Download - proporcionalni ventili
-
7/21/2019 proporcionalni ventili
1/32
LASIMUniverza v Ljubljani
Fakulteta za strojnitvoLaboratorij za strego, montao
in pnevmatiko
Prof.dr.Noe: Hidravlika in pnevmatika proporcionalna krmilna tehnika
Proporcionalni ventiliProporcionalni ventili
Servo in proporcionalni ventili v pnevmatiki in hidravliki so tako
imenovani zvezno delujoi ventili in so komponente pri katerih je:
Poloaj ventila potni ventili
Tlak tlani ventili
Tok tokovni ventili
mogoe spreminjati zvezno!
11
-
7/21/2019 proporcionalni ventili
2/32
2
LASIMUniverza v Ljubljani
Fakulteta za strojnitvoLaboratorij za strego, montao
in pnevmatiko
Prof.dr.Noe: Hidravlika in pnevmatika proporcionalna krmilna tehnika
Znailnosti proporcionalne hidravlike
Vmesna tehnika med preklopno diskretno hidravliko inservohidravliko
Vhodni krmilni signal med 0 in +-9V, pretvorba v ojaevalniku
1mV=1mA
Sorazmerno temu vhodnemu toku kot vhodni spremenjivki,
proporcionalni magnet daje izhodno silo ali premik.
Ta spremenjivka sila ali premik, je vhodna veliina vhidravlini ventil in pomeni proporcionalno spremembo toka
ali tlaka
Za aktuator in s tem za gibajoi del stroja to pomeni
spreminjanje smeri, hitrosti ali sile na batnici
To pomeni tudi spreminjanje pospeevanja in zaviranja,
oziroma spreminjanje toka glede na as.
-
7/21/2019 proporcionalni ventili
3/32
LASIMUniverza v Ljubljani
Fakulteta za strojnitvoLaboratorij za strego, montao
in pnevmatiko
Prof.dr.Noe: Hidravlika in pnevmatika proporcionalna krmilna tehnika
LASIMUniverza v Ljubljani
Fakulteta za strojnitvoLaboratorij za strego, montao
in pnevmatikoProporcionalni potni ventilProporcionalni potni ventil
princip krmiljenjaprincip krmiljenja
Gibanje valja z
podano hitrostjo
Premik potnega
ventila za natanno
doloeno vrednost
Primerjalni len
aktuatorOjaevalnik
Signalni len
potenciometer
doloitev
vrednosti
Prof.dr.Noe: Hidravlika in pnevmatika proporcionalna krmilna tehnika 33
-
7/21/2019 proporcionalni ventili
4/32
LASIMUniverza v Ljubljani
Fakulteta za strojnitvoLaboratorij za strego, montao
in pnevmatiko
Prof.dr.Noe: Hidravlika in pnevmatika proporcionalna krmilna tehnika
LASIMUniverza v Ljubljani
Fakulteta za strojnitvoLaboratorij za strego, montao
in pnevmatikoAktuatorji
Prof.dr.Noe: Hidravlika in pnevmatika proporcionalna krmilna tehnika 44
-
7/21/2019 proporcionalni ventili
5/32
LASIMUniverza v Ljubljani
Fakulteta za strojnitvoLaboratorij za strego, montao
in pnevmatiko
Prof.dr.Noe: Hidravlika in pnevmatika proporcionalna krmilna tehnika
Alternativni aktuatorji za zvezne
ventile
Prof.dr.Noe: Hidravlika in pnevmatika proporcionalna krmilna tehnika 55
U i Lj blj i
-
7/21/2019 proporcionalni ventili
6/32
LASIMUniverza v Ljubljani
Fakulteta za strojnitvoLaboratorij za strego, montao
in pnevmatiko
Prof.dr.Noe: Hidravlika in pnevmatika proporcionalna krmilna tehnika
Karakteristika proporcionalnega magneta
Prof.dr.Noe: Hidravlika in pnevmatika proporcionalna krmilna tehnika
s
sss321 s
F
Karakteristikavzmeti
Karakteristikatuljave
I
I
I
3
1
2
LI
s
0
B magnetna indukcija
A presek jedra0permeabilnost zrakarrelativna permeabilnost
tuljaveH magnetna gostota
F magnetna silaI tokn.. tevilo ovojev tuljaves.. premik (poloaj) jedral.. dolina tuljave
),...,,,,(
2
2
)(
222
2r0
22
02
2r0
LAnIf
L
AnI
L
AnI
F
=
=
=
=
=
0
2
2
=
ABF
L
nIHB
== r0r0
LnIH
=
F
6 6
jedro navitje
s
Roni vklop
magnetna sila:
Univerza v LjubljaniUniverza v Ljubljani
-
7/21/2019 proporcionalni ventili
7/32
LASIMUniverza v Ljubljani
Fakulteta za strojnitvoLaboratorij za strego, montao
in pnevmatiko
Prof.dr.Noe: Hidravlika in pnevmatika proporcionalna krmilna tehnika
LASIMUniverza v Ljubljani
Fakulteta za strojnitvoLaboratorij za strego, montao
in pnevmatikoAktuatorji - alteranativni
Skladovni piezo aktuatorji raztezek je odvisen odnaboja elektrinega toka, velike sile, dober izkoristek,
majhni raztezki kratke poti 0,1 do 0,15 doline,
potrebni so poveevalniki poti (plastine mase,
hidravlino olje, vzvod
Prof.dr.Noe: Hidravlika in pnevmatika proporcionalna krmilna tehnika 77
Univerza v Ljubljani
-
7/21/2019 proporcionalni ventili
8/32
8
LASIMUniverza v Ljubljani
Fakulteta za strojnitvoLaboratorij za strego, montao
in pnevmatiko
Prof.dr.Noe: Hidravlika in pnevmatika proporcionalna krmilna tehnika
Proporcionalni tlani ventili
Elektrino nastavljivi tla
ni ventili
Proporcionalni duilni ventili
V osnovi so to batni drsniki ventili ali
sedeni 2/2 ventili
Proporcionalni regulatorji toka
Nastavitev kontantne duilke je s
proporcionalnim magnetom
Proporcionalni potni ventili
Batni drsniki potni ventil z dvema
krmilnima robovoma, doloa tok
zraka in smer gibanja zraka
Univerza v Ljubljani
i i il db il
-
7/21/2019 proporcionalni ventili
9/32
9
LASIMUniverza v Ljubljani
Fakulteta za strojnitvoLaboratorij za strego, montao
in pnevmatiko
Prof.dr.Noe: Hidravlika in pnevmatika proporcionalna krmilna tehnika
Tlani ventil, tlak je odvisen od
prednapetja vzmeti, ki jo
doseemo z magnetno silo
Pri potnem in duilnem ventilu, je
tok proporcionalen poti gibljivegadela ventila in preseku skozi
katrega tee tok olja
Histreza je v obmoju 3 do 6%
Trenje v ventilu, dinamine sile v
ventilu
Principilena zgradb aventilov s
proporcionalnim magnetom brez
regulacije poloaja
Univerza v LjubljaniUniverza v Ljubljani
-
7/21/2019 proporcionalni ventili
10/32
LASIMUniverza v Ljubljani
Fakulteta za strojnitvoLaboratorij za strego, montao
in pnevmatiko
Prof.dr.Noe: Hidravlika in pnevmatika proporcionalna krmilna tehnika
LASIMUniverza v Ljubljani
Fakulteta za strojnitvoLaboratorij za strego, montao
in pnevmatikoPrincipna zgradba zvezno
nastavljivih tlanih ventilo s
krmiljenjem sile
Neposredno delujo
sedeni tlani ventil
Posredno ali indirektno delujo
batni
Prof.dr.Noe: Hidravlika in pnevmatika proporcionalna krmilna tehnika10 1
LASIMUniverza v Ljubljani
LASIMUniverza v Ljubljani
-
7/21/2019 proporcionalni ventili
11/32
LASIMj j
Fakulteta za strojnitvoLaboratorij za strego, montao
in pnevmatiko
Prof.dr.Noe: Hidravlika in pnevmatika proporcionalna krmilna tehnika
LASIMj j
Fakulteta za strojnitvoLaboratorij za strego, montao
in pnevmatiko
Proporcionalni tlani
ventil s krmiljenjem
poti
Prof.dr.Noe: Hidravlika in pnevmatika proporcionalna krmilna tehnika1111
LASIMUniverza v Ljubljani
-
7/21/2019 proporcionalni ventili
12/32
12
LASIMj j
Fakulteta za strojnitvoLaboratorij za strego, montao
in pnevmatiko
Prof.dr.Noe: Hidravlika in pnevmatika proporcionalna krmilna tehnika
Tlani varnostni ventil NG 6 brez povratne
zanke
pmaks= 80, 180, 315 bar
Qmaks= 3 l/min
Histreza < 5%
Magnet P=25 W
I=2,5 A
za majhne tokove, pilotni
ventil, razline tlaki z
ralinimi preseki sedea
LASIMUniverza v Ljubljani
-
7/21/2019 proporcionalni ventili
13/32
13
LASIM Fakulteta za strojnitvoLaboratorij za strego, montaoin pnevmatiko
Prof.dr.Noe: Hidravlika in pnevmatika proporcionalna krmilna tehnika
Indirektno krmiljeni omejevalnik tlaka
Za tokove do 40 l/min
LASIMUniverza v Ljubljani
-
7/21/2019 proporcionalni ventili
14/32
14
LASIM Fakulteta za strojnitvoLaboratorij za strego, montaoin pnevmatiko
Prof.dr.Noe: Hidravlika in pnevmatika proporcionalna krmilna tehnika
Potni ventil brez povratne zanke
Q 0 18, 35 l/min
Pmaks= 315 bar, histreza pod 4%,
magnet P=25 W, I = 2,5A
LASIMUniverza v Ljubljani
F k lt t t j it
-
7/21/2019 proporcionalni ventili
15/32
15
LASIM Fakulteta za strojnitvoLaboratorij za strego, montaoin pnevmatiko
Prof.dr.Noe: Hidravlika in pnevmatika proporcionalna krmilna tehnika
Duilni ventil s
proporcionalnimmagnetom brez povratne
zanke
LASIMUniverza v Ljubljani
Fakulteta za strojnitvo
-
7/21/2019 proporcionalni ventili
16/32
16
LASIM Fakulteta za strojnitvoLaboratorij za strego, montaoin pnevmatiko
Prof.dr.Noe: Hidravlika in pnevmatika proporcionalna krmilna tehnika
Proporcionlani ventil
brez regulacijepoloaja
Ni primerno za
natanno krmiljenjeUporablja se v
mobilni tehniki
Proporcionalni
ventil z regulacijo
poloajaNatanni ventili,
tudi v odprti verigi
odline znailnosti
LASIMUniverza v Ljubljani
Fakulteta za strojnitvo
-
7/21/2019 proporcionalni ventili
17/32
17
LASIM Fakulteta za strojnitvoLaboratorij za strego, montaoin pnevmatiko
Prof.dr.Noe: Hidravlika in pnevmatika proporcionalna krmilna tehnika
Principielna zgradba
proporcionalnih ventilov s
povratno zanko z
regulacijo poloaja jedra
ventila
1 proporcionalni magnet
2 merilnik poti
3 dajalnihk vrednosti
potenciometer
4 ojaevalnik in primerjalni
len
LASIMUniverza v Ljubljani
Fakulteta za strojnitvo
-
7/21/2019 proporcionalni ventili
18/32
18
LASIM Fakulteta za strojnitvoLaboratorij za strego, montaoin pnevmatiko
Prof.dr.Noe: Hidravlika in pnevmatika proporcionalna krmilna tehnika
Proporcionalni ventil z povratno
zanko regulacijo poloaja
Merilnik poti je brezdotini
induktivni senzor, jedro je
povezano z magnetom
Merilnik poti
LASIMUniverza v Ljubljani
Fakulteta za strojnitvoProporcionalni elektromagnetni ventil s LASIMUniverza v Ljubljani
Fakulteta za strojnitvo
-
7/21/2019 proporcionalni ventili
19/32
LASIM Fakulteta za strojnitvoLaboratorij za strego, montaoin pnevmatiko
Prof.dr.Noe: Hidravlika in pnevmatika proporcionalna krmilna tehnika
Proporcionalni elektromagnetni ventil s
krmiljenjem potiLASIM Fakulteta za strojnitvoLaboratorij za strego, montao
in pnevmatiko
Brez povratne zanke Z merjenjem poti
s
I
Ojaevalnik
Merilni
len
Ojaevalnik
in
primerjalni
len
s
Prof.dr.Noe: Hidravlika in pnevmatika proporcionalna krmilna tehnika19 1
LASIMUniverza v Ljubljani
Fakulteta za strojnitvoLASIMUniverza v Ljubljani
Fakulteta za strojnitvo
-
7/21/2019 proporcionalni ventili
20/32
LASIM jLaboratorij za strego, montaoin pnevmatiko
Prof.dr.Noe: Hidravlika in pnevmatika proporcionalna krmilna tehnika
LASIM jLaboratorij za strego, montaoin pnevmatiko
Zvezno delujoi
tlani ventil skrmiljenjem poti z
merjenjem
poloaja
Prof.dr.Noe: Hidravlika in pnevmatika proporcionalna krmilna tehnika2020
LASIMUniverza v Ljubljani
Fakulteta za strojnitvo
-
7/21/2019 proporcionalni ventili
21/32
21
LASIM jLaboratorij za strego, montaoin pnevmatiko
Prof.dr.Noe: Hidravlika in pnevmatika proporcionalna krmilna tehnika
Proporcionalni
regulacijski
ventiltlanatehntnica
duilka
LASIMUniverza v Ljubljani
Fakulteta za strojnitvo
-
7/21/2019 proporcionalni ventili
22/32
22
LASIM Laboratorij za strego, montaoin pnevmatiko
Prof.dr.Noe: Hidravlika in pnevmatika proporcionalna krmilna tehnika
Potni ventil s povratno zanko
Histreza manja od 0,3%
LASIMUniverza v Ljubljani
Fakulteta za strojnitvo
-
7/21/2019 proporcionalni ventili
23/32
23
LASIM Laboratorij za strego, montaoin pnevmatiko
Prof.dr.Noe: Hidravlika in pnevmatika proporcionalna krmilna tehnika
Varnostni ventil
NG10
LASIMUniverza v Ljubljani
Fakulteta za strojnitvoL b t ij t t
-
7/21/2019 proporcionalni ventili
24/32
24
LASIM Laboratorij za strego, montaoin pnevmatiko
Prof.dr.Noe: Hidravlika in pnevmatika proporcionalna krmilna tehnika
Proporcionalni predkrmiljeni
potni ventil za velike tokove(70 do 1000 l/min)
LASIMUniverza v Ljubljani
Fakulteta za strojnitvoLaboratorij za strego montao
-
7/21/2019 proporcionalni ventili
25/32
25
LASIM Laboratorij za strego, montaoin pnevmatiko
Prof.dr.Noe: Hidravlika in pnevmatika proporcionalna krmilna tehnika
Proporcionalni duilni ventil z 2/2
sedenim ventilom
LASIMUniverza v Ljubljani
Fakulteta za strojnitvoLaboratorij za strego montao
-
7/21/2019 proporcionalni ventili
26/32
26
LASIM Laboratorij za strego, montaoin pnevmatiko
Prof.dr.Noe: Hidravlika in pnevmatika proporcionalna krmilna tehnika
Varnsotni ventil z povratno zanko
histereza pod 1%
Za visoke zahteve ponovljivostiZa tokove do 3 l/min
LASIMUniverza v Ljubljani
Fakulteta za strojnitvoLaboratorij za strego montao
-
7/21/2019 proporcionalni ventili
27/32
27
LASIM Laboratorij za strego, montaoin pnevmatiko
Prof.dr.Noe: Hidravlika in pnevmatika proporcionalna krmilna tehnika
Idirektno (pilotno) krmiljeni zmanjevalnik tlaka reducirni
ventil (40 l/min)
Regulator toka
LASIMUniverza v Ljubljani
Fakulteta za strojnitvoLaboratorij za strego, montao
-
7/21/2019 proporcionalni ventili
28/32
28
LASIM Laboratorij za strego, montaoin pnevmatiko
Prof.dr.Noe: Hidravlika in pnevmatika proporcionalna krmilna tehnika
Duilni ventil s povratno zanko
Lekani vod
LASIMUniverza v Ljubljani
Fakulteta za strojnitvoLaboratorij za strego, montao
-
7/21/2019 proporcionalni ventili
29/32
29
LASIM j g ,in pnevmatiko
Prof.dr.Noe: Hidravlika in pnevmatika proporcionalna krmilna tehnika
Zanilnice karakteristike podajajo
odvisnost elektrineg avhodnega signala UE(na ojaevalniku ne na magnetu) inhidravlinega izhodnega tlaka p ali toka Q
V idealnem linearna odvisnost
Tlani ventil
Zaradi uporov je v
zaetki ni linearna
odvisnost
Vpliv vzmeti
LASIMUniverza v Ljubljani
Fakulteta za strojnitvoLaboratorij za strego, montao
-
7/21/2019 proporcionalni ventili
30/32
30
j gin pnevmatiko
Prof.dr.Noe: Hidravlika in pnevmatika proporcionalna krmilna tehnika
Potek toka v odvisnosti od giba glede nageometrijsko obliko duilnega elementa
LASIMUniverza v Ljubljani
Fakulteta za strojnitvoLaboratorij za strego, montao
-
7/21/2019 proporcionalni ventili
31/32
31
in pnevmatiko
Prof.dr.Noe: Hidravlika in pnevmatika proporcionalna krmilna tehnika
Potni ventiliKarakteristike so podane
za padec tlaka 8 bar.
Potek je podoben kot pri
duilnih ventilih
Pozitivno prektitje 20%
celotnega giba
LASIMUniverza v Ljubljani
Fakulteta za strojnitvoLaboratorij za strego, montao
kProporcionalni duilni ventil
-
7/21/2019 proporcionalni ventili
32/32
32
in pnevmatiko
Prof.dr.Noe: Hidravlika in pnevmatika proporcionalna krmilna tehnika
Proporcionalni duilni ventil
Odvisnost poteka od padca tlaka
Odvisnost od prekritja