Download - Proiec SPN
-
8/9/2019 Proiec SPN
1/27
-
8/9/2019 Proiec SPN
2/27
Universitatea Politehnica din Bucuresti, Student: MIHAI IULIAN, Grupa: 64AB!NSN
Capitolul 1
1.1 Prezentarea masinii de prelucrare cu electrod masiv tip AP1L -Sodick
-!
Capitolul 2
2.1 Structura lantului cinematic 1"-1#Capitolul 3
3.1 Alegerea motorului electric 1$-%"Capitolul 4
4.1 Calculul mecanismului suru&-piulita cu &ile %1-%
Bilio!"a#i$ %'
"
-
8/9/2019 Proiec SPN
3/27
Universitatea Politehnica din Bucuresti, Student: MIHAI IULIAN, Grupa: 64AB!NSN
T$%a &$ p"oi$'t
S( se proiecteze lan)ul cinematic de pozi)ionare a mesei *a+a , al unei ma.ini deprelucrat prin electroeroziune cu electrod masiv tip AP1L *Sodick/
Se cunosc 0 Cursa ansam&lului deplasa&il0 ""mm 2 Precizia de pozi)ionare0 "3%'m 2 4imensiunile de ga&arit ale mesei0 5"" + #"" 6mm72 4imensiunile cuvei0 !"" , $"" , %"" 6 mm 7 2 8reutatea ma+ima a piesei0 %' 9g 2
#
-
8/9/2019 Proiec SPN
4/27
Universitatea Politehnica din Bucuresti, Student: MIHAI IULIAN, Grupa: 64AB!NSN
CAPITOLUL 1
PRE(ENTAREA MASINII DE PRELUCRAT PRIN PRELUCRARE CUELECTROD MASIV TIP
AP1L ) SODIC*
Pentru a satisface nevoia pentru o precizie de prelucrare mai mare, masina Sodick AP1L satisface cerintele
de prelucrare ultraprecisa si ofera solutii de mini- si micromasinare. Productia este imbunatatita prin functii
de automatizare pentru a reduce operatiile manuale. Electrozii necesita o tehnologie revolutionara pentru a
asigura prelucrarea ultraprecisa de mare viteza in materiale dure si dificil de prelucrat.
Fig 1.Masina AP1L-Sodick
Date tehnice AP1L
Curse (X / Y / Z) (mm) 800 X 600 X 150
Dimensiunile mesei ceramice (L x A mm) 800 x600 (ceramica)
Dimensiunile bazinului (mm) 900 X 700 X 00
!asa max" a elec#r$%ului (&')
4
-
8/9/2019 Proiec SPN
5/27
Universitatea Politehnica din Bucuresti, Student: MIHAI IULIAN, Grupa: 64AB!NSN
!asa max" a iesei (&') 00
Dis#an#a %e la $%ea la masa masinii (mm) 9*0
Dimensiunile masinii (L x A x +) 1,55 x 1,895 x ,00
Axe cu motoare liniare (standard - axele X,Y,U,V)
Avantajele motoarelor liniare:
- elimina suru&urile cu &ile2
- nu e+ista :ocuri sau miscare pierduta2
- cea mai &una geometrie a piesei ;
-
8/9/2019 Proiec SPN
6/27
Universitatea Politehnica din Bucuresti, Student: MIHAI IULIAN, Grupa: 64AB!NSN
P"i+'ipiul &$ #u+'tio+a"$ al %otoa"$lo" li+ia"$
Motoarele liniare contin aceleasi componente ca siservomotoarele *magneti ; &o&ine de cupru/=n motor liniar este unservomotor des
-
8/9/2019 Proiec SPN
7/27
Universitatea Politehnica din Bucuresti, Student: MIHAI IULIAN, Grupa: 64AB!NSN
Spatiul &$ lu'"u p"o&u, &i+ 'o%po+$+t$ '$"a%i'
Componentele ceramice produsede catre Sodick sunt utilizate in partistrategice ale masinii precum &ratelesuperioare si in
-
8/9/2019 Proiec SPN
8/27
Universitatea Politehnica din Bucuresti, Student: MIHAI IULIAN, Grupa: 64AB!NSN
Fig 1/ ?ederea din lateral
Fig 1/ ?ederea din
-
8/9/2019 Proiec SPN
9/27
Universitatea Politehnica din Bucuresti, Student: MIHAI IULIAN, Grupa: 64AB!NSN
Fig 1/' ?ederea de sus
'
-
8/9/2019 Proiec SPN
10/27
Universitatea Politehnica din Bucuresti, Student: MIHAI IULIAN, Grupa: 64AB!NSN
CAPITOLUL 2
STRUCTURA LANTULUI CINEMATIC
Fig %/1 Schema generala de principu a unui sistem de reglare automata ainterstitiului de lucru
I-8enerator de impulsuri
II-SIstem de conducere si comanda3care se compune din0%/Convertizor
/Comparator
/Potentiometru de re
-
8/9/2019 Proiec SPN
11/27
Universitatea Politehnica din Bucuresti, Student: MIHAI IULIAN, Grupa: 64AB!NSN
'/Amplilectrod
!/4ielectric
1"/Piesa
Fig %/% ?edere lantDat$ 'u+o,'ut$:
Cursa ansam&lului deplasa&il0 "" mm
Precizia de pozitionare0 "3%' @m
4imensiunile de ga&arit ale mesei0 5"" , #"" mm
4imensiunile de ga&arit ale cuvei0 !"" , $"" , %""
8reutatea ma+ima a piesei0 %' 9g
?iteza de deplasare rapida0 "/5 mmin
Bivelul ma+im de umplere0 5'
8rosimea
-
8/9/2019 Proiec SPN
12/27
Universitatea Politehnica din Bucuresti, Student: MIHAI IULIAN, Grupa: 64AB!NSN
ma+ima a mesei0 #"-$"mm2 $' coe
-
8/9/2019 Proiec SPN
13/27
Universitatea Politehnica din Bucuresti, Student: MIHAI IULIAN, Grupa: 64AB!NSN
0"$utat$a 'u$i 4. 5!
0"$utat$a %$,$i 144.6 7 89 1.45!
3/ 0"$utat$a %ai%a a &i$l$'t"i'ului:
Bivelul ma+im de umplere05'4ensitatea dielectricului0 1"""kgmD*volumul cuvei0 !"" , $"" , %"" E 1%#"""""" mmD E "/"1%# mD 8reutatea ma+ima a dielectricului0 1""" , "/"1%# , 5'1"" E 1.81 5!4/ 0"$utat$a %a a pi$,$i: 23 5!
Ma,a %ai%a a a+,a%lului 4.;1.4;1.81;23 421.45!-p)#o"ta &$ p"$,t"a+!$"$: N
n vederea alegerii motorului tre&uie s( cunoa.tem urm(toarele date si anume0
- diametrul .uru&ului conduc(tor dscE "mm2- lungimea .uru&ului lscE%#"mm2- pasul .uru&ului pscE 'mm2-
-
8/9/2019 Proiec SPN
14/27
Universitatea Politehnica din Bucuresti, Student: MIHAI IULIAN, Grupa: 64AB!NSN
- momentul de
-
8/9/2019 Proiec SPN
15/27
-
8/9/2019 Proiec SPN
16/27
Universitatea Politehnica din Bucuresti, Student: MIHAI IULIAN, Grupa: 64AB!NSN
Momentul de iner)ie echivalent pentru cazul leg(turii indirecte dintre motor.i .uru&0
( %5 $'/"1"$$/" "#m!%&$cuplaj ==
unde E1'"mm3 4E"mm3 d E %"mm/
Pentru structura de lan) cinematic de avanspozi)ionare Jn cazul Jn care nue+ist( reductor momentul de iner)ie echivalent se o&)ine0 echE o unde " estesuma momentului de iner)ie ale elementelor Jn mi.care de la cupla: la elementulmo&il/
%
" "5/" "#m$$ sc ==
tscec' $$$ +=
%"5/"""/"5/" "#m$ec' =+=
Cazul motorului Jn
-
8/9/2019 Proiec SPN
17/27
Universitatea Politehnica din Bucuresti, Student: MIHAI IULIAN, Grupa: 64AB!NSN
COMPONENTELE LANTULUI CINEMATIC:
1) Cua?2) Ma,a?3) Moto" El$'t"i' =p$"%it$ %o+ta"$a i+ %ai %ult$ a"ia+t$/?4) Ca"'a,a =&i+ Al/) p$ $a $,t$ %o+tat ,i u+ ,$+>o" &$ li%ita"$ a 'u",$i?) Su"u Co+&u'ato" 'u il$?6) NUT HOUSIN0?8)Pla'a &$ 0@i&a"$
%
-
8/9/2019 Proiec SPN
18/27
Universitatea Politehnica din Bucuresti, Student: MIHAI IULIAN, Grupa: 64AB!NSN
&
-
8/9/2019 Proiec SPN
19/27
Universitatea Politehnica din Bucuresti, Student: MIHAI IULIAN, Grupa: 64AB!NSN
CAPITOLUL 3
ALE0EREA MOTORULUI ELECTRIC
Ma,a %ai%a a a+,a%lului 4.;1.4;1.81;23 421.45!-p)#o"ta &$ p"$,t"a+!$"$: N-o"ta aiala=!;-p/ .=421.41;/ 23.2N
444R S$"i$,
"'",Q poate pozi iona sarcini mari *de pHn( la #" kg
-
8/9/2019 Proiec SPN
20/27
Universitatea Politehnica din Bucuresti, Student: MIHAI IULIAN, Grupa: 64AB!NSN
Ca"a't$"i,ti'il$ &$p$+&$+t$i &$pla,a"ii
"(
-
8/9/2019 Proiec SPN
21/27
Universitatea Politehnica din Bucuresti, Student: MIHAI IULIAN, Grupa: 64AB!NSN
444R S$"i$, Di%$+,iu+i =%%/
"
-
8/9/2019 Proiec SPN
22/27
Universitatea Politehnica din Bucuresti, Student: MIHAI IULIAN, Grupa: 64AB!NSN
444RSeries Dimensiunile de montare ale motorului (mm)
Moto"ul li+ia"Montarea motorului liniar permite motorului sa
-
8/9/2019 Proiec SPN
23/27
-
8/9/2019 Proiec SPN
24/27
Universitatea Politehnica din Bucuresti, Student: MIHAI IULIAN, Grupa: 64AB!NSN
Pentru alegerea dimensiunilor geometrice .i
-
8/9/2019 Proiec SPN
25/27
Universitatea Politehnica din Bucuresti, Student: MIHAI IULIAN, Grupa: 64AB!NSN
AvHndu-se Jn vedere structura lan)ului cinemaric de avans pozi)ionare de la ma.inile-uneltesimilare .i ma.inile - unelte cu o structur( cinematic( asem(n(toare se aleg dou( .uru&uriconduc(toare pentru care elementele geometrice de &aza sunt 0
- varianta constructiv(2 cu dou( piuli)e de tip 4 2
- pro
-
8/9/2019 Proiec SPN
26/27
Universitatea Politehnica din Bucuresti, Student: MIHAI IULIAN, Grupa: 64AB!NSN
bile** bc #'515/"5/" ===
- cursa ma+im( impus( mesei LhE """mm
-i!.2.. P"o#ilul 'ilo" &$ "ula"$: o!ial
- randamentul corespunzator coe
-
8/9/2019 Proiec SPN
27/27
Universitatea Politehnica din Bucuresti, Student: MIHAI IULIAN, Grupa: 64AB!NSN
BIBLIO0RA-IE
http:))***+sodic+co-).
http:))***+parer-otion+co-)literature)precision/cd)01!2M)Service)4(43/4(63/Manual+pd5?
http://www.parkermotion.com/literature/precision_cd/CD-EM/Service/404XR_406XR_Manual.pdfhttp://www.parkermotion.com/literature/precision_cd/CD-EM/Service/404XR_406XR_Manual.pdfhttp://www.parkermotion.com/literature/precision_cd/CD-EM/Service/404XR_406XR_Manual.pdfhttp://www.parkermotion.com/literature/precision_cd/CD-EM/Service/404XR_406XR_Manual.pdf