Download - Position sensors
POSITION SENSORS
POSITION SENSORS
Potentiometer
Capacitor plate
Inductive displacement sensors
LVDT (Linear variable differential transformer)
Optical Rotary Encoder
Absolute
Incremental
Position
Position
Position
Potentiometer
Potentiometer
Potentiometer
Potentiometer
Loading error
Potentiometer
Potentiometer
Linearity error
Potentiometer
Potentiometer
Capacitor Plate Sensor
Capacitor Plate Sensor
Inductive Sensor
Inductive Sensor, LVDT
Inductive Sensor, LVDT
Inductive Sensor, LVDT
Rotary Encoder
Optical rotary encoder
Absolute optical encoders
Absolute optical encoders use a glass disk marked off with a pattern of concentric tracks
Absolute optical encoders
incremental optical encoder
The incremental optical encoder has only one track of equally spacedslots.
incremental optical encoder
Sebuah potensiometer putar memiliki hambatan sebesar 10kΩ, sudut putaran penuh sebesar 270derajad, dipakaisebagai sensor posisi sudut putar lengan robot. Potensiodiberi catu dari sumber tegangan 5V dc. Lengan robot bisa bergerak dari 30 derajad hingga 120 derajad. Tegangan keluaran potensiometer dihubungkan kerangkaian pengondisi sinyal. Saat sudut putar 30 derajad, keluaran pengondisi sinyal adalah 0,5882 V, dan pada saat sudut putar sebesar 120 derajad, tegangankeluaran pengondisi sinyal adalah 2,3529 V. Rancanglahdiagram blok sistem. Tentukan tegangan keluaranpotensio sesuai dengan sudut putar lengan robot. Tentukan persamaan watak alih pengondisi sinyal.