Download - Perception des formes de synthèse par dispositifs haptiques Vincent Hayward Systèmes Interactifs
Perception des formes de synthèse par dispositifs haptiques
Vincent Hayward
Systèmes Interactifs
Indices de forme, invariants, et a priori
mécanique du toucher
Hayward, V. 2008. Haptic Shape Cues, Invariants, Priors, and Interface Design. In "Human Haptic Perception - Basics and Applications", Grunwald, M. (ed.), Birkhauser Verlag, pp. 381-392.
invariants mécaniques(spécifiques à la forme)
invariants statiques
mécanique des contacts
S1
S3
S2
invariants cinématiques
St Venant
K1 K2
invariants génériques
G1
evidence experimentale des a priori
Dostmohamed H & Hayward V, 2005. Trajectory of Contact Region On the Fingerpad Gives the Illusion of Haptic Shape. Experimental Brain Research. 164:387-394.
S2, S3, K1, K2non disponibles
S1 plat
G1 fonctionne à moitié
mais si on suppose que
P1: object stationnaireP2: object glissantP3: object rigide
alors K2 existe
evidence experimentale des a priori
S2, S3, K1, K2non disponibles
S1 plat
G1 non disponible
mais si on suppose que
P1: object stationnaireP2: object glissantP3: object rigideP4: friction uniforme
Robles-De-La-Torre, G & Hayward, V. 2001. Force Can Overcome Object GeometryIn The Perception Of Shape Through Active Touch. Nature, Vol. 412:445-448.
K1
K2
application à un modèle quantitatif de la perception des formes
M. W. A. Wijntjes, A. Sato, V. Hayward, A. M. L. Kappers. 2008. Local Surface Orientation Dominates Haptic Curvature Discrimination, IEEE Transactions on Haptics, in press.
modèle
30In preparation
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