Převodové motory \ Průmyslové převodovky \ Elektronika pohonů \ Automatizace pohonů \ Služby
MOVIDRIVE® MDX61B
Aplikace "Letmá pila"
Příručka
FA362800
Vydání 08/2005
11335556 / CS
SEW-EURODRIVE – Driving the world
Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila 3
1 Důležitá upozornění ............................................................................................... 41.1 Význam symbolů............................................................................................ 41.2 Bezpečnostní pokyny a všeobecné pokyny ................................................... 5
2 Popis systému........................................................................................................ 62.1 Oblasti použití ................................................................................................ 62.2 Příklady použití .............................................................................................. 72.3 Identifikace programu .................................................................................... 8
3 Projektování............................................................................................................ 93.1 Předpoklady ................................................................................................... 93.2 Popis funkce ................................................................................................ 103.3 Určení dráhy materiálu a rychlosti posuvu................................................... 143.4 Obsazení procesních dat ............................................................................. 153.5 Bezpečné zastavení..................................................................................... 173.6 Objekt send sběrnice SBus.......................................................................... 18
4 Instalace................................................................................................................ 194.1 Software....................................................................................................... 194.2 Připojovací schéma pro MOVIDRIVE® MDX61B......................................... 204.3 Instalace zařízení MOVIDRIVE® MDX61B přes sběrnici............................. 224.4 Připojení systémové sběrnice (SBus 1) ....................................................... 284.5 Připojovací schéma pro MOVIDRIVE® compact MCH4_A .......................... 29
5 Uvedení do provozu............................................................................................. 325.1 Všeobecné ................................................................................................... 325.2 Přípravné práce ........................................................................................... 325.3 Spuštění programu "Letmá pila" .................................................................. 335.4 Parametry a proměnné IPOSplus® ............................................................... 555.5 Záznam proměnných IPOSplus® .................................................................. 59
6 Provoz a servis ..................................................................................................... 606.1 Spuštění pohonu.......................................................................................... 606.2 Impulzový provoz ......................................................................................... 616.3 Referenční chod........................................................................................... 626.4 Polohování ................................................................................................... 636.5 Automatický provoz...................................................................................... 646.6 Taktové diagramy ........................................................................................ 686.7 Chybová hlášení .......................................................................................... 776.8 Chybová hlášení .......................................................................................... 78
7 Kompatibilita měničů MOVIDRIVE® A / B / compact ......................................... 807.1 Důležitá upozornění ..................................................................................... 807.2 Připojovací schéma...................................................................................... 81
8 Index...................................................................................................................... 84
1
4 Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila
Význam symbolůDůležitá upozornění
Příručka
1 Důležitá upozornění
Bezpodmínečně respektujte varování a bezpečnostní pokyny uvedené v tétokapitole!
1.1 Význam symbolů
Nebezpečí
Upozorňuje na možné ohrožení, které může vést k těžkému poranění nebo ke smrti.
Varování
Upozorňuje na možné ohrožení výrobkem, které může bez dostatečné prevence véstk těžkému poranění nebo dokonce ke smrti. Tento symbol naleznete také jako varovánípřed vznikem hmotných škod.
Pozor
Upozorňuje na možnou rizikovou situaci, která může vést k poškození výrobku nebookolí.
Upozornění
Upozorňuje na způsob použití, např. při uvedení do provozu, a obsahuje další užitečnéinformace.
Odkaz na dokumentaci
Odkazuje na dokumentaci, např. návod k obsluze, katalogový list, nebo list technickýchúdajů.
Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila 5
1Bezpečnostní pokyny a všeobecné pokyny
Důležitá upozornění
1.2 Bezpečnostní pokyny a všeobecné pokyny
Nebezpečí úrazu elektrickým proudem
Možné následky: Těžké zranění nebo smrt.
Pohonový měnič MOVIDRIVE® smí instalovat a uvádět do provozu pouze odbornýpersonál v oboru elektrotechniky při respektování platných předpisů pro prevenci úrazůa návodu k obsluze pro MOVIDRIVE®.
Nebezpečí vzniku situace, která může vést k poškození výrobku nebo okolí.
Možné následky: Poškození výrobku.
Přečtěte si podrobně tuto příručku, dříve než začnete pracovat na instalaci a uvedení doprovozu pohonových měničů MOVIDRIVE® s tímto aplikačním modulem. Tato příručkanenahrazuje podrobný návod k obsluze!
Respektování pokynů uvedených v této dokumentaci je předpokladem probezporuchový provoz a případné uplatnění nároků vyplývajících ze záruky.
Odkazy na dokumentaci
Tato příručka předpokládá znalost dokumentace MOVIDRIVE®, zejména systémovépříručky MOVIDRIVE®.
Křížové odkazy jsou v této příručce označeny značkou "→". Např. odkaz (→ Kap. X.X)znamená, že v kapitole X.X této příručky naleznete doplňující informace.
2
6 Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila
Oblasti použitíPopis systému
2 Popis systému
2.1 Oblasti použití
Aplikační modul "Letmá pila" je určen zejména pro aplikace, u kterých je třeba podélněřezat pohybující se materiál o nekonečné délce. Dalšími aplikacemi jsou synchronnítransport materiálu, plnicí stanice, "letmý razník" nebo "letmý nůž".
Aplikační modul "Letmá pila" se hodí zejména pro následující obory a materiály:
• zpracování dřeva
• papír, karton
• plasty
• kámen
• hlína
V principu jsou možné dva způsoby použití:
• Souběžně pracující pila: Je zapotřebí pohon pro pilové saně (pojezd společněs materiálem) a další pohon pro posuv pily.
• Příčně pracující pila: Je nutný pouze jeden pohon, pilové saně se pohybují příčněke směru materiálu.
Pro modul "Letmá pila" jsou přitom charakteristické následující výhody:
• Uživatelsky přívětivé rozhraní.
• Nutně musí být zadávány pouze parametry potřebné pro "letmou pilu" (délka řezu,dráha sepnutí spojky).
• Asistované nastavování parametrů namísto náročného programování.
• Monitorování provozu nabízí optimální diagnostiku.
• Uživatel nemusí mít žádné programátorské zkušenosti.
• Odpadá zdlouhavé zaškolování.
Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila 7
2Příklady použitíPopis systému
2.2 Příklady použití
Letmá pila Typický příklad použití "letmé pily" naleznete v dřevozpracujícím průmyslu. Tlakověupnuté desky o velké délce mají být podélně řezány.
1. Pohon pro posuv pilových saní v podélné ose (směr materiálu)
2. Pohon pro posuv pily
57084AXX
Obr. 1: "Letmá pila" ve dřevozpracujícím průmyslu
2
8 Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila
Identifikace programu
Popis systému
2.3 Identifikace programu
Pomocí softwaru MOVITOOLS® můžete identifikovat aplikační program, který bylnaposledy nahrán v zařízení MOVIDRIVE®. Postupujte přitom následujícím způsobem:
• Spojte PC a MOVIDRIVE® přes sériové rozhraní.
• Spust’te software MOVITOOLS®.
• Spust’te "Shell".
• V Shell spust’te "Zobrazení/Informace IPOS" ("Display/IPOS-Information...").
• Otevře se okno "Zobrazení stavu IPOS" ("IPOS-Status"). Ze záznamů můžete zjistit,jaký aplikační software je uložen v zařízení MOVIDRIVE®.
06710ADE
Obr. 2: Informace IPOS v Shell
06711ADE
Obr. 3: Zobrazení aktuální verze programu IPOS
Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila 9
3Předpoklady
Projektování
3 Projektování
3.1 Předpoklady
PC a software Aplikační modul "Letmá pila" je realizován jako program IPOSplus® a je součástísoftwaru SEW MOVITOOLS®. Pro provoz softwaru MOVITOOLS® je zapotřebí PCs operačním systémem Windows® 95, Windows® 98, Windows NT® 4.0, Windows® Menebo Windows® 2000.
Měniče, motory
a čidla
• Měniče
"Letmá pila" může být implementována pouze u zařízení MOVIDRIVE®
v technologickém provedení (...-0T). U zařízení MOVIDRIVE® MDX61B může býtměnič řízen volitelně buď přes svorky nebo přes sběrnici. U zařízení MOVIDRIVE®
compact MCH4_A není řízení přes svorky možné. Můžete použít standardnísystémovou sběrnici, rozhraní PROFIBUS-DP (MCH41A), rozhraníINTERBUS-LWL (MCH42A) nebo bránu průmyslové sběrnice.
"Letmá pila" nutně vyžaduje zpětnou vazbu čidla a proto nemůže býtimplementována u zařízení MOVIDRIVE® MDX60B.
• Motory a čidla
– Pro provoz na zařízení MOVIDRIVE® MDX61B s doplňkem DEH11B neboMOVIDRIVE® compact MCH4_A: Asynchronní servomotory CT/CV (čidlo jestandardně vestavěno) nebo třífázové motory DR/DT/DV s čidlem (Hiperface®,sin/cos nebo TTL).
– Pro provoz na měniči MOVIDRIVE® MDX61B s doplňkem DER11B: Synchronníservomotory CM/DS s rezolverem.
• Přípustné provozní režimy (P700)
– Asynchronní motor (CT/CV/DR/DT/DV): Provozní režimy CFC, v provozníchrežimech VFC-n-CONTROL (VFC-n-REGELUNG) není možné "letmou pilu"provozovat.
– Synchronní motor (CM/DS): Provozní režimy SERVO.
Řízení přes:Možné u zařízení MOVIDRIVE®
MDX61B compact MCH41A compact MCH42A
Svorky Ano, s doplňkem DIO11B Ne Ne
Systémová sběrnice Ano, bez doplňku Ano, bez doplňku Ano, bez doplňku
PROFIBUS-DP Ano, s doplňkem DFP21B Ano, bez doplňku Ne
INTERBUS-LWL Ano, s doplňkem DFI21B Ne Ano, bez doplňku
INTERBUS Ano, s doplňkem DFI11B Ano, s doplňkem UFI11A Ano, s doplňkem UFI11A
CANopen Ano, s doplňkem DFC11B Ne Ne
DeviceNet Ano, s doplňkem DFD11B Ano, s doplňkem UFD11A Ano, s doplňkem UFD11A
• MOVIDRIVE® MDX61B: Doplněk DIP11B není podporován aplikačním modulem"Letmá pila".
• MOVIDRIVE® MDX61B se sběrnicovým řízením: Při provozu s řízením přes sběrnici
nesmí být zasunutý doplněk "Vstupní a výstupní karta DIO11B". Pokud je doplňková
karta DIO11B zasunuta, není možná komunikace s virtuálními svorkami přes sběrnici.
Bezpodmínečně respektujte:
Pohon závislého zařízení (slave) nesmí vykazovat žádný skluz.
3
10 Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila
Popis funkce
Projektování
3.2 Popis funkce
Funkční charakteristika
Aplikace "Letmá pila" nabízí následující funkční charakteristiky:
• Řízení přes svorky, průmyslovou sběrnici nebo systémovou sběrnici:U zařízení MOVIDRIVE® MDX61B můžete zvolit řízení "letmé pily" pomocí binárníchvstupních svorek, přes systémovou sběrnici nebo přes průmyslovou sběrnici(s 1 nebo 3 procesními datovými položkami). U zařízení MOVIDRIVE® compact
MCH4_A je řízení možné pouze přes systémovou nebo průmyslovou sběrnici.
• Regulace délky řezu bez materiálového senzoru, regulace délky řezus materiálovým senzorem nebo regulace pomocí značek řezu: Můžete si zvolitbuď regulaci délky řezu nebo regulaci pomocí značek řezu. Při regulaci délky řezumůžete navíc použít materiálový senzor, který spouští regulaci délky.
Při regulaci délky řezu bez materiálového senzoru zjišt’uje hlavní čidlo posuvřezaného materiálu. Tato informace je zpracována měničem a použije se pro startpilových saní. Na materiálu nemusí být vyznačeny žádné značky řezu.
Při regulaci délky řezu s materiálovým senzorem zjišt’uje hlavní čidlo rovněžposuv řezaného materiálu. Současně jsou však vyhodnocovány údajez materiálového senzoru. Když řezaný materiál dojde k tomuto senzoru, spustí seregulace délky. Na materiálu nemusí být vyznačeny žádné značky řezu. Může všakbýt požadováno, aby na přední hraně materiálu byla uvedena značka, kterou můžemateriálový senzor zaznamenat.
50703AXX
Obr. 4: Regulace délky řezu bez materiálového senzoru
50701AXX
Obr. 5: Regulace délky řezu s materiálovým senzorem
Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila 11
3Popis funkce
Projektování
Při regulaci pomocí značek řezu senzor zaznamenává značky řezu na materiálu.Tento senzorový signál je v měniči zpracováván jako přerušení a použije se pro startpilových saní.
• Ochrana hran řezu a "tažení mezery": Pomocí funkce "tažení mezery" se provedekrátkodobý nadsynchronní pojezd pilových saní k materiálu, dříve než dojdek vytažení pilového listu. Tím se vytvoří mezera mezi hranou řezu a pilovým listema na hraně řezu tak nemohou zůstávat stopy pilového listu. Tato funkce je vhodnápro zajištění ochrany řezu u citlivých materiálů. Kromě toho může být tato funkcevyužita k oddělení řezaného materiálu.
• Ruční funkce okamžitého řezání: Signálem "1" na binárním vstupu se spustí pilovésaně.
• Rozsáhlá diagnostika: Během provozu jsou na monitoru zobrazeny všechny důležitéúdaje, jako např. aktuální délka řezu, rychlost materiálu a rychlost pohonu pily.
• Snadné napojení na nadřazené řízení (SPS).
Provozní režimy Funkce jsou prováděny ve čtyřech provozních režimech:
• Impulzový provoz (DI1Ø = "0" a DI11 = "0")
– Při signálu "1" na binárním vstupu DI13 "Impulz +" ("Jog +") se motor pilovýchsaní otáčí směrem "vpravo". Při signálu "1" na binárním vstupu DI14 "Impulz -"("Jog -") se motor pilových saní otáčí směrem "vlevo". Berte ohled na to, zdapoužíváte dvoustupňovou nebo třístupňovou převodovku.
– Při signálu "0" na binárním vstupu DI15 "rychlý chod" ("Rapid speed") probíhá
impulzový provoz pomalou rychlostí. Při signálu "1" na binárním vstupu DI15 "rychlý
chod" "Rapid speed" probíhá impulzový provoz vysokou rychlostí.
• Referenční chod (DI1Ø = "1" a DI11 = "0")
Referenčním chodem k jednomu z obou koncových spínačů se určí referenční bod.Při signálu "1" na binárním vstupu DI12 "start" se spustí referenční chod. Běhemcelého referenčního chodu musí být na DI12 zobrazen signál "1", při signálu "0" sereferenční chod přeruší. Při uvedení do provozu je možné zadat referenční offset.Pomocí referenčního offsetu je možné změnit nulový bod stroje bez nutnosti změnykoncových spínačů. Platí přitom vzorec:
Nulový bod stroje = referenční bod + referenční offset
50700AXX
Obr. 6: Regulace pomocí značek řezu
3
12 Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila
Popis funkce
Projektování
• Polohování (DI1Ø = "0" a DI11 = "1")
Provozní režim "Polohování" slouží k pohybu pohonu pily mezi startovní a parkovacípozicí s regulací polohy. Při signálu "0" na binárním vstupu DI13 je zvolena startovnípozice. Při signálu "1" na binárním vstupu DI13 je zvolena parkovací pozice.Signálem "1" na binárním vstupu DI12 "Start" se spustí polohování, při signálu "0" seproces polohování přeruší. Signál "1" musí být na DI12 přítomen během celéhoprocesu polohování.
Pokud zůstane DI12 = "1" a přes DI13 se zvolí jiná pozice, přejede pohon ihned donové pozice.
• Automatický provoz (DI1Ø = "1" a DI11 = "1")
U řízení pomocí svorek a řízení průmyslovou sběrnicí s 1 procesní datovou položkouběhem uvádění do provozu zadejte, zda je aktivní regulace délky řezu bezmateriálového senzoru, regulace délky řezu s materiálovým senzorem neboregulace pomocí značek řezu.
– Regulace délky řezu bez materiálového senzoru: Přechodem z "0" na "1" nabinárním vstupu DI12 "start" (výstupní procesní data PO1:10) se spustíautomatický provoz. Signál "1" musí být na DI12 (PO1:10) přítomen běhemcelého automatického provozu. Od přechodu z "0" na "1" na vstupu DI12 "start"je rovněž zjišt’ována délka materiálu.– Řízení přes svorky: Z tabulky délek řezů (→ Uvedení do provozu) vyberte
binární kódování přes binární vstupy DI15 ... DI17 pro požadovanou délkuřezu. Při uvedení do provozu se nastaví provozní režim (regulace délky řezubez materiálového senzoru, regulace délky řezu s materiálovým senzoremnebo regulace pomocí značek řezu) a v průběhu provozu jej není možnépřepnout. Pro nastavení jiného provozního režimu je třeba znovu provéstuvedení do provozu.
– Řízení přes sběrnici pomocí jednoho procesního datového slova (1 PD):Z tabulky délek řezů (→ Uvedení do provozu) vyberte binární kódování přesvýstupní procesní data PO1:13...PO1:15 pro požadovanou délku řezu. Přiuvedení do provozu se nastaví provozní režim (regulace délky řezu bezmateriálového senzoru, regulace délky řezu s materiálovým senzorem neboregulace pomocí značek řezu) a v průběhu provozu jej není možné přepnout.Pro nastavení jiného provozního režimu je třeba znovu provést uvedení doprovozu.
– Řízení přes sběrnici pomocí třech procesních datových slov (3 PD): Přesprůmyslovou sběrnici můžete nastavit libovolnou délku řezu. Přesprůmyslovou sběrnici můžete i během provozu přepínat provozní režim(regulace délky řezu bez materiálového senzoru, regulace délky řezus materiálovým senzorem nebo regulace pomocí značek řezu).
– Regulace délky řezu s materiálovým senzorem Přechodem z "0" na "1" nabinárním vstupu DI12 "start" (výstupní procesní data PO1:10) se spustíautomatický provoz. Signál "1" musí být na DI12 (PO1:10) přítomen běhemcelého automatického provozu. Teprve přechodem z "0" na "1" na vstupu DIØ2"senzor" (= materiálový senzor) se spustí odečet délky materiálu.– Řízení přes svorky: Z tabulky délek řezů (→ Uvedení do provozu) vyberte
binární kódování přes binární vstupy DI15 ... DI17 pro požadovanou délkuřezu. Při uvedení do provozu se nastaví provozní režim (regulace délky řezubez materiálového senzoru, regulace délky řezu s materiálovým senzoremnebo regulace pomocí značek řezu) a v průběhu provozu jej není možnépřepnout. Pro nastavení jiného provozního režimu je třeba znovu provéstuvedení do provozu.
Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila 13
3Popis funkce
Projektování
– Řízení přes sběrnici pomocí jednoho procesního datového slova (1PD):Z tabulky délek řezů (→ Uvedení do provozu) vyberte binární kódování přesvýstupní procesní data PO1:13 ... PO1:15 pro požadovanou délku řezu.Při uvedení do provozu se nastaví provozní režim (regulace délky řezu bezmateriálového senzoru, regulace délky řezu s materiálovým senzorem neboregulace pomocí značek řezu) a v průběhu provozu jej není možné přepnout.Pro nastavení jiného provozního režimu je třeba znovu provést uvedení doprovozu.
– Řízení přes sběrnici pomocí třech procesních datových slov (3 PD):Přes průmyslovou sběrnici můžete nastavit libovolnou délku řezu. Přesprůmyslovou sběrnici můžete i během provozu přepínat provozní režim(regulace délky řezu bez materiálového senzoru, regulace délky řezus materiálovým senzorem nebo regulace pomocí značek řezu).
– Regulace pomocí značek řezu: Pomocí signálu "1" na binárním vstupu DI12"start" (výstupní procesní data PO1:10) se spustí automatický provoz. Signál "1"musí být na DI12 (PO1:10) přítomen během celého automatického provozu.
Dosáhne-li pohon opačné pozice, může být pilový kotouč pomocí funkce "taženímezery" odsunut od řezné hrany. Pomocí signálu "1" na binárním vstupu DI13(výstupní procesní data PO1:11) se spustí funkce "tažení mezery". Při uvedení doprovozu nastavíte velikost mezery.
Pokud pohon dojde do pozice obratu, je možné nastavit zpětné polohování. Pomocísignálu "1" na binárním vstupu DI14 "zpětné polohování" ("Repositioning") (výstupníprocesní data PO1:12) najede pohon zpět do startovní pozice. Tento signál "1" můžebýt přítomen dlouhodobě. Po opětovném dosažení délky řezu resp. při každé dalšíšpičce signálu na binárním vstupu DIØ2 "Senzor" pak najedou pilové saně znovu dostartovní pozice.
3
14 Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila
Určení dráhy materiálu a rychlosti posuvu
Projektování
3.3 Určení dráhy materiálu a rychlosti posuvu
Aby bylo možné nastavit délku řezu pro řezání, musí být známa rychlost posuvu.Rychlost posuvu je možné určit dvěma způsoby:
• Čidlo se namontuje bez prokluzu na materiálovou dráhu co možná nejblíže k "letmépile". Toto čidlo se připojí jako externí čidlo (= čidlo master) na svorku X14: pohonupilových saní. Na základě inkrementálních informací o dráze externího čidla jsouzjišt’ovány rychlost a dráha materiálu (→ následující obrázek).
• Inkrementální informace o dráze z čidla motoru na pohonu materiálového posuvu sepoužije ke zjištění rychlosti posuvu a dráhy materiálu. K tomu je nutné propojenísvorek X14-X14 měniče MOVIDRIVE® pohonu dráhy a měniče MOVIDRIVE®
pohonu pilových saní (→ následující obrázek).
57101AXX
[X14]
Pro dostatečně přesné určení rychlosti posuvu a dráhy materiálu musí být poměrrozlišení dráhy mezi čidlem motoru a externím čidlem menší než 20:1.
57102AXX
[X14]
[X14]
Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila 15
3Obsazení procesních dat
Projektování
3.4 Obsazení procesních dat
Aplikační modul "Letmá pila" je možné řídit také přes sběrnici. Jsou přitom podporoványvšechny sběrnicové doplňky MOVIDRIVE® a standardní systémová sběrnice (SBus).Při řízení přes průmyslovou sběrnici se používají virtuální svorky v rámci řídicího slova 2(→ Profil průmyslové sběrnice MOVIDRIVE®).
Dbejte na následující pokyny:
• U řízení přes sběrnici nesmí být instalován doplněk "Vstupní a výstupní kartatypu DIO11B".
• U řízení přes sběrnici s 3 procesními datovými položkami (3 procesní údaje) jsouhodnoty PO2 "Požadovaná hodnota délky řezu" a PO3 "Minimální vratná poloha"s dělením stupnice "0,1 × uživatelská jednotka" přenášeny do měniče.
54943ACS
Obr. 7: Přenos vstupních a výstupních procesních údajů
PO = procesní výstupní údaje
PO1 = řídicí slovo 2
PO2 = žádaná hodnota délky řezu (IPOS PO-DATA)
PO3 = minimální pozice obratu (IPOS PO-DATA)
PI = procesní vstupní údaje
PI1 = stavové slovo 2
PI2 = skutečná hodnota délky řezu (IPOS PI-DATA)
PI3 = skutečná pozice pohonu pily (IPOS PI-DATA)
PO 1 PO 2
PO
PO 3
PI 1 PI 2
PI
PI 3
Minimální pozice obratu: první možná pozice pilových saní, na které je možné vypojitspojku a přejet zpět do startovní pozice.
3
16 Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila
Obsazení procesních dat
Projektování
Výstupní procesní data
Položky výstupních procesních dat mají následující obsazení:
• PO1: řídicí slovo 2
Obsazení binárních vstupů DI10 ... DI17:
• PO2: žádaná hodnota délky řezu
• PO3: minimální pozice obratu
Virtuální vstupní svorky Pevně obsazeno15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
PO1:15 / DI17Blokování regulátoru/uvolnění
PO1:14 / DI16Uvolnění/rychlé zastavení
PO1:13 / DI15 Uvolnění/zastavení
PO1:12 / DI14 /Regulace výdrže
PO1:11 / DI13PřepínáníPřepnutí
PO1:10 / DI12přepínání sady parametrů
PO1:9 / DI11 RESET CHYB
PO1:8 / DI10 rezervováno
Binární vstupy
Impulzový provoz
Referenční chod
Polohování Automatický provoz
(svorka nebo sběrnice s 1 procesní datovou položkou)
(sběrnice s 3 procesními datovými položkami)
DI1Ø "0" "1" "0" "1"
DI11 "0" "0" "1" "1"
DI12 -Start
referenčního chodu
Start polohování Start automatického provozu
DI13 Impulz + -Startovní nebo
parkovací polohaTažení mezery
DI14 impulz - - - Zpětné polohování
DI15 Rychlý chod - - Délka řezu 20Provozní režim regulace délky řezu
DI16 - - - Délka řezu 21Provozní režim materiálový senzor
DI17 - - - Délka řezu 22Provozní režim značkovací senzor
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0[0,1 × uživatel. jedn.]
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0[0,1 × uživatel. jedn.]
Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila 17
3Bezpečné zastavení
Projektování
Vstupní procesní data
Položky vstupních procesních dat mají následující obsazení:
• PI1: stavové slovo 2
Obsazení binárních výstupů DO10 ... DO17:
• PI2: Uvedená délka řezu
• PI3: Skutečná poloha pilového pohonu
3.5 Bezpečné zastavení
Režimu "Bezpečné zastavení" je možné dosáhnout pouze bezpečným odpojenímpropojek na svorce X17 (pomocí bezpečnostního spínače nebo bezpečnostní PLC).
Režim "Bezpečné odpojení aktivováno" je na sedmisegmentovém displeji indikovánznakem "U". V aplikačním modulu je tento stav ošetřen stejně jako režim "Blokováníregulátorů" ("CONTROLLER INHIBIT").
Virtuální výstupní svorky Pevně definováno15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
PI1:15 / DO17Koncový stupeňuvolněn
PI1.14 / DO16Měnič připravenk provozu
PI1:13 / DO15 Data PO uvolněn
PI1:12 / DO14Aktuální sadaintegrátorů
PI1:11 / DO13Aktuální sadaparametrů
PI1:10 / DO12 Porucha/varování
PI1:9 / DO11Pravý koncový spínačaktivní
PI1:8 / DO10Levý koncový spínačaktivní
Binární výstupy
Impulzový provoz
Referenční chod
Polohování Automatický provoz
(svorka nebo sběrnice s 1 procesní datovou položkou)
(sběrnice s 3 procesními datovými položkami)
DO1Ø "0" "1" "0" "1"
DO11 "0" "0" "1" "1"
DO12 rezervováno rezervováno
Startovací nebo
Parkovací pozice
Synchronní
DO13 rezervováno rezervováno rezervováno Mezera vytažena
DO14 rezervováno rezervováno rezervováno Řezná délka Bit 0Provozní režim regulace
délky řezu
DO15 rezervováno rezervováno rezervováno Řezná délka Bit 1Provozní režim
materiálový senzor
DO16 rezervováno rezervováno rezervováno Řezná délka Bit 2Provozní režim
značkovací senzor
DO17 rezervováno rezervovánoPozice
dosaženaStartovní pozice
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0[0,1 × uživatel. jedn.]
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0[0,1 × uživatel. jedn.]
Další informace ohledně funkce "Bezpečné zastavení" naleznete v následujícídokumentaci:
• Bezpečné odpojení pro MOVIDRIVE® MDX60B/61B - podmínky
• Bezpečné odpojení pro MOVIDRIVE® MDX60B/61B - aplikace
3
18 Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila
Objekt send sběrnice SBus
Projektování
3.6 Objekt send sběrnice SBus
Existuje možnost vytvořit objekt send sběrnice SBus pro přenos cyklické skutečnépolohy pohonu. Aplikaci "Letmá pila" je možné s touto funkcí použít jako master proaplikační modul "DriveSync" nebo libovolný program IPOSplus®.
Aktivace objektu send sběrnice SBus
Objekt send sběrnice SBus se aktivuje nastavením proměnné IPOSplus® H115SwitchSBUS na hodnotu "1" a restartem programu IPOSplus® (→ následující obrázek).
Nastavení objektů SBus
Po restartu programu IPOSplus® se automaticky inicializuje objekt senda synchronizační objekt. Obsah objektu send se nastaví na čidlo IPOSplus®.
11010AXX
Vysílací objekt Synchronizační objekt
ObjectNo 2 1
CycleTime 1 5
Offset 0 0
Format 4 0
DPointer Čidlo IPOS -
Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila 19
4Software
Instalace
4 Instalace
4.1 Software
MOVITOOLS® Aplikační modul "Letmá pila" je součástí softwaruMOVITOOLS® (verze 4.20 a vyšší).Pro instalaci softwaru MOVITOOLS® na váš počítač postupujte následujícímzpůsobem:
• Vložte instalační CD MOVITOOLS® do CD mechaniky vašeho PC.
• Spustí se instalační menu MOVITOOLS®. Řiďte se pokyny, které vás automatickyprovedou celou instalací.
Nyní můžete software MOVITOOLS® spustit prostřednictvím Správce programů.Pro zprovoznění měniče pomocí manažeru MOVITOOLS® postupujte následujícímzpůsobem:
• Ve skupině "Jazyk" ("Language") vyznačte požadovaný jazyk.
• Ve výběrovém poli "PC Interface" zvolte rozhraní počítače (např. COM 1),ke kterému je měnič připojen.
• Ve skupině "Výběr třídy zařízení" ("Device type") vyznačte možnost "Movidrive B".
• Ve skupině "Přenosová rychlost" ("Baudrate") zvolte přenosovou rychlostnastavenou na základním zařízení pomocí přepínače DIP S13 (standardnínastavení → "57,6 kBd" ).
• Klikněte na <Aktualizovat> (<Update>). Zobrazí se připojený měnič.
Technologické provedení
Aplikační modul "Letmá pila" je možné používat pouze se zařízením MOVIDRIVE®
v technologickém provedení (-0T). Se zařízením ve standardním provedení (-00) nenímožné používat aplikační moduly.
10985AEN
Obr. 8: Okno MOVITOOLS®
4
20 Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila
Připojovací schéma pro MOVIDRIVE® MDX61B
Instalace
4.2 Připojovací schéma pro MOVIDRIVE® MDX61B
57021ACS
Obr. 9: Připojovací schéma pro MOVIDRIVE® MDX61B s doplňkem DIO11B a doplňkem DEH11B nebo DER11B
X22:
X23:
X14:
DEH11B DER11B
X15:
TF1DGNDDBØØ
DOØ1-CDOØ1-NODOØ1-NC
DOØ2VO24VI24
DGND
123456789
10
123456789
10
123456789
MOVIDRIVE MDX61B®
/Koncový spínač vpravo/Koncový spínač vlevo
X13:
X10:
DIØØDIØ1DIØ2DIØ3DIØ4DIØ5
DCOMVO24DGNDST11ST12
123456789
1011 RS-485 -
RS-485+
= +-DC24 V
DI1ØDI11DI12DI13DI14DI15DI16DI17
DCOMDGND
DO1ØDO11DO12DO13DO14DO15DO16DO17DGND
=+ -DC24 V
DIO11B
DEH11B
X14
X15
11
1515
88
99
11
88
99
1515
DER11B
X14
X15
11
66
55 9
9
1515
11
88
99
X12:DGNDSC11SC12
123
Sys
tém
ová
sb
ěrn
ice
Čidlo motoru:U DEH1B (HIPERFACE , sin/cos nebo DC 5 V TTL)U DER11B: Rezolver 6pólový, AC 3,5 Veff, 4 kHz(Připojení →
)Návod k obsluze
MOVIDRIVE MDX61B ®
®
Vstup externího čidla (HIPERFACE®, sin/cosnebo DC 5 V TTL) nebo spojení X14-X14(Připojení → Návod k obsluzeMOVIDRIVE MDX61B) ®
Vztažná hodnota pro systémovou sběrniciSystémová sběrnice HighSystémová sběrnice Low
Vstup IPOS: režim 2^0Vstup IPOS: režim 2^1Vstup IPOS: tabulky obsazení binárních vstupůVstup IPOS: tabulky obsazení binárních vstupůVstup IPOS: tabulky obsazení binárních vstupůVstup IPOS: tabulky obsazení binárních vstupůVstup IPOS: tabulky obsazení binárních vstupůVstup IPOS: tabulky obsazení binárních vstupů
Vztažná hodnota X22:DI1Ø...DI17Vztažný potenciál binárních signálů
Výstup IPOS: režim 2^0Výstup IPOS: režim 2^1Výstup IPOS: tabulky obsazení binárních výstupůVýstup IPOS: tabulky obsazení binárních výstupůVýstup IPOS: tabulky obsazení binárních výstupůVýstup IPOS: tabulky obsazení binárních výstupůVýstup IPOS: tabulky obsazení binárních výstupůVýstup IPOS: tabulky obsazení binárních výstupůVztažný potenciál binárních signálů
Vztažný potenciál binárních signálů
Uvolnění/rychlé zastavení/Blokování regulátoru
Okamžité řezání/ResetSenzor značek řezu
Vztažná hodnota X13:DIØØ...DIØ5
Vztažný potenciál binárních signálů
Vztažný potenciál binárních signálůVstup DC+24 V
Vstup TF-/TH
Kontakt relé/Porucha
Otevírací kontakt reléUzavírací kontakt relé
/Brzda
Pohon nastaven na referenční hodnoty
Výstup DC+24 V
Výstup DC+24 V
Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila 21
4Připojovací schéma pro MOVIDRIVE® MDX61B
Instalace
Obsazení binárních vstupů DI10 ... DI17:
Obsazení binárních výstupů DO10 ... DO17:
Vstupy Impulzový provoz
Referenční chod Polohování Automatický provoz (svorka)
DI1Ø "0" "1" "0" "1"
DI11 "0" "0" "1" "1"
DI12 -Start referenčního
choduStart polohování Start automatického provozu
DI13 Impulz + -Startovní nebo
parkovací polohaTažení mezery
DI14 Impulz - - - Zpětné polohování
DI15 Rychlý chod - - Délka řezu 20
DI16 - - - Délka řezu 21
DI17 - - - Délka řezu 22
Výstupy Impulzový provoz
Referenční chod Polohování Automatický provoz (svorka)
DO1Ø "0" "1" "0" "1"
DO11 "0" "0" "1" "1"
DO12 rezervováno rezervovánoStartovní / parkovací
polohaSynchronní
DO13 rezervováno rezervováno rezervováno Mezera vytažena
DO14 rezervováno rezervováno rezervováno Řezná délka Bit 0
DO15 rezervováno rezervováno rezervováno Řezná délka Bit 1
DO16 rezervováno rezervováno rezervováno Řezná délka Bit 2
DO17 rezervováno rezervováno Pozice dosažena Startovní pozice
4
22 Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila
Instalace zařízení MOVIDRIVE® MDX61B přes sběrnici
Instalace
4.3 Instalace zařízení MOVIDRIVE® MDX61B přes sběrnici
Přehled Při instalaci přes sběrnici prosím dodržujte pokyny uvedené v příslušných příručkách,které jsou dodávány společně s rozhraními průmyslových sběrnic. Při instalacisystémové sběrnice (SBus) prosím respektujte pokyny uvedené v návodu k obsluzeMOVIDRIVE® MDX60B/61B.
55273BXX
Obr. 10: Typy sběrnic
P R O F I
B U SPROCESS FIELD BUS
Device Net SBus
DFP21B
RUN
0 1
BUSFAULT
2222
0
1
2
3
222nc
4
5
6
X30
ADDRESS
16
59
DFI 11B
20
21
22
22M
41
0,5M
UL
RCBARDTR
0 1
X3
0X
31
DFD 11B
MOD/Net
BUS-OFF
0 1
PIO
NA(5)NA(4)NA(3)NA(2)NA(1)
DR(1)DR(0)PD(4)PD(3)PD(2)PD(1)PD(0)F3F2F1
1
2
3
4
5
NA(0)
S1
S2
X30
BIO
0
14
20
UL
CC
BA
RD
FO1
FO2
TR
21
22
22M 0,5M
X3
3/O
UT
X
32
/IN
X3
1/O
UT
X
30
/IN
DFI 21B DFC 11B
X30
ON
R nc
OFF
S1
1
5
6
9
X31
3
12
Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila 23
4Instalace zařízení MOVIDRIVE® MDX61B přes sběrnici
Instalace
PROFIBUS (DFP21B)
Podrobné informace naleznete v příručce "MOVIDRIVE® MDX61B Rozhraní proprůmyslové sběrnice DFP21B PROFIBUS DP", kterou je možné objednat uSEW-EURODRIVE. Pro snazší uvedení do provozu si můžete z domovské stránkySEW (oddíl "Software") stáhnout kmenové soubory zařízení (GSD) a typové souborypro MOVIDRIVE® MDX61B.
Technické údaje
Obsazení konektorů
Doplňkové zařízení Rozhraní průmyslové PROFIBUS, typ DFP21B
55274BX
Objednací číslo 824 240 2
Pomůcka pro uvedení do provozu a diagnostiku
Obslužný software MOVITOOLS® a obslužné zařízení DBG60B
Varianta protokolu PROFIBUS-DP a DP-V1 podle IEC 61158
Podporované přenosové rychlostiAutomatické rozpoznání přenosové rychlosti v rozsahu9,6 kBd ... 12 MBd
Přípojka9pólová zásuvka miniaturního konektoru Sub-DZapojení podle IEC 61158
Zakončení sběrniceNení integrováno, musí být realizováno v konektoru sběrnice PROFIBUS.
Adresa stanice 0 ... 125, nastavitelné přes přepínače DIP
Soubor GSD SEWA6003.GSD
Identifikační číslo DP 6003 hex = 24579 dec
Max. počet procesních datových slov 10 procesních datových slov
Hmotnost 0,2 kg (0.44 lb)
1. Zelená kontrolka LED: RUN2. Červená kontrolka LED: BUS FAULT3. Přepínače DIP pro nastavení adresy stanice.4. 9pólová zdířka Sub-D: připojení sběrnice
DFP21B
RUN
0 1
BUSFAULT
2222
0
1
2
3
222nc
4
5
6
X30
ADDRESS
16
59
1.
2.
3.
4.
55276AXX
Obr. 11: Obsazení 9pólového konektoru Sub-D podle IEC 61158
(1) 9pólový konektor Sub-D
(2) Signální vedení zakroutit!
(3) Je nutné vodivé spojení mezi krytem konektoru a stíněním!
3
1
56
9
84569
RxD/TxD-PRxD/TxD-NCNTR-PDGND (M5V)VP (P5V/100mA)
DGND (M5V)
[1]
[2]
[3]
4
24 Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila
Instalace zařízení MOVIDRIVE® MDX61B přes sběrnici
Instalace
INTERBUS s optickým kabelem (DFI21B)
Podrobné informace naleznete v příručce "MOVIDRIVE® MDX61B Rozhraní proprůmyslové sběrnice DFI21B INTERBUS s optickým kabelem", kterou je možnéobjednat u SEW-EURODRIVE.
Technické údaje
Obsazení přípojky
Doplňkové zařízení Rozhraní průmyslové sběrnice INTERBUS, typ DFI21B (opt.)
55288AXX
Objednací číslo 824 311 5
Pomůcka pro uvedení do provozu a diagnostiku
Obslužný software MOVITOOLS®, obslužné zařízení DBG60B a CMD-Tool
Podporované přenosové rychlosti 500 kBaud a 2 MBaud, přepinatelné pomocí přepínačů DIP
PřípojkaVstup dálkové sběrnice: 2 konektory F-SMAVýstup dálkové sběrnice: 2 konektory F-SMAopticky řízené rozhraní
Hmotnost 0,2 kg (0.44 lb)
1. Přepínače DIP pro nastavení délky procesních dat, délky PCP a přenosové rychlosti2. Diagnostické kontrolky LED3. LWL: remote IN4. LWL: příchozí dálková sběrnice5. LWL: remote OUT6. LWL: pokračovací dálková sběrnice
0
14
20
UL
CC
BA
RD
FO1
FO2
TR
21
22
22M 0,5M
X33/O
UT
X
32/IN
X31/O
UT
X
30/IN
DFI 21B
1.
2.
3.
6.
5.
4.
Pozice Signal Směr Barva žíly optického kabelu
3 remote IN opt. kabelu přijímaná data oranžová (OG)
4 příchozí dálková sběrnice vysílaná data černá (BK)
5 remote OUT opt. kabelu přijímaná data černá (BK)
6 odchozí dálková sběrnice vysílaná data oranžová (OG)
Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila 25
4Instalace zařízení MOVIDRIVE® MDX61B přes sběrnici
Instalace
INTERBUS (DFI11B)
Podrobné informace naleznete v příručce "MOVIDRIVE® MDX61B Rozhraní proprůmyslové sběrnice DFI11B INTERBUS", kterou je možné objednatu SEW-EURODRIVE.
Technické údaje
Obsazení konektorů
Zkratka pro barvy žil podle IEC 757.
Doplňkové zařízení Rozhraní průmyslové sběrnice INTERBUS, typ DFI11B
55278AXX
Objednací číslo 824 309 3
Pomůcka pro uvedení do provozu a diagnostiku
Obslužný software MOVITOOLS® a obslužné zařízení DBG60B
Podporované přenosové rychlosti 500 kBaud a 2 MBaud, přepinatelné pomocí přepínačů DIP
Přípojka
Vstup dálkové sběrnice: 9pólová vidlice miniaturního konektoru Sub-DVýstup dálkové sběrnice: 9pólová zásuvka miniaturního konektoru Sub-DPřenosová technika RS-485, šestižilové stíněné a dvoudrátové vedení zakroucené do párů
Module Ident E3hex = 227dec
Max. počet datových slov procesu 6 datových slov procesu
Hmotnost 0,2 kg (0.44 lb)
1. Přepínače DIP pro nastavení délky procesních dat, délky PCP a přenosové rychlosti2. Diagnostické kontrolky LED 4x zelená kontrolka LED (UL, RC, BA, TR); 1x červená kontrolka LED (RD)3. 9pólový konektor Sub-D: Vstup dálkové sběrnice4. 9pólová zdířka Sub-D: Výstup dálkové sběrnice
DFI 11B
20
21
22
22M
41
0,5M
UL
RCBARDTR
0 1
X30
X31
1.
2.
3.
4.
04435AXX
Obr. 12: Obsazení 9pólové zdířky Sub-D příchozího kabelu dálkové sběrnice a 9pólového konektoru Sub-D odchozího kabelu dálkové sběrnice.
(1) 9pólová zdířka Sub-D příchozího kabelu dálkové sběrnice
(2) Signální vedení zakroutit!
(3) Je nutné vodivé spojení mezi krytem konektoru a stíněním!
(4) 9pólový konektor Sub-D odchozího kabelu dálkové sběrnice
(5) Pin 5 přemostit pinem 9!
61723
/DODO/DIDI
COM
(1)
(2)
(3)
6172359
/DODO/DIDI
COM
(4)
(2)
(3)
(5)
GNYEPKGYBN
GNYEPKGYBN
4
26 Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila
Instalace zařízení MOVIDRIVE® MDX61B přes sběrnici
Instalace
CANopen (DFC11B)
Podrobné informace naleznete v příručce "Kommunikation", kterou je možné objednatu firmy SEW-EURODRIVE (plánováno od 03/2005).
Technické údaje
Spojení MOVIDRIVE® - CAN
Připojení doplňku DFC11B na CANBus se provádí přes X30 nebo X31 stejně jakov případě sběrnice SBus v základním zařízení (X12). Narozdíl od systému SBus 1 jeSBus 2 zapojen s odděleným potenciálem přes doplněk DFC11B.
Obsazení konektorů (X30)
Doplňkové zařízení Rozhraní průmyslové sběrnice CANopen, typ DFC11B
55284AXX
Objednací číslo 824 317 4
Pomůcka pro uvedení do provozu a diagnostiku Obslužný software MOVITOOLS® a obslužné zařízení DBG60B
Podporované přenosové rychlosti
Nastavení pomocí parametru P894:• 125 kBd• 250 kBaud• 500 kBd• 1000 kBd
Přípojka9pólový konektor Sub-D (X30)obsazení podle standardu CiA2žilové zakroucené vedení podle ISO 11898
Zakončení sběrnice Připojitelné přes přepínače DIP (120 Ω)
Rozsah adres 1 ... 127 volitelné přes přepínače DIP
Hmotnost 0,2 kg (0.44 lb)
1. Přepínače DIP pro nastavení zakončovacího odporu sběrnice2. X31: Připojení sběrnice CANBus3. X30: 9pólový konektor Sub-D: Připojení sběrnice CANBus
1.
2.
DFC 11B
X30
ON
R nc
OFF
S1
1
5
6
9
X31
3
12
3.
06507AXX
Obr. 13: Obsazení 9pólové zdířky Sub-D kabelu sběrnice
(1) 9pólová zdířka Sub-D
(2) Signální vedení zakroutit!
(3) Je nutné vodivé spojení mezi krytem konektoru a stíněním!
6
7
2
3
DGND
CAN High
CAN Low
DGND
(1)
(2)
(3)
Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila 27
4Instalace zařízení MOVIDRIVE® MDX61B přes sběrnici
Instalace
DeviceNet
(DFD11B)
Podrobné informace naleznete v příručce "MOVIDRIVE® MDX61B Rozhranípro průmyslové sběrnice DFD11B DeviceNet", kterou je možné objednatu SEW-EURODRIVE. Pro snadné uvedení do provozu je možné soubory EDS proMOVIDRIVE® MDX61B stáhnout z domovské stránky SEW (rubrika "Software").
Technické údaje
Obsazení svorek Obsazení připojovacích svorek je popsáno ve specifikaci DeviceNet Volume I, Appendix A.
Doplňkové zařízení Rozhraní průmyslové sběrnice DeviceNet, typ DFD11B
55280AXX
Objednací číslo 824 972 5
Pomůcka pro uvedení do provozu a diagnostiku
Obslužný software MOVITOOLS® a obslužné zařízení DBG60B
Podporované přenosové rychlosti
Volitelné přes přepínače DIP:• 125 kBd• 250 kBaud• 500 kBd
Přípojka5pólová svorka Phoenixobsazení podle specifikace DeviceNet(Volume I, Appendix A)
Přípustný průřez vedení podle specifikace DeviceNet
Zakončení sběrnicePoužití sběrnicových konektorů s integrovaným zakončovacím odporem sběrnice (120 Ω) na začátku a na konci úseku sběrnice.
Nastavitelný rozsah adres (MAC-ID) 0 ... 63 volitelné přes přepínače DIP
Hmotnost 0,2 kg (0.44 lb)
1. Kontrolka LED2. Přepínače DIP pro nastavení adresy uzlu (MAC-ID), délky procesních dat a přenosové rychlosti3. 5pólová svorka Phoenix: připojení sběrnice
DFD 11B
MOD/Net
BUS-OFF
0 1
PIO
NA(5)NA(4)NA(3)NA(2)NA(1)
DR(1)DR(0)PD(4)PD(3)PD(2)PD(1)PD(0)F3F2F1
1
2
3
4
5
NA(0)
S1
S2
X30
BIO1.
2.
3.
Svorka Význam Color
X30:1 V- (0V24) černá (BK)
X30:2 CAN_L modrá (BU)
X30:3 DRAIN čirá
X30:4 CAN_H bílá (WH)
X30:5 V+ (+24 V) červená (RD)
4
28 Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila
Připojení systémové sběrnice (SBus 1)Instalace
4.4 Připojení systémové sběrnice (SBus 1)
Přes systémovou sběrnici (SBus) lze na sběrnici CAN (Controller Area Network)adresovat max. 64 účastnických stanic. V závislosti na délce a kapacitě kabelu použijtena každých 20 až 30 prvků repeater. SBus podporuje komunikační standardypodle ISO 11898.
Podrobné informace o systémové sběrnici naleznete v příručce "Sériová komunikace"("Serielle Kommunikation"), kterou je možné získat u firmy SEW-EURODRIVE.
Schéma připojení systémové sběrnice
Specifikace kabelu • Používejte stíněný čtyřžilový zkroucený měděný kabel (kabel pro přenos dat stíněnýměděným opletením). Kabel musí splňovat následující specifikace:
– průřez vodiče (žíly) 0,25 ... 0,75 mm2 (AWG 23 ... AWG 18)– odpor vedení 120 Ω při 1 MHz– měrná kapacita ≤ 40 pF/m při 1 kHz
Vhodné jsou např. kabely CAN-Bus nebo DeviceNet.
Pokládání stínění • Stínění pokládejte oboustranně naplocho na stínicí svorku elektroniky měniče, nebona řízení masteru.
Délka vedení • Přípustná celková délka je závislá na nastavené přenosové rychlosti systémovésběrnice (P816):
– 125 kBd → 320 m– 250 kBd → 160 m– 500 kBd → 80 m
– 1000 kBd → 40 m
Zakončovací odpor • Na začátek a na konec spojení přes systémovou sběrnici vždy zapojte zakončovacíodpor systémové sběrnice (S12 = ON). U ostatních zařízení zakončovací odporvypojte (S12 = OFF).
Pouze u P816 "Přenosová rychlost systémové sběrnice" = 1000 kBd:
Ve svazku systémové sběrnice není možné používat zařízení MOVIDRIVE® compact
MCH4_A společně s jinými zařízeními MOVIDRIVE®.
U přenosových rychlostí ≠ 1000 kBd je možné zařízení používat společně.
54534ACS
Obr. 14: Zapojení systémové sběrnice (SBus)
X12:DGNDSC11SC12
123
S 12S 11
S 13S 14
ON OFF
DGNDSC11SC12
123
S 12S 11
S 13S 14
ON OFF
DGNDSC11SC12
123
S 11
S 13S 14
S 12
ON OFF
Řídicí hlava
Systémová sběrniceVztažná hodnota
Systémová sběrnice High
Systémovásběrnice Low
Systémová sběrnice
Zakončovací odpor
X12:
Řídicí hlava
Systémová sběrniceVztažná hodnota
Systémová sběrnice High
Systémovásběrnice Low
Systémová sběrnice
Zakončovací odpor
X12:
Řídicí hlava
Systémová sběrniceVztažná hodnota
Systémová sběrnice High
Systémovásběrnice Low
Systémová sběrnice
Zakončovací odpor
• Mezi zařízeními, která jsou napojena na systémovou sběrnici, nesmí docházetk posunu potenciálu. Posunu potenciálů zamezte vhodnými opatřeními, napříkladpropojením koster zařízení separátním vedením.
Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila 29
4Připojovací schéma pro MOVIDRIVE® compact MCH4_A
Instalace
4.5 Připojovací schéma pro MOVIDRIVE® compact MCH4_A
57022ACS
Obr. 15: Připojovací schéma pro MOVIDRIVE® compact MCH4_A
X14:
X15:
X30: (MCH41A)
X10:
X11:
X12:
DIØØDIØ1DIØ2DIØ3DIØ4DIØ5
DCOMVO24DGND
DOØ1-NO
DBØØDOØ1-C
DOØ1-NCDOØ2/AO1
VI24DGND
REF1AI11AI12AI21
AGNDREF2SC11SC12DGNDSC11SC12
123456789
1011
123456789
1234567
1
5
6
9
MOVIDRIVE® compact MCH
= +-DC24 V
PR
OF
I
BU
SP
RO
CE
SS
FIE
LD
BU
S
Sys
tém
ová
sbě
rnic
eS
ysté
mov
á sb
ěrni
ce
X1
4E
nco
de
rI/
OX
15
En
cod
er
IN
X10
X11
X12
Remote INX30 IN
Remote INX31 OUT
Remote OUTX32 IN
Remote OUTX33 OUT
123456789
1011
123456789
1234567
U CC
BA
RD
TR
FO
1F
O2
L1234567891011
123456789
1234567
REF1AI11AI12AI21AGNDREF2SC11SC12DGNDSC21SC22
DIØØDIØ1DIØ2DIØ3DIØ4DIØ5DCOMVO24DGND
DBØØDOØ1-CDOØ1-NODOØ1-NCDOØ2VI24DGND
X1
0X
11X
12
MCH42A
X30: (MCH42A) LWL Remote INPřijímaná data
X31: (MCH42A) LWL Remote INVysílaná data
X32: (MCH42A) LWL Remote OUT
Přijímaná data
X33: (MCH42A) LWL Remote OUTVysílaná data
/Blokování regulátoruUvolnění/rychlé zastaveníSenzor značek řezuOkamžité řezání/Reset/Koncový spínač vpravo/Koncový spínač vlevoVztažná hodnota X10:DIØØ...DIØ5Vstup DC+24 VVztažný potenciál binárních signálů
Zavírací kontakt relé/porucha
/BrzdaKontakt relé/porucha
Otevírací kontakt relé/poruchaPohon nastaven na referenční hodnotyVstup DC+24 VVztažný potenciál binárních signálů
+10 V
n2(0...10 V)/
-10 V
Vstup TF-/THVztažný potenciál pro analogové signály
Systémová sběrnice HighSystémová sběrnice LowVztažný potenciál binárních signálůSystémová sběrnice HighSystémová sběrnice Low
Čidlo motoru (HIPERFACE , sin/cos DC 5 V TTL)(Připojení
)
®
®Návod k obsluze
MOVIDRIVE compact MCH
Připojení PROFIBUS-DP(Připojení
)Návod k obsluze
MOVIDRIVE® compact MCH
INT
ER
BU
S-lw
l Přip
oje
ní
(Přip
oje
ní
)N
ávo
d k
ob
slu
zeM
OV
IDR
IVE
®co
mpa
ct M
CH
Vstup externího čidla (HIPERFACE , sin/cosnebo DC 5 V TTL) nebo spojení X14-X14(Připojení Návod k obsluzeMOVIDRIVE
®
® compact MCH)
→
→
→
→
BU
S
PR
OF
I
4
30 Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila
Připojovací schéma pro MOVIDRIVE® compact MCH4_AInstalace
Obsazení
konektoru
PROFIBUS-DP
(MCH41A)
Dbejte na pokyny uvedené v návodu k obsluze pro MOVIDRIVE® compact (MCV/MCSnebo MCH).
Obsazení
konektoru
INTERBUS
s optickými
kabely (MCH42A)
Dbejte na pokyny uvedené v návodu k obsluze pro MOVIDRIVE® compact MCH.
04915AXX
Obr. 16: Obsazení 9pólové zdířky Sub-D podle EN 50170 V2
(1) X30: 9pólová vidlice miniaturního konektoru Sub-D
(2) Signální vedení zakroutit!
(3) Je nutné vodivé spojení mezi krytem konektoru a stíněním!
3
8
4
5
6
9
RxD/TxD-P (B/ )B
RxD/TxD-N (A/ )A
CNTR-P
DGND (M5V)
VP (P5V)
DGND (M5V)
(1) (2)
(3)
05208AXX
Obr. 17: Obsazení konektoru s optickými kabely
Přípojka Signal Směr Barva žíly optického
kabelu
X30 remote IN opt. kabelu(příchozí dálková sběrnice)
přijímaná data oranžová (OG)
X31 vysílaná data černá (BK)
X32 remote OUT opt. kabelu(pokračovací vzdálená sběrnice)
přijímaná data černá (BK)
X33 vysílaná data oranžová (OG)
X1
4X
15
X10
X11
X12
X30
X31
X32
X33
1234567891011
123456789
1234567
U CC
BA
RD
TR
FO
1F
O2
L
X1
4X
15
X30
X31
X32
X33U C
CB
AR
DT
RF
O1
FO
2
L
OG
OG
OG
BK
BK
BK
Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila 31
4Připojovací schéma pro MOVIDRIVE® compact MCH4_A
Instalace
Systémová
sběrnice (SBus)
MCH
Podrobné informace jsou uvedeny v příručce "Systémová sběrnice (SBus)"("Systembus (SBus)"), kterou si můžete objednat u SEW-EURODRIVE.
Pomocí systémové sběrnice (SBus) je možné navzájem spojit max. 64 prvkůsběrnice CAN-Bus. SBus podporuje komunikační standardy podle ISO 11898.
Specifikace kabelu • Používejte dvoužilový, zkroucený a stíněný měděný kabel (kabel pro přenos datstíněný měděným opletením). Kabel musí splňovat následující specifikace:
– průřez žíly 0,75 mm2 (AWG 18)– odpor vedení 120 Ω při 1 MHz– Měrná kapacita ≤ 40 pF/m při 1 kHz
Vhodné jsou např. kabely CAN-Bus nebo DeviceNet.
Pokládání stínění • Stínění pokládejte po obou stranách naplocho na stínicí svorku elektroniky měničenebo řízení masteru a oba konce stínění navíc spojte se zemí (DGND).
Délka vedení • Přípustná celková délka je závislá na nastavené přenosové rychlosti systémovésběrnice (P816):
– 125 kBd → 320 m– 250 kBd → 160 m– 500 kBd → 80 m
– 1000 kBd → 40 m
Zakončovací odpor • Na začátek a na konec spojení přes systémovou sběrnici vždy zapojte zakončovacíodpor systémové sběrnice (S12 = ON). U ostatních měničů zakončovací odporodpojte (S12 = OFF).
Pouze u P816 "Přenosová rychlost systémové sběrnice" = 1000 kBd:
Ve svazku systémové sběrnice není možné používat zařízení MOVIDRIVE® compactMCH4_A společně s jinými zařízeními MOVIDRIVE®.
U přenosových rychlostí ≠ 1000 kBd je možné zařízení používat společně.
05210ACS
Obr. 18: Připojení systémové sběrnice MOVIDRIVE® compact MCH4_A
X10:
S 12S 11
ON OFF
123456789
1011
123456789
1011
123456789
1011
SC11SC12DGNDSC21SC22
SC11SC12DGNDSC21SC22
SC11SC12DGNDSC21SC22
Řídicí hlava
Referenční potenciál
Systémovásběrnice High
Systémovásběrnice High
Systémovásběrnice Low
Systémovásběrnice LowSystémová sběrniceZakončovací odpor
X10:
S 12S 11
ON OFF
Řídicí hlava
Referenční potenciál
Systémovásběrnice High
Systémovásběrnice High
Systémovásběrnice Low
Systémovásběrnice LowSystémová sběrniceZakončovací odpor
X10:
S 12S 11
ON OFF
Řídicí hlava
Referenční potenciál
Systémovásběrnice High
Systémovásběrnice High
Systémovásběrnice Low
Systémovásběrnice LowSystémová sběrniceZakončovací odpor
• Mezi zařízeními, která jsou napojena na systémovou sběrnici, nesmí docházetk posunu potenciálu. Posunu potenciálu zamezte vhodnými opatřeními, napříkladpropojením koster zařízení separátním vedením.
5
32 Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila
VšeobecnéUvedení do provozu
5 Uvedení do provozu
5.1 Všeobecné
Předpokladem pro úspěšné uvedení do provozu je správné naprojektování a bezchybnáinstalace. Podrobné pokyny pro projektování najdete v systémových příručkách proMOVIDRIVE® MDX60/61B a MOVIDRIVE® compact.
Překontrolujte instalaci včetně připojení čidel podle instalačních pokynů uvedenýchv návodu k obsluze pro zařízení MOVIDRIVE® a v této příručce (→ kap. Instalace).
5.2 Přípravné práce
Před uvedením do provozu proveďte následující kroky:
• Spojte měnič přes sériové rozhraní s PC.
– U MDX61B: Xterminal přes doplňkové zařízení UWS21A s portem PC-COM– U MCH4_A: TERMINAL přes doplňkové zařízení USS21A s portem PC-COM
• Nainstalujte software SEW MOVITOOLS® (verze 3.0 a vyšší).
• Uveďte měnič do provozu přes "MOVITOOLS/Shell".
– MDX61B nebo MCH4_A s asynchronním motorem: provozní režimy CFC– MDX61B nebo MCH4_A se synchronním motorem: provozní režimy SERVO
• Zvolte položku v menu "MOVITOOLS/Shell/Startup/Select Technology Function...".
11091AEN
Obr. 19: Uvedení měniče do provozu
00
I
Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila 33
5Spuštění programu "Letmá pila"
Uvedení do provozu
• Na svorku DIØØ "/BLOKOVÁNÍ REGULÁTORU/" připojte signál "0".
• Označte technologickou funkci "ISynch".
5.3 Spuštění programu "Letmá pila"
Všeobecné • Spust’te "MOVITOOLS/Shell".
• Spust’te "Startup/Flying saw".
První uvedení
do provozu
Pokud se "Letmá pila" spouští poprvé, objeví se ihned okna pro uvedení do provozu.
11092AEN
Obr. 20: Zvolte technologickou funkci "ISynch"
11135AEN
Obr. 21: Spuštění programu "Letmá pila"
00
I
5
34 Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila
Spuštění programu "Letmá pila"Uvedení do provozu
Krok 1: Zdroj řízení, parametry průmyslové sběrnice a obsazení procesních dat
Řízení pomocí svorek:
• Zdroj řízení: U řízení pomocí svorek (tzn. že doplněk DIO11B je nainstalován) seautomaticky nastaví "SVORKY".
11093AEN
Obr. 22: Nastavení řídicího zdroje
00
I
Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila 35
5Spuštění programu "Letmá pila"
Uvedení do provozu
Řízení přes sběrnici SBus / průmyslovou sběrnici s 1 procesní datovou položkounebo se 3 procesními datovými položkami (doplněk průmyslová sběrnice,např. DFP21B, je nainstalován; doplněk DIO11B není nainstalován):
• Zdroj řízení: U řízení přes sběrnici se automaticky nastaví "FIELDBUS" nebo "SBUS".
• Parametry průmyslové sběrnice: Nastavte parametry průmyslové sběrnice.Parametry, které nelze upravovat, jsou zablokovány, a není možné je měnit.
• Obsazení procesních dat: Nastavte funkci výstupního procesního datovéhoslova PO2. Můžete nastavit libovolnou z těchto funkcí:
– Žádná funkce: Nastavení při řízení pomocí značek řezu nebo při provozus 1 procesní datovou položkou. Délky řezů se uvádí jako tabulkové hodnoty.
– Požadovaná délka řezu: Nastavení při provozu s 3 procesními datovými položkamia regulací délky řezu. Délka řezu se uvádí jako proměnná přes sběrnici.
Při nastavení "No Function" nemá procesní datové slovo PO3 rovněž žádnou funkci.Při nastavení "Setpoint cut length" má PO3 funkci "Minimální pozice obratu"("Minimum reversing position"). Minimální pozice obratu je první možná pozicepohonu pily, ve které je možné vypojit spojku a přejet zpět do startovní pozice.
11117AEN
Obr. 23: Nastavení zdroje řízení, parametrů průmyslové sběrnice a obsazení procesních dat
00
I
5
36 Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila
Spuštění programu "Letmá pila"Uvedení do provozu
Krok 2: Výpočet kalibrace masteru
• Průměr hnacího kola nebo stoupání vřetene: Vyberte, zda budete zadávatprůměr hnacího kola "Diameter of driving wheel" nebo stoupání vřetene "Spindlepitch". Zadejte hodnotu v [mm]. Je brán ohled max. na 2 desetinná místa.
• Převodový poměr převodovky (gearing ratio): Zadejte převodový poměrpřevodovky. Je brán ohled max. na 3 desetinná místa.
• Převodový poměr předlohy (external ratio): Pokud používáte předlohu, zadejtepřevodový poměr předlohy. Pokud předlohu nepoužíváte, zadejte hodnotu 1. Je bránohled max. na 3 desetinná místa.
• Rozlišení čidla (Encoder resolution) [Inc]: Zadejte rozlišení čidla motoruv inkrementech podle typového štítku.
• Výpočet kalibrace masteru: Klepněte na tlačítko <Calculation>, program vypočtepočet impulzů na jednotku dráhy [inkrementy/mm].
11094AEN
Obr. 24: Nastavení parametrů pro výpočet kalibrace masteru
00
I
Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila 37
5Spuštění programu "Letmá pila"
Uvedení do provozu
Krok 3: Výpočet kalibrace slavu
• Tuhost regulace synchronního chodu: Můžete nastavit tuhost regulačníhoobvodu pro regulaci synchronního chodu. Jako standard se nastavuje hodnota 1.Pokud je pohon závislého zařízení (slave) náchylný k výkyvům, nastavte hodnotunižší než 1. Pokud zařízení slave nedokáže sledovat master (vlečná chyba),nastavte hodnotu vyšší než 1. Změny provádějte po malých krocích, např. 0,01.Obvyklý rozsah hodnot je 0,7...1,3. Zápis v poli "Nepružnost regulace synchronníhochodu" se projevuje v parametru P228 Filtr servořízení. Při opětovném uvedení doprovozu se P228 přepíše.
• Uživatelská jednotka [Inc/...]: Standardně je nastavena uživatelská jednotka "mm".Při pojezdových drahách nad 6,50 m je třeba zadat větší jednotku vzdálenosti,např. "cm". Převodní koeficient je pak třeba nastavit ručně, např. "60" namísto "6" přijednotce dráhy "cm" namísto "mm".
11095AEN
Obr. 25: Nastavení parametrů pro výpočet kalibrace slavu
00
I
5
38 Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila
Spuštění programu "Letmá pila"Uvedení do provozu
• Průměr hnacího kola nebo stoupání vřetene: Vyberte, zda budete zadávatprůměr hnacího kola "Diameter of driving wheel" nebo stoupání vřetene "Spindlepitch". Zadejte hodnotu v [mm]. Je brán ohled max. na 2 desetinná místa.
• Převodový poměr převodovky (gearing ratio): Zadejte převodový poměrpřevodovky. Je brán ohled max. na 3 desetinná místa.
• Převodový poměr předlohy (external ratio): Pokud používáte předlohu, zadejtepřevodový poměr předlohy. Pokud předlohu nepoužíváte, zadejte hodnotu 1. Je bránohled max. na 3 desetinná místa.
• Výpočet kalibrace slavu: Stiskněte tlačítko <Calculation>, program vypočte početimpulzů na jednotku dráhy [inkrementy/mm].
• Změna směru: Toto nastavení použijte, pokud se slave pohybuje v opačném směruvzhledem k masteru. Nepoužívejte parametr P350 "Změna směru otáčení" ("Changedirection of rotation").
• Diagonální řez: Pokud používáte diagonální pilu, zadejte požadovaný úhel mezisměrem posuvu pily a směrem posuvu materiálu. Pomocí opravné hodnoty můžete úhelřezu přesně vyrovnat. Jako opravný úhel zadávejte max. ± 10 %, rozlišení činí 0,01 %.Pokud nepoužíváte diagonální pilu, zadejte pro úhel a opravnou hodnotu vždyhodnoty 0. Je brán ohled max. na 2 desetinná místa.
00
I
Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila 39
5Spuštění programu "Letmá pila"
Uvedení do provozu
Krok 4: Impulzový provoz, referenční chod a polohování
• Impulzový provoz: Nastavte parametry "Rychlost rychlého chodu" ("Rapid speed"),"Rychlost plíživého chodu" ("Slow speed") a "Rampa" ("Ramp").
• Referenční chod: Určete pozici softwarových koncových spínačů, referenční offseta typ referenčního chodu. Pomocí referenčního offsetu je možné změnit nulový bodstroje bez nutnosti změny referenčního bodu. Můžete nastavit následující typyreferenčního chodu:
– Typ 0: referenční chod na následující nulový impulz čidla– Typ 3: referenční chod na pravý koncový spínač (sestupná hrana impulzu
koncového spínače)– Typ 4: referenční chod na levý koncový spínač (sestupná hrana impulzu
koncového spínače)– Typ 5 nebo Typ 8: bez referenčního chodu, aktuální pozice je nulový bod stroje
• Parametry polohování: Nastavte parametry "Otáčky pojezdu" ("Positioningspeed"), "Rampa pojezdu" ("Positioning ramp"), "Startovní pozice" ("Home position")a "Parkovací pozice" ("Parking position"). Startovní pozice je klidová pozice pro"Letmou pilu". Ze startovní pozice se spouští proces řezání. Parkovací pozici jemožné použít k vyjetí "Letmé pily" ven z pracovního prostoru pro účely údržby.
Pamatujte: Parametr P302 Maximální otáčky 1 nastavte cca 10 % nad maximálnínastavené otáčky pojezdu.
11096AEN
Obr. 26: Nastavení parametrů pro impulzový provoz, referenční chod a polohování
00
I
5
40 Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila
Spuštění programu "Letmá pila"Uvedení do provozu
Krok 5: Zadat parametry pily
V tomto okně pro uvedení do provozu stanovíte, jakým způsobem bude "Letmá pila"řízena.
Případ 1: Regulace délky řezu bez materiálového senzoru
Zadáváte délku řezu. K měření dráhy materiálu se používá buď externí čidlo na drázenebo čidlo motoru na pohonu. Při řízení přes svorky (MDX61B s doplňkem DIO11B)nebo přes sběrnici (průmyslová sběrnice nebo systémová sběrnice) s jedním procesnímdatovým slovem (1 PD) je možné při uvedení do provozu zadat nejvýše 8 délek řezu.Délku řezu platnou pro aktuální řez musíte zvolit buď binárním kódem přes binárnívstupy DI15, DI16 a DI17 (řízení přes svorky), nebo přes výstupní procesní dataPO1:13, PO1:14 a PO1:15 (řízení sběrnice s 1 PD).
V tomto odstavci popsaná nastavení "Regulace délky řezu s / bez materiálovéhosenzoru" a "Regulace pomocí značek řezu" platí pouze u řízení pomocí svoreka řízení přes průmyslovou sběrnici s 1 procesní datovou položkou (→ případ 1až 3). Pro řízení přes průmyslovou sběrnici se 3 procesními datovými položkamiplatí případ 4.
11097AEN
Obr. 27: Regulace délky řezu bez materiálového senzoru (svorka nebo sběrnice s 1 procesní datovou položkou)
00
I
Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila 41
5Spuštění programu "Letmá pila"
Uvedení do provozu
– Dráha sepnutí spojky: Zadejte dráhu [mm] pro sepnutí spojky. Během zapínáníspojky se pomocný pohon (= pilové saně) sesynchronizuje s hlavním pohonem(= podavač materiálu).
– Délka řezu [mm]: Zadejte požadovanou délku řezu. Je možné zadat nejvýše8 různých délek řezu. Přes binární vstupy DI15 ... DI17 (řízení přes svorky) nebopřes výstupní procesní data PO1:13 ... PO1:15 (řízení přes sběrnici pomocí 1 PD)pak zvolíte požadovanou délku řezu.
Binární vstup nebo výstupní procesní data PO1
Číslo délky řezu
1 2 3 4 5 6 7 8
DI15 nebo PO1:13 "0" "1" "0" "1" "0" "1" "0" "1"
DI16 nebo PO1:14 "0" "0" "1" "1" "0" "0" "1" "1"
DI17 nebo PO1:15 "0" "0" "0" "0" "1" "1" "1" "1"
Při řízení přes průmyslovou sběrnici pomocí třech procesních datových slov (3 PD) nenítato tabulka délek řezu zapotřebí. Délku řezu zadáte pomocí výstupního procesníhodatového slova PO2 jako proměnnou přes průmyslovou sběrnici.
00
I
5
42 Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila
Spuštění programu "Letmá pila"Uvedení do provozu
Případ 2: Regulace délky řezu s materiálovým senzorem
Zadáváte délku řezu jako při regulaci délky řezu. Řízení je realizováno pomocí senzoruza pohonem pily. Signál senzoru je přiváděn na binární vstup DIØ2. Pokud materiáldojde k tomuto senzoru, spustí se v závislosti na nastavené délce řezu pohyb pilovýchsaní. Při zadávání délky řezu dbejte na následující pravidlo:
Délka řezu ≥ odstup senzoru + dráha sepnutí spojky
(odstup senzoru = vzdálenost mezi startovní pozicí pily a materiálového senzoru)
Oproti regulaci délky řezu je třeba navíc zadat následující hodnoty:
– Odstup materiálového senzoru: Zadejte odstup mezi startovní pozicí pilya materiálovým senzorem v [mm].
– Mrtvá doba senzoru: Zadejte mrtvou dobu materiálového senzoru v [ms].Tato hodnota má vliv na regulaci spínání spojky pohonu pily.
11098AEN
Obr. 28: Regulace délky řezu s materiálovým senzorem (svorka nebo sběrnice s 1 procesní datovou položkou)
00
I
Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila 43
5Spuštění programu "Letmá pila"
Uvedení do provozu
Případ 3: Regulace pomocí značek řezu
Na řezaném materiálu musí být vyznačeny značky řezu. Značky musí rozpoznat senzor.Signál senzoru se přivádí na binární vstup DIØ2 a vede ke spuštění pilových saní.
– Odstup senzoru od značky: Zadejte odstup mezi startovní pozicí pily a senzoremznačky v [mm].
– Mrtvá doba senzoru: Zadejte mrtvou dobu senzoru značky v [ms] (→ listtechnických údajů senzoru). Tato hodnota má vliv na regulaci spínání spojky pohonupily.
11099AEN
Obr. 29: Řízení pomocí značek řezu (svorka nebo sběrnice s 1 procesní datovou položkou)
00
I
5
44 Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila
Spuštění programu "Letmá pila"Uvedení do provozu
Případ 4: U řízení přes průmyslovou sběrnici se 3 procesními datovými položkamizadejte proměnnou délku řezu pomocí výstupní procesní datové položky PO2.
11100AEN
Obr. 30: Nastavit parametry při řízení přes průmyslovou sběrnici se 3 procesními datovými položkami
00
I
Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila 45
5Spuštění programu "Letmá pila"
Uvedení do provozu
Krok 6: Zpětné polohování a uvolnění mezery (u řízení pomocí svorek nebo regulace průmyslovou sběrnicí s 1 procesní datovou položkou)
• Parametry pro zpětné polohování (Parameter for positioning back):Po úspěšném provedení řezu se pilový pohon musí znovu vrátit do počáteční polohy.Tento proces se nazývá zpětné polohování. Pro tento účel je třeba nastavit různéparametry.
– Jemné zpětné polohování (Smooth positioning back): "ANO" nebo "NE"."ANO" znamená, že bude zpětné polohování provedeno s nejnižším možnýmzrychlením a pokud možno bez trhavých pohybů. Tím se šetří mechanika pohonua doba čekání ve startovní pozici.
– Maximální otáčky zpětného polohování (Max. positioning back speed): Zadejtev [1/min], s jakými maximálními otáčkami motoru má probíhat proces zpětnéhopolohování. Parametr P302 Maximální otáčky 1 nastavte cca 10 % nadmaximální nastavené otáčky zpětného polohování.
– Minimální rampa zpětného polohování (Min. positioning back ramp): Zadejte v [s],s jakým minimálním časem rampy má být zrychlen pohon zpětného polohování.
– Minimální obratová poloha (pouze u řízení přes svorky nebo přes průmyslovousběrnici s jedním procesní datovým slovem: Zadejte v [mm], od které pozice mápohon pily reagovat na signál pro zpětné polohování.
Pamatujte: U řízení přes průmyslovou sběrnici se 3 procesními datovým položkamise minimální obratová poloha zadává pomocí průmyslové sběrnice.
11101AEN
Obr. 31: Nastavení parametrů pro zpětné polohování a "tažení mezery" (s časovou regulací)
00
I
5
46 Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila
Spuštění programu "Letmá pila"Uvedení do provozu
• Tažení mezery (Pulling a gap): Pomocí funkce "Tažení mezery" se provedevytažení pilového listu z materiálu po ukončení řezu. Tímto způsobem je možnérealizovat tzv. "ochranu hran řezu". Vytažení pilového listu zabraňuje vznikunadbytečných stop na hraně řezu. Kromě toho můžete pomocí této funkce oddělitřezaný materiál, aby bylo možné jej snáze zpracovat.
– Tažení mezery (Pulling a gap): "časově řízené" ("time-controlled") nebo"vzhledem k dráze" ("position dependent"). "Časově řízené" znamená, že mezeraje tvořena hodnotami "Synchronizace otáček" a "Synchronizace rampy".Nastavení "vztaženo ke dráze" znamená, že mezera je tvořena hodnotou "Hlavnídráha".
– Mezera (Gap): Zadejte v [mm], jak velká má být mezera.– Synchr. otáčky (pouze u "časově řízené"): Otáčky motoru pro časově řízené
"tažení mezery". Dbejte na to, že "Synchr. otáčky" musí být vyšší, než rychlostdráhy.
– Synchr. rampa (pouze u "časově řízené"): Urychlovací rampa pro časově řízené"tažení mezery".
– Dráha masteru (pouze u "vzhledem k dráze"): Pokud materiál urazí tuto dráhu,proces "tažení mezery" se ukončí.
11102AEN
Obr. 32: Nastavení parametrů pro zpětné polohování a "tažení mezery" (vzhledem k dráze)
00
I
Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila 47
5Spuštění programu "Letmá pila"
Uvedení do provozu
Krok 7: Uložení změn
Budete vyzváni k uložení provedených změn. Data pro uvedení do provozu pak budouve vašem souborovém systému nadále k dispozici pro další práci.
Download Stisknutím tlačítka "Download" dojde k automatickému provedení všech potřebnýchnastavení v měniči a ke spuštění programu IPOSplus® "Letmá pila".
04444AEN
Obr. 33: Uložení změn
11103AEN
Obr. 34: Okno pro download
00
I
5
48 Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila
Spuštění programu "Letmá pila"Uvedení do provozu
Přepnutí na monitor
Po provedení downloadu se program zeptá, zda se chcete vrátit na monitor.
Volbou "Ano" se vrátíte na monitor, kde můžete spustit požadovaný provozní režim.Volbou "Ne" přejdete na MOVITOOLS/Shell.
05884AEN
Obr. 35: Monitor ano/ne
00
I
Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila 49
5Spuštění programu "Letmá pila"
Uvedení do provozu
Monitor Pokud se "Letmá pila" po úspěšně provedeném prvním uvedení do provozu znovuspustí, zobrazí se ihned monitor se stavovým displejem.
• Provoz bez sběrnice: můžete zvolit mezi položkami "Stav" a "Režim".
• Provoz s průmyslovou sběrnicí / systémovou sběrnicí: Kromě položek "Stav"a "Režim" můžete nechat zobrazit ještě "Procesní data průmyslové sběrnice 1"("Fieldbus process data 1") a "Procesní data průmyslové sběrnice 2" ("FieldbusProcess data 2").
Stav
Opětovné uvedení do provozu
Stiskněte "Uvedení do provozu" ("Startup"), pokud chcete provést nové uvedenído provozu. Objeví se okno pro uvedení do provozu (→ První uvedení do provozu).
05913AEN
Obr. 36: Monitor "Letmá pila", zobrazení stavu
00
I
5
50 Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila
Spuštění programu "Letmá pila"Uvedení do provozu
Režim V okně "Režim" vidíte zobrazení možných režimů "Letmé pily". Obrázek znázorňujeaktuální režim a v jakém směru je možná změna režimu.
05914AEN
Obr. 37: Monitor "Letmá pila", zobrazení režimu
00
I
Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila 51
5Spuštění programu "Letmá pila"
Uvedení do provozu
Provoz s průmyslovou sběrnicí /systémovou sběrnicí
Při provozu s průmyslovou sběrnicí/systémovou sběrnicí si můžete nechat zároveňzobrazit také procesní data průmyslové sběrnice.
Procesní data průmyslové sběrnice 1 (Fieldbus process data 1)
Při provozu s průmyslovou sběrnicí / systémovou sběrnicí (s 1 procesnímdatovým slovem):
05915AEN
Obr. 38: Monitor "Letmá pila", procesní data průmyslové sběrnice 1
00
I
5
52 Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila
Spuštění programu "Letmá pila"Uvedení do provozu
Procesní data průmyslové sběrnice 2 (Fieldbus process data 2)
Při provozu s průmyslovou sběrnicí / systémovou sběrnicí (s 1 procesnímdatovým slovem):
11104AEN
Obr. 39: Monitor "Letmá pila", procesní data průmyslové sběrnice 2
00
I
Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila 53
5Spuštění programu "Letmá pila"
Uvedení do provozu
Při provozu s průmyslovou sběrnici (se 3 procesními datovými slovy):
11105AEN
Obr. 40: Monitor "Letmá pila", procesní data průmyslové sběrnice 2
00
I
5
54 Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila
Spuštění programu "Letmá pila"Uvedení do provozu
Řízení v monitoru V okně "Procesní data průmyslové sběrnice 2" můžete kromě samotného provozuna monitoru také simulovat řízení.
• Signál "0" na svorce DIØØ "/BLOKOVÁNÍ REGULÁTORU/" (CONTROLLERINHIBIT).
• Proto označte nad řídicím slovem "PO1: Řídicí slovo" možnosti "řízení".
• Nyní můžete aktivovat a deaktivovat jednotlivé bity řídicího slova (PO1) a zadávathodnoty pro výstupní procesní datová slova PO2 a PO3.
• Stiskněte tlačítko "Zaslat PO" ("Send PO") pro zaslání těchto řídicích slov na měnič.
Měnič nyní na základě těchto údajů vykoná povel pro změnu polohy.
05917AEN
Obr. 41: Simulace řízení
• Pomocí DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT" = "0" můžete přepínat mezi položkami"Řízení" ("Control") a "Monitor".
• Aby bylo možné program "Letmá pila" ukončit, musí být aktivována volba "Monitor".
00
I
Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila 55
5Parametry a proměnné IPOSplus®
Uvedení do provozu
5.4 Parametry a proměnné IPOSplus®
Uvedením do provozu se automaticky nastaví následující parametry a proměnnéIPOSplus® a při downloadu se nahrají do měniče.
Číslo parametru P... Index Popis
100 8461 Předvolba požadovaných hodnot
101 8462 Řídicí zdroj
228 8438 Filtr předregulace (DRS)
240 8513 Sychr. otáčky
241 8514 Synchr. rampa
600 8335 Binární vstup DI01
601 8336 Binární vstup DI02
602 8337 Binární vstup DI03
603 8338 Binární vstup DI04
604 8339 Binární vstup DI05
605 8919 Binární vstup DI06 (pouze u MDX61B)
606 8920 Binární vstup DI07 (pouze u MDX61B)
610 8340 Binární vstup DI10
611 8341 Binární vstup DI11
612 8342 Binární vstup DI12
613 8343 Binární vstup DI13
614 8344 Binární vstup DI14
615 8345 Binární vstup DI15
616 8346 Binární vstup DI16
617 8347 Binární vstup DI17
620 8350 Binární výstup D001
621 8351 Binární výstup D002
622 8916 Binární výstup D003 (pouze u MDX61B)
623 8917 Binární výstup D004 (pouze u MDX61B)
624 8918 Binární výstup D005 (pouze u MDX61B)
630 8352 Binární výstup D010
631 8353 Binární výstup D011
632 8354 Binární výstup D012
633 8355 Binární výstup D013
634 8356 Binární výstup D014
635 8357 Binární výstup D015
636 8358 Binární výstup D016
637 8359 Binární výstup D017
700 8574 způsob provozu
803 8595 Blokování parametrů
813 8600 Adresa SBusu
815 8602 Timeout SBusu
816 8603 Přenosová rychlost SBusu
00
I
5
56 Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila
Parametry a proměnné IPOSplus®Uvedení do provozu
819 8606 Čas timeoutu průmyslové sběrnice
831 8610 Reakce na překročení časového limitu (timeout) průmyslové sběrnice
870 8304 Popis žádané hodnoty PO1
871 8305 Popis žádané hodnoty PO2
872 8306 Popis žádané hodnoty PO3
873 8307 Popis skutečné hodnoty PI1
874 8308 Popis skutečné hodnoty PI2
875 8309 Popis skutečné hodnoty PI3
876 8622 Uvolnění dat PO
900 8623 Referenční offset
903 8626 Typ referenčního chodu
920 8633 Softwarový koncový spínač vpravo
921 8634 Softwarový koncový spínač vlevo
960 8835 Modul. funkce
Proměnná IPOSplus® Popis
H0 Zdroj řízení pro program IPOS
H1 Popis PO2
H2 Typ zařízení slave
H3 Hodnota zařízení slave
H4 Převodovka I - slave
H5 Předloha I - slave
H6 Impulzy zařízení slave
H7 Dráha zařízení slave
H8 Diagonální úhel
H9 Typ zařízení master
H10 Hodnota zařízení master
H11 Převodovka I - master
H12 Předloha I - master
H13 Impulzy zařízení master
H14 Dráha zařízení master
H15 Tuhost
H16 MFilterTime
H17 GFMaster
H18 GFSlave
H19 Jednotka pro slave 1
H20 Jednotka pro slave 2
H21 Jednotka pro master 1
H22 Jednotka pro master 2
H26 Rychlost pro rychlý chod
H27 Rychlost pro plíživý chod
H28 Impulzové nastavení rampy
H29 Softwarový koncový spínač vpravo - uživatel
H30 Softwarový koncový spínač vlevo - uživatel
Číslo parametru P... Index Popis
00
I
Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila 57
5Parametry a proměnné IPOSplus®
Uvedení do provozu
H31 Využít hardwarový koncový spínač
H32 Referenční offset - uživatel
H33 Typ referenčního chodu - uživatel
H34 Otáčky pojezdu
H35 Rampa
H36 Startovní pozice - uživatel
H37 Startovní pozice
H38 Parkovací pozice - uživatel
H39 Parkovací pozice
H41 Automatický režim pro program IPOS
H42 Dráha sepnutí spojky - uživatel
H43 Dráha sepnutí spojky
H44 Odstup senzoru od značky - uživatel
H45 Odstup senzoru od značky
H46 Mrtvá doba senzoru - uživatel
H47 Mrtvá doba senzoru
H48 Počet délek řezu pro program IPOS
H49 Délka řezu 1 - uživatel
H50 Délka řezu 1
H51 Délka řezu 2 - uživatel
H52 Délka řezu 2
H53 Délka řezu 3 - uživatel
H54 Délka řezu 3
H55 Délka řezu 4 - uživatel
H56 Délka řezu 4
H57 Délka řezu 5 - uživatel
H58 Délka řezu 5
H59 Délka řezu 6 - uživatel
H60 Délka řezu 6
H61 Délka řezu 7 - uživatel
H62 Délka řezu 7
H63 Délka řezu 8 - uživatel
H64 Délka řezu 8
H65 Skutečný počet délek řezu
H66 Automatický režim - uživatel
H70 Měkké zpětné polohování
H71 Otáčky pojezdu
H72 Rampa
H73 Minimální pozice obratu - uživatel
H74 Minimální pozice obratu
H75 Maximální pozice obratu - uživatel
H76 Maximální pozice obratu
H77 Minimální délka řezu - uživatel
H78 Minimální délka řezu
H79 Maximální rychlost masteru - uživatel
Proměnná IPOSplus® Popis
00
I
5
58 Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila
Parametry a proměnné IPOSplus®Uvedení do provozu
H80 Maximální rychlost masteru
H81 Jednotka otáček
H82 Tažení mezery
H83 Mezera - uživatel
H84 Mezera
H85 Mezera, dráha masteru - uživatel
H86 Mezera, dráha masteru
H90 Typ sběrnice pro příkaz GetSys
H91 Rozlišení čidla masteru
H92 Korekce diagonálního řezu
H93 Odstup materiálového senzoru - uživatel
H94 Odstup materiálového senzoru
H100 MasterSource
H111 Slave hodnota (Průměr hnacího kola nebo stoupání vřetene) s novou kalibrací
H112 Master hodnota (Průměr hnacího kola nebo stoupání vřetene) s novou kalibrací
Proměnná IPOSplus® Popis
Tyto parametry a proměnné IPOSplus®se po uvedení do provozu již nesmí měnit!
00
I
Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila 59
5Záznam proměnných IPOSplus®
Uvedení do provozu
5.5 Záznam proměnných IPOSplus®
Proměnné IPOSplus® je možné během provozu zaznamenávat pomocí programu"Scope" v softwarovém balíku MOVITOOLS®. Tato možnost je však dostupná pouzeu měniče MOVIDRIVE® MDX61B.
Pro záznam jsou k dispozici 32bitové proměnné IPOSplus® H474 a H475.Prostřednictvím dvou indikačních proměnných (H125/H126) na H474 a H475 je možnélibovolnou proměnnou IPOSplus® zaznamenat pomocí programu "Scope":
• H125 → Scope474Pointer
• H126 → Scope475Pointer
Číslo proměnné IPOSplus®, která má být zaznamenána pomocí programu "Scope",je třeba zadat přes okno proměnných asembleru resp. překladače IPOS do jednéz indikačních proměnných H125 nebo H126.
Příklad Má se zaznamenat proměnná IPOSplus® H511 skutečná pozice motoru. Postupujtetakto:
• V programu "Scope" v okně proměnných zapište hodnotu 511 do proměnné H125.
• V programu "Scope" v položce [File] (Soubor) / [New] (Nový záznam) nastavtekanál 3 na IPOS-Variable H474 LOW a kanál 4 na IPOS-Variable H474 HIGH.Program "Scope" nyní zaznamená hodnotu proměnné IPOSplus® H511.
10826AXX
10827AEN
• Kopírování indikačních proměnných do proměnných IPOSplus® H474 nebo H475 seprovádí v programu IPOSplus® v TASK 3.
• Rychlost (příkazy / ms) pro Task 3 závisí na vytížení procesoru měničeMOVIDRIVE® MDX61B.
• V proměnné H1002 je uveden čas (ms), který potřebuje Task 3 pro zkopírováníhodnot z indikační proměnné do proměnných IPOSplus® H474 a H475. Pokud jehodnota nulová, trvá proces kopírování méně než 1 ms.
00
I
6
60 Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila
Spuštění pohonuProvoz a servis
6 Provoz a servis
6.1 Spuštění pohonu
Po provedení downloadu přejděte volbou "Ano" do monitoru "Letmé pily". Pomocísvorek DI1Ø a DI11 při řízení přes svorky resp. pomocí bitů 8 a 9 řídicího slova "PO1:Řídicí slovo" při řízení přes sběrnici můžete zvolit provozní režim.
Provozní režimy
• Impulzový provoz (DI1Ø = "0", DI11 = "0"): Směr otáčení při pohledu na stranu Amotoru.
– DI13 = "1": Motor se otáčí ve směru hodinových ručiček.– DI14 = "1": Motor se otáčí proti směru hodinových ručiček.– DI15 = "0"/"1": Impulzový provoz v Plíživý chod/rychlý chod– V souvislosti se směrem otáčení dbejte na to, zda používáte dvoustupňovou nebo
třístupňovou převodovku.
• Referenční chod (DI1Ø = "1", DI11 = "0"):
– Pomocí DI12 = "1" se spustí referenční chod.– Referenčním chodem se určí referenční bod. Pomocí referenčního offsetu
nastaveného během uvádění do provozu můžete změnit nulový bod stroje, anižbyste museli změnit koncový spínač.
– Platí vzorec: Nulový bod stroje = referenční bod + referenční offset
• Polohování (DI1Ø = "0", DI11 = "1"):
– Pomocí DI12 = "1" se spustí polohování.– DI13 = "0"/"1": Dojde k najetí do startovní pozice/parkovací pozice.– Polohování slouží k pohybu mezi startovní a parkovací pozicí s regulací polohy.
Aby bylo možné pohon spustit, respektujte následující pokyny. Platí pro všechnyprovozní režimy:
• Binární vstupy DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT/" a DIØ1 "ENABLE/RAPID STOP"musí dostat signál "1".
• Pouze při řízení přes průmyslovou sběrnici/systémovou sběrnici: Nastavteřídicí bit PO1:0 "CONTROLLER INHIBIT/ENABLE" = "0" a řídicí bity PO1:1"ENABLE/RAPID STOP" a PO1:2 "ENABLE/STOP" = "1".
Způsob provozuSvorka (při provozu na sběrnici virtuální svorka v řídicím slově PO1)
DI1Ø (PO1:8) DI11 (PO1:9)
Impulzový provoz "0" "0"
Referenční chod "1" "0"
Polohování "0" "1"
Automatický provoz "1" "1"
Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila 61
6Impulzový provozProvoz a servis
• Automatický provoz (DI1Ø = "1", DI11 = "1")
– Pomocí DI12 = "1" se spustí automatický provoz.– Při DI14 = "1" pohon najede do startovní pozice.– Řízení přes svorky nebo přes průmyslovou sběrnici pomocí jednoho procesního
datového slova (1 PD): Při uvedení "letmé pily" do provozu stanovte, zda má býtpři automatickém provozu aktivní regulace délky řezu nebo regulace pomocíznaček řezu.
– Průmyslová sběrnice se třemi procesními datovými slovy (3 PD): Během provozumůžete přepínat mezi automatickými provozními režimy Regulace délky řezunebo Regulace pomocí značek řezu.
6.2 Impulzový provoz
• DI1Ø (PO1:8) = "0" a DI11 (PO1:9) = "0"
Údaj o směru otáčení při pohledu na stranu A motoru. V souvislosti se směrem otáčenídbejte na to, zda používáte dvoustupňovou nebo třístupňovou převodovku.
DI13 = "1" = Motor se otáčí ve směru hodinových ručiček (CW).
DI14 = "1" = Motor se otáčí proti směru hodinových ručiček (CCW).
DI15 = "0" = Impulzový provoz v plíživém chodu.
DI15 = "1" = Impulzový provoz v rychlém chodu.
Otáčky pro plíživý chod, rychlý chod a rampu se nastavují při uvedení "letmé pily"do provozu.
06256AEN
Obr. 42: Impulzový provoz
6
62 Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila
Referenční chodProvoz a servis
6.3 Referenční chod
• DI1Ø (PO1:8) = "1" a DI11 (PO1:9) = "0"
DI12 = "1" spustí referenční chod.
Referenčním chodem se určí referenční bod. Pomocí referenčního offsetu nastavenéhoběhem uvádění do provozu můžete změnit nulový bod stroje, aniž byste museli změnitkoncový spínač.
Platí vzorec: Nulový bod stroje = referenční bod + referenční offset
06258AEN
Obr. 43: Referenční chod
Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila 63
6Polohování
Provoz a servis
6.4 Polohování
• DI1Ø (PO1:8) = "0" a DI11 (PO1:9) = "1"
DI12 = "1" = spustí polohování
DI13 = "0" = polohovací chod do startovní pozice
DI13 = "1" = polohovací chod do parkovací pozice
Polohování slouží k pohybu mezi startovní a parkovací pozicí s regulací polohy.Obě polohy a rovněž pojezdové otáčky a rampa se nastaví během uvádění do provozu.
06259AEN
Obr. 44: Polohování
6
64 Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila
Automatický provozProvoz a servis
6.5 Automatický provoz
• DI1Ø (PO1:8) = "1" a DI11 (PO1:9) = "1"
DI12 = "1" = start automatického provozu
DI14 = "1" = start zpětného polohování
Při řízení přes svorky nebo přes průmyslovou sběrnici pomocí jednoho procesníhodatového slova (1 PD): Při uvedení "letmé pily" do provozu stanovte, zda má být přiautomatickém provozu aktivní regulace délky řezu nebo regulace pomocí značek řezu.
U řízení přes průmyslovou sběrnici se 3 procesními datovými slovy můžete za chodupřepínat mezi automatickými provozními režimy Regulace délky řezu nebo Regulacepomocí značek řezu.
Regulace délky
řezu
Při aktivované regulaci délky řezu se požadovaná délka řezu zadává třemi způsoby:
1. Při řízení přes svorky v binárním kódování přes binární vstupy DI15 ... DI17. Je možnézadat nejvýše 8 různých délek řezu.
2. U řízení přes průmyslovou nebo systémovou sběrnici s 1 procesním datovým slovemse délka řezu zadává binárně kódovaná pomocí výstupních procesních dat PO1:13,PO1:14 a PO1:15.
3. U řízení přes průmyslovou sběrnici se 3 procesními datovými slovy se délka řezua minimální poloha obratu zadávají pomocí výstupních procesních dat PO2 a PO3.
06260AEN
Obr. 45: Automatický provoz s regulací délky řezu
Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila 65
6Automatický provoz
Provoz a servis
Průběh regulace
délky řezu
Při regulaci délky řezu dbejte na dodržení následujícího postupu:
• Zadejte signály "1" na binární vstupy DIØØ "/Controller inhibit" a DIØ1 "Enable/Rapid stop".
• Pouze při řízení přes průmyslovou sběrnici/systémovou sběrnici: Nastavtenásledující řídicí bity:
– PO1:0 "Controller inhibit/Enable" = "0"– PO1:1 "Enable/Rapid stop" = "1"– PO1:2 "Enable/stop" = "1"
• Při řízení přes svorky nebo přes průmyslovou sběrnici pomocí jednoho procesníhodatového slova: Zvolte požadovanou délku řezu přes DI15 ... DI17 neboPO1:13 ... PO1:15.
• Řízení přes průmyslovou sběrnici se 3 procesními datovými slovy: Zadejte délkuřezu pomocí výstupního procesního datového slova PO2 a nastavte bit PO1:13"Regulace délky" = "1".
• Spust’te automatický provoz přes DI12 (PO1:10) "Start" = "1". Signál "1" musí býtpřítomen během celé doby polohování.
• Zadejte signál "1" na binární vstup DI14 (PO1:12) "Zpětné polohování"("Repositioning"). Signál musí být přítomen alespoň do dosažení startovní pozice.
• Pohon nyní přejede do startovní pozice a setrvá tam, dokud nedojde k dosaženínastavené délky materiálu. Při regulaci délky řezu bez materiálového senzoru se odpřechodu "0"-"1" na DI12 "Start" počítá délka materiálu. Při regulaci délky řezus materiálovým senzorem se délka materiálu počítá až od přechodu "0"-"1" na DIØ2"Sensor".
• Pokud je dosažena nastavená délka materiálu, dojde k automatickému sepnutíspojky pohonu a pohon se synchronizuje s řezaným materiálem. Běhemsynchronního chodu je binární výstup DO12 (PI1:10) "Pohon synchr." ("Drivesynchronous") = "1".
• Pokud pohon dosáhne nastavené pozice obratu, je možné pomocí signálu "1" nabinárním vstupu DI14 (PO1:12) "Zpětné polohování" ("Repositioning") zahájit zpětnýchod. Spojka pohonu se vypojí a pohon přejede s regulací polohy do startovní pozice.
• Když pohon dojde do startovní polohy, nastaví se binární výstup DO17 (PI1:15)"Dosažena startovní pozice" ("Home position reached") na hodnotu "1". Pohonzůstane stát se sledováním polohy.
Dbejte na následující pokyny:
• Na binárním vstupu DI14 (PO1:12) "Zpětné polohování" ("Repositioning") může býtsignál "1" přítomen dlouhodobě. Pohon v takovém případě vypojí spojku při dosaženíminimální pozice obratu a přejede zpět do startovní pozice.
• Pokud je DI14 (PO1:12) "Repositioning" = "0", zůstává pohon v synchronním chodu.
• Pokud má být po ukončení řezu materiál oddělen, použijte funkci "Tažení mezery"("Pulling a gap"). Postupujte přitom následujícím způsobem:
– Zadejte signál "1" na binární vstup DI13 (PO1:11) "Mezera" ("Gap"). Po dosaženíminimální pozice obratu se nastaví offset ve výši zadané hodnoty pro uvedení doprovozu. Signál "1" může být přítomen dlouhodobě.
– Pokud pohon dosáhl hodnoty offsetu, dosadí se na binární výstup DO13 (PI1:11)"Mezera hotovo" ("Gap finished") hodnota "1". Pohon zůstává v synchronním chodu.
• Pokud je zvolená hodnota délky řezu tak malá, že posuv materiálu již při dosaženístartovní pozice překročí délku řezu, je signalizována chyba F42 "Vlečná chyba".Náprava: volba menšího posuvu.
• Řezná délka je převzata při prvním startu po zvolení automatického režimu a pakvždy, když se pila sesynchronizuje. Pokud je během synchronního chodu zadánanová délka řezu, pak se tato délka projeví až při přespříštím řezu.
6
66 Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila
Automatický provozProvoz a servis
Regulace pomocí
značek řezu
Při aktivované regulaci pomocí značek řezu se požadovaná délka řezu určí na základěodstupu značek řezu. Značky řezu se musí nacházet na řezaném materiálu a jsousnímány senzorem.
06262AEN
Obr. 46: Automatický provoz s regulací pomocí značek řezu
Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila 67
6Automatický provoz
Provoz a servis
Průběh regulace
pomocí značek
řezu
Při regulaci pomocí značek řezu dbejte na dodržení následujícího postupu:
• Zadejte signály "1" na binární vstupy DIØØ "/Controller inhibit" a DIØ1 "Enable/Rapid stop".
• Pouze při řízení přes průmyslovou sběrnici/systémovou sběrnici: Nastavtenásledující řídicí bity:
– PO1:0 "Controller inhibit/Enable" = "0"– PO1:1 "Enable/Rapid stop" = "1"– PO1:2 "Enable/stop" = "1"
• Spust’te automatický provoz přes DI12 (PO1:10) "Start" = "1". Signál "1" musí býtpřítomen během celé doby polohování.
• Zadejte signál "1" na binární vstup DI14 (PO1:12) "Zpětné polohování"("Repositioning"). Signál musí být přítomen alespoň do dosažení startovní pozice.
• Pohon přejede do startovní pozice a setrvá v ní tak dlouho, dokud přechod "0"-"1"na binárním vstupu DIØ2 "Senzor" nespustí proces řezání.
• Pohon automaticky sepne spojku a synchronizuje se podle řezaného materiálu.Během synchronního chodu je binární výstup DO12 (PI1:10) "Pohon synchr." ("Drivesynchronous") = "1".
• Pokud pohon dosáhne nastavené pozice obratu, je možné pomocí signálu "1"na binárním vstupu DI14 (PO1:12) "Zpětné polohování" ("Repositioning") zahájitzpětný chod. Spojka pohonu se vypojí a pohon přejede s regulací polohy do startovnípozice.
• Když pohon dojde do startovní polohy, nastaví se binární výstup DO17 (PI1:15)"Dosažena startovní pozice" ("Home position reached") na hodnotu "1". Pohonzůstane stát se sledováním polohy.
Dbejte na následující pokyny:
• Na binárním vstupu DI14 (PO1:12) "Zpětné polohování" ("Repositioning") může býtsignál "1" přítomen dlouhodobě. Pohon v takovém případě vypojí spojku při dosaženíminimální pozice obratu a přejede zpět do startovní pozice.
• Pokud je DI14 (PO1:12) "Repositioning" = "0", zůstává pohon v synchronním chodu.
• Pokud má být po ukončení řezu materiál oddělen, použijte funkci "Tažení mezery"("Pulling a gap"). Postupujte přitom následujícím způsobem:
– Zadejte signál "1" na binární vstup DI13 (PO1:11) "Mezera" ("Gap"). Po dosaženíminimální pozice obratu se nastaví offset ve výši zadané hodnoty pro uvedenído provozu. Signál "1" může být přítomen dlouhodobě.
– Pokud pohon dosáhl hodnoty offsetu, dosadí se na binární výstup DO13 (PI1:11)"Mezera hotovo" ("Gap finished") hodnota "1". Pohon zůstává v synchronnímchodu.
6
68 Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila
Taktové diagramyProvoz a servis
6.6 Taktové diagramy
Pro taktové diagramy platí následující předpoklady:
• Správně provedené uvedení do provozu
• DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT" (blokování regulátoru) = "1" (žádné blokování)
• DIØ1 "ENABLE/RAPID STOP" (uvolnění/rychlé zastavení) = "1"
Impulzový provoz
Při řízení přes průmyslovou sběrnici/systémovou sběrnici je třeba v řídicím slově PO1nastavit následující bity:
• PO1:0 = "0" (CONTROLLER INHIBIT/ENABLE)
• PO1:1 = "1" (ENABLE/RAPID STOP)
• PO1:2 = "1" (ENABLE/STOP)
06255AXX
Obr. 47: Taktové diagramy impulzového provozu
DI1Ø = Volba režimu (1) = Start impulzového provozu, chod vpravo
DI11 = Volba režimu (2) = Přepínání plíživý chod → rychlý chod
DI13 = Chod vpravo (3) = Přepínání rychlý chod → plíživý chod
DI14 = Chod vlevo (4) = Start impulzového provozu, chod vlevo
DI15 = Plíživý chod/rychlý chod n1 = Otáčky plíživého chodu pro impulzový provoz
DBØØ = /brzda (nastavuje se během uvádění do provozu)
n2 = Otáčky rychlého chodu pro impulzový provoz
(nastavuje se během uvádění do provozu)
n [1/min]
n1
n2
0
-n1
-n2
DI1Ø
DI11
DI13
DI14
DI15
(1) (4)(2) (3)
Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila 69
6Taktové diagramyProvoz a servis
Referenční
provoz
54964BCS
Obr. 48: Taktové diagramy referenčního provozu
PO1:8 = Start
PO1:11 = Mode Low
PO1:12 = Mode High
DI03 = Koncový spínač
PI1:2 = Referenční hodnota IPOS
[1] = Start referenčního chodu (typ referenčního chodu 3)
[2] = Kontaktování referenční vačky
[3] = Opuštění referenční vačky
[4] = Pokud pohon stojí, nastaví se PI1:2 "IPOS reference". Pohon je nyní nastavenna referenční hodnoty.
[1] [2] [3] [4]
PO1:8
PO1:11
PO1:12
DIO3:
PI1:2
n [1/min]
P901
P902
P902
0
50 ms
6
70 Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila
Taktové diagramyProvoz a servis
Polohovací chod
06440AXX
Obr. 49: Taktovací diagram polohovacího chodu
DI1Ø = Volba režimu (1) = Start polohovacího chodu
DI11 = Volba režimu (2) = Cíl = Startovní pozice dosažena
DI12 = Start polohovacího chodu (3) = Parkovací pozice zvolena jako cíl
DI13 = Zvolit cíl pro polohovací chod (4) = Cíl = Parkovací pozice dosažena
"0" = Startovní pozice, "1" = Parkovací pozice
DO17 = Cílová pozice dosažena
n [1/min]
n1
-n1
0
DI1Ø
DI11
DI12
DI13
DO17
(1) (2) (4)(3)
Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila 71
6Taktové diagramyProvoz a servis
Automatický
provoz
U řízení pomocí svorek nebo přes průmyslovou / systémovou sběrnicis 1 procesním datovým slovem.
Regulace délky
řezu bez
materiálového
senzoru
57023AXX
Obr. 50: Taktovací diagram pro automatický provoz, regulace délky řezu bez materiálového senzoru
DI1Ø = Volba režimu (1) = Volba automatického režimu
DI11 = Volba režimu (2) = Start automatického provozu, převzetídélky řezu zvolené přes DI15, DI16, DI17
DI12 = Start automatického provozu (3) = Start zpětného polohování (přes DI14)
DI13 = Tažení mezery (4) = Startovní pozice dosažena (DO17)
DI14 = Zpětné polohování (5) = Podavač materiálu dosáhl délky řezu,zapínání spojky začíná
DI15 = Binárně kódovaná délkařezu 20
(6) = Synchronizační rychlost dosažena(DO12), převzetí délky řezu zvolené pomocíDI15, DI16, DI17 pro následující krok
DI16 = Binárně kódovaná délkařezu 21
(7) = Minimální pozice obratu byla dosažena,začíná tažení mezery
DI17 = Binárně kódovaná délkařezu 22
(8) = Mezera tažena (DO13), start zpětnéhopolohování
DO12 = Pohon v synchronním chodu (9) = Startovní pozice dosažena (DO17)
DO13 = Tažení mezery dokončeno
DO17 = Startovní pozice dosažena
DI10 / PA1:8
DI11 / PA1:9
DI12 / PA1:10
DI13 / PA1:11
DI14 / PA1:12
DI15 / PA1:13
DI16 / PA1:14
DI17 / PA1:15
DO12 / PE1:10
DO13 / PE1:11
DO17 / PE1:15
[2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9][1]
6
72 Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila
Taktové diagramyProvoz a servis
Při řízení přes průmyslovou sběrnici se 3 procesními datovými slovy.
57026AXX
Obr. 51: Taktovací diagram pro automatický provoz, regulace délky řezu bez materiálového senzoru
DI1Ø = Volba režimu (1) = Volba automatického režimu
DI11 = Volba režimu (2) = Start automatického provozu, převzetídélky řezu, převzetí regulace délky řezu (DI15)
DI12 = Start automatického provozu (3) = Start zpětného polohování (přes DI14)
DI13 = Tažení mezery (4) = Startovní pozice dosažena (DO17)
DI14 = Zpětné polohování (5) = Podavač materiálu dosáhl délky řezu,zapínání spojky začíná
DI15 = Regulace délky řezu (6) = Synchronizační rychlost dosažena(DO12), převzetí délky řezu pro následujícíkrok, převzetí regulace délky řezu (DI15)
DI16 = Materiálový senzor (7) = Minimální pozice obratu dosažena, začínátažení mezery
DI17 = Značkovací senzor (8) = Mezera tažena (DO13), začátek zpětnéhopolohování
DO12 = Pohon v synchronním chodu (9) = Startovní pozice dosažena (DO17)
DO13 = Tažení mezery dokončeno
DO17 = Startovní pozice dosažena
DI10 / PA1:8
DI11 / PA1:9
DI12 / PA1:10
DI13 / PA1:11
DI14 / PA1:12
DI15 / PA1:13
DI16 / PA1:14
DI17 / PA1:15
DO12 / PE1:10
DO13 / PE1:11
DO17 / PE1:15
[2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9][1]
Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila 73
6Taktové diagramyProvoz a servis
Regulace
délky řezu
s materiálovým
senzorem
U řízení pomocí svorek nebo přes systémovou / průmyslovou sběrnicis 1 procesním datovým slovem.
57024ACS
Obr. 52: Taktovací diagram pro automatický provoz, regulace délky řezu s materiálovým senzorem
DIØ2 = Materiálový senzor (1) = Volba automatického režimu
DI1Ø = Volba režimu (2) = Start automatického provozu, převzetídélky řezu zvolené přes DI15, DI16, DI17
DI11 = Volba režimu (3) = Start zpětného polohování (přes DI14)
DI12 = Start automatického provozu (4) = Startovní pozice dosažena (DO17)
DI13 = Tažení mezery (5) = Materiálový senzor rozezná přední hranumateriálu
DI14 = Zpětné polohování (6) = Podavač materiálu dosáhl délky řezu,zapínání spojky začíná
DI15 = Binárně kódovaná délka řezu 20 (7) = Synchronizační rychlost dosažena (DO12),převzetí délky řezu zvolené pomocí DI15, DI16,DI17 pro následující krok
DI16 = Binárně kódovaná délka řezu 21 (8) = Minimální pozice obratu dosažena, začínátažení mezery
DI17 = Binárně kódovaná délka řezu 22 (9) = Mezera tažena (DO13), začátek zpětnéhopolohování
DO12 = Pohon v synchronním chodu (10) = Startovní pozice dosažena (DO17)
DO13 = Tažení mezery dokončeno
DO17 = Startovní pozice dosažena
DI10 / PO1:8
DI11 / PO1:9
DI12 / PO1:10
DI13 / PO1:11
DI14 / PO1:12
DI15 / PO1:13
DI16 / PO1:14
DI17 / PO1:15
DO12 / PI1:10
DO13 / PI1:11
DO17 / PI1:15
[2] [3] [4] [5] [7] [8] [9] [10][1]
DI02
[6]
6
74 Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila
Taktové diagramyProvoz a servis
Při řízení přes průmyslovou sběrnici se 3 procesními datovými slovy.
57027ACS
Obr. 53: Taktovací diagram pro automatický provoz, regulace délky řezu s materiálovým senzorem
DIØ2 = Materiálový senzor DO17 = Startovní pozice dosažena
DI1Ø = Volba režimu (1) = Volba automatického režimu
DI11 = Volba režimu (2) = Start automatického provozu, převzetí
délky řezu, převzetí řízení s materiálovým
senzorem (DI16)
DI12 = Start automatického provozu (3) = Start zpětného polohování (přes DI14)
DI13 = Tažení mezery (4) = Startovní pozice dosažena (DO17)
DI14 = Zpětné polohování (5) = Materiálový senzor rozezná přední hranu
materiálu
DI15 = Regulace délky (6) = Podavač materiálu dosáhl délky řezu,
zapínání spojky začíná
DI16 = Materiálový senzor (7) = Synchronizační rychlost dosažena (DO12),
převzetí délky řezu pro následující krok, převzetí
řízení s materiálovým senzorem (DI16)
DI17 = Značkovací senzor (8) = Minimální pozice obratu dosažena, začíná
tažení mezery
DO12 = Pohon v synchronním chodu (9) = Mezera tažena (DO13), začátek zpětného
polohování
DO13 = Tažení mezery dokončeno (10) = Startovní pozice dosažena (DO17)
DI10 / PO1:8
DI11 / PO1:9
DI12 / PO1:10
DI13 / PO1:11
DI14 / PO1:12
DI15 / PO1:13
DI16 / PO1:14
DI17 / PO1:15
DO12 / PI1:10
DO13 / PI1:11
DO17 / PI1:15
[2] [3] [4] [5] [7] [8] [9] [10][1]
DI02
[6]
Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila 75
6Taktové diagramyProvoz a servis
Regulace pomocí
značek řezu
U řízení pomocí svorek nebo přes systémovou / průmyslovou sběrnicis 1 procesním datovým slovem.
57025ACS
Obr. 54: Taktovací diagram pro automatický provoz, regulace pomocí značek řezu
DIØ2 = Značkovací senzor (1) = Volba automatického režimu
DI1Ø = Volba režimu (2) = Start automatického provozu
DI11 = Volba režimu (3) = Start zpětného polohování (přes DI14)
DI12 = Start automatického provozu (4) = Startovní pozice dosažena (DO17)
DI13 = Tažení mezery (5) = Značkovací senzor rozezná značku řezu
DI14 = Zpětné polohování (6) = Podavač materiálu dosáhne offsetunastaveného při uvádění do provozu
DO12 = Pohon v synchronním chodu (7) = Synchronizační rychlost dosažena (DO12)
DO13 = Tažení mezery dokončeno (8) = Minimální pozice obratu dosažena, začínátažení mezery
DO17 = Startovní pozice dosažena (9) = Mezera tažena (DO13), začátek zpětnéhopolohování
(10) = Startovní pozice dosažena (DO17)
DI10 / PO1:8
DI11 / PO1:9
DI12 / PO1:10
DI13 / PO1:11
DI14 / PO1:12
DO12 / PI1:10
DO13 / PI1:11
DO17 / PI1:15
[2] [3] [4] [5] [7] [8] [9] [10][1]
DI02
[6]
6
76 Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila
Taktové diagramyProvoz a servis
Při řízení přes průmyslovou sběrnici se 3 procesními datovými slovy.
57028ACS
Obr. 55: Taktovací diagram pro automatický provoz, regulace pomocí značek řezu
DIØ2 = Značkovací senzor (1) = Volba automatického režimu
DI1Ø = Volba režimu (2) = Start automatického provozu, převzetí řízení
se značkovacím senzorem (DI17)
DI11 = Volba režimu (3) = Start zpětného polohování (přes DI14)
DI12 = Start automatického provozu (4) = Startovní pozice dosažena (DO17)
DI13 = Tažení mezery (5) = Značkovací senzor rozezná značku řezu
DI14 = Zpětné polohování (6) = Podavač materiálu dosáhne offsetu
nastaveného při uvádění do provozu, zapínání
spojky začíná
DI15 = Regulace délky (7) = Synchronizační rychlost dosažena (DO12),
převzetí řízení se značkovacím senzorem (DI17)
DI16 = Materiálový senzor (8) = Minimální pozice obratu dosažena, začíná
tažení mezery
DI17 = Značkovací senzor (9) = Mezera tažena (DO13), začátek zpětného
polohování
DO12 = Pohon v synchronním chodu (10) = Startovní pozice dosažena (DO17)
DO13 = Tažení mezery dokončeno
DO17 = Startovní pozice dosažena
DI10 / PO1:8
DI11 / PO1:9
DI12 / PO1:10
DI13 / PO1:11
DI14 / PO1:12
DI15 / PO1:13
DI16 / PO1:14
DI17 / PO1:15
DO12 / PI1:10
DO13 / PI1:11
DO17 / PI1:15
[2] [3] [4] [5] [7] [8] [9] [10][1]
DI02
[6]
Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila 77
6Chybová hlášeníProvoz a servis
6.7 Chybová hlášení
V paměti chyb (P080) je uloženo pět posledních chybových hlášení (chyby t-0 ... t-4).Nejstarší chybové hlášení se při výskytu více než pěti chybových jevů smaže.V okamžiku poruchy se ukládají následující informace:
vzniklá chyba • stav binárních vstupů a výstupů • provozní režim měniče • stav měniče• teplota chladicího tělesa • otáčky • výstupní proud • činný proud • vytížení zařízení •meziobvodové napětí • spínací hodiny • uvolňovací hodiny • sada parametrů • vytíženímotoru.
V závislosti na poruše existují tři vypínací reakce; měnič zůstane v poruchovém režimuzablokovaný:
• Okamžité vypnutí:
Zařízení již není schopno pohon zabrzdit; koncový stupeň je v případě poruchyvysoce ohmický a brzda okamžitě zabrzdí (DBØØ "/brzda" = "0").
• Rychlé zastavení:
Dojde ke zbrzdění pohonu na zastavovací rampě t13/t23. Při dosaženízastavovacích otáček brzda zabrzdí (DBØØ "/brzda" = "0"). Koncový stupeň jepo uplynutí doby odezvy brzdy (P732 / P735) vysoce ohmický.
• Nouzové zastavení:
Dojde ke zbrzdění pohonu na nouzové rampě t14/t24. Při dosažení zastavovacíchotáček brzda zabrzdí (DBØØ "/brzda" = "0"). Koncový stupeň je po uplynutí dobyodezvy brzdy (P732 / P735) vysoce ohmický.
Reset Chybové hlášení je možné potvrdit následujícími způsoby:
• Vypnutím a opětovným zapnutím sít’ového napětí.
Doporučení: U sít’ového stykače K11 je třeba dodržet minimální vypínací dobu 10 s.
• Reset přes binární vstup DIØ3. Uvedením "Letmé pily" od provozu se tento binárnívstup obsadí funkcí "Reset".
• Pouze při řízení přes průmyslovou sběrnici/systémovou sběrnici:Signálem "0"→"1"→"0" na bitu PO1:6 v řídicím slově PO1.
• V manažeru MOVITOOLS® stisknutím tlačítka reset.
• Manuální reset přes MOVITOOLS/Shell (P840 = "ANO" nebo [Parametr] / [Manuálníreset]).
• Manuální reset přes DBG60B (MDX61B) nebo DBG11A (MCH4_A).
Aktivován
timeout
Pokud je měnič řízen přes komunikační rozhraní (průmyslová sběrnice, RS-485 neboSBus) a pokud bylo provedeno vypnutí a zapnutí sítě nebo reset chyby, zůstaneuvolnění neplatné pouze tak dlouho, dokud měnič přes rozhraní sledované timeoutemneobdrží znovu platná data.
11136AEN
Obr. 56: Reset pomocí programu MOVITOOLS®
6
78 Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila
Chybová hlášeníProvoz a servis
6.8 Chybová hlášení
Zobrazení
na displeji
Chybové a varovné kódy jsou zobrazovány v binárně kódované podobě, přičemž jedodržován následující sled zobrazení:
Po provedení resetu nebo poté, kdy varovný kód dostane opět hodnotu “0“, displejpřepne na provozní zobrazení.
Seznam chyb Následující tabulka představuje výběr z kompletního seznamu chyb (→ Návodk obsluze MOVIDRIVE®). Jsou uvedeny pouze chyby, které se mohou vyskytnoutspeciálně u této aplikace.
Bod ve sloupci "P" znamená, že reakce je programovatelná (P83_ chybová reakce).Ve sloupci "Reakce" je uvedena chybová reakce nastavená z výroby.
01038AXX
bliká cca 1 s
žádné zobrazení cca 0,2 s
desítková pozice cca 1 s
žádné zobrazení cca 0,2 s
jednotková pozice cca 1 s
žádné zobrazení cca 0,2 s
Chy-bový kód
Označení Reakce P Možná příčina Opatření
00 žádná chyba -
07 přepětí UZOkamžité vypnutí
Meziobvodové napětí je příliš vysoké.• Prodlužte zpožďovací rampy.• Překontrolujte přívody brzdového odporu.• Překontrolujte technické údaje brzdového odporu.
08sledování otáček
Okamžité vypnutí
• Regulátor otáček resp. proudu (u provozního režimu VFC bez čidla) pracuje na hranici nastavené hodnoty kvůli mechanickému přetížení nebo výpadku fáze sítě nebo motoru.
• Čidlo není správně připojeno nebo je zvolen chybný směr otáčení.
• U momentové regulace došlo k překročení nmax.
• Snižte zátěž.• Zvyšte nastavenou dobu zpoždění
(P501 resp. P503).• Zkontrolujte připojení čidla, příp. vyměňte
po dvojicích A/A a B/B.• Překontrolujte napájecí napětí čidla.• Překontrolujte proudové omezení.• Příp. prodlužte rampy.• Zkontrolujte přívody motoru a motor.• Překontrolujte sít’ové fáze.
Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila 79
6Chybová hlášeníProvoz a servis
10 IPOS-ILLOPNouzové zastavení
• Rozpoznán chybný příkaz při vykonávání příkazu IPOSplus®.
• Chybné podmínky při vykonávání příkazu.
• Zkontrolujte obsah programové paměti a v případě nutnosti jej opravte.
• Nahrajte do programové paměti správný program.• Překontrolujte průběh programu
(→ příručka IPOSplus®).
14 čidlaOkamžité vypnutí
• Kabel čidla nebo stínění nejsou správně připojeny.
• Zkrat/přerušení vodiče v kabelu čidla.• Vadné čidlo.
Zkontrolujte správné připojení kabelu čidla a stínění; zkontrolujte, zda nedošlo ke zkratu nebo k přerušení vodiče.
25 EEPROMRychlé zastavení
Chyba při přístupu na EEPROM nebo na pamět’ovou kartu.
• Proveďte tovární nastavení, reset a novou parametrizaci.
• Při opětovném výskytu problému kontaktujte servisní středisko SEW.
• Vyměňte pamět’ovou kartu.
28průmyslová sběrnicetimeout
Rychlé zastavení
•
V rámci nastavené kontroly komunikace nedošlo k žádné komunikaci mezi master a slave.
• Překontrolujte komunikaci masteru.• Prodlužte čas timeoutu průmyslové sběrnice
(P819)/vypněte sledování.
29sepnut koncový spínač
Nouzové zastavení
V provozním režimu IPOSplus® došlo k sepnutí koncového spínače.
• Překontrolujte rozsah pojezdu.• Opravte uživatelský program.
31spuštění ochrany přes TF
ŽádnáReakce
•
• Motor je příliš horký, reakce teplotního čidla TF.
• Teplotní čidlo TF motoru není zapojeno nebo je zapojeno nesprávně.
• Spojení mezi měničem MOVIDRIVE® a TF na motoru je přerušené.
• Chybí můstek mezi X10:1 a X10:2.
• Nechte motor vychladnout a poté odstraňte chybu.
• Překontrolujte přípojky/spojení mezi měničem MOVIDRIVE® a čidlem TF.
• Pokud není připojeno čidlo TF: Můstek mezi X10:1 a X10:2.
• P835 nastavte na "žádná reakce".
36chybí doplňkové vybavení
Okamžité vypnutí
• Nepřípustný typ karty doplňkového vybavení.
• Zdroj požadovaných hodnot, zdroj řízení nebo provozní režim nejsou přípustné pro tuto doplňkovou kartu.
• Nastaven chybný typ čidla pro DIP11A.
• Vložte správnou kartu doplňkového zařízení.• Nastavte správný zdroj žádaných hodnot (P100).• Nastavte správný řídicí zdroj (P101).• Nastavte správný provozní režim
(P700 resp. P701).• Nastavte správný typ čidla.
42 vlečná chybaOkamžité vypnutí
•
• Čidlo otáček je špatně připojené.• Urychlovací rampy jsou příliš krátké.• Podíl P regulátoru pozice je příliš malý.• Regulátor otáček je chybně
parametrizován.• Hodnota pro toleranci vlečné chyby je
příliš nízká.
• Zkontrolujte připojení čidla otáček.• Prodlužte rampy.• Nastavte větší podíl P.• Nově parametrizujte regulátor otáček.• Zvyšte toleranci vlečné chyby.• Překontrolujte zapojení čidla, motoru a sít’ových
fází.• Překontrolujte chod mechanické části, příp. při
najetí do bloku.
94zkušební suma EEPROM
Okamžité vypnutí
Porucha elektroniky měniče. Možný vliv elektromagnetického rušení nebo vadný měnič.
Zašlete zařízení k opravě.
Chy-bový kód
Označení Reakce P Možná příčina Opatření
7
80 Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila
Důležitá upozorněníKompatibilita měničů MOVIDRIVE® A / B / compact
7 Kompatibilita měničů MOVIDRIVE® A / B / compact
7.1 Důležitá upozornění
Aplikační modul "Letmá pila" pro MOVIDRIVE® MDX61B nabízí různé doplňkovéfunkce, které při použití měniče MOVIDRIVE® MD_60A nebo MOVIDRIVE® compact
nejsou k dispozici. V této kapitole naleznete informace o tom, v čem se aplikační modulpři použití měniče MOVIDRIVE® MD_60A nebo MOVIDRIVE® compactliší, a na co jetřeba dát pozor při konfiguraci.
Konfigurace pro
MOVIDRIVE®
MD_60A /
MOVIDRIVE®
compact
Aplikační modul "Letmá pila" nutně vyžaduje zpětné vedení čidla a proto může býtimplementován pouze u následujících měničů:
– MOVIDRIVE® MDV60A / MDS60A
– MOVIDRIVE® compact MCV / MCS
– MOVIDRIVE® compact MCH41A / MCH42A
Kompatibilita
hardwarových
svorek
Měnič MOVIDRIVE® MDX61B má oproti měniči MOVIDRIVE® MD_60A navíc dvadigitální vstupy (DI06, DI07) a tři digitální výstupy (DO03, DO04, DO05). Doplňkovéhardwarové vstupy a výstupy se při prvním uvedení do provozu nastaví na"No funkction" (žádná funkce) a interně se nevyhodnocují.
Softwarový
koncový spínač
Uvolnění softwarových koncových spínačů je u měničů MOVIDRIVE® MD_60A,MOVIDRIVE® compact MCx / MCH možné až od následujících verzí firmwaru:
– MOVIDRIVE® MD_60A: 823 854 5.15
– MOVIDRIVE® compact MCx: 823 859 6.14
– MOVIDRIVE® compact MCH: 823 947 9.17
Záznam
proměnných
IPOSplus®
Záznam proměnných IPOSplus® pomocí programu MOVITOOLS® "Scope" je možnépouze u měniče MOVIDRIVE® MDX61B.
Objekt
SBus-Sende pro
DriveSync-Slave
Pokud používáte MOVIDRIVE® MD_60A nebo MOVIDRIVE® compact MCx / MCH,nemůžete pro přenos skutečné pozice použít objekt send systémové sběrnice. Připojeníaplikačního modulu "DriveSync přes průmyslovou sběrnici" rovněž není možné.
Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila 81
7Připojovací schéma
Kompatibilita měničů MOVIDRIVE® A / B / compact
7.2 Připojovací schéma
56269ACS
Obr. 57: MOVIDRIVE® compact MCH4_A
X14:
X15:
X30: (MCH41A)
X11:
X12:
DIØØDIØ1DIØ2DIØ3DIØ4DIØ5
DCOMVO24DGND
DBØØDOØ1-C
DOØ1-NODOØ1-NC DOØ2/AO1
VI24DGND
123456789
1234567
1
5
6
9
MOVIDRIVE® compact MCH4_A
= +-24 V
X30: (MCH42A) LWL Remote INpřijatá data
X31: (MCH42A) LWL Remote INodeslaná data
X32: (MCH42A) LWL Remote OUTpřijatá data
X33: (MCH42A) LWL Remote OUTodeslaná data
/Blokování regulátoruUvolnění/StopResetReferenční vačka/Pravý koncový spínač/Levý koncový spínačVztažná hodnota X10:DIØØ...DIØ5Výstup +24 VVztažný potenciál binárních signálů
/BrzdaKontakt relé připraveno k provozuUzavírací kontakt reléOtevírací kontakt relé/PoruchaVstup DC+24 VVztažný potenciál binárních signálů
Čidlo motoru (HIPERFACE®, sin/cos nebo 5 V TTL)(Připojení → Návod k obsluze MOVIDRIVE® compact MCH)
Připojení PROFIBUS-DP(Připojení → Návod k obsluze MOVIDRIVE® compact MCH)
INT
ER
BU
S, p
řip
oje
ní o
ptic
kým
ka
be
lem
(Přip
oje
ní
→ N
ávo
d k
ob
slu
ze
MO
VID
RIV
E®
com
pact
MC
H)
Vstup externího čidla (HIPERFACE®, sin/cosnebo 5 V TTL) nebo spojení X14-X14(Připojení → Návod k obsluze MOVIDRIVE® compact MCH)
X1
4 k
ód
ova
č I/
OX
15
kó
do
vač
IN
X11
X12
Remote INX30 IN
Remote INX31 OUT
Remote OUTX32 IN
Remote OUTX33 OUT
123456789
1234567
UL
CC
BA
RD
TR
FO
1F
O2
123456789
1234567
DIØØDIØ1DIØ2DIØ3DIØ4DIØ5DCOMVO24DGND
DBØØDOØ1-CDOØ1-NODOØ1-NCDOØ2VI24DGND
X11
X12
MCH 42A
PR
OF
I
BU
SPR
OC
ESS
FIEL
D B
US
7
82 Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila
Připojovací schéma
Kompatibilita měničů MOVIDRIVE® A / B / compact
56273ACS
Obr. 58: MOVIDRIVE® compact MCV / MCS
X14: (MCV/MCS)
X15: (MCV/MCS)
X30: (MCV/MCS41A)
X10:
DIØØDIØ1DIØ2DIØ3DIØ4DIØ5
DCOMVO24DGND
DOØ1-CDOØ2
DOØ1-NODBØØ
DOØ1-NCDGNDVI24
REF1AI11REF2AI12SC11AI21SC12AGND
123456789
101112131415161718192021222324
1
1
5
5
5
1
6
6
9
9
9
6
MOVIDRIVE® compact MCV / MCSP
RO
FI
BU
SPR
OC
ESS
FIEL
D B
US
= +-24 V
MCV41A
REF1
REF2
Sc11
SC12
DIØØ
DIØ2
DIØ4
DCOM
DGND
DOØ2
DBØØ
DGND
Ai11
AI12
AI21
AGND
DIØ1
DIØ3
DIØ5
VO24
DOØ1-N
DOØ1-NO
DOØ1-NC
VI24
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
1
5
6
9
PROFIBUS DPX30
RUN BUSFAULT
1
5
6
9
5
1
9
6
X15KÓDOVAČ IN
X14KÓDOVAČ I/O
/Blokování regulátoruUvolnění/StopResetReferenční vačka/Pravý koncový spínač/Levý koncový spínačVztažná hodnota X10:DIØØ...DIØ5Výstup DC+24 VVztažný potenciál binárních signálůKontakt relé připraveno k provozu/PoruchaOtevírací kontakt relé/BrzdaOtevírací kontakt reléVztažný potenciál binárních signálůVstup DC+24 V
+10 V
-10 V
Systémová sběrnice HighVstup TF-/THSystémová sběrnice LowVztažný potenciál analogových signálů
Čidlo motoru:Inkrementální čidlo (MCV) nebo rezolver (MCS)(Připojení → Návod k obsluze MOVIDRIVE® compact MCV/MCS)
Připojení PROFIBUS-DP(Připojení → Návod k obsluze MOVIDRIVE® compact MCV/MCS41A)
Vstup pro externí čidlo,Inkrementální čidlo 5 V TTL,(Připojení→ Návod k obsluze MOVIDRIVE® compact MCV/MCS)
X10
Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila 83
7Připojovací schéma
Kompatibilita měničů MOVIDRIVE® A / B / compact
56268ACS
Obr. 59: MOVIDRIVE® MDV / MDS60_A
X14:
X15:
X62:
X13:DIØØDIØ1DIØ2DIØ3DIØ4DIØ5
DCOMVO24DGNDST11ST12
123456789
1011
X10:
X60:
X61:
TF1DGNDDBØØ
DOØ1-CDØ1-NO
DOØ1-NCDOØ2VO24VI24
DGND
DI1Ø
DI11DI12DI13DI14DI15DI16DI17
DGND
DO1ØDO11DO12DO13DO14DO15DO16DO17DGND
123456789
10
123456789
10
123456789
1
1
5
5
5
1
6
6
9
9
9
6
=
=
+
+
-
-
24 V
24 V
MDV (MDS)
X11
X12
S11S12
X13
X10
X14 X15ENCODER IN/OUT ENCODER IN
(Resolver IN)
12345
123456789
1011
123456789
10
123
Supply out 24V=
mA ↔ VR ON ↔ OFF
DIP
123456789
10
123456789
X60
X61
X62
Vstup TFVztažný potenciál binárních signálů/Brzda
Kontakt relé připraveno k provozu Uzavírací kontakt relé Otevírací kontakt relé
/PoruchaVýstup DC+24 VVstup DC+24 VVztažný potenciál binárních signálů
Vstup IPOSVstup IPOSVstup IPOSVstup IPOSVstup IPOSVstup IPOSVstup IPOSVstup IPOSVztažná hodnota X22:DI1Ø...DI17Vztažný potenciál binárních signálů
Výstup IPOSVýstup IPOSVýstup IPOSVýstup IPOSVýstup IPOSVýstup IPOSVýstup IPOSVýstup IPOSVztažný potenciál binárních signálů
/Blokování regulátoruUvolnění/StopResetReferenční vačka/Pravý koncový spínač/Levý koncový spínačVztažná hodnota X13:DIØØ...DIØ5Výstup DC+24 VVztažný potenciál binárních signálů RS-485+RS-485-
MOVIDRIVE®
DIP11A
Čidlo motoru:Inkrementální čidlo (MDV) nebo rezolver (MDS)
(Připojení → Návod k obsluze MOVIDRIVE®)
Čidlo absolutních hodnot (Připojení® Příručka "Polohování s čidlem absolutních hodnot a kartou čidla absolutníchhodnot DIP11A")
Vstup pro externí čidlo,Inkrementální čidlo 5 V TTL
(Připojení → Návod k obsluze MOVIDRIVE®)
Rozhraní SSI
Gray-Code
DCOM
8
84 Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila
Index
8 Index
A
Automatický provoz .............................................64Regulace délky řezu .....................................64Regulace pomocí značek řezu .....................66
Automatický provoz, regulace délky řezus materiálovým senzorem ...................................73
B
Bezpečné zastavení ............................................17Bezpečnostní pokyny ............................................5
D
Důležitá upozornění ..............................................4Význam symbolů ............................................4
F
Funkční charakteristika .......................................10Funkční popis ......................................................10
H
Hlášení o porušeVypínací reakce Nouzové zastavení ............77Vypínací reakce Okamžité vypnutí ...............77Vypínací reakce Rychlé zastavení ...............77
Ch
Chybová hlášeníSeznam chyb ................................................78Zobrazení na displeji ....................................78
I
Identifikace ............................................................8Identifikace aplikačního programu ........................8Impulzový provoz ................................................61Informace o poruchách .......................................77
Reset ............................................................77Instalace
DeviceNet (DFD11B) ....................................27CANopen (DFC11B) .....................................26Instalace softwaru MOVITOOLS® ................19INTERBUS (DFI11B) ....................................25INTERBUS s optickým kabelem (DFI21B) ...24MDX61B se sběrnicovým řízením ................22MCH4_A .......................................................29PROFIBUS (DFP21B) ..................................23Připojení systémové sběrnice (SBus) ...........28Připojovací schéma MDX61B s řízením
pomocí svorek (DIO11B) .................20Technologické provedení .............................19
K
Kompatibilita měničů MOVIDRIVE® A / B / compact ............................80Kompatibilita MOVIDRIVE® A / B / compact
Kompatibilita hardwarových svorek ..............80Pokyny ke konfiguraci ...................................80
Připojovací schéma MOVIDRIVE® compact
MDV / MDS ..................................... 83Připojovací schéma MOVIDRIVE® compact
MCH_4A ......................................... 81Připojovací schéma MOVIDRIVE® compact
MCV / MCS ..................................... 82Softwarový koncový spínač ......................... 80Záznam proměnných IPOSplus® .................. 80
KonfiguraceAutomatický provoz ..................................... 12Bezpečné zastavení .................................... 17Dráha materiálu, rychlost posuvu ................ 14Impulzový provoz ......................................... 11Měnič, motor a převodovka ........................... 9Obsazení procesních dat ............................. 15PC a software ................................................ 9Polohování ................................................... 12Provozní režimy ....................................... 9, 11Předpoklad ..................................................... 9Referenční chod .......................................... 11Vstupní procesní data .................................. 17Výstupní procesní data ................................ 16
M
Monitor ............................................................... 49Provoz s průmyslovou sběrnicí/
systémovou sběrnicí ....................... 51Simulace řízení ............................................ 54Zobrazení procesních dat průmyslové
sběrnice 1 ....................................... 51Zobrazení procesních dat průmyslové
sběrnice 2 (řízení přes sběrnici se 3 procesními datovými slovy) ..... 53
Zobrazení procesních údajů průmyslovésběrnice 2 (řízení přes sběrnici pomocí 1 procesního datového slova) .............................. 52
Zobrazení režimu ......................................... 50Zobrazení stavu ........................................... 49
MOVITOOLS® .................................................... 19
O
Oblasti použití ...................................................... 6Obsazení procesních dat ................................... 15
P
Parametry a proměnné IPOSplus® ..................... 55Polohování ......................................................... 63Popis letmé pily .................................................... 6Popis systému ...................................................... 6Provozní režimy ................................................. 11
Automatický provoz ..................................... 64Impulzový provoz ......................................... 61Polohování ................................................... 63Referenční chod .......................................... 62
První uvedení do provozu .................................. 33
Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila 85
8Index
Připojovací schémataMOVIDRIVE® compact MDV / MDS .............83MOVIDRIVE® compact MCH_4A .................81MOVIDRIVE® compact MCH4_A .................29MOVIDRIVE® compact MCV / MCS .............82
Připojovací schémata MDX61B s řízením pomocí svorek (DIO11B) .....................................20Příklady použití ......................................................7
R
Referenční chod ..................................................62Regulace délky řezu ............................................64Regulace pomocí značek řezu ............................66
Ř
Řízení přes svorky ..............................................20
S
Sběrnicové řízení ................................................22Spuštění pohonu .................................................60Stažení dat uvádění do provozu .........................47Systémová sběrnice (SBus)
Připojení .......................................................28
T
Taktovací diagramAutomatický provoz, regulace délky řezu bez
materiálového senzoru (sběrnice s 3 procesními datovými slovy) .......72
Automatický provoz, regulace délky řezu bez materiálového senzoru (svorkanebo sběrnice s 1 procesní datovou položkou) ...........................71
Automatický provoz, regulace délky řezus materiálovým senzorem (sběrnice se 3 procesními datovými slovy) .....74
Impulzový provoz ..........................................68Taktovací diagramy
Automatický provoz, řízení pomocí značek řezu (sběrnice se 3 procesnímidatovými slovy) ................................76
Automatický provoz, řízení pomocí značek řezu (svorka nebo sběrnice s 1 procesní datovou položkou) .......75
Polohovací chod ...........................................70Referenční provoz ........................................69
Taktovací diagramy automatického provozu,regulace délky řezu s materiálovým senzorem(svorka nebo sběrnice s 1 procesní datovoupoložkou) .............................................................73Taktové diagramy ................................................68Timeout ...............................................................77
U
Uvedení do provozu ............................................32Nastavení parametrů pro impulzový provoz,
referenční chod a polohování ..........39
Nastavení parametrů pro zpětné polohování a tažení mezery ............ 45
Parametry a proměnné IPOSplus® ............... 55Parametry pily (řízení pomocí svorek, řízení
přes sběrnici s 1 procesní datovoupoložkou) ........................................ 40
První uvedení do provozu ............................ 33Přípravné práce ........................................... 32Spuštění programu ...................................... 33Stažení dat uvádění do provozu .................. 47Všeobecné ................................................... 32Výpočet kalibrace masteru .......................... 36Výpočet kalibrace slavu ............................... 37Zdroj řízení, parametry průmyslové sběrnice
a obsazení procesních dat (regulace pomocí svorek) ............... 34
Uvedení do provozu zdroje řízení, parametryprůmyslové sběrnice a obsazení procesních dat (regulace přes sběrnici) ................................ 35
V
Vstupní procesní data ........................................ 17Vytvoření objektu send sběrnice SBus .............. 18Výstupní procesní data ...................................... 16
Z
Záznam proměnných IPOSplus® ........................ 59
Seznam adres
86 12/2006
Seznam adres Německo
ŘeditelstvíVýrobní závodOdbyt
Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 BruchsalČ. poštovní přihrádkyPostfach 3023 · D-76642 Bruchsal
Tel. +49 7251 75-0Fax +49 7251 75-1970http://[email protected]
Service Competence Center
Střed Převodovky / motory
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf
Tel. +49 7251 75-1710Fax +49 7251 [email protected]
Střed Elektronika
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal
Tel. +49 7251 75-1780Fax +49 7251 [email protected]
Sever SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGAlte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (u Hannoveru)
Tel. +49 5137 8798-30Fax +49 5137 [email protected]
Východ SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDänkritzer Weg 1D-08393 Meerane (u Zwickau)
Tel. +49 3764 7606-0Fax +49 3764 [email protected]
Jih SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDomagkstraße 5D-85551 Kirchheim (u Mnichova)
Tel. +49 89 909552-10Fax +49 89 [email protected]
Západ SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGSiemensstraße 1D-40764 Langenfeld (u Düsseldorfu)
Tel. +49 2173 8507-30Fax +49 2173 [email protected]
Drive Service Hotline / 24hodinová telefonická pohotovostní služba
+49 180 5 SEWHELP+49 180 5 7394357
Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v Německu.
Francie
Výrobní závodOdbytServis
Haguenau SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185F-67506 Haguenau Cedex
Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00http://[email protected]
Montážní závodyOdbytServis
Bordeaux SEW-USOCOME Parc d’activités de Magellan62, avenue de Magellan - B. P. 182F-33607 Pessac Cedex
Tel. +33 5 57 26 39 00Fax +33 5 57 26 39 09
Lyon SEW-USOCOME Parc d’Affaires RooseveltRue Jacques TatiF-69120 Vaulx en Velin
Tel. +33 4 72 15 37 00Fax +33 4 72 15 37 15
Paříž SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I’Etang
Tel. +33 1 64 42 40 80Fax +33 1 64 42 40 88
Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích ve Francii.
Alžírsko
Odbyt Alžír Réducom 16, rue des Frères ZaghnounBellevue El-Harrach16200 Alger
Tel. +213 21 8222-84Fax +213 21 8222-84
Argentina
Montážní závodOdbytServis
Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.Centro Industrial Garin, Lote 35Ruta Panamericana Km 37,51619 Garin
Tel. +54 3327 4572-84Fax +54 3327 [email protected]
Seznam adres
12/2006 87
Austrálie
Montážní závodyOdbytServis
Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD.27 Beverage DriveTullamarine, Victoria 3043
Tel. +61 3 9933-1000Fax +61 3 9933-1003http://[email protected]
Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD.9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164
Tel. +61 2 9725-9900Fax +61 2 [email protected]
Belgie
Montážní závodOdbytServis
Brusel CARON-VECTOR S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre
Tel. +32 10 231-311Fax +32 10 231-336http://[email protected]
Brazílie
Výrobní závodOdbytServis
Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.Avenida Amâncio Gaiolli, 50Caixa Postal: 201-07111-970Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250
Tel. +55 11 6489-9133Fax +55 11 6480-3328http://[email protected]
Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v Brazílii.
Bulharsko
Odbyt Sofia BEVER-DRIVE GmbHBogdanovetz Str.1BG-1606 Sofia
Tel. +359 2 9532565Fax +359 2 [email protected]
Česká republika
Odbyt Praha SEW-EURODRIVE CZ S.R.O.Business Centrum Praha Lužná 591CZ - 160 00 Praha 6-Vokovice
Tel. +420 220121234 + 220121236Fax +420 220121237http://[email protected]
Čína
Výrobní závodMontážní závodOdbytServis
Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457
Tel. +86 22 25322612Fax +86 22 [email protected]://www.sew.com.cn
Montážní závodOdbytServis
Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd.333, Suhong Middle RoadSuzhou Industrial ParkJiangsu Province, 215021P. R. China
Tel. +86 512 62581781Fax +86 512 [email protected]
Dánsko
Montážní závodOdbytServis
Kodaň SEW-EURODRIVEA/SGeminivej 28-30, P.O. Box 100DK-2670 Greve
Tel. +45 43 9585-00Fax +45 43 9585-09http://[email protected]
Estonsko
Odbyt Tallin ALAS-KUUL ASPaldiski mnt.125EE 0006 Tallin
Tel. +372 6593230Fax +372 [email protected]
Finsko
Montážní závodOdbytServis
Lahti SEW-EURODRIVE OYVesimäentie 4FIN-15860 Hollola 2
Tel. +358 3 589-300Fax +358 3 7806-211http://[email protected]
Gabun
Odbyt Libreville Electro-ServicesB.P. 1889Libreville
Tel. +241 7340-11Fax +241 7340-12
Seznam adres
88 12/2006
Hongkong
Montážní závodOdbytServis
Hongkong SEW-EURODRIVE LTD.Unit No. 801-806, 8th FloorHong Leong Industrial ComplexNo. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong
Tel. +852 2 7960477 + 79604654Fax +852 2 [email protected]
Chile
Montážní závodOdbytServis
Santiago de Chile
SEW-EURODRIVE CHILE LTDA.Las Encinas 1295Parque Industrial Valle GrandeLAMPARCH-Santiago de ChileČ. poštovní přihrádkyCasilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile
Tel. +56 2 75770-00Fax +56 2 [email protected]
Chorvatsko
OdbytServis
Záhřeb KOMPEKS d. o. o.PIT Erdödy 4 IIHR 10 000 Zagreb
Tel. +385 1 4613-158Fax +385 1 [email protected]
Indie
Montážní závodOdbytServis
Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. LTD.Plot No. 4, GidcPor Ramangamdi · Baroda - 391 243Gujarat
Tel. +91 265 2831021Fax +91 265 [email protected]
Technické kanceláře
Bangalore SEW-EURODRIVE India Private Limited308, Prestige Centre Point7, Edward RoadBangalore
Tel. +91 80 22266565Fax +91 80 [email protected]
Mumbai SEW-EURODRIVE India Private Limited312 A, 3rd Floor, Acme PlazaAndheri Kurla Road, Andheri (E)Mumbai
Tel. +91 22 28348440Fax +91 22 [email protected]
Irsko
OdbytServis
Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle RoadDublin Industrial EstateGlasnevin, Dublin 11
Tel. +353 1 830-6277Fax +353 1 830-6458
Itálie
Montážní závodOdbytServis
Milán SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)
Tel. +39 2 96 9801Fax +39 2 96 [email protected]
Japonsko
Montážní závodOdbytServis
Toyoda-cho SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no,Toyoda-cho, Iwata gunShizuoka prefecture, 438-0818
Tel. +81 538 373811Fax +81 538 [email protected]
Seznam adres
12/2006 89
Jihoafrická republika
Montážní závodyOdbytServis
Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITEDEurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome RoadsAeroton Ext. 2Johannesburg 2013P.O. Box 90004Bertsham 2013
Tel. +27 11 248-7000Fax +27 11 [email protected]
Kapské Město SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow ParkCnr. Racecourse & Omuramba RoadMontague GardensCape TownP.O.Box 36556Chempet 7442 Cape Town
Tel. +27 21 552-9820Fax +27 21 552-9830Telex 576 [email protected]
Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED2 Monaceo PlacePinetownDurbanP.O. Box 10433, Ashwood 3605
Tel. +27 31 700-3451Fax +27 31 [email protected]
Kamerun
Odbyt Douala Electro-ServicesRue Drouot AkwaB.P. 2024Douala
Tel. +237 4322-99Fax +237 4277-03
Kanada
Montážní závodyOdbytServis
Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1
Tel. +1 905 791-1553Fax +1 905 791-2999http://[email protected]
Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2
Tel. +1 604 946-5535Fax +1 604 [email protected]
Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.2555 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9
Tel. +1 514 367-1124Fax +1 514 [email protected]
Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v Kanadě.
Kolumbie
Montážní závodOdbytServis
Bogota SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60Bodega 6, Manzana BSantafé de Bogotá
Tel. +57 1 54750-50Fax +57 1 [email protected]
Korea
Montážní závodOdbytServis
Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit 1048-4, Shingil-DongAnsan 425-120
Tel. +82 31 492-8051Fax +82 31 [email protected]
Libanon
Odbyt Bejrút Gabriel Acar & Fils sarlB. P. 80484Bourj Hammoud, Beirut
Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72+961 3 2745-39Fax +961 1 4949-71 [email protected]
Litva
Odbyt Alytus UAB IrsevaMerkines g. 2ALT-4580 Alytus
Tel. +370 315 79204Fax +370 315 [email protected]
Seznam adres
90 12/2006
Lucembursko
Montážní závodOdbytServis
Brusel CARON-VECTOR S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre
Tel. +32 10 231-311Fax +32 10 231-336http://[email protected]
Maďarsko
OdbytServis
Budapešt’ SEW-EURODRIVE Kft.H-1037 BudapestKunigunda u. 18
Tel. +36 1 437 06-58Fax +36 1 437 [email protected]
Malajsie
Montážní závodOdbytServis
Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya81000 Johor Bahru, JohorWest Malaysia
Tel. +60 7 3549409Fax +60 7 [email protected]
Maroko
Odbyt Casablanca S. R. M.Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader05 Casablanca
Tel. +212 2 6186-69 + 6186-70 + 6186-71Fax +212 2 [email protected]
Nizozemí
Montážní závodOdbytServis
Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS RotterdamPostbus 10085NL-3004 AB Rotterdam
Tel. +31 10 4463-700Fax +31 10 4155-552http://[email protected]
Norsko
Montážní závodOdbytServis
Moss SEW-EURODRIVE A/SSolgaard skog 71N-1599 Moss
Tel. +47 69 241-020Fax +47 69 [email protected]
Nový Zéland
Montážní závodyOdbytServis
Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount driveEast Tamaki Auckland
Tel. +64 9 2745627Fax +64 9 [email protected]
Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, FerrymeadChristchurch
Tel. +64 3 384-6251Fax +64 3 [email protected]
Peru
Montážní závodOdbytServis
Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C.Los Calderos 120-124Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima
Tel. +51 1 3495280Fax +51 1 [email protected]
Pobřeží slonoviny
Odbyt Abidžan SICASte industrielle et commerciale pour l’Afrique165, Bld de MarseilleB.P. 2323, Abidjan 08
Tel. +225 2579-44Fax +225 2584-36
Polsko
Montážní závodOdbytServis
Lodž SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.ul. Techniczna 5 PL-92-518 Lodz
Tel. +48 42 67710-90Fax +48 42 67710-99http://[email protected]
Seznam adres
12/2006 91
Portugalsko
Montážní závodOdbytServis
Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada
Tel. +351 231 20 9670Fax +351 231 20 3685http://[email protected]
Rakousko
Montážní závodOdbytServis
Vídeň SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24A-1230 Wien
Tel. +43 1 617 55 00-0Fax +43 1 617 55 00-30http://[email protected]
Rumunsko
OdbytServis
Bukurešt’ Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti
Tel. +40 21 230-1328Fax +40 21 230-7170 [email protected]
Rusko
Odbyt Petrohrad ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 263 RUS-195220 St. Petersburg
Tel. +7 812 5357142 +812 5350430Fax +7 812 5352287http://[email protected]
Řecko
OdbytServis
Atény Christ. Boznos & Son S.A.12, Mavromichali StreetP.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus
Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59http://[email protected]
Senegal
Odbyt Dakar SENEMECA Mécanique GénéraleKm 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar
Tel. +221 849 47-70Fax +221 849 [email protected]
Singapur
Montážní závodOdbytServis
Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644
Tel. +65 68621701 ... 1705Fax +65 68612827Telex 38 659 [email protected]
Slovensko
Odbyt Sereď SEW-Eurodrive SK s.r.o.Trnavská 920SK-926 01 Sereï
Tel. +421 31 7891311Fax +421 31 [email protected]
Slovinsko
OdbytServis
Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.UI. XIV. divizije 14SLO – 3000 Celje
Tel. +386 3 490 83-20Fax +386 3 490 [email protected]
Srbsko a Černá Hora
Odbyt Bělehrad DIPAR d.o.o.Kajmakcalanska 54SCG-11000 Beograd
Tel. +381 11 3046677Fax +381 11 [email protected]
Španělsko
Montážní závodOdbytServis
Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302E-48170 Zamudio (Vizcaya)
Tel. +34 9 4431 84-70Fax +34 9 4431 [email protected]
Švédsko
Montážní závodOdbytServis
Jönköping SEW-EURODRIVE ABGnejsvägen 6-8S-55303 JönköpingBox 3100 S-55003 Jönköping
Tel. +46 36 3442-00Fax +46 36 3442-80http://[email protected]
Seznam adres
92 12/2006
Švýcarsko
Montážní závodOdbytServis
Basilej Alfred lmhof A.G.Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel
Tel. +41 61 41717-17Fax +41 61 41717-00http://[email protected]
Thajsko
Montážní závodOdbytServis
Chon Buri SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.Bangpakong Industrial Park 2700/456, Moo.7, Tambol DonhuarohMuang DistrictChon Buri 20000
Tel. +66 38 454281Fax +66 38 [email protected]
Tunisko
Odbyt Tunis T. M.S. Technic Marketing Service7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT2014 Mégrine Erriadh
Tel. +216 1 4340-64 + 1 4320-29Fax +216 1 4329-76
Turecko
Montážní závodOdbytServis
Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sirketi Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-34846 Maltepe ISTANBUL
Tel. +90 216 4419163 + 216 4419164 + 216 3838014Fax +90 216 [email protected]
USA
Výrobní závodMontážní závodOdbytServis
Greenville SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518Lyman, S.C. 29365
Tel. +1 864 439-7537Fax Sales +1 864 439-7830Fax Manuf. +1 864 439-9948Fax Ass. +1 864 439-0566Telex 805 550 http://[email protected]
Montážní závodyOdbytServis
San Francisco SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St.Hayward, California 94544-7101
Tel. +1 510 487-3560Fax +1 510 [email protected]
Philadelphia/PA SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481Bridgeport, New Jersey 08014
Tel. +1 856 467-2277Fax +1 856 [email protected]
Dayton SEW-EURODRIVE INC.2001 West Main Street Troy, Ohio 45373
Tel. +1 937 335-0036Fax +1 937 [email protected]
Dallas SEW-EURODRIVE INC.3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237
Tel. +1 214 330-4824Fax +1 214 [email protected]
Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v USA.
Velká Británie
Montážní závodOdbytServis
Normanton SEW-EURODRIVE Ltd.Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1GB-Normanton, West-Yorkshire WF6 1QR
Tel. +44 1924 893-855Fax +44 1924 893-702http://[email protected]
Venezuela
Montážní závodOdbytServis
Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A.Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319Zona Industrial Municipal NorteValencia, Estado Carabobo
Tel. +58 241 832-9804Fax +58 241 [email protected]@cantv.net
SEW-EURODRIVE – Driving the world
www.sew-eurodrive.com
Jak je možné pohnout světem
S lidmi, kteří rychleji a správně uvažují a společně s vámi pracují na budoucnosti.
Se službami, které jsou na dosah po celém světě.
S pohony a řídicími systémy, které automaticky zlepší váš výkon.
S rozsáhlým know how v nejdůležitějších oborech naší doby.
S nekompromisní kvalitou, jejíž vysoké standardy o něco usnadní každodenní práci.
S globálním citem pro rychlá a přesvědčivá řešení.V každém místě.
S inovativními nápady, ve kterých se již zítra bude skrývat řešení pro pozítří.
S internetovou prezentací, která 24 hodin denně nabízí přístup k informacím a updatům pro software.
Převodové motory \ Průmyslové převodovky \ Elektronika pohonů \ Automatizace pohonů \ Služby
SEW-EURODRIVE
Driving the world
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany
Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970