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Modélisa)onetSimula)onMul)-Physique
vendredi04/03etjeudi10/03/2016LycéeGastonMonnerville
OrianeAUBERT
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Objec)f:êtreenmesuredeconcevoiretsimulerunmodèlemulG-physiqueauplusprèsdusystèmeréel,pouruneuGlisaGonenacGvitéspraGquesetenprojetsdeSTI
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Jour1-04/03/2016
MATIN
• Introduc)onàlamodélisa)onmul)-physiqueetauxou)lsdesimula)on
• Miseensitua)onconcrète:modélisaGondel’ouvre-portailsolaireavecSinusPhyMiseenévidencedesspécificitésetdespossibilitésdeSinusPhy
• Créa)ond’unmodèlesimpleAmélioraGondumodèleparassociaGondeblocsAmélioraGondumodèleparlacréaGond’unblocdynamiqueinterfacéavecMéca3D
APRES-MIDI
• Findelamodélisa)ondel’ouvre-portailsolaire
• Analysederessourcespédagogiquesetac)vitésauchoix
• Synthèsedespossibilités,méthodesetastucesliéesàl’uGlisaGondeSinusPhy
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Jour2-10/03/2016
MATIN
• Réponseauxques)onsdiverses
• Miseensitua)onconcrète:modélisaGond’uneMCCavecScilab/OpenModelicaMiseenévidencedesspécificitésetdespossibilitésdeScilabetOpenModelica
• Modélisa)ond'uneMCC:- sousformed'associaGondeblocs/souslaformed'unseulbloccomposant- ajoutd'unerégulaGondevitesse,ajoutd'uneperturbaGonnonlinéaire
APRES-MIDI
• Ac)vitédeconcep)ond’unmodèlemul)-physiqueenpréparaGondeTPoudeprojet,supportetlogicielauchoix
• Synthèsedespossibilités,méthodesetastucesliéesàl’uGlisaGondeScilab/OpenModelica–ComparaisonavecSinusPhy
• Analysederessourcespédagogiques
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ModélisaGonMulG-PhysiquePour modéliser un système, on commence généralement par une approchestructurelle:graphedestructure,schéma-blocs,etc.L’étapesuivanteconsisteàmodéliserlecomportementphysique,grâceàdeséquaGonsmathémaGques,perme]antd’obtenirunereprésentaGonavecdesrésultatsnumériques.
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ModélisaGonMulG-Physique
• Laplupartdessystèmesfontintervenirplusieursdomainesdelaphysique:mécanique,électronique,thermique,fluidique,etc.
• Unmodèlemul)-physiquepermetdedécrireunsystèmeparassociaGondeblocsélémentaires,chaqueblocétantrégiparuneouplusieurséquaGonscomportementalesassociéesàundomainedelaphysique.
• Parexemple:
• CeséquaGonssontdeséqua)onsdifféren)elles;lelogicielrésoutceséquaGonssimultanémentavecunpasdetempsdéfiniparl’uGlisateur.
MOTEUR REDUCTEUR TRANSMISSIONBATTERIE
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LogicielSinusPhyLogicielrécent(2011)développéparAtemi(Méca3D)pourlesélèvesdelycée,BTSetCPGE.Principauxavantages:• trèsclairpourlesélèves,faciled’uGlisaGon• bibliothèquedecomposantsbienfournie• faitapparaîtrelesgrandeursdefluxetd’effortdelachaîned’énergie• interfaçableavecMéca3D
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LogicielSinusPhy
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LogicielSinusPhy
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D’autreslogiciels
• Matlab/Simulink
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D’autreslogiciels
• Scilab/Xcos(opensource)
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D’autreslogiciels
• OpenModelica(opensource)
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AcGvitéModélisaGondel’ouvre-portailsolaireavecSinusPhy
VARIATEUR+MOTEURU=12V
Inominal=3,5AK=0,0653V/
rad/s
REDUCTEURSr1=1/35r2=1/31
TRANSMISSION-VANTAIL
Ω=0,075rad.s-1
PANNEAUSOLAIREValeurstypiques:12V–0,25A1000W/m2
25°C
BATTERIE12V–10AhRint=15mΩ
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BanquesdemodèlesetacGvitéspédagogiques
• h]p://www.cadware-educaGon.fr/educaGon/enseignement-superieur-et-recherche/sinusphy/86-cadware/documents/ressources/2366-ressources-simulaGons-sinusphy
• h]p://atemi.pagesperso-orange.fr/downloads/SinusPhy.htm
• AcGvitéSTI2D–ETT:sourcesd'énergied'unouvre-portailrespectueuxdel'environnementenSTI2D-ETT
• EtudedecasTS-SI:amélioraGondel'autonomiedel'ARDroneParrot
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Synthèse
• Avantages
• Inconvénientsetastuces
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Synthèse• Avantages– trèsclairpourlesélèves,faciled’uGlisaGon– bibliothèquedecomposantsbienfournie– faitapparaîtrelesgrandeursdefluxetd’effortdelachaîned’énergie
– interfaçableavecMéca3D
• Inconvénientsetastuces– tempsdesimulaGonlongs:diminuerlepasdetempspourperme]reaulogicielderésoudreleséquaGonsdifférenGelles
– équaGonslinéaires:uGliserunparamètredesubsGtuGonpouréviterdemulGplierdesgrandeursd’entréeentreelles
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Modélisa)onetSimula)onMul)-Physique
vendredi04/03etjeudi10/03/2016LycéeGastonMonnerville
OrianeAUBERT
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Objec)f:êtreenmesuredeconcevoiretsimulerunmodèlemulG-physiqueauplusprèsdusystèmeréel,pouruneuGlisaGonenacGvitéspraGquesetenprojetsdeSTI
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Jour2-10/03/2016
MATIN
• Réponseauxques)onsdiverses
• Miseensitua)onconcrète:modélisaGond’uneMCCavecScilab/OpenModelicaMiseenévidencedesspécificitésetdespossibilitésdeScilabetOpenModelica
• Modélisa)ond'uneMCC:- sousformed'associaGondeblocs/souslaformed'unseulbloccomposant- ajoutd'unerégulaGondevitesse,ajoutd'uneperturbaGonnonlinéaire
APRES-MIDI
• Ac)vitédeconcep)ond’unmodèlemul)-physiqueenpréparaGondeTPoudeprojet,supportetlogicielauchoix
• Synthèsedespossibilités,méthodesetastucesliéesàl’uGlisaGondeScilab/OpenModelica–ComparaisonavecSinusPhy
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Scilab/Xcos
• opensource• modulesdédiéspourl’éducaGonauxSciencesdel’Ingénieur(SIMM,CPGE,Arduino)
• livretd’accompagnement• peutêtrelongetdifficileàinstaller
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OpenModelica
• opensource• dédiéàlasimulaGonmulG-physique• mêmeinterfacegraphiqueetpossibilitésqueXcos
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OpenModelicavsScilab/Xcos
avecOpenModelica
avecScilab/Xcos
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AcGvitéspédagogiques
• Pasdebanquesdemodèlesapriori• RéuGlisaGondesmodèlesdécritsdanslelivret• ModélisaGond’effortsnonlinéaires
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AcGvitéspédagogiques
• Pasdebanquesdemodèlesapriori• RéuGlisaGondesmodèlesdécritsdanslelivret• ModélisaGond’effortsnonlinéaires• EtudedecasS-SI:thermographieaérienne(adaptableenSTI2D)
• AcGvitédécouverteTS-SI:systèmesasservis