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8/16/2019 GuiaRapida M4000 Advanced v2
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M4000 Advanced.
Guía de configuración y puesta en marcha
v2.0
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Industrial Safety Systems.Made by SICK.
: Division 02 2
M4000 Advanced.
Guía relativa al uso y manipulación de dispositivos de seguridad.Las tareas descritas a continuación solo las puede realizar personaltécnico CUALIFICADO y AUTORIZADO.SICK Optic Electronic no se hace responsable de los resultados debidos
a manipulaciones indebidas
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Industrial Safety Systems.Made by SICK.
: Division 02 3
1. M4000. Indice.
STANDAR
ADVANCED
1.- Introducción al Muting. Configuración de cableado requerida2.- Esquemas de cableado3.- Diagnóstico de indicadores y display para puesta en marcha
4.- Configuración del equipo. Detección del equipo5.- Configuración del equipo. Metodo y parámetros6.- Configuración del equipo. Pestañas de parámetros7.- Diagnóstico de averías y errores
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Industrial Safety Systems.Made by SICK.
: Division 02 4
STANDAR
ADVANCED
1. M4000. Introducción al Muting.Configuración de cableado requerida
1.- Introducción al Muting. Configuración de cableado requerida2.- Esquemas de cableado3.- Diagnóstico de indicadores y display para puesta en marcha
4.- Configuración del equipo. Detección del equipo5.- Configuración del equipo. Metodo y parámetros6.- Configuración del equipo. Pestañas de parámetros7.- Diagnóstico de averías y errores
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Industrial Safety Systems.Made by SICK.
: Division 02 5
A1A2
B1B2
1. M4000. Introducción al Muting.Configuración de cableado requerida
STANDAR
ADVANCED
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Industrial Safety Systems.Made by SICK.
: Division 02 6
A1 A2 B1 B2
1. M4000. Introducción al Muting.Configuración de cableado requerida
STANDAR
ADVANCED
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Industrial Safety Systems.Made by SICK.
: Division 02 7
1. M4000. Introducción al Muting.Configuración de cableado requerida
STANDAR
ADVANCED
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Industrial Safety Systems.Made by SICK.
: Division 02 8
STANDAR
ADVANCED
2. M4000. Cableados.
1.- Introducción al Muting. Configuración de cableado requerida2.- Esquemas de cableado3.- Diagnóstico de indicadores y display para puesta en marcha
4.- Configuración del equipo. Detección del equipo5.- Configuración del equipo. Metodo y parámetros6.- Configuración del equipo. Pestañas de parámetros7.- Diagnóstico de averías y errores
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Industrial Safety Systems.Made by SICK.
: Division 02 9
2. M4000. Cableados.
STANDAR
ADVANCED
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Industrial Safety Systems.Made by SICK.
: Division 02 10
2. M4000. Cableados.
EDM (Chequeo contactores) Reset
ADO Test
Manual ref. 8010799 Pagina 93
Manual ref. 8010799 Pagina 92
Manual ref. 8010799 Pagina 91Manual ref. 8010799 Pagina 90
Amarillo
Rosa
Gris
STANDAR
ADVANCED
BlancoGris
SalidasOSSD1OSSD2
Rojo
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Industrial Safety Systems.Made by SICK.
: Division 02 11
STANDAR
ADVANCED
3. M4000. Diagnostico de indicadores y displaypara puesta en marcha
1.- Introducción al Muting. Configuración de cableado requerida2.- Esquemas de cableado3.- Diagnóstico de indicadores y display para puesta en marcha
4.- Configuración del equipo. Detección del equipo5.- Configuración del equipo. Metodo y parámetros6.- Configuración del equipo. Pestañas de parámetros7.- Diagnóstico de averías y errores
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Industrial Safety Systems.Made by SICK.
: Division 02 12
3. M4000. Diagnostico de indicadores y displaypara puesta en marcha
EMISOR
STANDAR
ADVANCED
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Industrial Safety Systems.Made by SICK.
: Division 02 13
STANDAR
ADVANCED
RECEPTOR
3. M4000. Diagnostico de indicadores y displaypara puesta en marcha
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Industrial Safety Systems.Made by SICK.
: Division 02 14
STANDAR
ADVANCEDRECEPTOR
Piloto integrado al receptor
3. M4000. Diagnostico de indicadores y displaypara puesta en marcha
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Industrial Safety Systems.Made by SICK.
: Division 02 15
4. M4000. Configuración del equipo (usando CDS).Detección del equipo
1.- Introducción al Muting. Configuración de cableado requerida2.- Esquemas de cableado3.- Diagnóstico de indicadores y display para puesta en marcha
4.- Configuración del equipo. Detección del equipo5.- Configuración del equipo. Metodo y parámetros6.- Configuración del equipo. Pestañas de parámetros7.- Diagnóstico de averías y errores
STANDAR
ADVANCED
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Industrial Safety Systems.Made by SICK.
: Division 02 16
STANDAR
ADVANCED
4. M4000. Configuración del equipo (usando CDS)Detección automática del equipo
2
1 Nos conectamos al equipo
Ejecutamos programa CDS(doble click en icono)
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Industrial Safety Systems.Made by SICK.
: Division 02 17
2 Seleccionamos puertoscomunicaciones
3 Clicamos en“Detectar”
STANDAR
ADVANCED
4. M4000. Configuración del equipo (usando CDS).Detección automática del equipo
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Industrial Safety Systems.Made by SICK.
: Division 02 18
STANDAR
ADVANCED
En la ventana que se abre:Seleccionamos todos los puertos serie
4 Clicamos en“Detectar”
4. M4000. Configuración del equipo (usando CDS).Detección automática del equipo
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Industrial Safety Systems.Made by SICK.
: Division 02 19
5. M4000. Configuración del equipo (usando CDS).Metodos y parámetros
1.- Introducción al Muting. Configuración de cableado requerida2.- Esquemas de cableado3.- Diagnóstico de indicadores y display para puesta en marcha
4.- Configuración del equipo. Detección del equipo5.- Configuración del equipo. Metodo y parámetros6.- Configuración del equipo. Pestañas de parámetros7.- Diagnóstico de averías y errores
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Industrial Safety Systems.Made by SICK.
: Division 02 20
Seleccionar modelo M4000 Advance i clicar botón “Abrir ventana Equipo”
5. M4000. Configuración del equipo (usando CDS).Metodos y parámetros
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: Division 02
Detectores controlInhibición o Muting
A1 A2 B1 B2
Función de Inhibición o Muting: CORRECTO
Dirección correcta paso carga FIN por detector libre
FIN por control Tiempo
INICIO / FIN por señal C1 externa
5. M4000. Configuración del equipo (usando CDS).Metodos y parámetros. Función de Muting
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: Division 02
Detección Personas: Secuencia sensores A1, A2, B1, B2: INCORRECTA
B2 B1 A2 A1
5. M4000. Configuración del equipo (usando CDS).Metodos y parámetros. Muting con personas
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: Division 02
Detección dirección paso carga: Secuencia sensores A1, A2, B1, B2: INCORRECTA
A1 A2 B1 B2
Dirección correcta paso carga
5. M4000. Configuración del equipo (usando CDS).Metodos y parámetros. Muting con dirección
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: Division 02
Inhibición o Muting CON control de tiempo máximo
A1 A2 B1 B2
Dirección correcta paso carga
Entrada C1 ->
BELT (cinta trasportadora producto): PARADA -> Tiempo Inhibición o Muting PAUSA
ProductoPARADO
5. M4000. Configuración del equipo (usando CDS).Metodos y parámetros. Muting con carga parada
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: Division 02
Función OverRide durante Inhibición o Muting.
A1 A2 B1 B2
Dirección correcta paso carga
Un detector de los A1, A2, B1, B2 ha caído, con la barrera detectando.OverRide permite terminar la secuencia para luego solventar la avería
Activar control Override
Rearmar Inhibición o Muting
Arreglar AVERIA
Retomar la actividad
5. M4000. Configuración del equipo (usando CDS).Metodos y parámetros. Munting con Overide
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Industrial Safety Systems.Made by SICK.
: Division 02
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6. M4000. Configuración usando programa CDS.Pestaña configuración general
1.- Introducción al Muting. Configuración de cableado requerida2.- Esquemas de cableado3.- Diagnóstico de indicadores y display para puesta en marcha
4.- Configuración del equipo. Detección del equipo5.- Configuración del equipo. Metodo y parámetros6.- Configuración del equipo. Pestañas de parámetros7.- Diagnóstico de averías y errores
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Industrial Safety Systems.Made by SICK.
: Division 02
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6. M4000. Configuración usando programa CDS.Pestaña configuración general
1 Configuramos todas las opciones.Empezamos por la pestaña de General
Las distintas opciones son:
- Permite monitorizar una señal a escoger- Barrera con óptica sucia (ON=Sucia)- Barrera con óptica sucia (OFF=Sucia)- Estado salida OSSD (ON=Activo)- Estado salida OSSD (OFF=Activo)
- Se requiere resetear Barrera- Estado Inhibición o Muting activado
Muting: Detección anuladapuntualmente por paso materiales.
- Estado Override activadoIndica que se ha activado
la funció OverRide
- Opción de activar salida de chequeocontactores (EDM)
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Parámetros modificadosPENDIENTE CARGAR A EQUIPO
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Industrial Safety Systems.Made by SICK.
: Division 02
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6. M4000. Configuración usando programa CDS.Pestaña configuración general
Las distintas opciones son:
- Opción de codificar los hacesevita que interfieran con otra barrera
próxima
- Seleccionar alcance emisor-receptormedida relativa al rango de catálogo
- Caso de varios equipos (barreras) en red,
asignar dirección o identificador
- Si la barrera esta montada boca-abajo,dar media vuelta al display.
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Industrial Safety Systems.Made by SICK.
: Division 02 29
6. M4000. Configuración usando programa CDS.Pestaña configuración entradas/salidas
Pestaña Configuración de Entradas/Salidas: Establecer según requisitos buscados5
Requisitos buscados
Funciones E/S requeridasRequisito / Funciónconfigurada
Arrastrar con ratón(botón izquierdo)
6 Establecer requisitos buscados
7 Configurar E/SSegún requisitosbuscados
8
Requisito OK
Requisito a configurar
Sustitutivas
RES/OVR
A1
A2
B1
B2
X (Piloto Muting)
COM (M4000)
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Industrial Safety Systems.Made by SICK.
: Division 02 30
6. M4000. Configuración usando programa CDS.Pestaña configuración de sensor
Pestaña Configuración de Sensor: Activar o desactivar opciones según requisitos de la aplicación.9
Ajustar tiempo si es necesario.
Ajustar tiempo si es necesario.
Solo para sensores que lo tenganAugmenta la seguridad
Durante Inhibición o Muting:
Tiempo máximo perdida señalDe alguno de los sensores
En secuencia Muting:Tiempo máximo entre
activación A1 y A2, B1 y B2Sirve para evita manipulacionesindebidas (tapar sensores)
6 M4000 C fi ió d CDS
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Industrial Safety Systems.Made by SICK.
: Division 02 31
6. M4000. Configuración usando programa CDS.Pestaña configuración entradas/salidas
Pestaña Configuración de Entradas/Salidas: Establecer según requisitos buscados4
Función OverRideFunción ResetFunción Cinta transporte material parada (Belt Stop) –material parado en hueco barrera-Función señal C1 (sincronismo externo para activar función Inhibición o Muting).
Sincronismo Inhibicióno MUTING
Salida Monitorización configurable:Por ejemplo Piloto función MUTING activo
Conector de la BARRERA
BARRERA
UE-403
6 M4000 C fi ió d CDS
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Industrial Safety Systems.Made by SICK.
: Division 02 32
6. M4000. Configuración usando programa CDS.Pestaña configuración de Inhibición o Muting
Pestaña Configuración de inhibición o Muting.10
Establecer dirección deActuación del Muting.
Sin control de dirección
La mercancía entra al hueco por ALa mercancía entra al hueco por B
11
Método de final de Muting.
B2 libreBarrera M400 libre
12
Establecer (o no)
Tiempo máximo ejecuciónMuting (segundos).
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6 M4000 C fi ió d CDS
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Industrial Safety Systems.Made by SICK.
: Division 02 33
Activar / Desactivarlámpara aviso Muting.
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Activar / DesactivarEstando TODOS los detectoressin detectar, Inhibición o mutingfinaliza pasado el tiempoprogramado.
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Pestaña Configuración de inhibición o Muting (continuación).
6. M4000. Configuración usando programa CDS.Pestaña configuración de Inhibición o Muting
6 M4000 Configuración usando programa CDS
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Industrial Safety Systems.Made by SICK.
: Division 02 34
Pestaña Configuración de Valores Calculados.16
6. M4000. Configuración usando programa CDS.Pestaña valores calculados
6 M4000 Configuración usando programa CDS
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Industrial Safety Systems.Made by SICK.
: Division 02 35
Pestaña Mostrar:Muestra resumen configuración en PDF
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6. M4000. Configuración usando programa CDS.Pestaña mostrar resumen
6 M4000 Configuración usando programa CDS
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Industrial Safety Systems.Made by SICK.
: Division 02 36
Pestaña Propiedades:Muestra resumen de las propiedades del equipo en PDF
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6. M4000. Configuración usando programa CDS.Pestaña propiedades equipo
7 M4000 Diagnóstico de averías y errores
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Industrial Safety Systems.Made by SICK.
: Division 02 37
7. M4000. Diagnóstico de averías y errores
1.- Introducción al Muting. Configuración de cableado requerida2.- Esquemas de cableado3.- Diagnóstico de indicadores y display para puesta en marcha
4.- Configuración del equipo. Detección del equipo5.- Configuración del equipo. Metodo y parámetros6.- Configuración del equipo. Pestañas de parámetros7.- Diagnóstico de averías y errores
7 M4000 Diagnóstico de averías y errores
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8/16/2019 GuiaRapida M4000 Advanced v2
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Industrial Safety Systems.Made by SICK.
: Division 02 38
7. M4000. Diagnóstico de averías y errores
STANDAR
ADVANCED
Amarillo APAGADO Falta Alimentación eléctrica
Naranja ENCENDIDO Naranja ENCENDIDO Señal recibida débil (Mala alineación, óptica sucia, ..)
Amarillo PARPADEA Amarillo PARPADEA Reset Necesario
Rojo y verde APAGADOS Rojo y verde APAGADOS Falta Alimentación eléctrica
7 M4000 Diagnóstico de averías y errores
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Industrial Safety Systems.Made by SICK.
: Division 02 39
7. M4000. Diagnóstico de averías y errores
Alineación deficiente. Hay que mejorarla(“0”: Alineación casi lograda – “2”: Alineación muy deficiente)
Camino óptico interrumpido. Asegurar que no hay objetos que obstaculicen la luz
Proceso de configuración sin terminar (hay parámetros sin configurar). Caso queesté terminado, quitar alimentación, esperar 5 segundos y volver a conectar
alimentación.
Fallo en EDM (Chequeo de contactores). Verificar estado contactores y circuito.Si parpadea, desconectar equipo 5 segundos y volver a conectar.
Fallo de pulsador de RESET. Puede que esté estropeado y de señal de pulsado siempre
Error de AS-interface. Posibles causas: Estado indefinido, dirección “0”, red desconectada, …etc
Error de Sistema. Cortar alimentación 5 segundos. Si no se soluciona, cambiar la unidad
STANDAR
ADVANCED
7 M4000 Diagnóstico de averías y errores
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Industrial Safety Systems.Made by SICK.
: Division 02 40
7. M4000. Diagnóstico de averías y errores
STANDAR
ADVANCED
Tiempo máximo de Muting excedido. Candidad de OverRides máximo
excedido. Asegurese que los detectores de Muting están bien instalados.Desconecte alimentación 5 segundos y vuelva a conectar.
Error de comunicación durante el funcionamiento. Compruebe pin 9 y 10.
Compruebe la conexión entre el UE403 y la cortina.Desconecte alimentación 5 segundos y vuelva a conectar.
Configuración no válida de los sensores de muting B1 o B2. Verificar
cableados e instalación y que estén configurados.Quitar alimentación 5 segundos y volver a conectar.
Configuración no válida de las señales OverRide, C1, Stop de cinta.Verificar cableados e instalación y que estén configurados.Quitar alimentación 5 segundos y volver a conectar.
Configuración no válida de las señales Reset o Reset/OverRide combinado.Verificar cableados e instalación y que estén configurados.Quitar alimentación 5 segundos y volver a conectar.
7. M4000. Diagnóstico de averías y errores
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Industrial Safety Systems.Made by SICK.
: Division 02 41
7. M4000. Diagnóstico de averías y errores
STANDAR
ADVANCED
Error del sistema. Verificar valor alimentación. Asegurar ausencia de
interferencias ópticas y eléctricas.Desconectar alimentación durante 5 segundos y volver a conectar.
Error en el equipo externo. Compruebe la conexión con el UE403.Desconectar alimentación durante 5 segundos y volver a conectar.
Si no se soluciona, sustituir UE403.
Sobreintensidad en OSSD1. Verificar cableados y equipo destino.Asegurar que no haya cruces a 0VDC.Desconectar alimentación durante 5 segundos y volver a conectar.
Cortocircuito en OSSD1. Verificar cableados y equipo destino.
Asegurar que no haya cruces a 24VDC.Desconectar alimentación durante 5 segundos y volver a conectar.
Cortocircuito en OSSD1. Verificar cableados y equipo destino.Asegurar que no haya cruces a 24VDC.Desconectar alimentación durante 5 segundos y volver a conectar.
Sobreintensidad en OSSD2. Verificar cableados y equipo destino.Asegurar que no haya cruces a 0VDC.Desconectar alimentación durante 5 segundos y volver a conectar.
7. M4000. Diagnóstico de averías y errores
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8/16/2019 GuiaRapida M4000 Advanced v2
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Industrial Safety Systems.Made by SICK.
: Division 02 42
7. M4000. Diagnóstico de averías y errores
STANDAR
ADVANCED
Cortocircuito en OSSD2. Verificar cableados y equipo destino.
Asegurar que no haya cruces a 24VDC.Desconectar alimentación durante 5 segundos y volver a conectar
Cortocircuito en OSSD2. Verificar cableados y equipo destino.Asegurar que no haya cruces a 0VDC.
Desconectar alimentación durante 5 segundos y volver a conectar
Cortocircuito entre OSSD1 y OSSD2. Verificar cableados.Desconectar alimentación durante 5 segundos y volver a conectar
Cortocircuito en la entrada Stop Cinta/C1. Comprobar cableados
Desconectar alimentación durante 5 segundos y volver a conectar
Configuración no válida del EDM (Chequeo de contactores). Verificar quecableado y configuración sean coherentes.Desconectar alimentación durante 5 segundos y volver a conectar
Detectado emisor externo. Comprobar distancia con superficies reflejantes y con
otros emisores de cortinas. Caso necesario, codificar haces.Desconectar alimentación durante 5 segundos y volver a conectar
7. M4000. Diagnóstico de averías y errores
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8/16/2019 GuiaRapida M4000 Advanced v2
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Industrial Safety Systems.Made by SICK.
: Division 02 43
g y
STANDAR
ADVANCED
Fallo en la alimentación. Compruebe valores de alimentación y longitudes
de cables. Compruebe que la fuente de alimentación cumple normativa.Desconectar alimentación durante 5 segundos y volver a conectar
Anomalía de un equipo conectado vía bus EFI. Verifique instalación y
compruebe estado otros equipos
Tiempo máximo de operación OverRide excedido. Asegurese que losdetectores y lámpara de Muting están en buen estado.
Tiempo total de múting excedido. Verifique que los detectores funcionan bién.
Error de control de simulaneidad. OverRide necesario. Compruebe configuraciones
y buen estado sensores de muting.
Error de secuencia en Muting. OverRide necesario.Compruebe que los sensores se activan y desactivan según secuencia correcta.
Error en el control de dirección. OverRide necesario.Compruebe que el sistema funciona bién.
7. M4000. Diagnóstico de averías y errores
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8/16/2019 GuiaRapida M4000 Advanced v2
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Industrial Safety Systems.Made by SICK.
: Division 02 44
g y
STANDAR
ADVANCEDPerdida de señal de muting. OverRide necesario.Asegure que la carga se detectada correctamente.
Error en la señal de Stop de Cinta. OverRide necesario. Compruebe quecon “Stop cinta” activado no se mueven las señales de control muting.
Error lámpara Muting. Posible lámpara fundida o mal conectada.Verifique cableados, cambie la bombilla.
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8/16/2019 GuiaRapida M4000 Advanced v2
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: Gracias por vuestra atención.