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5/28/2018 ControlLogix

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Una Nueva GeneracinDe Sistemas de Control Ha Nacido

Presentando el Procesador Logix5000TM

para la Arquitectura ControlLogixTM


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2CRLGX_20.PPT 3/31/2014 Rockwell Automation Confidential

Reduciendo su Costo durante su ciclo devida

Incrementando funcionalidad a un costo ms bajo.

El nuevo sistema provee una mayor funcionalidad con un costo entre elSLC 500 y el PLC-5/AutoMax.

Utiliza tecnologa comercial de alto volumen.

Reduce el costo de desarrollo.

Va en sincrona con la curva de la tecnologa.

Soporta la tecnologa y estndares abiertos.

Reduce el re-diseo de arquitecturas y re-entrenamiento de personal alincorporar tecnologas de terceros.

Provee una sencilla integracin a tecnologas actuales.

Permite la continuacin de venta, soporte e integracin de tecnologasmaduras.

Productividad Incrementada.

Reduce costo de desarrollo y mantenimiento.

Provee una base para desarrollos futuros.


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Aplicaciones

Disciplinas de Control

Productos

Funcionalidad del Producto

Logix5000TM

ControlLogixTM

RSLogix5000

EOI/MMI

High Speed

Sequential

Motion

Control

Process

Control Drive

Control

PackagingSCADA

MaterialHandling

PalletizerWeb

Handling

Tire

AssemblyPackaging

BatchProcessExtrusion

Mixing

Power

Monitoring

CustomersSoluciones


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5/36


ControlNetTMse convierte en la base deuna nueva tecnologa.

Modelo Productor/Consumidor.

Permite la transmisin de datos entre aparatos autnomos.

Permite el compartir info. Para aumentar velocidad y reducir el trficoen la red.

Mdulos de I/O generan datos directamente a la red sin necesidad deser interrogados.

Trfico de informacin calendarizada y no calendarizada en elmismo cable.

Provee funcionalidad de RIO y DH+/DCS-Net en el mismo cablepara mejor desempeo.

Ancho de banda calendarizado.

Garantiza tiempo en la red.

Transferencia de datos determinstica.

Ancho de banda no calendarizado disponible para mensajera yprogramacin.

Media Redundante.

Cableado doble provee mayor tiempo de funcionamiento sin paro.


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ControlBusTM

Los sistemas de control tradicionales estn basados en un

bus maestro/esclavo monoltico. Un solo aparato gobierna el bus y determina quien se comunica.

Si el procesador (rbitro de la red) falla, el sistema falla.

Filosofa de diseo de sistemas de control centralizados.

ControlBusTMrompe este molde proporcionando tecnologiaproductor/consumidor multimaster en una red decomunicacin paralela basada en mensajeria.

Pone tecnologia productor/consumidor ControlNetTMdirectamenteen el circuito de conexin backplane (1 to 1, 1 to n).

Elimina al procesador como centro del universo de control.

Cualquier dispositivo en el backplane es capaz de transmitir info.Y comunicarse con cualquier otro dispositivo sin necesidad derecurrir al procesador para dirigir la comunicacin.

Incrementa el ancho de banda y desempeo del sistema.

Mayor flexibilidad en la arquitectura del sistema.


7/369CRLGX_20.PPT 3/31/2014 Rockwell Automation Confidential

Modelo del Sistema ControlLogixTM

Arquitectura, Modular y escalable.

Tamao pequeo de SLC.

Sistema de bus multimaster pasivo de alto rendimiento.

Tecnologa productor/consumidor en el backplane.

No hay dependencias de ubicacin de ranura.

Puenteo de comunicaciones sin necesidad de procesador.

Procesadores mltiples en un chass.

Permite la insercin y el remover de mdulos bajo potencia.(RIUP)

Configuracin individual de cada uno de los puntos de unmdulo.

Electronic Keying

Menor costo que 1771 y Automax.

Alta funcionalidad e I/O Aislados.



Comunicaciones en Red y por el Backplane.

Comunicaciones basadas en Racks Modulares Lanzamaiento Gateway - DH+, ControlNetTM, Ethernet

Lanzamiento del Procesador - RIO, CPU, I/O, DeviceNetTM

Lanzamientos Futuros - DH485, Serial, DCS-Net

Configuracin escalable.

Se compran nadams los mdulos de comunicacin necesarios.

Redes Flexibles.

Puenteo de comunicaciones a travs delbackplane sin intervencin del procesador.

Soporta I/O calendarizado, mensajeria Peer-to-peer,y trfico de mensajeria no calendarizado.

Soporta el compartir de I/O (multiplicidad)

Configurable por Software (i.e. Plug - n - Play)

RIO, DH+ ControlNetTM

DeviceNet

ControlNetTM

ACE

Ethernet

En

e

t

C

N

e

t

C

N

e

t

DH

+

DN

e

t

DC

S

DCS-Net

ControlLogixTMChassis



Modelo Productor/Consumidor. Interface tipo ControlNetTM para todos los mdulos.

Similar a los datos globales de Automax.

Mdulos de entradasproducedata para el sistema

Mdulos de salidas consumen datos.

Controladores y mdulos inteligentes producen y

consumen datos.

Mltiples dispositios pueden consumir datos. Aplicaciones responden mejor.

Reducen carga al procesador y reducen el tiempo derespuesta.

El trfico en en las redes y el backplane se reduce.

Se reduce el periodo de inactividad del I/O.

Aplicaciones se pueden manejar por interrupciones. Datos del I/O pueden compartirse entre

procesadores y dispositivos.

El compartir de I/O permite una mayor flexibilidad aldisear un sistema.

DC INPUT

O

K01 8155432 67 1291 0 1 311 14

01 8 155432 67 1291 0 1 311 14

Input

Module

AC OUTPUT

0 7 15

5 111

DIAGNOSTIC

O

K01 8 155432 67 1291 0 1 31 1 1 4

01 8 155432 67 1291 0 1 31 1 1 4

RUN REM PROG

Logix5550

RUN

OK

RS232

BAT

I/O

Output

ModulesProcessors

AC OUTPUT

0 7 15

5 111

DIAGNOSTIC

OK01 8

155432 67 1291 0 1 31 1 1 4

01 8 155432 67 1291 0 1 31 1 1 4

RUN REM PROG

Logix5550

RUN

OK

RS232

BAT

I/O



Beneficios de los Mdulos I/O RIUP (removal and insertion under power) en todos los

mdulos.

Ahora 37 mdulos, 15 ms planeados. Alta funcionalidady funcionalidad bsica; discretos y analgicos

mdulos analgicos de alta funcionalidad tienen resolucionverdadera de 16 bits y salidas individualmente aisladas.

mdulos discretos de alta funcionalidad (diagnsticos)proporcionan deteccion de desconexin de cable, verificacin de

salidas, prueba de salidas por pulso, y verificacin de sobrecargapor corto circuito.

especialidad: verificacion de salidas de switch, movimiento, mdulosfuturos.

Todos los mdulos son configurables por software (i.e.Plug - n - Play).

Estados de error y de espera independientemente configurables:estado definido por el usuario, retencin del ltimo estado.

Tiempo de filtrado ajustable.

Formato de datos configurable.

Factores de escalamiento (analgicos solamente) allow permiteescalamiento en nmeros flotantes en la tarjeta.

electronic keying

DC INPUT

O

K01 8155432 67 1291 0 1 31 1 1 4

01 8 155432 67 1291 0 1 31 1 1 4

InputModule

Output

ModulesAC OUTPUT

0 7 15

5 111

DIAGNOSTIC

O

K01 8155432 67 1291 0 1 311 14

01 8 155432 67 1291 0 1 311 14

Md l 1 6 I/O



Mdulos 1756-I/OMdulos disponibles al lanzamiento

CATALOG # TYPE CATALOG # TYPE

BASIC FUNCTIONALITY DISCRETE HIGH FUNCTIONALITY ANALOG

1756-IA16 16 pt. 120 V AC Input 1756-IF6I 6 Pt. Isolated Input

1756-OA16 16 pt. 120 V AC Output 1756-IT6I 6 Pt. Thermocple Isol Input

1756-IB16 16 pt. 24 V DC Input 1756-IR6I 6 Pt. RTD Isolated Input

1756-OB16 16 pt. 24 V DC Output 1756-OF6CI 6 Pt. Isolated Current Output

1756-IB32 32 pt. 24 V DC Input 1756-OF6VI 6 Pt. Isolated Voltage Output

1756-OB32 32 pt. 24 V DC Output SPECIALTY MODULES

HIGH FUNCTIONALITY DISCRETE 1756-OA8 2 Amp 120/220 V AC Output

1756-IA16I 16 pt. Isolated 120 V AC Input 1756-OB8 2 Amp 24 V DC Output

1756-OA16I 16 pt. Isolated 120 V AC Output 1756-OC8 48 V DC Output

1756-IB16I 16 pt. Isolated 24 V DC Input 1756-ON8 24 V AC Output

1756-OB16I 16 pt. Isolated 24 V DC Output 1756-IH16I 125 V DC Input

1756-IA8D 16 pt. Diagnostic 120 V AC Input 1756-OH8I 125 V DC Output

1756-OA8D 8 pt. Diagnostic 120 V AC Output 1756-IC16 48 V DC Input

1756-IB16D 8 pt. Diagnostic 24 V DC Input 1756-IM16I 220 V AC Input1756-OB16D 16 pt. Diagnostic 24 V DC Output 1756-IN16 24 V AC/DC Input

BASIC FUNCTIONALITY ANALOG 1756-OW16I NO Isolated Relay Output

1756-IF8 8 Pt. Analog Input 1756-OX8I NO/NC Relay Isolated Output

1756-IF16 16 Pt. Analog Input 1756-OA8E 120/220 V AC Output

1756-OF4 4 Pt. Analog Output 1756-OB8EI 24 DC Output

1756-OF8 8 Pt. Analog Output 1756-M02EA 2Axis Encoder/Analog Motion

Suffix - D = Diagnostic, E = Electronic Fusing, I = Isolated

1756 I/O M d l



1756-I/O ModulesControlLogix I/O Futures

CATALOG # TYPE CATALOG # TYPE

BASIC FUNCTIONALITY DISCRETE SPECIALTY MODULES

1756-IV16 16 pt 24 V DC Source Input 1756-HSC 500Khz High Speed Counter

1756-OV16 16 pt. 24 V DC Sink Output 1756-CFM Flowmeter Input

1756-OW32 32 pt. Low Cost Relay Output 1756-OY8I 5 Amp NO/NC Relay Isolated Out

1756-OBIB XX pt. 24 V DC Combo 1756-Resolver Resolver Input

1756-IG16 16 pt. 5 V DC TTL Input 1756-Temposonic Temposonics Input

1756-OG16 16 pt. 5 V DC TTL Output 1756-Weight Weigh Scale Interface

1756-SIM 16 pt Input /Output Simulator 1756-Encoder Quadrature Encoder Input

1756-IA32 32 pt 120 V AC Input 1756-HighRes High Resolution Input

1756-OA32 32 pt 120 V AC Output

HIGH FUNCTIONALITY DISCRETE POWER SUPPLIES

1756-Input Test Self Testing 24 Vdc Input 1756-125VDC 125 VDC Power Supply

1756-48 VDC 48 VDC Power SupplyBASIC FUNCTIONALITY ANALOG

1756-IFOF X Pt. Analog Input/Output Combo TERMINAL BLOCKS

1756-TBM Mass Terminated Terminal Block

HIGH FUNCTIONALITY ANALOG 1756-TBF Fused Terminal Block

1756-IFIRIT X Pt. Universal Analog Input

1756-OFCV X Pt. Universal Analog Output

1756-HighSpd X pt .5ms/chan Analog Input

TM



Controlador Logix5550TM Procesador de una ranura permite la distribucin del

control.

Mltiples controladores en un chass ControlLogix.

CPUs distribuidos en mltiples chass. Comunicaciones entre procesdores calendarizadas como I/O

Mdulos de I/O y comunicaciones se comparten.

Sistema de comunicaciones escalable permite al clientecomprar slo lo que necesita.

Comunicaciones basadas en el chass Adquiera la combinacin de mdulos justa para cubrir sus

necesidades

Cualquier mezcla DH+/RIO/ControlNetTM /DeviceNetTM /ENet...

Separa el desarrollo de procesadores y mdulos de comunicacionesnuevos.

Desempeo mejorado.

3 a 4 veces la velocidad de un PLC-5 for para lgica secuencial; 1.5to 2 veces para algoritmos de proceso.

Desempeo logrado en 1ms (128 In, 1K Prog, 128 Out)

Rpida ejecucin de lgica buleana (XIC, XIO, OTE, MOV, IntADD ...)

0.06usec para rengln falso / 0.11usec para rengln verdadero

RUN REM PROG

Logix5550

RUN

OK

RS232

BAT

I/O



Controlador Logix5550TMCont. Memoria Modular

Memoria base 40Kx32Bit en el rango SLC5/03 or PLC5/11

Trajeta de expansin disponible (versiones 128K, 256K, 512Kdisponibles al lanzamiento del producto.)

Mltiples tamaos para cubrir la familia entera PLC5 y muchasaplicaciones del PLC5/250 y el AutoMax (1Mx32Bit en el futuro.)

Memoria Ram se conserva durante prdida de energia gracias auna bateria de respaldo.

Capacidad de I/O aumentada.

250 conexiones simultneas.

Chass lleno de Mdulos de I/O discretos 250con * 16slots/chassis * 32points/module = 128K I/O Points

Chass lleno de Mdulos analgicos. 250con * 16channels/module = 4K Channels

Comunicacin. Labores del procesador reducidas.

No se requiere controlador para puenteo de comunicaciones.

Modelo Productor/Consumidor en I/O (como ControlNetTM)

Mdulos de I/O transmsiten informacin al CPU evitando lanecesidad de ser interrogados.

El compartir de I/O evita la re-transmisin de datos.

Serial Port

Battery

Connector

Keyswitch

RUN REM PROG

Logix5550

RUN

OK

RS232

BAT

I/O



Sistema Operativo Multi-Tasking

Procesador soporta hasta 31 tareas

1 Tarea contnua

30 tareas con disparo seleccionable

Periodicas (en intervalos de 1ms) (STI)

Eventuales (PII) (Futuro)

Establece prioridades en 15 niveles

Tarea contnuas tienen la menor prioridad

Tareas de mayor prioridad terminan primero

Tareas con la misma prioridad toman turnosde 1ms cada una.

Tareas tienen varios programas atados aellas.

32 Programas / Tarea.

Programas dentro de una tarea se ejecutanen orden tipo round-robin.

Modelo de ejecucin va de acuerdo allineamiento IEC1131-3

Ejecucin de tareas internas delprocesador se efectuan en funcin deltiempo disponible del CPU

System Task

Motion Task

Fault Task

User Task

Password

Configuration

Status

User Task

Password

Configuration

Status

User Task

Password

Configuration

Status

Program

Program

Program

Program

I/O Dataarray[x]

float

int struct

struct array[x]

Global Datastruct array[x]

array[x,y,z]

Program

Program

Password

Watchdog

Fault Routine

if A=12 then B

subroutine

--| |------( )--subroutine

--| |------( )--subroutine

--| |------( )--subroutine

--| |------( )--

Local Data

Main Routine

Controller



Rutinas en una Aplicacin Contienen lgica ejecutable

Similar a un archivo de lgica de PLC-5.

Puede llamar a otras rutinas.

Puede disparar otras tareas.

Tiempo es limitado slo por disponibilidad de memoria.

Nombre simblico para una rutina en lugar deun nmero.

No hay lmite fijo en cuanto a cantidad de runtinas.

Capacidad de memoria es la nica limitacin.

Nombre es asociado al programa donde que se le aplica

Un slo lenguaje por rutina.

Cada rutina puede soportar un lenguajediferente

Ladder Diagram (LD) [At Release]

Function Block Diagram (FBD) [Future]

Graphical Motion Language (GML) [Future]

Sequential Function Chart (SFC) [Future]

Structured Text (SFC) [Future]

ST Routine

if A=12 then B

LD Routine

|--| |------( )--|

FBD Routine

SFC Routine

GML Routine



Set de Instrucciones Logix5000TM Set de instrucciones altammente funcional

Basado en PLC5/SLC

Misma apariencia, sensacin y ejecucinque productos existentes.

Curva de aprendizaje reducida.

Mejorado para introducir Instrucciones deMovimmiento GML

Operacin de instrucciones compatibIes con

IEC1131-3 en el nivel basal.

Direccionamiento simblico mejora lalegibilidad de la lgica y crea un programaautodocumentable.

Mejoras futuras.

Incremento en funciones de Movimiento.

17 funciones de control de procesos han sidodefinidas.

Funciones para variadores de frecuenciatomadas de AutoMax

Instrucciones IEC1131-3 adicionales.

FORRoutine Name

Index

Initial Value

Terminal Value

Step Size

Scale

X

1

1

01

Input par

Return par

Input par

Tank_In[X]

Factor

Tank_In[X]

--(EN)--

--(DN)--

--(ER)--

FAL

Control

Length

Position

Mode

DestinationExpression

ALL

In_Array[My_Ctrl.pos]*Scale_Factor

My_Array[My_Ctrl.pos]

My_Ctrl

10

0

JSRRoutine NameInput par

F_to_CTank1_Temp_F

Return Par Tank1_Temp_CTONTimer

Preset

Pump_Tmr

200.000

Accum 178.251

(EN)

(DN)

CMPExpression

Temp_F - 32 * 5/9 > MaxTemp

CPTExpression

Temp_F-32*5/9 =Temp_C



Caractersticas de Datos de Control

Soporte de tipos de datos definidos por IEC 1131

bit, integer, signed long integer, floating point Estructuras definidas para encapsulamiento de

datos

Datos compatibles con SLC & PLC 5 (T, C, R, ST, P, yM)

Definidos por el usuario.

Mapeo de tablas de datos permite aislamiento dedatos entre programas.

Mapeado local a un programa

Mapeado global para todos los programas

Matrices de datos (1,2,3 dimensiones)

Direccionamiento simblico Elimina unin a ubicaciones de memoria fijas.

Concepto que permite un desarrollo de programacinms flexible.

Soporte de estructuras definidas por el usuario.

Data Table

array[x]

float

int struct

struct array[x]

array[x,y,z]



Direccionamiento Simblico Data e I/O direccionado utilizando simbologia consistente con IEC1131-3

Usuarios van a tener la abilidad de referirse a datos via nombres mltiples nombresutilizando Aliases

Proporciona flexibilidad de nombrar el mismo dato de diferente manera segn su utilizacin.

Permite el desarrollo de programa sin conocimiento total de I/O o sin conocer totalmente la

planeacin de memoria.

Tag Name

Nombres de Tag de 40 caracteres (Igual que RSView)

1er caracter es Alpha or _

Restantes 39 caracteres Alpha, Numricos or _

No importan las maysculas.

Pueden hacer referencia a una Variable, I/O u otro Tag

Se guardan en el controlador.

Accesar data a travs de la red utilizando sus nombres de Tag.

Comentarios de Tag.

120 caracteres proporcionan una mejor descripcin.

Se almacenan en el disco duro del computador junto con el programa original.Tag Name Refers To Base Tag Data Type Display Style Description

Local:0:I.Data Local:0:I.Data DINT Decimal This is the module input word

PE101 Local:0:I.Data.0 Local:0:I.Data.0 BOOL Binary South End of Conv01

Conv01LoadPE PE101 Local:0:I.Data.0 BOOL Binary Conv01 Load Present Photoeye

LoadInfo LoadInfo LOAD[20] Load Information Table

LoadInfo[0].Height Loadinfo[0].Height REAL Decimal

LoadInfo[0].Width LoadInfo[0].Width REAL Decimal

LoadInfo[0].Status LoadInfo[0].Status DINT Binary

Conv01LoadHeight LoadInfo[0].Height LoadInfo[0].Height REAL Decimal Conv01 Load WeightConv01LoadInfo LoadInfo[0] LoadInfo[0] LOAD Conv01 Load Information

Conv01

Load Present

Photoeye

Conv01LoadPE

Refers to:PE101

Base Ref:Local:0:I.Data.0



Mapeo Lgico Binario del PLC/SLC El Logix5000 soporta la habilidad de imitar una tabla de datos lgicos

similiares a los de un PLC/SLC.

Productos que pueden comunicar con un PLC2, PLC3, PLC5,PLC5/250 SLC van a poder comunicarse con el Logix5000.

Matrices en el Logix5000 van a tener asignadas un tipo de archivo deDatos Lgico y un nmero.

Soporta comandos de mensajeria PCCC:

PLC2 Unprotected Read/Write

PLC2 Unprotected Bit Read/Write

PLC3 Word Range Read/Write with Logical Binary or Logical ASCII

PLC3 Physical Read

PLC5 Typed Read/Write with Logical Binary or Logical ASCII

PLC5 Read/Modify/Write with Logical Binary or Logical ASCII

SLC Typed Read/Write with 2,3,4 field Logical Binary Address

SLC Protected Typed Logical Write with MaskPLC Data Table Array Tag

N10 LoadLocation

N11 LoadID

N12 LoadSource

N13 LoadDest

N14 LoadWeight



Estructuras definidas por el usuario Tipos de datos definidos por el usuario compatibles con

IEC1131-3

Proporciona flexibilidad en el diseo del sistema de control

Permite el agrupamiento lgico de datos de control

Permite mezcla de tipos de datos en una estructura

Structure Recipe {

Integer KG_Flour

Integer KG_SugarInteger KG_Butter

Real Process_Temp_C

Real Mixing_Time_M

Boolean Choc_Chips

Boolean Raisins

Boolean Nuts}

Recipe Cookies[3]

Cookies[1].KG_Flour

200

Weigh_Scale

40

Less

Structure Cookies(3) Value

Integer KG-Flour 200Integer KG-Sugar 30

Integer KG-Butter 25

Real Prcss_Temp_C 185.5


Boolean Choc_Chips 1

Boolean Raisins 0

Boolean Nuts 0

Structure Cookies (2) Value

Integer KG-Flour 200

Integer KG-Sugar 30

Integer KG-Butter 25




Boolean Raisins 0

Boolean Nuts 0

Structure Cookies (1) Value

Integer KG_Flour 200

Integer KG_Sugar 30

Integer KG_Butter 25

Real Process_Temp_C 185.5

Real Mixing_Time_M 15.25


Boolean Raisins 0

Boolean Nuts 0



Datos compartidos con el sistema Utilizando el modelo Productor/Consumidor varios controladores

conectados por el ControlBusTMbackplane por ControlNetTMpueden compartir informacin.

La emisin de datos puede ser calendareizada entre procesadorescomo I/O y emitida al ControlBusTM

Perdicamente a 1mseg

Cambio de estado

El usuario puede escoger cuales de los datos publicados sepueden consumir

Similar a los Global Status Flags en Data Highway+

System Shared

Program

Local Scope

Controller

Controller Scope

Program

Local Scope

Program

Local Scope

Controller

Controller Scope

Program

Local Scope

Program

Local Scope

Controller

Controller Scope

Program

Local Scope



El Estndar de programacin RSLogix

Un slo interface de programacin en ambiente Windows para

todos los controladores AB

RSLogix500, RSLogix5, RSLogix5000

Productos introducidos en ese orden

Aplicaciones funcionan en la misma mquina sin re-iniciar

RSLinx proporciona los drivers de comunicacin necesarios

Editores relajados reducen el tiempo de desarrollo de una aplicacin.

Cut/Copy/Paste entre diversos programas de Controladores

Tome ventaja de tecnologia Windows comercialmente disponible via OLE2,DDE, ActiveX etc.

Herramientas de navegacin de sistema

Reduce la curva de aprendizaje entre

controladores



Software de Programacin Paquete WinNT 4.0

Proporciona un ambiente

estable y productivo. Interface al operador estndar

Tercer miembro de la FamiliaRSLogix

Misma apariencia y sensacin

entre controladores Mejorado para introducir

mejorias en la arquitectura.

Integracin con otrasaplicaciones

Cortar/Copiar/Pegar Apariencia y sensacin en

comn

Drivers de com. (RSLinx)

Diseado utilizando al IEC1131-3 como base

RSLogix500

Ver 1.0

RSLogix5

Ver 1.0

RSLogix5000

Ver 1.0

RSLinx

Ver 1.0

RSView

Ver 1.0

RSNetworx

Ver 1.0



Organizador del Controlador

Todos los mdulos que son

configurados paracomunicarse con uncontrolador se muestran enun rbol de control. As semuestra grficamente la viade comunicaciones.

Navegacin rpida adiferentes funciones delcontrolador

En el futuro habrnanimaciones grficas para

ilustrar anomalias

Los componentes del Controlador son representados en Logix5000utilizando un rbol de control similar al RSLogix500

Similar al MyComputer en Windows95

Navegacin estndar en Windows

Hojas de propiedad para configurar componentes individuales



Wizards para configuracin de aplicaciones

Configuracin de mdulos altamente intuitiva mediante lautilizacin de wizards

Toda la informacin se presenta de la forma ms clara posible para reducirla dificultad de aprendizaje

Elimina la confusin del blocktransfer para mdulosinteligentes

Crea Tags automticamenteque se van a utilizar en laaplicacin



Editor de modalidad relajada

6200/AI/APS tienen un editor rgido que obliga al usuario a completar todos los

datos necesarios antes de abandonar una instruccin o un rengln.

El ambiente de programacin RSLogix permite la edicin de varios renglonessimultneamente.

El usuario no se compromete a los cambios y estos no son verificados hasta que el usuario losolicita o trata de cargar el programa al procesador.

El usuario puede determinar que

tan relajado debe ser el editor

Instruccin completa

Rengln completo

Cualquier cosa funciona

La funcin Verify lleva al usuario

directamente a los errores Reduce el tiempo de

deteccin de errores yfrustracin del usuario



Importacin/Exportacin de aplicaciones El RSLogix5000 contiene una funcin de importacin/exportacin

que permite la utlizacin de la aplicacin completa por

herramientas de terceros. El formatio est basado en la definicin IEC1131-3 ST

Cuando PLCOpen defina un estndar de archivos ser agregado

Un solo archivo ASCIIcontiene

Lgica Ejecutable

Datos / Definiciones de Tag

Configuracin y datos I/O

Comentarios y descripciones La herramienta de

traduccin Logix5550 utilizaeste lenguaje para traducirarchivos de PLC5/SLC.


29/36


Ahora el control de movimiento es llevado a cabo en un procesadordedicado conectado a un controlador via mdulos de I/O una red decomunicaciones.

Ms difcil de configurar e integrar a un sistema.

Mltiples ambientes de programacin

Integracin ms costosa en tiempo y dinero

Penalidades en desempeo.

Funcionalidad de movimiento Clase-S integrada e Logix5550TMreduce el tiemponecesario para la integracin del sistema y aumenta desempeo

Mdulo separado de interface a ejes de movimiento proporciona interface paraposicionar sensores y variadores de frecuencia.

1 a 32 ejes controlados por el mismo procesador.

Control de Movimiento en CLgx.

Logic

ControllerMotion

Processor

Drive

Logix5550TM

Motion

Integration

Drive

Logic and

Motion

Controller

Traditional

PLC/MotionIntegration


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ANALOGOUTPUT

1756-M02AE

OK

CAL

OK

CAL

Mdulos ControlLogixTMAxis Servo Mltiples tipos de mdulos Servo

Analgico de 2 Ejes / Interface a Encoder de Cuadratura

Sercos (Future) Stepper (Future)

Funciona con Logix5550TMpara proporcionar lasolucin de movimiento

Controlador Logix ejecuta todas las funciones demovimiento/lgica y funciones de planeacin de movimiento.

Mltiples mdulos de diferentes tipos pueden estartotalmente sincronizados.

Caractersticas del 1756-M02AE

Ranura simple con dos ejes por mdulo

No requiere programacin para configurarlo

Opciones de tablilla terminal de Resorte/Tornillo Soporta RIUP

Salidas analgicas de 16 bits

Entrada de encoder de cuadratura a 4MHZ

Entradas de registro a alta velocidad

DSP, actualizacin de posicin y velocidad c/100 s


31/36


Integracin del eje de movimiento

En el pasado, el movimiento era manejado por herramientasaparte.

En el RSLogix5000 la configuracin de movimiento est integradaen el editor

El Wizard de eje guia al usuario a travs de los pasos necesarios paraincorporar un eje de movimiento a la aplicacin.

Disminuye el desarrollo.

Con un entendimientobsico de la aplicacin, elusuario puede ser guiadoen la integracin de unsistema de movimiento.

Utiliza herramientas deconfiguracin del editorGML Clase-S


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SheetFeed

FeederSheetLength

36

FeederHighSpeed

6

Incremental

FeederMoving

SheetFeedDone

MOTION:

AXIS:ENDPT/INCR:

SPEED

MOVE TYPE:

IN PROCESS (IP)

COMPLETE (OB)

(EN)

(DN)

(ER)

MOTION AXIS MOVE

MAM

Instrucciones de Movimiento Integrado

27 nuevas instrucciones agregadas al controlador Logix5550TM

Support axis jog, move, direct drive, homing, registration, synchronizedstart, gearing, watch points, Tuning

Las instrucciones de movimiento operan transfiriendoparmetros al planeador de movimiento, el cual utiliza lainformacin para comunicarse directamente con el mdulo deinterface en el chass.

Inicialmente disponible via programacin en escalera

En el futuro ser disponible con programacin grfica (GML)


33/36


VELOCITYPOSITION

MOTION PLANNER

LOGIX 5550 CONTROLLER AXIS MOTION MODULEDR

I

V

E

MOTOR

FEEDBACK

VELOCITYPOSITION

D

R

I

V

E

MOTOR

FEEDBACK

VELOCITYPOSITION

RSLOGIX

5000AxisConfiguration

Integrated Motion

Programming

Control de Movimiento integrado El firmware Logix5000TM funciones de movimiento y sistema operativo

Ejecutor de movimiento (planner) se ejecuta como tarea dedicada en el

Logix5000TM Proporciona lazo de control y planeacin de movimiento.

Comunica con los mdulos de Interface de eje en el tablero (backplane) de CLgx.

Planeacin de movimiento veloz a travs del tablero (1ms)

Sincronizacin de ejes mltiples y en el futuro interpolacin

Auto sintonizacin potente fija parmetros y dinmica del sistema

Interface de Eje de movimiento en el Chass ControlLogix

Ejecuta control fino de lazo.

Hace interface a sensores de campo y variadores de frecuencia

Cierre de lazo DSP veloz (actualizaciones en 100 s 200s)

La migracin ControlLogixTM viene en


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La migracin ControlLogixTMviene encamino

Comunicaciones ControlNetTMintegra I/O y mensajeria en un solo cable y

mejora desempeo.

Software

RSLogix proporciona ambiente de programacin Windows.

Communications Gateway embarca desde Agosto 97. DH+, Mdulos ENet, Chass, y fuente de poder.

ControlNetTM (al final del 97)

Lanzamiento del Controlador y I/O (Spring98)

Procesador, I/O, Movimiento integrado, Software de

Programacin, RIO y DeviceNet

Extensiones (mejoramiento continuo)

Lenguajes de programacin adicionales.

Mdulos de I/O especiales.

Nuevo modelo de ejecucin transferido a otros modelos


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En el futuro... Logix5000TMen varios lugares

Versiones del controlador FlexLogix y Logix.

Controlador de movimiento y variadores integrado.

SoftLogix5000TMen WinNT

Diferentes versiones del controlador

Expansin de memoria a 1MW para aplicaciones ms grandes.

Respaldo de memoria en media no-voltil.

Operaciones de punto flotante a alta velocidad

Soporte 1000 conexiones para incrementar I/O y comunicaciones.

Controlador abierto en el chass ControlLogixTM

Redundancia de procesador.

Mejorias al RSLogix5000

Versin del editor en Win95/98

Ms editores y adhesin al IEC 1131

FB, GML, ST, SFC

Funciones elaboradas por el usuario

Ms comunicacin.

Puenteo DevicNet, DH485/RSxxx, DCS-Net, Otros...

Esquemas de control distribuido NetLogix


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Mucho ms que un PLC

SLC,

PLC5,

AutoMax

Logic, Motion,

and Drive System

technologies

Ethernet, ControlNetTM,

DeviceNet, and legacy

AB/Reliance networks

Multiple

controllers and

communication

Sequential

and Process

Control

RIUP and

advanced I/O

features

High speed

multi-master

backplane

ControlLogixTM

Download - ControlLogix

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