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7/21/2019 Cat Encoder BA Veeder Root

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• Shaft Encoder para Uso Industrial

• Diversos Diâmetros de Eixo

• Proteção Contra Sobre Tensão e Curto-Circuito

• Freqüência até 100 kHz

• Disco Inquebrável

• Diversas Proporções

Como Especi fi car 

Máquinas Operatrizes Sistemas de Impressão

Sistemas de Corte Automático Pontes Rolantes

Máquinas de Embalagem Posicionamento

 Aplicações Aplicações

Rua Ado Benatti, 92 • Lapa • 05037-904 • São Paulo - SPTel: 55 (11) 3879-6600 / Fax: 55 (11) 3611-1982www.veeder.com.br • [email protected]

Caixa

Eixo

Mancal Torque Inicial

Momento de Inércia

Velocidade do Eixo

Tolerância do Eixo

Zamak Aço Inoxidável

2 rolamentos (6001ZZ)

0,9 n.cm100 gcm

6000 rpm

h6

MecânicaMecânica

Peso

Temperatura de Operação

Temp. de Armazenamento

Umidade

Proteção

0,800 kg

0ºC a 50ºC

0ºC a 70ºC

até 98% sem condensação

IP54 sem selo no eixo e IP55 comselo de proteção no eixo e conexãoelétrica com prensa cabo

 Ambiental  Ambiental 

Incremental

1 até 2500 pulsos por voltaDois canais em quadratura (AB) com sinal de referência (Z) e sinais complementares opcionais

Sinal B adiantado em relação a A com o eixo virando no sentido horário (olhando para o centrodo eixo)

90º +/- 18º elétrico180º +/- 10º elétrico

180º +/- 18º elétrico (sem forma definida)Onda quadrada com bordas de descida e subida menor que 1 microsegundo (T+, T-)

5 Vcc consumo máximo até 90 mA e 10 Vcc a 30 Vcc máximo consumo de 120 mA, não in-cluindo as cargas na saída

Push-Pull: 20 mADiferencial (Line Driver): 40 mA100 kHz max para versão Line Driver e 50 kHz para versão push-pullInversão de polaridade para as versões 10 Vcc a 30 Vcc, curto-circuito entre as saídas, curto-circuito entre alimentação para todas as versões1500 Vef por 1 segundo

Código do Sinal

ResoluçãoFormato

Defasagem

Defasagem da Quadratura

Simetria

Sinal de Referência (Z,Z)

Formato do Sinal

Alimentação/Consumo

Carga Máxima na Saída

Resposta de Freqüência

Proteção Elétrica

Isolamento

ElétricaElétrica

T+ T-

 AB

O

 A

B

O

PUSH-PULL: LINE DRIVER:  (CMOS - TTL)

T+ 200 ns T+ 100 ns

T- 200 ns T- 100 ns

BA - ENCODER INCREMENTALBA - ENCODER INCREMENTAL

 

   E  s   t  e  c  a   t   á   l  o  g  o  e  s

   t   á  s  u   j  e   i   t  o  a  a   l   t  e  r  a  ç   õ  e  s  s  e  m   p

  r   é  v   i  o  a  v   i  s  o .

   (   0   5   /   2   0   0   7   )

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COMO ESPECIFICAR 

BA X XX X - XXXX

CONFIGURAÇÃO DO CIRCUITO

Código Tipo de Conexão Pinagem Cor do Fio Função

1- Saída Radial(lateral)5- Saída Axial (traseiro)

2- Saída Radial6- Saída Axial

3- Saída Radial7- Saída Axial

Cabo 8 vias

Conector 5 pinos

Conector 8 pinos

MarromLaranja

 AmareloVermelho

PretoVerde

Marrom/BrancoLaranja/Branco Amarelo/Branco

Saída sinal ASaída sinal BSaída sinal Z

 Alimentação +VComum

 Aterramento

Saída sinal ASaída sinal BSaída sinal Z

Comum Alimentação + V

Saída sinal ASaída sinal BSaída sinal Z

Comum Alimentação + V

Saída sinal ASaída sinal BSaída sinal ASaída sinal BSaída sinal ZSaída sinal Z

Pino 1Pino 2Pino 3Pino 4Pino 5

Pino 1Pino 2Pino 3Pino 4Pino 5Pino 6Pino 7Pino 8

01Unidirecional

02Bidirecional

03Bidirecional c/

sinal de referência

16Unidirecional c/

sinal de referência

04Unidirecional

05Bidirecional

06Bidirecional c/

sinal de referência

17Unidirecional c/

sinal de referência

07Unidirecional

08Bidirecional

09Bidirecional c/

sinal de referência

18Unidirecional c/

sinal de referência

10Unidirecional

11Bidirecional

12Birecional c/

sinal de referência

20Unidirecional c/

sinal de referência

13Unidirecional

14Bidirecional

15Bidirecional c/

sinal de referência

21Unidirecional c/

sinal de referência

31Unidirecional

32Bidirecional

33Bidirecional c/

sinal de referência

34Unidirecional c/

sinal de referência

 Alimentação 10 Vcc a 30 VccSaída Push Pull 10 Vcc a 30 Vcc

 Alimentação 10 Vcc a 30 VccSaída CMOS 9 Vcc a 12 Vcc

 Alimentação 5 VccSaída TTL 5 Vcc

 Alimentação 10 Vcc a 30 VccSaída Line Driver 9 Vcc a 12 Vcc

 Alimentação 5 VccSaída Line Driver 5 Vcc

 Alimentação 10 Vcc a 30 VccSaída Line Driver 10 Vcc a 30 Vcc

CONFIGURAÇÃO DA SAÍDA PUSH-PULL

CONFIGURAÇÃO DA SAÍDA LINE DRIVER

CONFIGURAÇÃO DA SAÍDA LINE DRIVERCOMPLEMENTAR

Código de SaídaCódigo de Saída

Conexão ElétricaConexão Elétrica

Dimensional 

 A A

B

 A

BO

 AO

 A A

B

 A

BO

 A

O

 A

 A

BB

 A A  A

 A

OO

CONFIGURAÇÃO DO SINAL

  Código Diâmetro Tipo de flange

  A 6 mm I  B 6 mm com selo I  1 10 mm sem selo I  2 12 mm sem selo I  3 10 mm com selo I

  4 12 mm com selo I

  C 6 mm II  D 6 mm com selo II  5 10 mm sem selo II  6 12 mm sem selo II  7 10 mm com selo II  8 12 mm com selo II

  9 6 mm III

Código Características

  1 Prensa Cabo (2 metros de Cabo) - Radial  2 Conector Redondo 5 Pinos - Radial  3 Conector Redondo 8 Pinos - Radial  5 Prensa Cabo (2 metros de Cabo) - Axial  6 Conector Redondo 5 Pinos - Axial  7 Conector Redondo 8 Pinos - Axial

Outros Comprimentos de Cabo Disponíveis

Conexão ElétricaConexão Elétrica

00010002000300040005000600080010

Pulsos por Rotação (PPR)Pulsos por Rotação (PPR)

00120013002000240025003000360040

00450050006000640070008000900095

01000120013001500152018001920200

02400250025402870300032003600378

03850400045004800500056506000720

08000900096010001024120012501440

15001800200020482500

 A

 ABB

OO

Dimensional 

Diâmetro do Eixo e FlangeDiâmetro do Eixo e Flange

 TIPO DE FLANGE I

 TIPO DE FLANGE II

 TIPO DE FLANGE III

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