dirreccion del automovil
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Sistema de dirección
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Índice
Sistema de dirección:................................................................................................3
Evolución del sistema.............................................................................................3
Componente del sistema de dirección......................................................................31. Timón o volante:..............................................................................................3
2. Barra de dirección............................................................................................4
3. Caja de dirección.............................................................................................4
4. Biela.................................................................................................................5
5. Varilla central...................................................................................................5
. Terminales de dirección...................................................................................5
Tipos de dirección......................................................................................................5Bolas re circulantes:...............................................................................................5
Cremallera..............................................................................................................
!irección asistida "idr#ulicamente.........................................................................
Sistema electro"idr#ulico.......................................................................................$
%uncionamiento......................................................................................................&
'sistencia (rincipal................................................................................................)
*etorno activo........................................................................................................)
Compensación de inercia.......................................................................................)
'morti+uación.........................................................................................................)
Servodirección "idr#ulica de asistencia varia,le.................................................1-
Estructura del Servotronic %...............................................................................1-
Bi,lio+ra/0a...............................................................................................................11
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Sistema de dirección:En los primeros ve"0culos el accionamiento de la dirección se "acia mediante una palanca
o manu,rio posteriormente por raones practicas se adopto el volante redondo ue "asta
"o conocemos adem#s se "io necesario darle /irmea al sistema lo+rando cierta
irreversi,ilidad so,re todo cuando las ruedas c"oca,an contra un o,jeto solido o ante las
irre+ularidades del camino ue repercut0an con violencia so,re el timón "acindole
perder el rum,o al ve"0culo con +ran /acilidad con los peli+ros consi+uientes.
'dicionalmente el mover el volante de,0a ser una manio,ra sencilla suave de ejecutar
por lo cual se montaron los primeros sistemas de desmultiplicación ue aumenta,an la
suavidad de operación del sistema.
6a mecla de estas dos caracter0sticas necesarias produjo a lo lar+o de su evolución
"asta nuestros d0as sistemas m#s suaves precisos sensi,les para el conductor los
cuales se de,en perci,ir a travs del el camino por el ue se transita.
Evolución del sistema.7asta /inales de los a8os 3- los ve"0culos usa,an eje delantero r0+ido. Con este primitivo
sistema ,asta,a con poner pivotes con cajas de dirección en los e9tremos del eje para
ue las ruedas pudieran +irar. na simple ,arra solida se encar+a,a de transmitir el
movimiento del timón a la caja de dirección de all0 a los ,raos de dirección ;terminales<
para /inaliar el recorrido e las ruedas= con el paso de los a8os se adoptaron di/erentes
sistemas de asistencia para la dirección.
En los >ltimos a8os se "a populariado el sistema de dirección de cremallera usado en
los a8os 3- por B?@. Este tipo de dirección tam,in puede utiliar asistencia.
En los a8os 4- 5- se comenaron a utiliar en los Estados nidos sistemas de
asistencia de dirección ue sumados a la desmultiplicación lo+rada "acia mu peli+roso
el conducir un ve"0culo a ue la dirección ueda,a demasiado suave sensi,le. Este
pro,lema motivo el desarrollo de dispositivos ue endurec0an la dirección a media ue
aumenta,a la velocidad de desplaamiento del ve"0culo.
Componente del sistema de dirección.
1. Timón o volante:!esde el se posan las manos del conductor para diri+ir la traectoria del ve"0culo.
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2. Barra de
dirección.ne el volante con la caja de dirección anti+uamente era de una sola piea en la
actualidad como mecanismo de protección para el conductor en caso de colisión esta
compuesta por partes peue8as ue se do,lan para evitar lesiones.
3. Caja de dirección.*eci,e el movimiento del timón la ,arra lo reparte a las ruedas mediante movimientos
realiados por en+ranajes. (uede ser de tipo ,olas re circulantes o de cremallera.
. Biela.
(iea u,icada a la salida de la
caja de dirección ue se
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encar+a de unir la caja de dirección con la varilla central. Es una parte e9clusiva de las
direcciones de ,olas re circulantes.
!. "arilla central.*eci,e el movimiento de la caja de dirección lo transmite a los terminales de dirección.
6. T
e
rm inales
de dirección.
Son uniones ;tipo rotula< con cierta elasticidad para a,sor,er las irre+ularidades del suelo
tiene como /unción principal unirse con cada una de las ruedas direccionales.
Tipos de dirección.
Bolas re circulantes:Su /uncionamiento ,#sico es el si+uiente: Anmersos dentro de una caja con aceite +rueso
;valvulina< "a un +ran tornillo roscado ue reci,e el e9tremo dela ,arra de dirección.
Este tornillo da tres o cuatro vueltas alrededor de si mismo produciendo el movimiento de
una serie de en+ranajes este desplaamiento disminue el es/uero ue de,e realiar del
conductor para mover las llantas de,e su nom,re a ue utilia una serie de es/eras ue
/acilitan el movimiento al "acerlo mas suave. Este tipo de dirección se utilia en ve"0culos
de tra,ajo pesado ,uses camiones.
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Cremallera.
Es un sistema mu sencillo cuenta con un pi8ón ue +ira "acia la derec"a o "acia la
iuierda so,re un riel dotado de dientes ;cremallera<. Estos componentes tra,ajan
inmersos en +rasa pro eso es importante revisar el estado de los cauc"os retenedores de
este lu,ricante para evitar ue con su escape se producan des+astes en los
componentes.
#irección asistida $idráulicamente.%unciona i+ual para cualuier sistema. Cuenta con un tanue de almacenamiento ue
suministra el aceite especial ;+eneralmente !e9ron AA o AAA< a una ,om,a ue a su ve es
accionada por el motor del ve"0culo mediante una correa proveniente del ci+e8al. Esta
,om,a acciona un mecanismo "idr#ulico ue proporciona una /uera ue se suma al
es/uero ue de,e "acerse el conductor para mover las llantas.
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Sistema
electro$idráulico.
Es similar al anterior pero la /uera para accionar la ,om,a "idr#ulica la suministra un
peue8o motor elctrico en lu+ar del motor del ve"0culo. Tiene como ventaja ue no le
uita potencia al motor lo ue lo convierte a este sistema ideal para ser usado en
ve"0culos de ,aja cilindrada. 'dicionalmente al ser accionada por un motor elctrico es
suscepti,le de ser in/ormado por el computador so,re el comportamiento de la
suspensión la velocidad del ve"0culo para ajustar de manera pro+resiva su durea.
6a dirección asistida electrónicamente tiene como componentes principales un sensor de
par montado en el eje del volante un motor elctrico acoplado el eje de dirección un
computador.
El sistema de dirección asistida "idr#ulicamente es el m#s utiliado en la actualidad. Este
sistema es con/ia,le simple pero no li,re de de/ectos. E9iste un maor consumo de
com,usti,le ue se +enera por la resistencia ue aplica la ,om,a "idr#ulica ue se acopla
al motor de com,ustión esta ,om,a esta siempre en operaciones mientras /uncione el
motor a com,ustión elevando el consumo de +asolina.
6a nueva tecnolo+0a ue se esta utiliando es la dirección asistida elctricamente
cam,iando el motor "idr#ulico por uno elctrico ue se acciona solo en los momentos
necesarios lo cual reduce considera,lemente el consumo de +asolina. 6a dirección
asistida elctricamente tiene como componentes principales: un sensor de par montado
en el eje del volante un motor elctrico acoplado al eje de dirección una computadora
ue monitorea el /uncionamiento acciona el motor elctrico.
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'uncionamiento.n motor elctrico produce un par de asistencia por el +iro e/ectuado so,re el volante por
el conductor. Este movimiento es llevado a las ruedas por medio de la cremallera es
modi/icado permanentemente por las lees de control para reducir el es/uero de +iro del
conductor.
6as lees de control de una dirección asistida elctrica comportan adem#s de la
asistencia principal un retorno activo del volante una compensación de la car+a ue pesa
so,re la columna de dirección denominada tam,in compensación de inercia una
amorti+uación compara,le a la de una dirección con asistencia "idr#ulica.
En el momento ue se +ira el volante el sensor capta el torue del +iro o la /uera ue se
le aplica la ue es reci,ida por la computadora de la dirección la cual acciona el motor
elctrico ue auda a +irar el eje de la cremallera de dirección. Esta tecnolo+0a es de
muc"a auda con/ort pero son m#s complicadas en su reparación se necesita el uso
de un esc#ner automotri para alineación del volante dia+nostico.
El a"orro de com,usti,le en este sistema puede lle+ar a 2-- metros por litro cada de
com,usti,le consumido siendo un a"orro si+ni/icativo. En al+unos casos con
computadoras individuales para el sistema lo cual "ace el ve"0culo m#s e/iciente en el
consumo de com,usti,le.
(sistencia Principal.(ara calcular el par motor elctrico de,e proporcionar la unidad electrónica tiene en
cuenta el +iro so,re el volante la velocidad del ve"0culo estando estas dos ma+nitudes
/0sicas medidas respectivamente por el captador de par de +iro captador de velocidad.(ara alimentar el motor elctrico el modulo electrónico produce una corriente elctrica de
asistencia ue corresponde al par calculado. !e la misma manera la dirección puede
estar mu asistida a ,aja velocidad para /acilitar las manio,ras o m#s dura a alta
velocidad para mantener la traectoria.
)etorno activo.Cuando el conductor suelta el volante a la salida de una curva la dirección asistida
elctrica ejerce un par de retorno ue alinea las ruedas r#pidamente. El calculador el par
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de retorno en /unción de 'n+ulo de +iro para una velocidad dada a menos ue se +ra,en
un conjunto de valores en su memoria.
Compensación de inercia.
' causa de la masa ue el motor elctrico a8ade a la dirección esta es menos li+era.
(ara compensar la /alta de reacción "ace /alta +irar el volante mas r#pido suministrando
antes corriente elctrica al motor.
(mortiguación.6a amorti+uación evita el eventual /enómeno de empalamiento de la asistencia el par de
amorti+uación esta calculado en una carto+ra/0a memoriada en el calculador. Solo uede
uitarle al motor elctrico la corriente de amorti+uación ue aumenta con la velocidad de
+iro la velocidad del ve"0culo. untas de dirección ;con crucetas<.
Servodirección$idráulica de
asistencia varia+le.Este sistema permite adaptar la tasa de asistencias a la velocidad del ve"0culo o lo ue
es lo mismo varia el es/uero ue "a ue "acer so,re el volante dependiendo de la
velocidad del ve"0culo del valor de /ricción es/uero ruedaDsuelo. 7aciendo variar el
es/uero ue "a ue "acer en el volante se+>n la velocidad este sistema de dirección
tiene dos /ases de /uncionamiento:
Cuando el ve"0culo esta parado o circulando a mu ,aja velocidad la tasa de asistenciatiene ue ser +rande para /acilitar las manio,ras cuando mas /alta "ace.
Cuando el ve"0culo aumenta la velocidad la tasa de asistencia tiene ue ir disminuendo
pro+resivamente endureciendo la dirección con el /in de +anar en precisión de
conducción en se+uridad.
6a asistencia toma los componentes de ,ase de la dirección asistida cl#sica con:
• Cilindro "idr#ulico de do,le e/ecto inte+rado en el Carter o caja de dirección.
• !eposito.
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• Bom,a de alta presión re+ulador de presión ;caudal<.
• V#lvula distri,uidora rotativa.
• Canaliaciones.
' los anteriores se les viene a8adir los elementos si+uientes:
• *e+ulador de caudal inte+rado en el Carter de la v#lvula rotativa constituida por un elemento de re+ulación cuos desplaamientos est#n controlados por un motor
elctrico paso a paso o tam,in por un convertidor electro"idr#ulico.
• n calculador electrónico situado ,aja el asiento del pasajero ue pilota el motor
paso a paso la velocidad se le transmite por medio de dos captadores uno
mec#nico otro elctrico.
n sistema de dirección con sistema varia,le es el Servotronic %.
Estructura del Servotronic -'.
6os componentes m#s importantes son:
• El deposito.
• 6a ,om,a "idr#ulica con re+ulador de presión ;caudal<.
• ?ecanismo de dirección con caja de v#lvulas ;v#lvulas distri,uidoras<.
• Veloc0metro controlado electrónicamente.
• ?odulo de servodirección ;calculador electrónico<.
•
• Convertidor electro"idr#ulico.
6a caja de v#lvulas contiene.
• Barra de torsión.
• !istri,uidor +iratorio.
• ?an+uito de control.
• Em,olo de reacción.
;Escovar 2-14<
Bi+liogra/aEscovar, R. (2014). sistema de direccion. Guatemala: ENC.
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