DINAMIKA ROTASI

DAN

KESEIMBANGAN BENDA TEGAR

Torsi

Momen inersia

Hukum II Newton

untk rotasi

Energi Kinetik

Momentum sudut

H.Kekekalanmomentumsudut

Titik berat

Syaratkeseimbangan

Usahadan Daya

𝜏 = 𝐼𝐹 = 𝑟𝐹𝑠𝑖𝑛𝜃

𝐼 = 𝑚𝑟2

𝜏 = 𝐼𝛼

𝐸𝑘𝑡𝑜𝑡 =1

2𝑚𝑣2 +

1

2𝐼𝜔2

𝐿1 = 𝐿2𝐼1𝜔1 = 𝐼2𝜔2

𝐿 = 𝐼𝜔

Usaha :𝑊 = 𝜏𝜃

Daya :

𝑝 =𝑊

𝑡

𝐹𝑥 = 0

𝐹𝑦 = 0

𝐹𝜏 = 0

Benda Ruang

𝑋0 =(𝑉1𝑋1 + 𝑉2𝑋2 + 𝑉𝑛𝑋𝑛)

(𝑉1 + 𝑉2 + 𝑉𝑛)

𝑌0 =(𝑉1𝑌1 + 𝑉2𝑌2 + 𝑉𝑛𝑌𝑛)

(𝑉1 + 𝑉2 + 𝑉𝑛)