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◎ DC MOTOR DRIVER 조립 순서
R1, R2, R3, R4, R10, R11, R12, R13의 360Ω 저항을 연결한다.
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R7, R8, R16, R17의 22KΩ 저항을 연결한다.
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R5, R6, R15, R14의 1KΩ 저항을 연결한다.
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D1, D2, D3, D4, D5, D6, D7, D8의 1N4002 다이오드를 연결한다. 다이오드 연결시에는
방향에 주의 하도록 한다. 다이오드의 은색 띠가 있는 방향과 PCB기판의 silk의 흰색 띠의
방향에 주의해서 연결한다.
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Q2, Q4, Q8, Q10의 TIP41C 트랜지스터를 연결한다. 트랜지스터 연결시에는 방향에
주의하도록 한다. 위 그림과 같이 PCB기판의 작은 직사각형 쪽에 TIP41C의 은색 면이
위치하도록 한다.
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Q5, Q6, Q11, Q12의 TIP42C 트랜지스터를 연결한다. 트랜지스터 연결시에는 방향에
주의하도록 한다. 위 그림과 같이 PCB기판의 작은 직사각형 쪽에 TIP42C의 은색 면이
위치하도록 한다.
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Q1, Q3, Q7, Q9의 2N4401 트랜지스터를 연결한다. 트랜지스터 연결시에는 방향에
주의하도록 한다. 위 그림과 같이 PCB기판의 silk의 모양과 같은 방향으로 연결을 한다.
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U2의 74HC04 인버터를 연결한다. IC연결시에는 PCB기판의 silk 방향에 주의하도록 한다.
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U1 74HC08 AND 논리소자를 연결한다. IC연결시에는 PCB기판의 silk 방향에 주의하도록
한다.
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BC2, BC3에 0.1uF 세라믹 캐패시터를 바이패스 용으로 연결한다.
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R18, R19, R20, R21, R22, R23, R24, R25의 3.3KΩ 의 저항을 연결한다.
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JUMPER 1, 2, 3, 4, 5, 6의 슬라이드 S/W를 연결한다. 스위치 1,2,3의 기능은 외부로
부터의 컨트롤 신호와 스위치 4,5,6중에서 어느것을 사용할 것인지 여부를 선택한다.
스위치 4와 5는 각각 모터의 방향을 선택하는 역할을 한다. 스위치 6은 Enable/Disable을
선택한다.
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BC1의 0.1uF 세라믹 캐패시터를 바이패스 용도로 연결한다.
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PC1에 10uF 전해 캐패시터를 연결한다.
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U3에 7805 레귤레이터를 연결한다. 레귤레이터 연결시에는 패드의 1번핀이 사각형모양을
확인한다. 더 쉬운 방법은 앞서 연결했던 TIP41 혹은 TIP 42와 같은 방향으로 연결한다.
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마지막으로 모렉스 2핀과 3핀을 각각 연결해서 DC Motor Driver를 완성한다.