dasar-dasar teknik kontrol (matlab) v1.0
TRANSCRIPT
DASAR-DASAR TEKNIK KONTROL MENGGUNAKAN MATLABDasar Sistem Kontrol
Representasi Tranformasi Laplace dari fungsi waktu
Misal carilah transformasi laplace dari: Maka solusinya :
Tabel Transformasi Laplace
Teorema Transformasi Laplace
Contoh Transformasi Inverse Laplace Carilah Transformasi invers laplace dari :
KONVERSI MODEL State Space to Transfer Function Transfer Function to State Space Continous to Diskrit Diskrit To Continous
State Space Ke Transfer Function Mengubah State-Space ke Transfer Function menggunakan fungsi (ss2tf) adalah mengubah matriks ruang keadaan yang diberikan oleh suatu sistem kontrol ke dalam fungsi transfernya. Sintaks [n,d]=ss2tf(A,B,C,D)
Contoh
Hasil , buka di command window:
Tranfer Function Ke State Space Yaitu mengubah fungsi tranfer yang diberikan oleh suatu sistem kontrol ke dalam matriks ruang keadaan. Pada matlab menggunakan perintah (tf2ss). Sintaks [A,B,C,D]=tf2ss(n,d)
Contoh
Hasil , buka di command window: