dal bus di campo a profinet - w5.siemens.com · hmi, step7 io-device io-device io-device io-device...
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Dai Bus di Campo a PROFINETPROFINET
PROFINET uno standard diPROFIBUS & PROFINET International (PI)
Riferimento PI ItaliaRiferimento PI Italia, con sede a BresciaConsorzio Profibus Network Italia (PNI) www.profi-bus.it/
DAI BUS DI CAMPO .. a .. ETHERNET REAL TIME
PROFINET uno standard diPROFIBUS & PROFINET International (PI)
DAI BUS DI CAMPO .. a .. ETHERNET REAL TIME Utilizzo di un know how standard e diffuso
(Diagnostica a pagine Web, Ethereal, SNMP..) ! Informazioni disponibili su tutta la rete ad ogni porta! Apertura verso nuove tecnologie (Wireless LAN..)
Mobile Panel277F IWLAN
PC con OPC Server SNMP
LL’’architetturaarchitettura èè estremamenteestremamente flessibileflessibile !!-- EliminazioneEliminazione delledelle impedenzeimpedenze didi terminazioneterminazione-- NessunNessun vincolovincolo sullsull’’estensioneestensione complessivacomplessiva delladella reterete.. .... ..
DAI BUS DI CAMPO .. a .. ETHERNET REAL TIME
IO-Controller
Machine 1(IO-Subsystem)
IO-Controller
Machine 2(IO-Subsystem)
Switch
HMI, STEP7
IO-Device
IO-Device
IO-Device
IO-Device
HMI, STEP7
IO-Device
IO-Device
IO-Device
IO-DeviceSwitch
IO-DeviceSwitch
Switch
Switch
Switch
IO-Device
IO-Device
IO-DeviceSwitch
IO-Device
IO-Device
IO-DeviceSwitch
Switch Switch
Switch
Link manufacturer cells
Collaborazione dei 2 principalistandard RS485, nella definizionedello standard PROFINET !
possibilità d‘integrazionefieldbus tramite Proxy (IE/PB link, IE/AS-i link..)
Accordi strategici nel consorzio PIper la protezione degli investimenti …
PROFINET
InterbusProfibus
PROFINET uno standard diPROFIBUS & PROFINET International (PI)
Quali produttori hanno dispositivi con interfaccia Profinet?
http://www.profibus.com/products/product-guide/
PROFINET … Il percorso innovativo
2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010
Simple device exchangementNet configurationSwitch integrationFiber Optics
Net diagnosisTopologyMedia redundancyTime synchronisationMaintenance NE107
Fast Start UpShared DeviceI-Device
Performance-optimizationDFP and Fastforwarding
POF Enhancements
Specification
Function enhancements
PN V2.1 PN V2.2 PN V2.3PN V2.0
Basic function
PN V1.0Whitepaper
PN V1.3
Summary
Standard-applicationen
Robot-applicationen
HighestSpeed-Ap.
03/2006
Performance Real Time Ethernet
TCP/UDP
IP
ETH MAC
TCP/UDP
IP
ETH MAC
Prioritizing
TCP/UDP
IP
ETH MAC
Scheduling
Es: Modbus/IDAEthernet/IP, FF HSE
Es: PROFINET con RT Es: PROFINET con IRTPowerlink, EtherCAT,Sercos III
Best-effort Realtime
1A
Best-effort Realtime
2B
Best-effort Realtime
3C
PROFINET è l’unica soluzione Ethernet che copretutte le necessità di una comunicazione Real-Time
Ethernet senza restrizioni.
PROFINET Performance
PROFINET: Real-time scalabile
IT services250µs100ms
TCP/IPIRTRT
1-10ms
InternetInternet
Factory Automation Motion ControlPROFINETIndustrialEthernet
PROFINET – un solo bus
Field device
IndustrialEthernet
Web/TCP/IP
Diagnostics
IWLAN
Automation topologies with PROFINET
HMIPG/PC PLC
Field device
Drive
MotionControl
Access-Point
PROFINET I/O Real Time (RT)
Il Profilo per la Factory
Automation….Integrata con
Ethernet IT e TCP/IP !
PROFINET I/O Real Time (RT)Implementazione senza HW specifico
-> PROFINET Real Time utilizza TCP/IP solo per la parametrizzazione e la diagnostica dei dispositivi-> Lo scambio dati ciclico avviene con determismo suEthernet direttamente con MAC Address
Ethernet
TCP/UDP
Rea
l-ti
me
PROFInet application
1
IT applicationse.g. HTTP SNMP DHCP...
2
Canale aperto TCP/IP(su indirizzoindirizzo IPIP) Parametrizzazione e
configurazione dei dispositivi
informazioni di diagnostica
Canale Real-time(su Device Name Device Name
associatoassociato al MAC al MAC address)address)
Trasmissione dati di ciclo ad alte prestazioni
Trasmissioni su evento (allarmi..)
Standard channel
Real-time channel
IPRT
Servizi Software basati su Ethernet
Struttura del Telegramma PROFINET
Il Telegramma PROFINET si integra nel frame datiStandard Ethernet IEEE 802.3
Il Telegramma PROFINET è definito nello Standard Ethernet come “Ether type” per comunicazione real-time
Possibile utilizzo della priorizzazione dati secondostandard IEEE 802.1p, per migliorare le performance
Pre-ambel7 Byte
DestMAC
6 Byte
SourceMAC6 Byte
PriorityTagging*4 Byte
FrameID
2 Byte
FCS
4 ByteProcess data
up to 1440 Byte
Sync
1 Byte
Ether-type
2 Byte
Ethernet FrameStatus
Information
4 Byte
Ethernet-Standard PROFINET specific
Switch con priorizzazione dati IEEE 802.1pGli switch, oltre a consentire ai nodi collegati di comunicare contemporaneamente senza collisioni, garantiscono il determinismo analizzando la priorità dei pacchetti in transito e dando precendenza a quellicon priorità più elevata. (secondo lo standard: Priorita’ 6 per Real Time Ethernet, Priorita’ 0 per TCP/IP)
Standard IEEE 802.1psupportato da tutti gli Switch
SIEMENS (dalle versioni Basso costo XB agli Scalance X400)
Il risultato:Priorizzando i pacchetti si
ottengono migliori prestazioninell’update degli I/O
Port 1
Queue for port 1
Port 2 Port 3
2
1
1
2
2
1
PROFINET IODevice
HMI
PROFINET IO Controller
TCP/IP e real time allo stesso tempocon differenti priorità
PROFINETHTTP SNMP Socket
IP
TCP / UDP
Sensor SystemPROFINETPLC
PCSNMP/OPC Server
PROFINETField device
PCInternet Explorer
Real-TimeRT
Ethernet
PROFINETPLC
IE/PROFINETCable
ERTEC
PROFINET – nomenclatura
PROFINET IO-Controller
PROFINET IO-Device
Sistema PROFINET PROFINET Controller
PROFINET Device
Switch Industrial Ethernet
Il collegamento di nodiin Rete Ethernet avviene SOLO tramite Switch Standalone o integrati nei dispositivi
Ciclo PROFINET RT
Ciclo PROFINET RT
PROFINET RT
Dalle proprietà di ogni DeviceWatchdog time per “Bus Fault”
= Update time (ms)
x Numero di cicli consecutivi consentiti
senza ricezione di IO (3..15)
Con PROFINET si abbandona il sistema Token Ring ! La comunicazione Controller – Device, consentetempi di aggiornamento diversi per le stazioni I/O !
Periferica decentrata: Cambia l’interfaccia sul busI moduli di I/O possono essere
riutilizzati
Configurazione/programmazione: Rimane identica a Profibus
Protezione degli investimenti
PROFIBUS
PROFINET
PROFINET
GSD
PROFINET I/O: Implementazione e Configurazione
Sequenza di assegnamento indirizzi
L’indirizzamento dei dispositivi è diverso rispetto a Profibus, e si basa sul “Nome Dispositivo” dei Device…
Dalle proprietà del PN I/O Device impostare il nome dispositivo e l’indirizzo IP
Alternativa 1: Nome dispositivo su MMC 64 kByte
Sulle interfacce PROFINET è disponibile uno slot in cui è possibile innestare un supporto di memoria su cui viene memorizzato il Nome Dispositivo tramite STEP7.Alla sostituzione del componente il supporto di memoria mantiene il Nome Dispositivo.Questo sistema è disponibile su tutte le CPU e le periferie.
Alternativa 2: Autoconfigurazione con Topologia
Il meotodo è basato sulla definizione dellatopologia di rete (editor della topologia in STEP7).L’utente deve configurare la topologia off-line e
può confrontarla poi con la situazione attuale.
La sicurezza funzionale è un requisito irrinunciabile …… ma è anche un grosso vantaggio
PROFIsafe: sicurezza funzionale (safety) a tutti i livelli
Personale Impianti Ambiente
La sicurezza funzionale è ottenuta per mezzo di bus proprietari L’integrazione con il sistema principale è lunga e costosa Molte volte I/O non sicuri operano sul campo da proteggere Ad esempio interrompo l’alimentazione al motore
La situazione attuale nel campo della sicurezza funzionale
Bus di Campo I/O
Bus proprietariodedicato alla safety
Livello con I/O Safety
Alimentazione
Frequencyconverter
andcontrol
Motore
Interruttore
Caratteristiche principali di PROFIsafe Funzioni standard e di sicurezza su un unico cavo:
un solo sistema di sviluppo = riduzioni costi Certificato SIL 3, AK6 e CAT 4 nella EN954-1 Basato su IEC 61508 e IEC 61511
La soluzione è PROFIsafe
Dispositivo failsafeAzionam.
PLC con funzione fail-safe
I/OStandard
I/OFail-safe
Componente fail-safe
Componente standard
Sicurezza per mezzo di software aggiuntivo in ogni componete
PROFIsafe: Come funziona
S S S S
Messaggio standard PROFIBUS o PROFINET IO
F Input/Output Data Status /Control Byte CRC2
acrossF data
andF parameter
and Vconsnr_h
Max. 12 / 123 Bytes 1 Byte 3/4 Bytes *) *) 3 Bytes per un massimo di12 Byte F I/O data4 Byte for a max. of123 Bytes F I/O data
PROFIsafe Container = dati “sicuri”
ProtocolStandard
Applicazione Standard,
e.g. diagnostica
Applicazionesicura
LivelloPROFIsafe
“Black Channel"
PROFINET IO (via cavo o Wireless)o PROFIBUS-DP
LivelloPROFIsafe
Applicazione Standard,
e.g. diagnostica
Applicazionesicura
ProtocolStandard
LivelloPROFIsafe
Esempio di applicazione di"Safety Limited Speed"
•Catena di montaggio in aree pericolose senza arresto della produzione
•Accesso ad aree di lavoro con Robot
•La max velocità del carrello trasportatore/robot è monitorata
•Risparmio in termini di costo e tempo
Aree di protezione differenziate
PROFIsafe: macchine e robot che collaborano
Nuove architetture e funzionalità disponibili
con PROFINET IO
PROFINET IO: “Shared device”
Due controller possono gestire lo stesso device• Ogni controller gestisce un gruppo di ingressi e uscite• Non è necessario che siano fisicamente raggruppati
IO-Controller 1 IO-Controller 2
Shared Device con Sinamics S120
IF1 e IF2 sono 2 interfacce logiche della nuova CU 320-2PN, uguali in relazione a…
… Operazioni Isocrone del dispositivo (solo un sync master)… Funzionalità Safety
Alla stessa CU del Sinamics sono ora assegnabili a 2 Controllori differenti
Questo permette svariate topologie e.g. …
IO Fail-Safe Controller IO-Controller
Sinamics S120
Dialogo tra controllori• Un dispositivo può essere contemporaneamente
IO-controller e IO-Device
I controllori possono esseregestiti in progetti separati
I dati scambiati sonodirettamente nella memoriadei controllori
Non sono necessariaccoppiatori per separare due reti
PROFINET IO: “Intelligent device”
IO-Controller 2
IO-Controller 1
IO-Device 1
CPU1
CPU2
IO-Device 2
Possibilità di scambio dati tra CPU
CPU1
TCP/IP – Send/Receive
S7 ProtocolCPU2
CPU1
PROFINET IOwith PN/PN Coupler
CPU2
CPU1
PROFINET IOwith I-Device
CPU2
Scambio DatiNon Real Time
Tra + CPU
Scambio I/OReal TimeTra 2 CPU
Scambio I/OReal TimeTra 2 CPU
HW aggiuntivocon
Reti Separate
SWcon
Unica Rete
PROFISafe routing con SIMOTION
PROFIsafe routing per PROFIBUS Disponibile dal FW V4.1.2 via I-Slave
PROFIsafe routing per PROFINETDal FW V4.2 sarà disponibile anche via I-Device
C240D4x5ET200
S120
C240 PND4x5
S7 F CPU
ET200
S120S120 G120
S7 F CPU
Combinazione delle precedenti architetture
Flessibilità e semplicità
IO controller 1
IO device 1
IO controller 2 (local)
IO controller 1
I-Device + Shared Device
IE / PROFINET IE / PROFINET
“Translucent I/O”Sottosistemi separati
PROFINET IO: “Intelligent device”+ “Shared device”
Media redundancy con MRP (IEC 62439)
Mediaredundancy
FunzionalitàRidondanza ad anello
Tempo di reazioneal guasto inferiore 200ms,per un massimo di50 switch nell’anello
Il „Manager della ridondanza“(PLC o Switch Managed) gestisce un „contatto logico di rete“ al suo interno.Attraverso un test frame verifica la continuità dell’anello; in caso di guasto il contatto interno viene chiuso.
Possibili configurazioni
CPU + CP CPU + CP CPU + CP
Sub-system 1 Sub-system 2 Sub-system 3
System Management
Central ring with separated sub-systems Several local ringscon Switch Managed
IE / PROFINET
IE / PROFINET
PROFINET IRT
Il Profilo per SincronismoE Motion….Integrati su
Ethernet IT e TCP/IP !
Lo stack PN Isochronous Real Time (IRT)
1
2
3
Rea
l-ti
me
RT IRT
Real-timeEthernet
TCP/UDP
PROFINET ApplicationsIT appli-cationse.g.. HTTP SNMP DHCP...
Configuration Diagnostics Process-data
IP
1
2 3
ERTEC - Switch con chip ASIC
Utilizzando gli SWITCH con ASIC, l’accesso alla rete Ethernet viene sincronizzato e coordinato
Real-time channel IRT Trasferimento high-
performance Dati isocroni Jitter <1μsec
Canale TCP/IP standard Parametrizzazione Dati diagnostici Inizializzazione collegamenti Negoziazione del canale di
comunicazione
Canale Real-time RT Trasferimento high-
performance Dati ciclici Trasferimento su evento
PROFINET IRT
red interval
Tutti i dispositivi Profinet ed i componenti di rete sono sincronizzati
Nella fase rossa la comunicazione dei dispositivi tcp/ip viene bloccata
Durante la fase verde, qualsiasi pacchetto TCP/IP,UDP ecc. può essereinviato
La fase arancione annuncia l’imminenza di un ciclo rosso. Solo I frame TCP che possono essere trasferiti completamente vengonoinviati prima dell’inizio di una nuova fase rossa.
IRT channel Open channel
ComunicazioneCiclo 1
IRT channel Open channel
Comunicazioneciclo 2
IRT channel
Comunicazioneciclo 3
Open ch
Sync
IRT communication
IRT + IRT flex frames
IRT data
green intervalorangeinterval
Standard communication
NRT frames
NRT data
RT communication
RTC data RTA data
PROFINET – un solo bus !
Finestra “dettagli” dalle proprietà della rete Prifnet IO, “Domain Management”
nella configurazione HW di Step7
Con PROFINET è possibile usare la comunicazione standard basata su TCP/IP, servizi IT (Web..), con una banda minima riservata del 50% !Tempo ciclo minimo IRT: Tciclo min= 250us
SOLO CON HARDWARE SPECIFICO è possibile realizzare un “bus” Isocrono, ma solo PROFINET mantiente la perfetta integrabilità con Ethernet TCP
Tempo di trasmissione di un frame Ethernet standard:
Minimum-frame:
Maximum-frame:Frame
µss
MByteFrameByte 04,75,1288
Frameµs
sMByte
FrameByte 123,365,121542
sMByte
sMBit 5,12100
Simotion PcontrollerIRT
Switch “dorsale”
SinamicsRT
S7-400 Controller RT
Video CameraEthernet
TCP/IP
Distributed I/ORT
Scalance S
Switch IRT“dorsale”
SinamicsIRT
ET200S “HS”IRT
“Dominio”Motion IRT:
Update Time Minimo=250 μs
OfficePCTCP/IP
Switch “dorsale”
PROFINET – un solo bus !
Nodi IRT devono essere collegati direttamente tra loro, o tramite switch IRTAltri nodi NRT (TCP, IT) connessi al “dominio” IRT comunicano tra loro !
PGTCP/IP
Lo switch IRT - funzionamento
Combina I meccanismi Cut-Through e Store and Forward
traffico TCP/IP senza limitazioni Integrazione IT senza Tunneling Accesso alla rete senza limitazione alcuna Isochronous Real-Time
Cut-Through per IRT ottimizzato
TCP/IP-Communication (Store and Forward)
Store and Forward
Tp,max = Td,max + Tsid = 122 s + TsidTp,min = Td,min + Tsid = 5.76 s + Tsid
Tp,max = Td,max + Tsid = 122 s + TsidTp,min = Td,min + Tsid = 5.76 s + Tsid
Recezione – Check – Trasmissione
t
t
Td Tsid
Td = packet delayTsid = switch
internal delay
S7 300
Cut-Through
Tp = Td + Tsid = 1.12 s + TsidTp = Td + Tsid = 1.12 s + Tsid
Recezione e Relay
t
t
Td Tsid
Tp = Td + Tsid = 5.76 s + TsidTp = Td + Tsid = 5.76 s + Tsid
Cut-Through
Fragment-Free
Cut-Through (6 byte)
Fragment-Free(64 byte)
Dest. Addr.Dest. Addr.
SrcAddr.Src
Addr. 52
byte s52
by
te s
Td = packet delayTsid = switch
internal delay
S7 300
Nuove Specifiche PI PROFINET V 2.3 Dicembre 2010
PROFINET V 2.3 – Nuove Specifiche PI Dicembre 2010
MRP bumplessRidondanza di rete per gestire frame PROFINET IRT
I dati vengono inviati lungo entrambi i percorsi
La stazione di destinazione usa solo il frame che arriva prima
Sorgente
destinazione
Test frame
Managed switch
Redundancy Manager
Il RM controlla lo stato dell’anello inviando il test frame eNotifica lo stato di anello chiuso o aperto
PROFINET V 2.3 – Nuove Specifiche PI Dicembre 2010
1. Fast Forwarding
2. Data Frame Packaging DFP
3. Frammentazione
4. DFP e fieldbus integration
Performance: Ottimizzazione in 4 passi
Con PROFINET IRT e tratti di rete lineariè possibile un Tempo ciclo minimo di 31,25 μs !
Fast Forwarding
Ottimizzazione del tempo necessario per riconoscere e gestire un frame Profinet, all’interno del telegramma Ethernet
>
Preamble8 Octets
DA6 Octets
SA6 Octets
VLAN *)4 Octets
Ethertype2 Octets
FrameID2 Octets
Data Trailer4 Octets
Minimum bridgedelay = 14 Octets Frame
µss
MByteFrameByte 12,15,1214
FID
Il Frame ID diventa parte del Destination Address
Preamble8 Octets
DA6 Octets
SA6 Octets
VLAN *)4 Octets
Ethertype2 Octets
FrameID2 Octets
Data Trailer4 Octets
Minimum bridge delay = 28 Octets
Frameµs
sMByte
FrameByte 24,25,1228
Dynamic Frame Packaging DFP
IOC Conosce la topologia
T A1 A2 A3 H
T1 A2 A3 HT2 A3 H
A1 A2 A3
T
H
T A1 A2 A3 H
Telegram Header
A1-A2-A3 Sub-frame
TrailerDev. 1 Dev. 2 Dev. 3
Dynamic Frame Packing DFP
T
H Telegram Header
Trailer
IOC Conosce la topologia
H3 E1 E2 E3 T3
H2 E2 E3 T2
H1 E3 T1
E1 E2 E3
Dev. 1 Dev. 2 Dev. 3
DFP End to End mode: Fieldbus integration
IOC Conosce la topologia
T H
TH
Output
Imput IOD
Proxy
PROFINET IRT senza DFP
Reserved interval Open Interval Reserved
125 µs 125 µs
Send clock 250 µs
La frammentazione diventa necessariacon cicli < 250 µs
Frammentazione non è necessaria per tempi di ciclo di 250 µs
Tempo di trasmissione di un frame Ethernet standard:
Minimum-frame:
Maximum-frame:Frame
µss
MByteFrameByte 04,75,1288
Frameµs
sMByte
FrameByte 123,365,121542
sMByte
sMBit 5,12100
Frammentazione pacchetti TCP/IP
Reserved interval Open Interval Reserved
16,25 µs 15 µs
31,25 µs
Intervallo di frammentazione
Tempo di ciclo minEsempio
31,25 µs
Target: uso ottimale della larghezza di banda disponibile
PROFINET IRT con DFP Tempo ciclo minimo di 31,25 µs
Anche con IRT DFP e Tempo ciclo 31,25 µs,è possibile utilizzare dispositivi TCP (p.e. un PG) senza Gateway aggiuntivi !!
Il tratto IRT + DFP si integra al resto della rete!
E1 E2 E3
Devices IRT + DFP
Switch IRT +DFP
PGTCP/IP
Tratto di rete lineare IRT con DFP:
Update Time Minimo=31,25 μs
Switch
S7-400 Controller RT
Distributed I/ORT
Scalance S
Video CameraEthernet
TCP/IP
Controller IRT + DFP
OfficePC
PROFINET offers …
… continuous enhancement
Specifiche PI V 2.3Nuove funzionalità
perProcess industries
Fieldbus integration
DCS
HART
PROFIBUS PA
FF H1
PROFIBUS DP
DeviceNet
PROFINET
Configuration in Run (CiR)
DCS
Remote I/O Proxy
Time sync / time stamping
System Master Clock(GPS, DCF77, …)
Controller 1 Controller 2 Controller 3
Proxy
Device Device
BackupClock Master
Scalable RedundancyRedundant Controller
PrimaryBackup
Redundant Network
Device with redundant connectivity
Device with singularconnectivity
Nuove funzionalità per Process Automation
Ridondanza di Sistema
Definizione della ridondanza HW per Controller e Device PROFINET
Ridondanza di sistema
PLC(Host)
PLC(Host)
NAP IOSingle NAPType S2
*) System Redundancy is independent from the network topology (Line topology, Star topology, Ring topology, Tree topology)
Red. NAPused as R1 or R2
IONAPA NAPB
PROFINET IO *)
IOC IOC
Configuration in Run (CiR)
Possibilità di modificare la configurazione dei Device PROFINET senza fermare il Processo !
Il Nuovo profilo disponibile con PROFINET IO !
Linea di produzione automobilistica
Energy demand senza PROFIenergy
Reduced energy demand con PROFIenergy
Sino all’80 percento di risparmio energetico!Potenziale dirisparmio
Up to 80% of energy savings with PROFIenergy.
Former energy demand in non-production time: app. 60% of the energy demand during production.
Registering curve (Values in kWh, 15 min)
Weekend Weekend
Punti deboli della soluzione attuale
Controller HMI
DistributedI/O
Motion Control & Drives
DC24V
HW supplementare per la gestione dell‘energia
Soluzioni individuali vengo accettate molto raramente.Il risparmio di energia nelle pause non viene utilizzato.
switching Manuale :
Tempo lungo di power off
Start-up non affidabile
hardware supplementare
Spazio e costi
Engineering e manutenzione
La soluzione
Controller HMI
DezentralePeripherie
Motion Control & Drives
DC24V
Con PROFINET come bus di campo .. È possibile usare Device che supportino il profilo PROFIenergy per lo spegnimento degli I/O
Il controllore invia ad ogni Device:
Tempo di inizio di una pausa di lavoro
Durata della pausa di lavoro (>Tmin spegnimento del Device)
Tempo di fine della pausa di lavoro
Il controllore può anche richiedere ai Device che lo supportano di effettuare misure ‘energetiche’riguardo al suo funzionamento.
Esempio
Conveyor Robot
Controller
Conosce il tempo dirisposta del device
Coordina la sequenzadi accensione e spegnimento
Condizioni:
Il convogliatore deve esserespento 2 minuti dopo il robot, e riacceso 2 minuti prima del robot
Start of pause: 12:00
End of pause: 12:45
Switch-off time = 1 min
Switch-on time = 1 min
Minimum hold time = 2 min
Minimum pause time thus = 4 min
Switch-off time = 3 min
Switch-on time= 5 min
Minimum hold time = 2 min
Minimum pause time thus = 10 min
PROFIenergy
Esempio di applicazione – coordinazione e comando
Questi dati sono memorizzati (dal costruttore) in uno specifico registro del Device
ON
OFF
ON
OFF
Robot
Conveyor
12:45+40
end_pause
+43+42
2min
runningup
end_pause
12:00+3
start_pause
+5 +6
2min
slowingdown
start_pause
Time_to_pause Time_min_length_of_stay Time_to_operate
Time_min_Pause
Grazie per la cortese attenzione
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www.siemens.com/profinet