da vinci's friend no.1 10-15 · 来做机器人手术的培训项目。赛马会微创...

达芬奇之友 of 20

达芬奇之友机器人外科手术系统新闻期刊

创刊号 2008.10


创刊词尊敬的专家：

值此“达芬奇之友”创刊之际，我谨代表美中互利公司向各位支持外科微创手术技术的专家，

老师表示感谢！正是由于您们的不懈努力使得中国的微创手术技术有了长足的进步。

作为一家美国医疗健康公司，美中互利公司面向中国市场（包括香港）提供医疗健康服务并供应大型医疗设备、装备和产品。我们对能够将代表着当今世界外科微创技术最前沿的“达

芬奇机器人手术系统”引进中国市场感到骄傲和自豪。同时也深知肩上的重担，因为我们知

道内窥镜微创手术技术在中国的推广仅仅 10年的时间就已经达到了世界先进水平。我们坚信在您们的支持和帮助下通过我们的共同努力，我们一定会在较短的时间内迎来中国的机器

人辅助微创手术的崭新时代。

“达芬奇之友”作为一个交流的平台，它的主要目的是能够为广大的医务工作者，专家学者

提供一个能够在百忙当中花较少的时间获得有关世界上微创手术技术方面的最新动态，信息，经验和发展方向的读物。

如同任何新生事物一样，“达芬奇之友”需要您们的关心呵护，同时真诚地希望您们能够提

出宝贵的建议和意见，使它能够真正成为您们的“朋友”。

今年是中国实现百年奥运梦想的一年，中国向全世界展示了她的无穷魅力和综合实力。作为

一个在中国生活和工作近 30 年的外国人，我同样为中国感到骄傲和自豪。

希望您们通过“达芬奇之友”了解“达芬奇机器人手术系统”，引进并使用它，最终利用它

来帮助实现您们对外科手术技术的不断创新的愿望，造福广大患者。使中国的微创手术技术超越世界先进水平，赢得医学领域的“冠军和金牌”！

再次感谢您们！祝您们事业成功，阖家幸福，万事如意。

Elyse Beth Silverberg

李琼玖

执行副总裁

Chindex International Inc


最新时讯：

达芬奇机器人手术系统获得SFDA 认证

新华美通马里兰州贝塞斯达 7 月 2 日电：在中国境内提供西方医疗健康产品及

医疗服务的美国独立供应商 -- 美中互利公司（纳斯达克交易代码：CHDX）宣

布：经过长期艰苦不懈的努力，美中互利公司所申请的 Intuitive Surgical 公司 (纳

斯达克交易代码：ISRG）生产的达芬奇内窥镜外科手术机器人系统（注册产品

名称为“da Vinci S 内窥镜手术器械控制系统”）已经被中国国家食品药品监督管

理局批准，批准注册号为 SFDA（I）20083221708。

作为Intuitive Surgical外科手术机器人在中国的独家代理和售后服务提供商，美

中互利公司已经在中国大陆和香港成功安装了五台内窥镜外科手术机器人系

统。北京的中国人民解放军 301 总医院作为首家在中国大陆地区使用达芬奇内

窥镜外科手术机器人系统的用户，该医院具有一个中国大陆地区最具声望的多学

科外科技术中心; 在中国香港地区的四台内窥镜外科手术机器人系统分别安装

于香港威尔士亲王医院（两台），香港玛丽医院，香港养和医院，这些医院是香

港地区最具声誉的综合性医疗中心。

美中互利公司总裁及首席执行官李碧菁在北京评论说：“我们很高兴地宣布达芬

奇内窥镜外科手术机器人系统获得了中国国家食品药品监督管理局的批准。这将

使全中国的外科医生有机会接触这一成为微创外科手术领域全球领先的突破性

技术，为外科医生提供前所未有的灵活性及操控性，从而超越人手极限，减轻患

者痛苦，加快病人康复速度，促进中国对机器人微创外科手术的兴趣和需求。我

们正在积极与多家有计划和有实力购买达芬奇内窥镜外科手术机器人系统的大

陆和香港的医院接触。”

我们相信随着达芬奇外科手术机器人系统获得了中国国家食品药品监督管理局

的批准必将加快国内医院引进该设备的进程。


2008 年国际机器人微创外科手术暨解放军总医院微创机器人手术中心成立大会

在北京成功召开2008 年 6 月 27－28 日在北京解放军总医院刚刚新建的外科大楼举办了《2008年国际机器人微创外科手术暨解放军总医院微创机器人手术中心成立大会》。

这次会议集中了国际上最著名的机器

人心脏外科医生参加。他们是 Dr.

Srivastava, Dr. Siwek, Dr. Nifong，Dr. Oliver

Jegaden 等超过十几位知名外国专家前来

参加这次会议。

这是一个高水平的机器人微创心脏外科会议。参加这次会议的国内医生涵盖了北京阜外医院、安贞医院，广东心研所，上海中山医院及全部相关军队医院的心外科主任、专家参加了这次盛会。并与国际上最著名的机器人心脏外科手术的专家进行了学术交流，

会议上解放军总医院心外科主任高长

青教授做了《机器人心脏外科在中国》的

报告，Dr. Wiley Nifong 的报告题目是：《二

尖瓣修复及机器人外科手术治疗房颤》；

Dr. Siwek 的报告题目是：《二尖瓣修复及

置换术》；Dr. Srivastava的报告

题目：《全镜下冠状动脉搭桥手术

（TECAB）》；同时香港中文大学机

器人培训中心主任 Prof.Van Hasselt

做了《建立机器人外科培训中心》

及达芬奇机器人厂家美国 ISI 公司

心脏外科市场部总监 Mr. Chris

Rabbitt《机器人外科手术的发展---

现在及未来》。与会的中外代表在此

次会议中


进行了热烈的交流，并讨论了许多关

于机器人心脏手术方面的学术问题，

与会者都非常满意。

这次会议最大的特点就是通过会议

帮助中国的外科医生更好的了解了

机器人做心脏手术的优势，使中国心

脏外科医生们对机器人有了一个较

直观的了解。在为期两天的会议中，第一

天由解放军总医院高长青主任做了一例机

器人下二尖瓣成型手术；第二天 Dr.

Srivastava做了一台 TECAB 手术，TECAB

手术做的相当成功，机器人不停跳心脏搭

桥手术仅用了一个半小时，充分体现了机

器人手术的优越性。

自 2007 年 1 月 15 日，开展第一例机器人心脏外科手术以来，到 2008 年 6 月 27

日，解放军总医院心外科已经成功开展了 100 例机器人心脏外科手术，借此次会

议的契机，解放军总医院微创机器人心脏外科中心正式成立了

会议期间还特别为机器人护理问题举办了

一个机器人护理问题研讨专题，香港玛丽

医院机器人中心护士长 RN. Wendy Fong

专门做了关于机器人护理问题的《机器人

手术器械的清洗、消毒流程》的报告，解

放军总医院手术室也做了 4 个关于机器人

手术的相关护理问题的报告。


中国大陆第一个微创机器人心脏外科中心成立

2008 年 6 月 27 日解放军总医院微创机器人心脏外科中心成立：由解放军总后卫

生部副部长、解放军总医院院长秦银河将军主持，将微创机器人心脏外科中心的

标牌授予了高长青主任。

亚洲第一个机器人培训中心成立，已成功培训多国机器人外科医生

伴随达芬奇 S-HD 手术系统在威尔士亲王

医院手术中心的成功安装，其 3 臂 daVinci

标准型被安装在了香港中文大学赛马会微

创外科培训中心(Jockey Club MISSC) ，用

来做机器人手术的培训项目。赛马会微创

外科技术中心也成为了在美国以外的第二个由制造商 Intuitive Surgical 认

证的机器人手术培训中心。第一个非

美国地区的培训中心是位于法国斯

特拉斯堡的 IRCAD。香港机器人外科手术培训中心的建立，对于中国的外科医生和护士来讲是一个很好的机会，因为不用再长途跋涉到海外去培训，也不需要在陌生的语言和生活环境中学习。到目前为止，已经有来自泌尿外科、妇产科、儿科和耳鼻喉科的数十名医生在此接受培训并获得了证书。更多详情请登录 http://www.hkmisc.org.hk/courses/leaflet01022008.pdf 或 http://www.hkmisc.org.hk/


美中互利公司和中国人民解放军第二炮兵总医院签署 da Vinci 机器人手术系统

购销合同

经过漫长的等待，在达芬奇获得中国注册

证后，美中互利公司和中国人民解放军第

二炮兵医院立即进行了协商谈判。并于

2008 年 8 月签署协议。中国人民解放军第

二炮兵总医院成为了达芬奇机器人手术系

统获得 SFDA 注册证后中国大陆第一家购

买“达芬奇”的医院。

北京地坛医院与美中互利公司签订合同购买达芬奇机器人手术系统

2008 年 9 月地坛医院与美中互利公司经过友好协商，签订购买合同，将在医院新址安装达芬奇机器人手术系统，为广大患者服务。这也是中国大陆第一家非军队系统的三级甲等医院购买达芬奇。

“机器人微创外科技术研讨会”在首都医学院附属世纪坛医院成功举办

2008 年 8 月 28 日“机器人微创外科技术研讨会”在首都医学院附属世纪坛医院举办。此次论坛是首都医科大学肿瘤学系主办，由世纪坛医院胸外科承办的，参会的专家及医生有 80 人。世纪坛医院、朝阳医院，北京肿瘤医院、北京中日友好医院、北京同仁医院、北京宣武医院均有专家与会。

美国北卡大学 Brody 医学院机器人训练中心教授孙酉甦作了“微创外科的现状和发展方向及机器人在外科手术中的应用”的主题报告。他的演讲中大篇幅的介绍了达芬奇机器人的优势及在美国的应用情况，并介绍了美国培训的情况。

世纪坛医院胸外科主任戈峰主任做了“机器人微创手术在胸外科的应用”的报告。对机器人和普通胸腔镜在胸外科领域的应用进行了详细的对比，效果非常好。

美中互利公司北区销售代表郭晨阳做了“达芬奇机器人系统的临床应用及市场发展情况”的介绍，应用专员张琰平对专家的提问作了解答。参会的专家和医生对达芬奇机器人反响强烈，纷纷要求提供更多的产品及录像资料。


达芬奇最新动向：

第一例机器人辅助肝移植手术获得成功。2008 年 5 月 5 日，在美国芝加哥

伊利诺依大学医学院成功完成。

到 2008 年 6 月底全球已安装 da Vinci 手术机器人系统达 967 台，其中 110

家医院已安装 2 台以上机器人手术系统

到 2008 年 6 月，301 医院已经成功完成 100 例心脏机器人手术，手术包括了：

全镜下心脏不停跳搭桥手术，机器人辅助冠脉搭桥手术、二尖瓣成形术、三

尖瓣成形术、房间隔缺损、左室黏液瘤、纵隔肿瘤等

301 医院泌尿外科也成功做机器人泌尿外科手术近 40 例，手术包括了：前

列腺根治术、膀胱切除术、肾切除术、尿道成形术等

达芬奇机器人市场活动

达芬奇机器人外科手术系统即将参展的学术会议：

a) 10 月 10－13 日：全军心胸外科会议，济南山东 http://www.heart301.net

b) 10 月 18 － 20 日：国际心血管疾病杂交技术研讨会，北京

http://www.hybridheartbeijing.org

c) 10 月 30－ 11 月 2 日：第四届全国器官移植学术会议，北京

http://2008otschina.com

d) 11 月 5－7 日：香港前列腺癌论坛，香港 http://www.hkmisc.org.hk

e) 11 月 7－9 日：全军泌尿外科微创新技术进展研讨会，北京 301 医院

f) 11 月 30 日－12 月 3 日：第 26届国际腔道泌尿外科会议( WCE 2008 )，上海 http://www.chinamed.com.cn/wce2008


达芬奇临床应用; （心脏外科）

达芬奇手术机器人系统在心脏外科的应用

达芬奇机器人手术系统自从发明以来，很快就在心脏外科体现了它微创、精

细的优势。在解决了微创条件下建立体外循环、微创机器人手术专用心脏局部

稳定器等一系列技术问题后，目前已开展的手术包括房间隔缺损修补术、二尖

瓣成型术、二尖瓣置换术、左房黏液瘤切除术、微创取乳内动脉、全腔镜下不

停跳搭桥术等。北京 301 医院在短短一年多的时间里已开展超过 100 例的各类

心脏手术，迅速跃居世界前列。目前出现的达芬奇 S 和 PTCA 支架技术的“杂

交”手术使大多数冠心病患者的微创治疗成为可能。今后达芬奇 S 机器人手术

系统在心脏外科必将会有更多的应用。

一、经典术式介绍

微创冠脉搭桥（CABG）加 PTCA，一种杂交手术方法

(Francis Shutter, Main Line Health—Heart Center)

冠心病（CAD）是美国人死亡和丧失劳动能力的一个主要原因。CAD 的传

统外科治疗方法是开胸搭桥，这是最常采用的外科术式。一般它要求作一个 10-14

英寸长的切口，劈开胸骨，撑开肋骨以到达心脏部位，使用体外循环机。该术式

尽管是救命的，但是有技术提高的限制，并且有相当的术后疼痛以及其他术后并

发症。


如今，胸心外科医生与心内科医生在 LANKENAU 医院的心脏中心使用机器

人辅助技术联合 PCI治疗，给多支病变提供了一种崭新的微创治疗方法，使用达

芬奇系统，只要打几个洞，可以实现心脏左侧完全血管重建，左胸上的切口大小

只有两指宽。最常使用的是左乳内动脉（LAD）搭左前降支（LIMA），它被证

明比放支架在该部位有更好的远期通畅率和生存率。

在过去，许多患者选择放支架是因为他们害怕胸腔被劈开，很长的切口及术

后疼痛。然而，支架并不总是最好的选择，有时还必须若干年后重新再放。

为了解决内、外科方法之间的鸿沟，LANKENAU 医院的医生们采用了一种

“杂交”的方法来治疗多血管病变冠心病。根据患者的需要联合使用外科和内科

介入技术，杂交的方法使患者可以获得内、外科治疗的全部优点。常规的做法是，

在冠脉造影后，适合杂交治疗的患者先接受外科手术（CABG），几天后再使用

PCI对其他几支病变血管放支架。

外科使用达芬奇系统进行机器人辅助技术使患者的不适感和恢复时间降到

最低，LANKENAU 医院在 2005 年开展这项杂交技术，达芬奇系统有三个机械

臂，其中一个用于控制腔镜，其他的控制各种外科器械。外科医生坐在控制系统

旁，通过手和脚的控制来控制这些机械臂，机器人系统提供三维的视野，双镜头

摄像及 10 倍的数字放大功能，提高观察的准确性，减轻眼部的疲劳。手术小组

成员可以进行交流协助医生完成手术。

大约 60%患者适合使用这种不劈胸骨的方法。其他的 40%，适合使用不停

跳/开胸的手术方法。两种方法都避免了体外循环所带来的循环和神经系统并发

症。当然接受微创 CABG 的患者会有更多的优点。主要是出血少，感染机率低，

几乎没有脑卒中的风险。手术结束不久，患者就可以清醒，与家人和工作人员说

话，3 个小时后就可以下床。患者 2-3 天后就可以精神十足的出院。10 天后，大

多数患者都恢复了日常的工作。

我们微创心脏外科的成功在于改革了对 CAD 治疗的认识。我们很高兴能为

患者提供如此高效的方法—能够减少他们并发症的风险，提高术后生活质量，切

口美观，并且能迅速返回正常生活。

Sutter 医生在胸心外科界已被广泛认同（作机器人手术），并且是美国东海

岸使用微创机器人辅助搭桥最繁忙的医生。如果想得到更多关于微创 CABG 和

杂交手术的信息，请访问下列网址：www.mainlinehealth.org/heart


二、名医介绍

Johannes Bonatti 医学博士

美国马里兰州马里兰大学医学院心脏外科教授，47 岁，

奥地利人。1986 年毕业于奥地利因斯布鲁克大学医学

院，从事心脏外科工作 10 年以上，主要主攻方向是微

创心脏外科、机器人心脏外科和“杂交”手术。开展了

奥地利第一例小切口搭桥、欧洲第一例腋动脉搭桥、奥

地利第一例病人清醒状态下不停跳搭桥、奥地利第一例

全机器人下房缺修补、全球第一例“杂交”搭桥手术

（TECAB+PTCA/stent）、分别在土耳其、捷克、奥地利、

澳大利亚和希腊等国家开展了第一例全腔镜下搭桥术。

是著名的机器人心脏外科专家。

三、最新临床文献

（一）杂交血管重建技术的策略

（Giedrius Davidavicius etc. Circulation 2005, Aug 30th, I316—322）

机器人微创冠脉搭桥和经皮冠脉支架技术联合使用的研究

背景：机器人微创冠脉搭桥（RE-MIDCAB）应用于左乳内动脉搭冠脉左前

降支（LAD）和/或第一对角支，是创伤最小的外科血管重建技术。当于分流引

导经皮冠脉支架技术联合应用于 LAD 全部堵塞的病人时，这种杂交技术能够真

正作到微创，而且能提高病人的生存率。

方法和结果：20 位多支病变患者接受了杂交手术，他们都有适合 PCI 的右

冠或左旋支病变，并且有不适合使用 PCI 的左前降支和第一对角支病变。PCI 只

有在堵塞小于 80%的情况下才能使用。有 7 位堵塞大于 80%的患者，没有实施

计划中的 PCI。6 位患者造影前就进行了手术。这些患者出院前都进行了冠脉造

影，12 个月后进行了包括运动平板实验（STRESS TEST）在内的全面临床随访。

没有严重的术中并发症，没有术中转体外开胸，没有术后再止血。在术后早期血

管造影中，仅 2 例看到有中度狭窄位于吻合口近端，造影剂通过迅速。术后 12

个月的随访的 STRESS TEST 没有发现心肌缺血表现。在平均 19 个月的随访中，

没有死亡，心梗或再手术。

结论：PCI和 RE-MIDCAB 联合杂交手术可以给一些经过选择的病人实现微

创下的完全功能性的血管重建，并且临床效果非常好。


（二）联合冠脉血管重建

（Marc R. Katz, MD etc. Circulation 2006, Jul 4th, I472—476）

经皮冠脉支架技术加机器人全腔镜下的冠脉搭桥

背景：机器人全腔镜下左前降支（LAD）搭桥联合 PCI 进行多支病变患者

的治疗是微创治疗的一个新选择。

方法和结果：机器人全腔镜下冠脉搭桥（TECAB）使用左乳内动脉（LIMA）

搭 LAD。患者其他冠脉分支的病变使用 PCI 的方式进行治疗，可以在手术前、

手术同时或手术后。治疗 3 个月后所有患者进行了冠脉造影进行随访。在 7 个医

疗中心有 27 名患者需要双重治疗。11 人在手术前接受了 PCI治疗，12 人在术后

接受了 PCI治疗，4 人同时接受了手术和 PCI 治疗。10 人（37%）接受了裸金属

支架，17 人（63%）接受了药物洗脱支架。术后冠脉造影显示 LIMA 吻合口的

通畅率为 96.3%，而 PCI 放支架血管的通畅率为 66.7%。没有死亡病例。1 人出

现围手术期心梗。8 人需要再次介入治疗（29.6%），其中 1 例 LIMA 吻合口狭窄

（3.7%），3 例使用裸金属支架（30%），4 例使用的是药物洗脱支架（23.5%）。

结论：联合冠脉血管重建计划给多支病变患者提供了更多微创介入治疗的选

择。该方法能实现无死亡，围手术期并发症少，以及很好的 LIMA 通畅率。该组

研究 PCI的再手术率比其他报道要高，需要进一步的研究。在实施这种杂交治疗

方法前，选择合适的血管、支架的类型以及治疗的时间等因素都必须进行慎重的

考虑。


达芬奇学术论坛：

301 医院 6 月 ISRCS2008 会议上医生的问答

1．机器人辅助作不停跳搭桥时，ACT 时间与常规开胸不停跳要求相同吗？答：要求相同，基本维持在 300 秒左右。

2．机器人辅助进行房缺修补术时是否一定要停跳，不停跳并行循环可以吗？答：理论上是可以的，但目前 301 采用的还是停跳的做法，国外目前也主要是停跳的做法。

3．机器人辅助手术中有没有术中紧急转开胸的病例？如果碰到比较严重的出血怎么办？

答：在 301 医院开展一年多来，进行了 100 多例机器人辅助心脏手术，无一例术中紧急转开

胸，由于机器人辅助手术的视野是放大的，非常清晰，所以出现误操作而造成严重出血的机率很小，当然如果万一出现这种情况，还是需要果断开胸的。

4．机器人辅助手术中发现出现出血比较厉害，应该如何处理？

答：机器人辅助手术的视野是放大的，因此看到出血比较厉害时，实际上只是很小的出血，

一般情况下，只要使用电凝就可以止血，当然如果真的是很严重的出血，必须采用常规处理方法，必要时转为开胸止血。

5．机器人辅助作全腔镜下不停跳搭桥时，需要那些特殊器械？

答：主要是需要一个微创的稳定器，它不同于传统的稳定器，可以从穿刺孔中放入；需要特

殊的冠状动脉刀、角度剪和持针器。另外，许多医生会使用 U-CLIP 进行吻合口的缝合。其他包括阻断缝线、哈巴狗等器械同常规开胸手术。

6．机器人辅助作全腔镜下不停跳搭桥时，是否可以使用缝线缝合？与使用 U-CLIP 的区别

是什么？

答：可以使用缝线进行缝合，差别的缝合难度要大于使用 U-CLIP，但吻合口的远期通畅率会比U-CLIP 要好。

7．主动脉上切口的缝合，为什么要使用戈尔缝线？

答：因为该缝线有自身膨胀能力，可以减少针孔渗血。

“The vision of ideal CABG performed through ports on a beating heart, with the

use of arterial graft, may become the standards for future revascularization

approaches where sternotomy will be a historical marker in the distant past for

many patients”. Sudhir Srivastava, MD.


达芬奇机器人手术系统介绍：（十个系列，每期一个系列）一、系统部件介绍

二、系统连接、开机和自检

三、成像系统详述

四、床旁机械臂系统详述

五、摄像头及腔镜的校准及套无菌套

六、床旁机械臂手术系统的定位和穿刺孔定位

七、 EndoWrist 操作器械概述

八、医生操控系统概述

九、紧急事件处理程序

十、达芬奇系统的关机和储存

达芬奇系统概述

“da Vinci® STM内窥镜手术器械控制系统”是一种高级机器人平台。其设计目的是，

通过使用微创方法，实施复杂的外科手术。

如下面的图所示，“da Vinci S系统”由三个部分组成，从左到右依次为：外科医

生控制台；床旁机器人手术系统（用于控制EndoWrist ®器械）；以及摄像系统台车。


da Vinci S系统的主要部件

外科医生控制台

外科医生控制台是da Vinci S系统的控制中心。外科医生控制台操作员坐在无菌区

外面，用手（通过操作两个主控制器）或用脚（通过

脚踏板）来控制器械和一个三维内窥镜。正如在立体

观察器中看到的那样，器械尖端看起来与放置在主控

制器上的外科医生的手对齐。这种设计有意模仿了开

放式手术中医生的眼睛与器械、手与器械的对齐情

形。而这非常有助于使手与眼的协调达到最佳程度。

这就意味着，在微创情况下实施手术时，da Vinci S

系统能够使外科医生像在开放式手术中一样灵巧。进

一步的控制是由移动缩放和术者颤振过滤装置来提供的；它使手部的自然颤抖或无意移

动的减小到最小程度。外科医生控制台操作员还可以选择将视图从全屏模式切换到一种

多图象模式（TileProTM显示）；该模式能够显示出手术部位的三维图象，并可同时显示

出由其他设备提供的最多两个附加图象。

床旁机器人手术系统

床旁机器人手术系统是da Vinci S系统的操作部

件，其主要功能是为器械臂和摄像机臂提供支撑。

床旁机器人手术系统操作员在无菌区内工作，负责

更换器械和内窥镜，协助医生控制台操作员，还可以进行患者侧的其它工作。为了确保患者安全，床旁机器人

手术系统操作员的动作比外科医生控制台操作员的动

作具有更高优先权。


EndoWrist ®器械

EndoWrist器械的设计能够使外科医生具有极高的灵巧性，具有比人手更大的活动

范围。这样，在微创治疗环境中，就可以达到更高的精确性。与da Vinci S系统配套使

用时，EndoWrist器械能够支持在任何外科手术台上实现最快、最精确的缝合、解剖及组织处置手术。

EndoWrist器械属于多用途器械，有8 mm和5 mm两种直径。关于EndoWrist器械的完整清单，请参阅现行器械和附件产品目录。

摄像系统台车

摄像系统台车（图1.5）内装有da Vinci系统的图象处理设备，在手术过程中由一名

无需在无菌区的人员操作。摄像平车还用于放置辅助手术设备。

da Vinci S系统提供了两类摄像系

统：标准分辨率摄像系统和高分辨率

摄像系统。本节节详细说明了下列摄

像平车部件：

冷光源

内窥镜

立体摄像机头

摄像机控制单元（简称为

CCU）

摄像平车触摸屏

内部通话系统

隔离变压器和电源板

CO2槽罐座


冷光源

照明由冷光源提供，光

通过一根光纤、两路光导电

缆输送到内窥镜，并投照到

外科手术部位上。

内窥镜

da Vinci S内窥镜手术器械控制系统可以选用两种规格的内窥镜：一种是12 mm的3

维内窥镜（直筒或成角度内窥镜），另一种是5 mm的2维内窥镜。来自照明器的光通过

光纤电缆沿着内窥镜的轴向下传送，然后投照到外科手术部位上。来自光纤电缆的热量

有助于最小化内窥镜透镜上的成雾现象。由内窥镜捕捉到的外科手术部位的视频图像通

过左/右信道传送给摄像头。摄像头与左侧和右侧CCU相连，还与焦距控制器相连。

立体摄像头

高分辨率和标准分辨率摄像系统都使用了特定的立体摄像头。高分辨率摄像机使用

了60度广角摄像头，标准分辨率摄像机既采用了60度广角摄像头又采用了高放大倍数的

45度摄像头。与立体内窥镜配套使用时，摄像机系统对手术视野具有平均6 - 10倍的放

大倍数。例如，在二尖瓣修复手术中，与未配备回路的开放手术相比，所看到的手术视

图放大了6 - 10倍。


CCU（“摄像机控制单元”）

与立体摄像头相似，既有标准分辨率CCU

（图1.21(A)）、Ikegami 高分辨率CCU（图

1.21（B））以及松下分辨率CCU（图1.21(C)）。

CCUs通过线缆连接到摄像机，在摄像机中起

到中央控制单元的作用。CCUs控制源自摄像

机影像的采集和处理，然后以不同射频信号输

出信号（S-视频，合成和HD-SDI

摄像台车触摸屏

摄像台车触摸屏具有内部通话系统可由助手进行触摸操作并与主刀医生进行双向交

流。


焦距控制器

焦距控制器设计用于调节内窥镜透镜的焦距，以便让外科手术图像更加清晰。外科

医生控制台操作员也可以使用脚踏开关来调节焦距。

内部通话系统

内部通话系统能够便于外科医生控制台和患者平车操作员之间的音频通信。扬声器

和麦克风布置在外科医生控制台、患者平车触摸屏以及摄像平车上。

隔离变压器和电源板

隔离变压器和电源板（图1.25）可以使摄像平车给，非医疗梯度设备以及辅助设备

供电，例如吹入器或医用录像机。


编者按：尊敬的专家，老师，值此第一期达芬奇之友与您们见面之际，由于水平和时间有限，期刊

肯定会有这样那样的缺陷，我们诚挚的邀请您们为我们的期刊提出宝贵的建议和意见，您们的批评，关心，支持将是我们前进的动力和宝贵的财富。如果您们有任何想法请立即与

我们联系，我们将在第一时间做出响应。同时我们也会奉上小礼品作为答谢。让我们携手为中国的微创外科手术事业做出我们应有的贡献！

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