control de temperaturas pid
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8/17/2019 Control de Temperaturas PID
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UNIVERSIDADNACIONAL DE SAN
AGUSTINFACULTAD DE PROCESOSESCUELA PROFESIONAL DE
INGENIERIA QUIMICA
CURSO: CONTROL DE
PROCESOS
INTEGRANTES:
CONDEÑA LIMA YOBANA CONDORI FLORES SOLEDAD
SORAIDA CORDOVA HUARACHAVIRGINIA
PASTOR LAIME REYNALUZ QUISPE PUMA BENJAMIN TANCAYLLO MAMANI RODRIGO VALDEZ TANTANI VERONICA
EVALUACION DEL MODULODE CONTROL DE
TEMPERATURA
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CONTROL DE PROCESOS
RESUMEN EJECUTIVOEn el presene !n"#r$e se re%l!&% l% e'%l(%)!*n +el $*+(l# +e )#nr#l%+#r +ee$per%(r%, -%)!en+# (s# +el )#nr#l PID, s!en+# el pr!n)!p%l #./e!'# e'%l(%rel "(n)!#n%$!en# +el )!r)(!# +e )#nr#l +e .%0# +e e$per%(r% p%r%
+eer$!n%r l% pre)!s!*n 1 e"e)!'!+%+ +e l#s ele$en#s +e )#nr#l2 3Sens#r,A)(%+#r, C#nr#l%+#r4 1 l% e5)!en)!% en el $%ne/# +e l#s ele$en#s +e )#nr#l6El pr#)e+!$!en# se lle'* % )%.# +e l% s!7(!ene $%ner%, el se p#!n se 5/* %89:C en el )#nr#l%+#r PID, se en)!en+e l#s )#nr#l%+#res 1 sens#r 3er$#)(pl%1 er$*$er#4 p%r% re7!sr%r l#s +%#s +e e$per%(r%, p%r% re%l!&%r l%e'%l(%)!*n, )%l!.r%)!*n 1 e"e)!'!+%+6 En el se7(n+# pr#)e+!$!en# el se p#!nse 5/% % ;9:C +e e$per%(r%, en el )(%l se re%l!&% l% r%ns"eren)!% +e )%l#r +e(n %n
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CONTROL DE PROCESOS
• Deer$!n%r e?per!$en%l$ene el n!'el +e )#rresp#n+en)!% enre else p#!n, el )#nr#l%+#r 1 el sens#r +el $*+(l# +el .%0# +ee$per%(r% , en el r%n7# +e e$per%(r% re
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CONTROL DE PROCESOS
Es l% "#r$% $@s s!$ple +e )#nr#l6 Tr%.%/% )#$# el er$#s%# +el -#7%r, # se%l% s%l!+% +el )#nr#l es =99 SI # =99 NO6 L% sens!.!l!+%+ +el )#nr#l s!n#3%$.!n ll%$%+# -!sres!s # .%n+% $(er%4 se +!se0% +e $#+#
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CONTROL DE PROCESOS
El )#nr#l%+#r n# !ene l% )%p%)!+%+ p%r% pr#+()!r (n '%l#r e?%)# en l%'%r!%.le )#nr#l%+% p%r% (n '%l#r +e re"eren)!%6
F(n)!#n%$!en# *p!$# en pr#)es#s )#n !e$p# +e re%r+# $n!$# 1'el#)!+%+ +e re%))!*n len%6
T!ene (n s!$ple $e)%n!s$# +e )#nsr())!*n, p#r es# ese !p# +e
)#nr#l%+#res es +e %$pl!# (s# 1 $%1#r$ene s#n (!l!&%+%s en s!se$%s+e re7(l%)!*n +e e$per%(r%6
VENTAJAS
Es l% "#r$% $@s s!$ple +e )#nr#l B%/# pre)!# +e !ns%l%)!*n F%)!l!+%+ en l% !ns%l%)!*n 1 $%nen!$!en# A$pl!% (!l!&%)!*n en pr#)es#s +e p#)% pre)!s!*n
DESVENTAJAS
Mn!$% pre)!s!*n
Des7%se +el ele$en# 5n%l +e )#nr#l P#)% )%l!+%+ )#n el pr#+()# er$!n%+# N# re)#$en+%.le p%r% pr#)es#s +e %l# r!es7#6
CONTROL PID
Un )#nr#l%+#r PID 3Pr#p#r)!#n%l Ine7r%l Der!'%!'#4 es (n s!se$% +e )#nr#l
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CONTROL DE PROCESOS
Sp p E
D*n+e2 Sp S%l!+% Pr#p#r)!#n%l p G%n%n)!% Pr#p#r)!#n%l E Err#r
L% 7%n%n)!% Kp es (n p%r@$er#
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CONTROL DE PROCESOS
C"ntr"l +er!at!":
An!)!p% el e"e)# +e l% %))!*npr#p#r)!#n%l p%r% es%.!l!&%r$@s r@p!+%$ene l% '%r!%.le)#nr#l%+% +esp(s +e)(%l
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CONTROL DE PROCESOS
COMPONENTES DEL SISTEMA DE CONTROL:a). Sensores:
Ele$en# pr!$%r!#, $!+e l% '%r!%.le +el pr#)es#
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CONTROL DE PROCESOS
b). Controladores:
C#$p#nene $e+(l%r +el s!se$%, )#$p%r% el '%l#r $e+!+# +e l% '%r!%.le )#nel '%l#r +ese%+# +e l% $!s$% 1 #$% l% +e)!s!*n $@s )#n'en!ene en )%+%)%s#6
c). Actuadores:
E/e)(% l% +e)!s!*n #$%+% en el )#nr#l%+#r, en ese )%s# se r%% +e (n%res!sen)!% el)r!)%6
d). Componentes del sistema de control de procesos:
VARIA%LE CONTROLA%LE
V%r!%.le
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CONTROL DE PROCESOS
A6 Ele)r#nes2 (1en+# p#r (n .(en )#n+()#rel)r!)#
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CONTROL DE PROCESOS
F(n)!*n +e l% e$per%(r% +e s(s reser'#r!#s "r#s 1 )%l!enes2
D#n+e
Es l% e$per%(r% +el reser'#r!# )%l!ene
Es l% e$per%(r% +el reser'#r!# "r#6
El B%l%n)e +e ener7% +el e
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CONTROL DE PROCESOS
Caudal Placa orificio
Entalpía de las purgas Temperatura
Caudal
Termocupla
Recipiente
Entalpía del agua Temperatura
Caudal
Termocupla
Medidor de caudal
1.-. DESCRI,CIN DE) E/UI,O
El e
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CONTROL DE PROCESOS
M&DULO CALEFACTOR CON CONTROLADOR DETEMPERATURA DEL LA%ORATORIO DEOPERACIONES UNITARIAS
El Módulo calefactor con Controlador de Temperatura,presen% l#s
s!7(!enes )#$p#nenes2
∗ T%n
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CONTROL DE PROCESOS
1.. IDENTIFICACION Y ANA)ISIS DE VARIAB)ES
∗
∗
1.. ES,ECIFICACION DE E/UI,OS3 INSTRUMENTOS E INSUMOS AEM,)EAR
∗
INSTRUMENTOS:
• Ter$*$er# +e $er)(r!#• Ter$#)(pl%
• M(l$er#• Pr#.e%• Cr#n#$er#• Re)!p!ene
∗
E/UI,OS:
GRUPO 10
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CONTROL DE PROCESOS
• C#nr#l%+#r PID• T%n
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CONTROL DE PROCESOS
∗ ∗
∗
• Ver!5)%r el )#rre)# "(n)!#n%$!en# +e l#s !nsr($en#s
∗ ∗
• El%.#r%r (n% es
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CONTROL DE PROCESOS
∗
∗
∗
∗
• En)en+er el p%nel +e )#nr#l 1 es%.le)er el se p#!n∗
∗
• L#7r%r el es%+# es%)!#n%r!#
∗
∗
∗
∗
∗
GRUPO 10
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CONTROL DE PROCESOS
∗
B6. SEGUNDA E5,ERIENCIA:
• O.ser'%r l#s $%er!%les 1 e
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CONTROL DE PROCESOS
∗
∗
∗
• Ver!5)%r
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CONTROL DE PROCESOS
∗
• Re7!sr%r l% e$per%(r% )#n respe)# %l !e$p# 1 el $#$en#
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CONTROL DE PROCESOS
∗
• C%l)(l%r Te$per%(r%s en el r%s)(rs# +el pr#)es# )#n er$*$er# +e$er)(r!# 1 er$#)(pl%s
∗
∗
∗
∗
FIC7A SOBRE E) ANA)ISIS DE RIESGOS3 MEDIDADS DE SEGURIDAD YDIS,OSICION DE DESEC7OS
∗ ∗ ∗ ∗
I+ent'%a%8n+e Re#*"#
De#%r$%8n Me++a# a
t"9ar
In#tr9ent"#re;er+"#
A*a Calente
A*a ;e #e!a %alentan+"*ra+al9ente
en la"$era%8n.
U#ar *ante#en %a+a
$r"%e+9ent"+e la
e"#
GRUPO 10
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CONTROL DE PROCESOS
A*a
re%$ente#
E,,
+e#a*e
Anes +e )%+% e?per!en)!% +e l%.#r%#r!# +e #per%)!#nes (n!%r!%s sepens* en l#s )(!+%+#s
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CONTROL DE PROCESOS
∗
1.. DISEO DE )A E5,ERIMENTACION∗
∗
∗
∗
∗
∗
∗
∗
GRUPO 10
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CONTROL DE PROCESOS
∗
2. RESULTADOS
∗
∗
∗
∗
GRUPO 10
Tabla 1: !er'%a%8n +el 'n%"na9ent" %"rre%t"
Tabla 2: E!ala%8n +e la e'%en%a t=r9%a
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CONTROL DE PROCESOS
,RESENTACION DE GRAFICAS
∗
9 =9 = >9 > 89 8 ;9
9
=
89
;
9
M#+(l# +e )#nr#l +e Te$per%(r%
T: 3C#nr#l%+#r4
T: 3e?ern#4 SE
Ter$#$er#
Se P#!n
T!e$p# 3s4
Te$per%(r% :C
∗
GRUPO 10
GRAFICA 1: COM,ARACION DE )OS DIFERENTES SENSORES DE TEM,ERATURA EN FUNCION A)SENSOR DE) CONTRO)ADOR
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CONTROL DE PROCESOS
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D)+4+56 7) ' 8+' 1:
∗ En l% 7r@5)% se +% % )#n#)er l% s!n7(l%r!+%+ +e )%+% $e+!+#r +e
e$per%(r%, +#n+e se #$% )#$# re"eren)!% l% e$per%(r% +el +e sep#n!6∗
∗ L% )(r'% +el er$*$er# es l%
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∗ A+e$@s se #.ser'% l% )(r'% +el err#r %.s#l(# +e er$*$er# )#ner$#)(pl% es $@s )#ns%ne 1 $(esr% $en#r err#r en )#$p%r%)!*n)#n l% e$per%(r% $e+!+% p#r el sens#r +e )#nr#l6
∗ Es# se +e.er%
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∗ L% +es'!%)!*n +e l%s )(r'%s +e e$per%(r% $e+!+% p#r l% er$#)(pl% 1l% e$per%(r% $e+!+% p#r el er$*$er# +el l2 %
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CONTROL DE PROCESOS
∗ Se es(+!* el s!se$% +e )#nr#l +el .%0# +e e$per%(r%, re)#n#)!en+#s(s pr!n)!p%les )#$p#nenes2 el sens#r, (n p%nel +e )#nr#l
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CONTROL DE PROCESOS
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. BIB)IOGRAFIA∗
• M!r%n+% Me+!n%6 In'es!7%n+# en In7en!er%, U6N6S6A, Te?# >+% E+6>9=;6
• CIBO C#(n)!l #" In+(sr!%l .(rners Oners2 CIBO Ener71 E)!en)1H%n+.##6 CIBO, =W, X%s-!n#n76
•
Muller, Mic!ael R" #ime$, Mic!ael" Ma$, %ennifer& Modern Industrial 'ssesments& ' trainingManual Version (,)b" T!e office of Industruial Productivit* + Energ* 'ssesment, Rutgers,
T!e state niversit* of -e. %erse*, (//0, #'
• Ta$as!i Mori*ama& T!e ener* #aving Tec!nolog* in 1oilers" To$*o 2as Compan*, (///,
%apon
GRUPO 10
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CONTROL DE PROCESOS
• Energ* efficienc* 3ffice" Economic use of coal fired boiler plant Energ* Efficienc* 3ffice,
(//4, 35on
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