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AUXILIARES DE MANDO
CONTACTORES AUXILIARES O RELÉS
Los relés o contactores auxiliares, como también se denominan algunas veces, son
elementos similares a un contactor, pero con contactos solamente auxiliares y se
emplean para completar las protecciones y los circuitos automáticos de mando y
control de motores eléctricos, es decir, trabajan o soportan pequeñas corrientes.
Se componen de un circuito magnético, con su bobina y núcleo correspondiente y
varios contactos, unos abiertos y otros cerrados, que cambian de posición al
excitarse su bobina. n el !igura vemos la construcción y representación
esquemática de algunos de estos tipos de relés auxiliares.
!ormas constructivas y s"mbolos de relés auxiliares
Los relés auxiliares se #abrican de muc$as #ormas y tamaños, desde el pequeño
relé que se suelda directamente en un circuito impreso, $asta los que tienen el
tamaño de pequeños contactores.
%or otra parte, su sistema de conexión puede ser muy diverso& bornes atornillados,
soldados, con conector enc$u#able, etc.
Sus caracter"sticas principales son&
' (ensión y tipo de corriente de la bobina de mando )pueden ser de corriente
alterna o continua*.
' +ntensidad máxima permitida por los contactos )entre , - y /,
generalmente*.
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0esignación& K2A
RELÉS TEMPORIZADOS O TEMPORIZADORES
xiste otro tipo de relé auxiliar cuyos contactos no se mueven inmediatamente al
introducir o quitar corriente a la bobina, sino que su movimiento queda retrasado
con respecto a alguna de estas dos acciones1 son los llamados relés
tempori2adores.
stos, al igual que los relés auxiliares, están #ormados por un circuito magnético y
una serie de contactos de acción retardada, de tal #orma que no se abren o cierran
$asta no $aber pasado un tiempo desde que se excitó o desexcitó la bobina.
3o vamos a describir aqu" el #uncionamiento del sistema de tempori2ación,pero s"
decir que pueden ser de muy diversas #ormas, siendo las tecnolog"as más
empleadas para ello las que se #undamentan en la neumática, termoelectricidad,
sistemas de relojer"a, electrónicos, etc., siendo estos últimos los que más se
#abrican actualmente.
(ipos de relés tempori2adores
n la !igura vemos la representación esquemática de los relés tempori2ados,
destacando que el sentido de tempori2ación, al cierre o a la apertura, a la
excitación o a la desexcitación puede ponerse tanto en el s"mbolo de la bobina
como en los propios contactos, de tal #orma que as" tenemos dos grupos
per#ectamente di#erenciados.
Relé temporizao a la !o"e#i$" %al tra&a'o( ) O" ela*+
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/l excitarse la bobina sus contactos esperan el tiempo de tempori2ación para
cambiar de estado. Si se quita la corriente a la bobina sus contactos vuelven a su
estado de reposo inmediatamente.
4ontactos auxiliares de acción retardada a la conexión )53 0L/6*
Dia,rama -e!.e"!ial
n la !igura se explica el #uncionamiento de un sistema tempori2ado 5n delay.
La red 789 debe estar en tensión.
l cierre del interruptor 7:9 iniciali2a la tempori2ación 7t9 preseleccionada y
provoca simultáneamente el encendido del piloto 7;9 integrado en el sistema o en
el aparato. 0espués de $aber transcurrido el tiempo 7t9 preseleccionado, la carga
749 se pone en tensión y el piloto 7;9 se apaga.
La carga 749 queda en tensión $asta la apertura del interruptor 7:9 o a la
desaparición de la tensión de la red 789.
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0iagrama secuencial )tempori2ado a la excitación*
8elé tempori2ado a la desexcitación o retardado a la desconexión )al reposo*
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l cierre previo del interruptor 7:9 provoca la puesta en tensión de la carga 749. La
apertura del interruptor 7:9 iniciali2a la tempori2ación y provoca simultáneamente
el encendido del piloto 7;9 insertado en el sistema o en el aparato. 0espués de
$aber transcurrido el tiempo 7t9 preseleccionado, la carga 749 se pone #uera de
tensión y el piloto 7;9 se apaga.
La carga 749 queda entonces #uera de tensión $asta un nuevo cierre del interruptor
7:9.
0iagrama secuencial )relé tempori2ado a la desexcitación*
Las caracter"sticas principales de los relés tempori2ados son&
' (ensión y tipo de corriente de la bobina.
' >argen de regulación de la tempori2ación. xpresado generalmente
en segundos.
' (ipo de tempori2ación )de reposo o de trabajo*.
' >áxima intensidad soportada por los contactos.
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Contador ascendente/descendente CTUD
Esta es la sintaxis de la instrucción de contaje ascendente/descendente.
Representación del contador ascendente/descendente en lenguaje de programación en esquema de contactos (KOP)
El bloque funcional Contador ascendente/descendente (CTUD) empieza a contar adelante cuandose produce un flanco positio en la entrada de contaje adelante CU! " empieza a contar atr#scuando se produce un flanco positio en la entrada de contaje atr#s CD. El alor actual Cxx delcontador consera el contaje actual. El alor de preselección $% se compara con el alor actualcada ez que se ejecuta la operación de contaje.
&i el alor actual (Cxx) es ma"or o i'ual al alor de preselección $%! se actia el bit de contajeCxx. En caso contrario! se desactia el bit. El contador se inicializa cuando se actia la entradade desactiación () o al ejecutarse la operación $oner a . El contador adelante/atr#s sedetiene al alcanzar el m*aacite+ximo alor (,-.) o bien el minimo alor (0,-.) posibles.
Nota: $uesto que cada contador dispone sólo de un alor actual! no se podr# asi'nar un mismo
n1mero a arios contadores. (2os contadores ascendentes! descendentes " ascendentes0
descendentes acceden a un mismo alor actual).
%rogramacion de %L4Gs& 4ontadores
Pero/// 01.é e- ." !o"taor
Hn contador es una #unción de cómputo que permite e#ectuar la cuenta de
acontecimientos o e#e impulsos. La cuenta se puede programar en #orma
progresiva )ascendente* o regresiva )descendente*.
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La operación de conteo consiste en incrementar al contenido del contador,
mientras que la operación de descuento consiste en decrementar al contenido
del contador, ambos al presentarse un pulso o un acontecimiento.
La #unción del contador, permite activar salidas o memorias internas, en el
momento que su registro de conteo coincide con el valor presente previamente
deInido. %or otro lado si el registro es di#erente al valor de presente la salida
asociada al contador no se activara.
s importante señalar, que la cantidad de contadores que se pueden programar
con el %L4, depende del tamaño de éste, pudiendo ser desde A $asta miles.
/ continuación se muestran los B tipos de contadores que se pueden encontrar enlos %L4.
CTU Co"taor A-!e"e"te
0escripción Jeneral&
4H +ncrementa en con un Kanco.
RESET4oloca el valor corriente a .
P3 ;/L58 %8S(.
C3 ;/L58 4588+3( 5utput, es (8H si 4; M %; )4(H*.
CU, 8S( y son de tipo N55L1 %; y 4; son de tipo +3(.
SigniIca&
Si esta 8S( entonces 4;M1
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%ero si esta 4H entonces 4; &M 4; O 1
es (8H si 4; PM %;
CTD Co"taor De-!e"e"te
0escripción Jeneral&
CD 0ecrementa en con un Kanco.
LOAD 4arga el ;/L58 4588+3( con el valor del %8S(. %; ;/L58 %8S(.
C3 ;/L58 4588+3(..
1 5utput, es (8H si 4; M )4(H0*.
CD, L5/0 y son de tipo N55L1 %; y 4; son de tipo +3(.
SigniIca&
Si esta L5/0 entonces 4; M%; 1
%ero si esta 40 entonces 4; &M 4; ' 1
es (8H si 4; QM .
CTUD Co"taor A-!e"e"te * e-!e"e"te
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0escripción Jeneral&
CU +ncrementa en con un Kanco.
CD 0ecrementa en con un Kanco.
RESET 4oloca el valor corriente a .
LOAD 4arga el ;/L58 4588+3( con el valor del %8S(. %; ;/L58 %8S(.
C3 ;/L58 4588+3(.
1 5utput, es (8H si 4; M %; )4(H*, es (8H si 4; M )4(0*.
1U5utput, es (8H si 4; M %; )4(H0*.
1DOutput, es (8H si 4; M )4(H0*.4H, 40, L5/0, 8S(, H y 0 son de tipo N55L1 %; y 4; son de tipo +3(.
SigniIca&
Si esta 8S( entonces 4; M 1
Si esta L5/0 entonces 4; M %;1
%ero si esta 4H entonces 4; M 4; O 1
%ero si esta 40 entonces 4; M 4; ' 1
H es (8H si 4; PM %; 0 es (8H si 4; QM .
%ara una mejor comprensión del principio de #uncionamiento veremos el desarrollo
de un ejemplo&
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APLICACI4N DEL CONTADOR
DESCRIPCI4N TECNOL45ICA+
Se desea contabili2ar eventos cuando se activa una entrada S, as" mismo
decrementar con la señal de entrada SR. %or otro lado, es preciso resetear a cero
el contador cada ve2 que aparece la señal S. 4ontemplar una entrada SB para
que se pueda cargar al contador un valor preseteado de . !inalmente, una
lámpara se encenderá cuando el contador tenga en su registro contabili2ado
eventos.
Se pide&
6/ LISTA DE ORDENAMIENTO
ENTRADAS
2/ SALIDAS
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7/ DIA5RAMA DE CONTACTOS
%L/35 0 !H34+53S
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Programa de Control en lenguaje de programación en esquema de contactos
(KOP)
Cronograma, evolución de las variables en el tiempo.
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