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Manual pneumatica CPA Unità di valvole con componenti pneumatici CPA tipo CPA...-VI Manual 173 518 it 0306d Compact performance US patent no. 6,077,094

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Manual

pneumatica CPA

Unità di valvole concomponentipneumatici CPA

tipo CPA...-VI

Manual

173 518it 0306d

Compact performance

USpatentno.6,077,094

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Indice e avvertenze generali di sicurezza

IFesto P.BE−CPA−IT it 0306d

Autori M. Simons. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Redattori M. Holder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Originale de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Traduzione transline Deutschland. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Layout Festo AG & Co. KG, Reparto KG−GD. . . . . . . . . . . . . .

Composizione DUCOM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edizione it 0306d. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Denominazione P.BE−CPA−IT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cod. ord. 173 518. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

AS−Interface® è un marchio commerciale registrato diAS−Interface Association

E (Festo AG�&�Co. KG, D�73726 Esslingen, 2003)Internet: http://www.festo.comE−mail: [email protected]

È vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento,utilizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzisenza esplicita autorizzazione. Ogni infrazione comporta ilrisarcimento dei danni subiti. Sono riservati tutti i dirittiderivanti dalla concessione di brevetti per invenzioniindustriali di utilità o di brevetti per modelli ornamentali.

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Indice e avvertenze generali di sicurezza

II Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

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Indice e avvertenze generali di sicurezza

IIIFesto P.BE−CPA−IT it 0306d

Indice

Usi consentiti VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Destinatari VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Assistenza tecnica VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Istruzioni relative alla presente descrizione VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicazioni importanti per l’utilizzatore XIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Panoramica dei componenti 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Panoramica varianti 1−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Descrizione dei componenti 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Montaggio 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Varianti di montaggio 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Montaggio a parete 2−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Montaggio su guida �omega" 2−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Installazione 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Trattamento dell’aria compressa 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1 Impiego di aria compressa non lubrificata 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.2 Impiego di aria compressa lubrificata 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Sistema generale di collegamento 3−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Posa delle tubazioni pneumatiche 3−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Collegamento dell’unità di valvole CPA 3−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Prepilotaggio dei solenoidi delle valvole (servopilotaggio) 3−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.2 Unità di valvole CPA con zone di pressione separate 3−13 . . . . . . . . . . .

3.3.3 Utilizzo del vuoto/Funzionamento a bassa pressione 3−16 . . . . . . . . . . .

3.3.4 Allacciamento delle linee pneumatiche 3−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.5 Allacciamento dei cavi elettrici 3−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Occupazione di indirizzi delle valvole 3−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Indice e avvertenze generali di sicurezza

IV Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

4. Messa in servizio 4−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Istruzioni di carattere generale 4−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.1 Operazioni preliminari 4−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.2 Formazione della pressione dell’alimentazione centrale 4−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Azionatore manuale (HHB) 4−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Controllo del funzionamento delle valvole e del gruppo valvola−attuatore 4−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 LED delle valvole 4−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5 Ricerca di guasti 4−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5.1 Limitazioni della funzionalità 4−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5.2 Condizioni di funzionamento dell’impianto pneumatico 4−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. Manutenzione e trasformazione 5−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Misure precauzionali generali 5−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Smontaggio dell’unità di valvole CPA 5−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Manutenzione dell’unità di valvole CPA 5−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.1 Pulizia dei silenziatori 5−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4 Sostituzione dei componenti dell’unità di valvole CPA 5−8 . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.1 Sostituzione delle piastre valvole, di riserva o di alimentazione supplementare 5−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.2 Sostituzione dei silenziatori 5−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.3 Sostituzione della piastra terminale, della sottobase o del blocco di interconnessione 5−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5 Possibili trasformazioni dell’unità di valvole CPA 5−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5.1 Trasformazione dell’azionatore manuale da monostabile a monostabile/bistabile 5−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5.2 Trasformazione dal servopilotaggio interno a esterno o viceversa 5−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5.3 Variazione delle zone di pressione all’interno dell’unità di valvole CPA 5−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5.4 Trasformazione dei posti valvola per l’azionamento di uno o due solenoidi 5−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.6 Aggiunta/eliminazione di posti valvola 5−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Indice e avvertenze generali di sicurezza

VFesto P.BE−CPA−IT it 0306d

A. Appendice tecnica A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Dati tecnici A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Accessori Festo A−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Panoramica aggiuntiva dei componenti ed istruzioni di montaggio B−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Componenti delle piastre valvole B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2 Smontaggio dei componenti elettronici dall’unità di valvole CPA B−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice analitico C−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1 Indice analitico C−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Indice e avvertenze generali di sicurezza

VI Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

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Indice e avvertenze generali di sicurezza

VIIFesto P.BE−CPA−IT it 0306d

Usi consentiti

Le unità di valvole CPA illustrate nella presente descrizionesono destinate all’installazione in una macchina o in un im�pianto di automazione. È assolutamente indispensabile osser�vare rigorosamente le avvertenze tecniche di sicurezza conte�nute nella presente descrizione e le indicazioni sugli usiconsentiti dell’unità di valvole CPA. Le unità di valvole CPAvanno utilizzate esclusivamente:

� in ambito industriale, nei limiti di impiego previsti.

� nello stato originale, senza apportare modifiche non auto�rizzate. Sono ammesse esclusivamente le modifiche otrasformazioni descritte nella documentazione acclusa alprodotto.

� in condizioni tecnicamente perfette.

In caso di collegamento di componenti supplementari com�merciali, come ad esempio gli attuatori, è necessario atte�nersi ai valori limite indicati per pressione, temperatura, datielettrici, momenti ecc. Osservare le norme menzionate neisingoli capitoli nonché le prescrizioni delle associazioni dicategoria, dell’ente di sorveglianza tecnica tedesco (TÜV)nonché le prescrizioni VDE (associazione elettrotecnica tede�sca) o le norme nazionali equivalenti.

Destinatari

La presente descrizione è rivolta esclusivamente a personalequalificato nelle tecnologie di controllo ed automazione.

Assistenza tecnica

In caso di problemi tecnici rivolgersi al Centro AssistenzaFesto di fiducia.

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Indice e avvertenze generali di sicurezza

VIII Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Istruzioni relative alla presente descrizione

La presente descrizione contiene informazioni specifiche sumontaggio, installazione e messa in servizio, sulla manuten�zione e sulla trasformazione dell’unità di valvole CPA. Com�prende esclusivamente la descrizione dei componenti pneu�matici e si riferisce alle varianti di unità di valvole riportatenelle successive tabelle.

Unità di valvole CPA con terminale CPX, tipo CPA..

Per informazioni sulla parte elettrica/elettronica:

vedere la descrizione �Sistema CPX, installazionee messa in servizio" Ó

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Tab.�0/1: Unità di valvole CPA con terminale CPX

Varianti di connessione dell’unità di valvole CPA

Unità di valvole CPA con collegamenti singoli

Per informazioni sulla parte elettrica/elettronica:nella presente descrizione

ÓÓÓÓÓÓÓÓÓ

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Indice e avvertenze generali di sicurezza

IXFesto P.BE−CPA−IT it 0306d

Varianti di connessione dell’unità di valvole CPA

Unità di valvole CPA con nodo multipolare tipo CPA..−IMP

Per informazioni sulla parte elettrica/elettronica:vedere il foglio illustrativo appendice al prodotto

ÓÓÓ

ÓÓÓ

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ÓÓÓÓÓÓÓÓ

ÓÓÓÓ

ÓÓÓÓÓÓ

Unità di valvole CPA con connessione CP tipo CPA..−IFB−CP e CPA..−IFB−DN

Per informazioni sulla parte elettrica/elettronica:vedere la descrizione �Sistema CP, installazionee messa in servizio"

ÓÓÓÓ

ÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓ

ÓÓÓÓÓÓ

ÔÔÓÓ

ÓÓÓÓÓÓ

Unità di valvole CPA con connessione AS−Interfacetipo CPA..−IFB−ASI o CPA..−IFB−ASI−Z

Per informazioni sulla parte elettrica/elettronica:vedere il foglio illustrativo appendice al prodotto

ÓÓ

ÓÓÓÓ

ÓÓÓÓÓÓÓ

ÓÓÓÓÓÓÓ

ÓÓ

ÓÓÓÓÓÓ

ÓÓÓÓÓÓ

Unità di valvole CPA con connessioneAS−Interface:� e 4 ingressi

tipo CPA..−GE−ASI−4E4A−Z� e 8 ingressi

tipo CPA..−GE−ASI−8E8A−Z

Per informazioni sulla parte elettrica/elettronica:vedere il foglio illustrativo appendice al prodotto

ÓÓÓÓÓÓ

ÓÓÓÓÓÓÓ

ÓÓÓÓÓÓ

ÓÓÓÓÓÓ

ÓÓÓÓÓÓ

Tab.�0/2: Varianti di connessione dell’unità di valvole CPA

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Indice e avvertenze generali di sicurezza

X Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Informazioni su altri moduli CP o CPX sono contenute nellesingole descrizioni. Le tabelle successive forniscono un riepi�logo di tali documenti.

Descrizioni inerenti all’unità di valvole CPA con terminale CPX

Descri�zione

�Descrizione del sistema" tipo P.BE−CPX−SYS−...zione

Argomenti Panoramica della struttura, dei componenti e del modo di funzionamento dei terminaliCPX, istruzioni di installazione e messa in servizio nonché fondamenti di parametrizza�zione

Descri�zione

�Nodo Fieldbus CPX"tipo P.BE−CPX−FB...

�Moduli I/O CPX"tipo P.BE−CPX−EA−...

�Unità di valvole concomponenti pneumaticiCPA" tipo P.BE−CPA−...oppure �Unità di valvolecon componenti pneumaticiMidi/Maxi" tipo P.BE−MIDI/MAXI−03−...

Argomenti Istruzioni di montaggio,installazione, messa inservizio e diagnosticaspecifiche per il nodoFieldbus interessato

Sistemi di collegamento eistruzioni per il montaggio,l’installazione e la messa inservizio dei moduli di in�gresso e di uscita di tipoCPX−... nonché del modulodi interfacciamento CPA edel modulo Pneumatic In�terface per unità Midi/Maxi

Informazioni circa ilmontaggio, l’installazionee�la messa in servizio deicomponenti pneumaticiinstallati

ÓÓÓÓ

ÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓ

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Tab.�0/3: Descrizioni inerenti all’unità di valvole CPA con terminale CPX

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Indice e avvertenze generali di sicurezza

XIFesto P.BE−CPA−IT it 0306d

Descrizioni inerenti al sistema CP Periferiche

Descri�zione

�Sistema CP, installazione e messa in servizio" tipo P.BE−CPSYS−...zione

Argo�menti

Informazioni generali di base sul meccanismo di funzionamento, sulmontaggio, sull’installazione e sulla messa in funzione dei sistemi CP

Descri�zione

�Nodo Fieldbus CP,programmazione ediagnosi"tipo P.BE−CP−FB...oppure P.BE−VIFB...−10...

�Unità di valvole CPV,parte pneumatica"e/o �Unità di valvoleCPA, parte pneuma�tica"tipo P.BE−CPV−...oppure P.BE−CPA−...

�Moduli CP, parteelettronica"tipo P.BE−CPEA−...

Argo�menti

Informazioni specialiconcernenti la messain servizio, la program�mazione e la diagnosiin riferimento ai nodiutilizzati

Informazioni su mon�taggio, installazione emessa in servizio diunità di valvole CPA oCPV

Informazioni su mon�taggio, installazione emessa in servizio dimoduli I/O CP

ÖÖÖÖÖÖÖÖÖÖÖÖÖÖÖÖÖÖÖÖÖÖ

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Tab.�0/4: Descrizioni inerenti al sistema CP

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Indice e avvertenze generali di sicurezza

XII Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

L’unità di valvole CPA è costituita da componenti pneumaticied elettrici. I principali componenti pneumatici sono rappre�sentati dalle piastre valvole, dalle sottobasi e dalle piastreterminali (vedi figura).

1 Piastre valvole

2 Sottobasi

3 Piastre terminali

1

2 33

ÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓ

ÓÓÓÓ

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ÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓ

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ÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓ

Fig.�0/1: Principali componenti dell’unità di valvole CPA

Nella presente descrizione è inclusa la documentazione dellepiastre valvole identificate mediante i codici B, E, G, H, J, K, Med N (v. Cap. �Panoramica del sistema, Descrizione dei compo�nenti"). �

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Indice e avvertenze generali di sicurezza

XIIIFesto P.BE−CPA−IT it 0306d

Indicazioni importanti per l’utilizzatore

Categorie di pericolo

Il presente manuale fornisce indicazioni sui pericoli che pos�sono insorgere in caso di uso improprio del prodotto. Taliindicazioni sono evidenziate con una parola di segnalazione(avvertenza, attenzione, ecc.), stampate in caratteri ombreg�giati e segnalate con un pittogramma.

Si distinguono le seguenti indicazioni di pericolo:

Avvertenza... in caso di mancata osservanza del suo contenuto èpossibile provocare gravi danni a persone e cose.

Attenzione... in caso di mancata osservanza del suo contenuto èpossibile provocare gravi danni a persone e cose.

Nota... in caso di mancata osservanza del suo contenuto èpossibile provocare gravi danni a cose.

Inoltre, il seguente pittogramma indica le parti di testo chedescrivono le attività con componenti sensibili alle caricheelettrostatiche:

Componenti danneggiabili a causa di cariche elettrostatiche:Manipolazioni improprie possono danneggiare i componenti.

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Indice e avvertenze generali di sicurezza

XIV Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Segnalazione di informazioni speciali

I seguenti pittogrammi indicano le parti di testo contenentiinformazioni speciali.

Pittogrammi

Informazioni:Consigli, suggerimenti e rimandi ad altre fonti di informazioni.

Accessori:Indicazioni sugli accessori necessari o idonei al prodottoFesto.

Ambiente:Informazioni per l’impiego dei prodotti Festo nel rispettodell’ambiente.

Indicazioni di testo

· Il punto contraddistingue attività che possono essereeseguite seguendo qualsiasi ordine.

1. Le cifre contraddistinguono le attività che devono essereeseguite nell’ordine indicato.

� I trattini contraddistinguono elencazioni generiche.

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Indice e avvertenze generali di sicurezza

XVFesto P.BE−CPA−IT it 0306d

Nella presente descrizione vengono utilizzati i seguentitermini e abbreviazioni specifici del prodotto:

Definizione Significato

AS−Interface Aktuator−Sensor−Interface

Blocco di collegamentoelettrico

Blocco dotato di nodo multipolare, connessione CP o connessioneAS−Interface

Blocco diinterconnessione

Blocco di interconnessione elettrica dei solenoidi con il blocco �di collega�mento elettrico oppure con il modulo Pneumatic Interface CPX

Canalizzazione Collegamento delle linee di alimentazione (tubi flessibili) all’unità di valvoleCPA

Cavo CP Cavo speciale atto ad accoppiare i diversi moduli CP

Componenti Termine generale per definire le sottobasi pneumatiche, le piastre valvole,le piastre di alimentazione supplementare, le piastre di riserva, le piastreterminali, gli adattatori CPX, i blocchi di collegamento elettrici (con collega�menti singoli, nodo multipolare, connessione CP o connessione AS−Inter�face), i blocchi di interconnessione, i blocchi di chiusura, le coperture dellepiastre terminali e i silenziatori.

CP Compact Performance

CPA10CPA14

Identificazione dei tipi di unità di valvole CPA secondo le dimensioni:unità di valvole CPA con piastre per valvole Microunità di valvole CPA con piastre per valvole Mini

HHB Azionatore manuale

I/O Moduli di ingresso/uscita

Moduli CP Termine generale per definire i moduli che compongono un sistema CP

Moduli CPX Termine generale per definire i moduli che possono essere integrati in unterminale CPX

Modulo PneumaticInterface

Il modulo Pneumatic Interface rappresenta l’interfaccia tra l’unità perifericaelettrica modulare del terminale CPX e la pneumatica CPA

Piastra di alimentazionesupplementare

Piastra preposta all’alimentazione di zone di pressione situate al centrodell’unità di valvole La piastra devia l’aria compressa proveniente dall’at�tacco 2 in modo da assicurare l’alimentazione pneumatica delle piastre valvolepreviste. È inoltre possibile predisporre la fuoriuscita dell’aria di scarico attra�verso l’attacco 4.

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Indice e avvertenze generali di sicurezza

XVI Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Definizione Significato

Piastra di riserva Piastra senza valvole che viene installata per occupare posti valvola

Piastra terminale Piastre situate alle estremità destra e sinistra dell’unità di valvole CPA, sullequali sono presenti attacchi pneumatici di alimentazione delle valvole, diconduzione dell’aria di scarico nonché di collegamento per l’applicazione disilenziatori.

Piastra valvole Piastra equipaggiata con una valvola monostabile, bistabile o a tre posizioni

Pin−type Connettore a innesto (con/senza filetto interno) per il collegamento dei cavielettrici all’unità di valvole CPA

Ponte elettrico Dispositivo che conduce la tensione di alimentazione dal blocco di intercon�nessione ai solenoidi nelle unità di valvole CPA dotate di nodo multipolare,connessione CP o connessione AS−Interface

Sistema CP Sistema completo costituito da dal nodo Fieldbus CP e da moduli CP

Sottobase Sottobase pneumatica accoppiabile con linea di alimentazione aperta ochiusa per valvole monostabili, bistabili o a 3 posizioni, equipaggiata con gliattacchi 2 e 4 per le linee di lavoro

Sottobase pneumatica Sottobase pneumatica accoppiabile sulla quale vengono montate le piastrevalvole, equipaggiata con attacchi per le linee di lavoro 2 e 4 e con la linea dialimentazione dell’aria compressa 1 aperta o chiusa

Terminale CPX Terminale modulare elettrico di tipo 50

Unità di valvole CPA concollegamenti singoli

Variante dell’unità di valvole CPA, nella quale i solenoidi vengono collegatisingolarmente per mezzo di cavi speciali.

Unità di valvole CPA conconnessione AS−Interface

Variante dell’unità di valvole CPA che consente il collegamento dell’unità divalvole con il bus AS−Interface.

Unità di valvole CPA conconnessione CP

Variante dell’unità di valvole CPA che consente, mediante connettorimaschio e femmina, il collegamento dell’unità con altri moduli CP

Unità di valvole CPA Unità di valvole CPA (tipo 12) per il collegamento con il terminale CPX, isistemi bus, collegamenti singoli, il nodo multipolare o la connessioneAS−Interface

Unità di valvole CPA connodo multipolare

Variante dell’unità di valvole CPA equipaggiata con connettore Sub−D, checonsente il collegamento centralizzato di tutti i solenoidi.

Tab.�0/5: Abbreviazioni e termini specifici del prodotto

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Panoramica dei componenti

1−1Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Capitolo 1

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1. Panoramica dei componenti

1−2 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Indice

1. Panoramica dei componenti 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Panoramica varianti 1−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Descrizione dei componenti 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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1. Panoramica dei componenti

1−3Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Argomento del capitolo Nel presente capitolo vengono trattati i seguenti argomentiinerenti all’unità di valvole CPA:

� Varianti di connessioni e attacchi e componenti dell’unitàdi valvole

� Massimo numero di posti valvola ammesso

� Codici di identificazione dei componenti pneumatici

� Elementi di collegamento, segnalazione e comando

Altre informazioni Per informazioni sul connettore multipolare elettrico sirimanda al manualetto dell’unità di valvole CPA con nodomultipolare.

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1. Panoramica dei componenti

1−4 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

1.1 Panoramica varianti

Festo agevola l’esecuzione delle funzioni di automazione alivello di macchina tramite le unità di valvole CPA. La strutturamodulare dell’unità di valvole CPA per il sistema CP consentedi elaborare sempre una soluzione ottimale per integrare leunità di valvole nella macchina o nell’impianto.

Grazie alla propria struttura compatta, l’unità di valvole CPApuò essere montata nei pressi degli attuatori da azionare. Di conseguenza non sono necessari tubi pneumatici di lun�ghezza elevata. Le perdite di carico vengono in tal modo ri�dotte al minimo e vengono anche abbreviati i tempi di alimen�tazione e scarico dei tubi grazie all’impiego di valvoleestremamente compatte in presenza di una portata suffi�ciente, con conseguente limitazione dei costi.

Unità di valvole CPAcon�terminale CPX

Questo modello di unità di valvole CPA può essere equipag�giato con posti valvola ad un solenoide (da 2 a max. 22)oppure con posti valvola a due solenoidi (max. 11). L’unità èin grado di azionare al massimo 22 solenoidi.

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Fig.�1/1: Unità di valvole CPA con terminale CPX

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1. Panoramica dei componenti

1−5Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Varianti di connessioneelettrica dell’unità divalvole CPA

Le unità di valvole CPA sono disponibili con i seguenti tipi diconnessioni elettriche:

1 Nodo multipolare

2 Collegamentisingoli

3 ConnessioneAS−Interface

4 Connessione CP

5 ConnessioneAS−Interface eingressi

1 2

34

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5

Fig.�1/2: Varianti dell’unità di valvole CPA

Unità di valvole CPA concollegamenti singoli

Questo modello dell’unità di valvole CPA può essere equi�paggiato con un numero di posti valvola che va da 2 a 22. La connessione elettrica dei solenoidi viene effettuata me�diante singoli connettori. L’unità è in grado di azionare almassimo 44 solenoidi.

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1. Panoramica dei componenti

1−6 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Unità di valvole CPAcon�nodo multipolare

Questo modello di unità di valvole CPA può essere equipag�giato con posti valvola ad un solenoide (da 2 a max. 22)oppure con posti valvola a due solenoidi (max. 11). L’unità èin grado di azionare al massimo 22 solenoidi. La connes�sione elettrica dei solenoidi viene effettuata centralmentemediante il connettore multipolare.

Unità di valvole CPAcon�connessione CP

L’unità di valvole CPA con connessione CP può essere equi�paggiato con posti valvola ad un solenoide (da 2 a max. 16)oppure con posti valvola a due solenoidi (max. 8). L’unità èin grado di azionare al massimo 16 solenoidi. L’unità di val�vole viene collegata al nodo Fieldbus di gestione mediantespeciali cavi CP precablati.

Unità di valvole CPAcon�connessioneAS−Interface

Questo modello dell’unità di valvole CPA viene collegato albus AS−Interface mediante appositi cavi AS−Interface. È di�sponibile con connessioni elettriche di vario tipo:

� senza collegamento a un’alimentazione supplementare,tipo CPA..−IFB−ASI

� con collegamento a un’alimentazione supplementare (disinserzione separata della tensione di carico), tipo CPA..−IFB−ASI−Z

� con 4 ingressi e collegamento a un’alimentazione supple�mentare (disinserzione separata della tensione di carico),tipo CPA..−GE−ASI−4E4A−Z

� con 8 ingressi e collegamento a un’alimentazione supple�mentare (disinserzione separata della tensione di carico),tipo CPA..−GE−ASI−8E8A−Z

Le prime tre varianti fra quelle elencate (tipi CPA..−IFB−ASI,CPA..−IFB−ASI−Z e CPA..−GE−ASI−4E4A−Z) possono essere equi�paggiate con min. 2 ... max. 4 posti valvola ad un solenoideoppure con max. 2 posti valvola a due solenoidi. Tali unitàsono in grado di azionare al massimo 4 solenoidi.

La variante con 8 ingressi (tipo CPA..−GE−ASI−8E8A−Z) puòessere equipaggiata con min. 2 ... max. 8 posti valvola ad unsolenoide oppure con max. 4 posti valvola a due solenoidi.Questa unità è in grado di azionare al massimo 8 solenoidi.

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1. Panoramica dei componenti

1−7Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

1.2 Descrizione dei componenti

L’unità di valvole CPA è costituita dai seguenti componentielettrici:

ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ

ÑÑÑÑ

ÑÑÑÑÑÑ

ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ

ÑÑÑÑÑÑ

1 2 3 4 5

6

7

8

1 Unità di valvole CPA con connessioneAS−Interface e ingressi moduloAS−Interface

2 Unità di valvole CPA: sottobase per nodo multipolare,connessione CP o AS−Interface

3 Adattatori per interconnessioneelettrica con il terminale CPX o con laconnessione AS−Interface con I/O

4 Blocco di interconnessione (il bloccoEV1 occupa un indirizzo, il blocco EV2occupa 2 indirizzi)

5 Ponte elettrico con azionatore manualee LED

6 Blocco di chiusura

7 Unità di valvole CPA con terminaleCPX: Pneumatic Interface CPX

8 Unità di valvole CPA con terminale CPXo connessione AS−Interface e ingressi:adattatore per il montaggio delmodulo Pneumatic Interface CPX o delmodulo AS−Interface

Fig.�1/3: Componenti elettrici dell’unità di valvole CPA

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1. Panoramica dei componenti

1−8 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

L’unità di valvole CPA è costituita dai seguenti componentipneumatici:

ÑÑÑÑÑÑÑÑ

ÑÑÑÑÑÑ

ÑÑÑÑÑÑÑÑÑ

ÑÑÑÑÑÑÑÑÑÑ

ÑÑÑÑ

ÑÑÑÑÑÑ

1

4

5

6

2

3

2

1 Copertura della piastra terminale osilenziatore di superficie

2 Piastre valvole equipaggiate convalvole monostabili o bistabili

3 Piastra terminale destra con attacchidi�alimentazione e di scarico

4 Piastra di alimentazionesupplementare o piastra di riserva

5 Sottobase:� con attacchi di lavoro� con/senza separazione delle zone di pressione

� combinata con la piastra di alimentazione per l’alimentazione dell’aria compressa

6 Piastra terminale sinistra con attacchidi alimentazione e di scarico

Fig.�1/4: Componenti elettrici dell’unità di valvole CPA

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1. Panoramica dei componenti

1−9Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

La seguente tabella indica in modo schematico il massimo

numero di posti valvola ammessi nelle diverse versioni delleunità di valvole CPA:

Numero max. di posti valvola

Unità di valvole CPA conTerminaleCPX

Collega�mentisingoli

Nodomulti−polare

Connes�sione CP

Connes�sioneAS−Inter�face 1)

In caso di utilizzo esclusivo del blocco diinterconnessione EV1 (per piastra val�vole equipaggiata con un solenoide).

22 � 2) 22 16 4 (8)

In caso di utilizzo esclusivo del blocco diinterconnessione EV2 (per piastra val�vole equipaggiata con due solenoidi).

11 � 2) 11 8 2 (4)

Numero massimo di solenoidi azionabili 22 44 22 16 4 (8)

1) I valori per la variante con 8 ingressi (tipo CPA..−GE−ASI−8E8A−Z) sono riportati tra parentesi.2) Nelle unità di valvole CPA con collegamenti singoli, la presenza del tirante limita il numero

massimo dei posti valvola a 22 unità.

Tab.�1/1: Numero massimo consentito di posti valvola in relazione alle varianti dell’unitàdi valvole CPA

Tipi di unità di valvole CPA

Tutte le varianti dell’unità di valvole CPA possono essereequipaggiate con valvole Micro (larghezza 10 mm, CPA10) ocon valvole Mini (larghezza 14 mm, CPA14). Non è consen�tito l’equipaggiamento dell’unità di valvole CPA con valvoledi entrambi i tipi.

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1. Panoramica dei componenti

1−10 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Il codice di identificazione dell’unità di valvole CPA consentedi riconoscere il tipo di piastre con cui è equipaggiata. Il co�dice è stampigliato sul lato anteriore della piastra valvole.

Cod.ident.

Componenti pneumatici

B Piastra valvole, valvola 5/3, con posizione intermedia alimentata

D Piastra di alimentazione supplementare, per l’alimentazione pneumatica di almeno 3 zone

E Piastra valvole, valvola 5/3, con posizione intermedia in scarico

G Piastra valvole, valvola 5/3, con posizione intermedia chiusa

H Piastra valvole, due valvole 3/2, lato comando 12 con posizione di riposo aperta, latocomando 14 con posizione di riposo chiusa

J Piastra valvole, valvola 5/2, bistabile

K Piastra valvole, due valvole 3/2, monostabili, con posizione di riposo chiusa

M Piastra valvole, valvola 5/2, monostabile

N Piastra valvole, due valvole 3/2, monostabili, con posizione di riposo aperta

T Sottobase di separazione delle zone di pressione, linea di alimentazione (1) chiusa

Y Piastra valvole, valvola 5/2, monostabile su posto valvola a due solenoidi

Tab.�1/2: Codici di identificazione dei componenti pneumatici

Per informazioni dettagliate sulle piastre valvole si rimandaall’Appendice A.

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1. Panoramica dei componenti

1−11Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Sull’unità di valvole CPA sono ubicati i seguenti elementipneumatici di collegamento e comando:

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1 1 2

345345

Unità di valvole CPA concollegamenti singoli

Unità di valvole CPA con nodo multipolare, connessione CP o AS−Interface oppure terminale CPX

1 Azionatore manuale (uno per ogni solenoide pilota, a ripristino automatico o manuale)

2 Clip (solo per l’azionatore manuale a ripristino automatico)

3 Attacchi di alimentazione (1, 12/14) e attacco di scarico (3/5) sulla piastraterminale destra

4 Attacchi per linee di lavoro (2, 4), per ogni piastra valvole

5 Attacco di alimentazione (1) e attacchi di scarico (3/5, 82/84) sulla piastraterminale sinistra

Fig.�1/5: Elementi pneumatici di collegamento e comando dell’unità di valvole CPA

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1. Panoramica dei componenti

1−12 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Sull’unità di valvole CPA con collegamenti singoli sono ubicatii seguenti elementi elettrici di collegamento e segnalazione:

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1 2

3

4

5

1 Cavo precablato con connettore femmina per ilcollegamento di un solenoide

2 Clip per applicazione scritte (una per ogni connettorefemmina)

3 Per ogni connettore femmina, LED giallo indicante lostato dei segnali dei solenoidi

4 Linguette di connessione dei solenoidi pilota 12

5 Linguette di connessione dei solenoidi pilota 14

Fig.�1/6: Elementi elettrici di collegamento e segnalazionedell’unità di valvole CPA con collegamenti singoli

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1. Panoramica dei componenti

1−13Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Sull’unità di valvole CPA con nodo multipolare sono ubicati iseguenti elementi elettrici di collegamento e segnalazione:

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1 2

3

1 Clip per applicazione scritte

2 LED gialli di segnalazione dello stato segnale deisolenoidi pilota

3 Connettore multipolare Sub−D (a 25 poli)

Fig.�1/7: Elementi elettrici di collegamento e segnalazionedell’unità di valvole CPA con nodo multipolare

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1. Panoramica dei componenti

1−14 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Sull’unità di valvole CPA con connessione CP sono ubicati iseguenti elementi elettrici di collegamento e segnalazione:

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1 2 3

4

5

6

1 LED verde di segnalazione dello stato dellaconnessione�CP

2 Cavo CP in ingresso

3 LED gialli di segnalazione dello stato segnale deisolenoidi pilota

4 Cavo CP in uscita

5 Connessione di terra

6 Clip per applicazione scritte

Fig.�1/8: Elementi elettrici di collegamento e segnalazionedell’unità di valvole CPA con connessione CP

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1. Panoramica dei componenti

1−15Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Sull’unità di valvole CPA con conness. AS−Interface sono ubi�cati i seguenti elementi elettrici di collegam. e segnalazione:

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13

4

5

6

7

8

2

1 Cappuccio terminale AS−Interface

2 Clip per applicazione scritte delle piastre valvole

3 LED gialli di segnalazione dello stato segnale deisolenoidi pilota

4 Clip per applicazione scritte della connessioneAS−Interface

5 Connettore femmina AS−Interface con cavo bus giallo

6 Connessione di terra

7 Connettore femmina di alimentazione supplementarecon cavo di alimentazione supplementare nero(optional)

8 LED verde di segnalaz. dello stato della connessione CP

Fig.�1/9: Elementi elettrici di collegamento e segnalazionedell’unità di valvole CPA con connessioneAS−Interface

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1. Panoramica dei componenti

1−16 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Sull’unità di valvole CPA con connessione AS−Interface e in�gressi sono ubicati i seguenti elementi elettrici di collega�mento e segnalazione:

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65

2

4

1

8

3

7

2

9

3

1 Blocco di collegamento ingressi confinestrella per i LED

2 Targhette di identificazione per indirizzi

3 LED di stato:� ingressi (verde)� valvole (giallo)

4 Protezione

5 Interruttori DIL (sotto la placchetta)

6 Connessioni per cavi piattiAS−Interface: � bus: connessione bus (cavo giallo)� 24 V DC: modulo di alimentazione

supplementare (cavo nero)

7 Connessione M12 per bus AS−Interfacee per l’alimentazione supplementare

8 Connettore di indirizzamento

9 LED AS−Interface: ASI (verde); Fault(rosso); AUX/PWR (verde)

Fig.�1/10: Elementi elettrici di collegamento, segnalazione e comando dell’unità di valvoleCPA con connessione AS−Interface e ingressi

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1. Panoramica dei componenti

1−17Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Sull’unità di valvole CPA con terminale CPX sono ubicati iseguenti elementi elettrici di collegamento e segnalazione:

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1 2 3 4

1 LED rosso di segnalazione di errori del moduloPneumatic Interface

2 Interruttori DIL di impostazione numero di indirizzivalvole

3 Clip per applicazione scritte

4 LED giallo di segnalazione dello stato segnale deisolenoidi pilota

Fig.�1/11: Elementi elettrici di collegamento e segnalazionedell’unità di valvole CPA con terminale CPX

Per istruzioni dettagliate sul modulo Pneumatic Interface CPXsi rimanda alla descrizione aggiuntiva dei moduli I/O CPX.

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1. Panoramica dei componenti

1−18 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

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Montaggio

2−1Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Capitolo 2

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2. Montaggio

2−2 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Indice

2. Montaggio 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Varianti di montaggio 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Montaggio a parete 2−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Montaggio su guida �omega" 2−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2. Montaggio

2−3Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Argomento del capitolo Nel presente capitolo vengono descritte le operazioni di mon�taggio e di smontaggio del gruppo dell’unità di valvole CPA.

Altre informazioni Per informazioni specifiche in merito alla sostituzione o all’ag�giunta di componenti pneumatici si rimanda al Capitolo 5.

Unità di valvole CPA con terminale CPX:

� Per informazioni sul montaggio dell’unità di valvole CPAcon terminale CPX fare riferimento alla descrizione delsistema CPX.

� Per informazioni circa lo smontaggio e il montaggio deicomponenti elettronici e dei blocchi di collegamento sirimanda alla �Descrizione dei moduli I/O CPX" e in caso dimoduli e componenti acquistati successivamente ai fogliillustrativi allegati al prodotto.

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2. Montaggio

2−4 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

2.1 Varianti di montaggio

AvvertenzaMovimenti indesiderati degli attuatori collegati e movi�menti incontrollati delle tubazioni allentate possono deter�minare danni materiali o personali.

Prima di iniziare qualsiasi intervento di montaggio, instal�lazione e manutenzione, scollegare quanto segue:

� alimentazione dell’aria compressa

� alimentazione della tensione di esercizio e di carico.

NotaManeggiare con cura tutti i moduli e i componentidell’unità di valvole CPA. Prestare attenzione in particolarea quanto segue:

� Rispettare i valori di coppia indicati.

� Elementi sensibili alle cariche elettrostatiche. Pertanto non toccare tali elementi.

L’unità di valvole CPA è predisposta per essere incorporata inuna macchina o in un impianto e per le seguenti varianti dimontaggio:

� montaggio a parete

� montaggio su guida �omega".

NotaMontare l’unità di valvole CPA in modo che vi sia spaziolibero sufficiente per assicurare la dispersione del calore eil mantenimento dei limiti di temperatura previsti (v. �Datitecnici").

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2. Montaggio

2−5Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

2.1.1 Montaggio a parete

Le istruzioni per il montaggio a parete dell’unità di valvoleCPA con terminale CPX sono contenute nella descrizione delsistema P.BE−CPX−SYS−.. .

Montaggio Procedere nel seguente modo:

1. Assicurarsi che la superficie di fissaggio possa sorreggerel’unità di valvole CPA (verificare i pesi nell’Appendice A).

2. Lasciare uno spazio sufficiente per connettere i cavielettrici e i tubi di alimentazione.

3. Eseguire quattro fori sulla superficie di fissaggio (per l’in�terasse fori, vedere la figura) e fissare l’unità di valvoleCPA con 4 viti M4, applicando una coppia di 0,8 Nm.

ÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓ

ÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓ

1

232

4

4

4

Unità di valvole CPA10

1 66,3 mm

2 23 mm

3 10,6 mm x numero delle sottobasi

4 4 fori per il montaggio a parete

Unità di valvole CPA14

1 76,1 mm

2 26 mm

3 14,6 mm x numero delle sottobasi

4 4 fori per il montaggio a parete

Fig.�2/1: Fori per il fissaggio dell’unità di valvole CPA

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2. Montaggio

2−6 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

ÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓ

ÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓ

1

2

ÓÓÓÓÓÓÓÓ

ÓÓÓÓ

1

1

1

114,258,5

66,3

7,5 11

3

5

4*) Toutes les indications en millimètres

CPA10−GE−ASI−...−Z

1 Fori per il montaggio a parete

2 66,3 mm

3 113,1 mm

4 46 mm + (10,6 mm x numero delle sottobasi)

CPA14−GE−ASI−...−Z

1 Fori per il montaggio a parete

2 76,1 mm

3 122 mm

4 52 mm + (14,6 mm x numero delle sottobasi)

Fig.�2/2: Fori per montaggio a parete � unità di valvole CPA con connessioneAS−Interface e ingressi

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2. Montaggio

2−7Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Smontaggio Procedere nel seguente modo:

1. Prima di smontare l’unità di valvole CPA fissata a paretedalla rispettiva superficie di fissaggio, predisporre ade�guate protezioni per evitarne la caduta.

2. Allentare le viti di fissaggio come indicato nella figurasuccessiva e staccare l’unità di valvole CPA dalla relativasuperficie di fissaggio.

Variante CPA Dispositivo di fissaggio

ÓÓÓ

ÓÓÓÓÓÓ

Unità di valvole CPA:� 2 viti su ognuna delle piastre terminali

(destra e sinistra).

ÓÓÓ

ÓÓÓ

Unità di valvole CPA con connessioneAS−Interface e ingressi:� Rispettivamente 1 e 2 viti sulla piastra termi�

nale sinistra e destra della parte pneumaticadell’unità di valvole.

� 2 viti su ciascun lato del modulo AS−Interface.

ÓÓÓ

ÓÓÓÓÓÓ

Unità di valvole CPA con terminale CPX:� Rispettivamente 1 e 2 viti sulla piastra termi�

nale sinistra e destra dell’unità di valvole CPA.� 2 viti sul modulo Pneumatic Interface CPX.� 2 viti nella piastra terminale sinistra del termi�

nale CPX.

Tab.�2/1: Smontaggio dell’unità di valvole CPA montata a parete

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2. Montaggio

2−8 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

2.1.2 Montaggio su guida �omega"

NotaSussiste il pericolo di rottura delle guide �omega" chesupportano unità di valvole CPA14 nel caso in cui sianosottoposte a vibrazioni superiori ai seguenti valori:

� corsa 0,15 mm a 10 ... 58 Hz,

� 2 g accelerazione a 58 ... 150 Hz.

In una situazione del genere possono subire danni anchel’unità di valvole CPA e/o la macchina o l’impianto.

· Si raccomanda quindi di montare le unità di valvoleCPA14 sulla parete.

Le istruzioni per il montaggio su guida �omega" dell’unità divalvole CPA con terminale CPX sono contenute nella descri�zione del sistema P.BE−CPX−SYS−.. .

Per il montaggio delle unità di valvole CPA su guida �omega"è stato predisposto un kit di montaggio appropriato (veditabella).

Unità di valvole CPA ... Kit di montaggio Componenti indotazione

� con terminale CPX� con connessione AS−Interface e ingressi

CPX10/14−BG−NRH � 3 viti M4 x 10� 3 morsetti

� con collegamenti singoli� con nodo multipolare� con connessione CP� con connessione AS−Interface

CPA−BG−NRH � 2 viti M4 x 10� 2 morsetti

Tab.�2/2: Kit di montaggio su guida �omega"

Montaggio Procedere nel seguente modo:

1. Assicurarsi che la superficie di fissaggio possa sorreggerel’unità di valvole CPA (verificare i pesi nell’Appendice A).

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2. Montaggio

2−9Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

2. Montare la guida �omega" (guida portante EN 50022 �35x7,5; larghezza 35 mm, altezza 7,5 mm). Lasciare unospazio sufficiente per connettere i cavi elettrici e i tubi dialimentazione.

3. Fissare la guida �omega" alla superficie di fissaggio ca.ogni 100 mm.

4. Montare le unità di serraggio su guida �omega" sulle pia�stre terminali dell’unità di valvole CPA (vedi figura).

5. Appoggiare l’unità di valvole CPA sulla guida �omega"(vedi freccia A).

6. Allineare l’unità di valvole sulla guida �omega" (v. frecciaB). Verificare che il morsetto risulti in posizione parallelarispetto alla guida �omega".

7. Stringendo le viti di sicurezza con una coppia di serraggiodi 1,3 Nm, fissare l’unità di valvole CPA da entrambi i latiallo scopo di impedirne il ribaltamento o lo slittamento.

1 Guida .omega.

2 Morsettodell.unità diserraggio suguida .omega.

3 Viteautofilettantedell.unità diserraggio suguida .omega.

ÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔ

ÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓ

ÖÖ

ÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔ

(A)

(B)

1

2

3

Fig.�2/3: Montaggio dell’unità di valvole CPA su guida �omega"

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2. Montaggio

2−10 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Smontaggio Procedere nel seguente modo:

1. Allentare le viti di sicurezza dell’unità di serraggio suguida �omega" sulle piastre terminali destra e sinistra �(vedi figura). Accertarsi che il morsetto risulti in posizioneparallela rispetto alla guida �omega".

2. Ruotare l’unità di valvole CPA in avanti rispetto alla guida�omega" (vedi figura, freccia B).

3. Sollevare l’unità di valvole CPA dalla guida �omega"(vedi�figura, freccia A).

1 Guida �omega"

2 Morsettodell’unità diserraggio suguida �omega"

3 Vite di sicurezzadell’unità diserraggio suguida �omega"

ÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔ

ÒÒÒÒÒÒÒÒÒÒÒÒÒÒÒÒÒÒÒÒÒÒÒÒÒÒÒÒÒÒÒÒÒÒÒÒÒÒÒÒÒÒÒÒÒ

ÖÖÖÖ

ÔÔÔÔÔÔÔÔ

1

(A)

(B)

2

3

Fig.�2/4: Smontaggio dell’unità di valvole CPA

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Installazione

3−1Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Capitolo 3

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3. Installazione

3−2 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Indice

3. Installazione 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Trattamento dell’aria compressa 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1 Impiego di aria compressa non lubrificata 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.2 Impiego di aria compressa lubrificata 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Sistema generale di collegamento 3−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Posa delle tubazioni pneumatiche 3−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Collegamento dell’unità di valvole CPA 3−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Prepilotaggio dei solenoidi delle valvole (servopilotaggio) 3−10 . . . . . .

3.3.2 Unità di valvole CPA con zone di pressione separate 3−13 . . . . . . . . . . .

3.3.3 Utilizzo del vuoto/Funzionamento a bassa pressione 3−16 . . . . . . . . . . .

3.3.4 Allacciamento delle linee pneumatiche 3−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.5 Allacciamento dei cavi elettrici 3−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Occupazione di indirizzi delle valvole 3−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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3. Installazione

3−3Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Argomento del capitolo Nel presente capitolo vengono descritte le operazioni di cana�lizzazione e di cablaggio dell’unità di valvole CPA, nella fatti�specie:

� Indicazioni generali per il trattamento dell’aria compressae il collegamento delle tubazioni

� iIndicazioni relative al servopilotaggio interno ed esterno

� iIndicazioni per il funzionamento delle unità di valvole CPAcon separazione delle zone di pressione

� Montaggio degli inserti del pin−type e dei raccordifilettati�QS

� Collegamento dell’alimentazione elettrica

� Messa a terra dell’unità di valvole CPA equipaggiata conconnessione CP o AS−Interface (non richiesta per l’unità divalvole CPA con AS−Interface e ingressi)

� Occupazione di indirizzi delle valvole

Altre informazioni Per ulteriori informazioni sull’alimentazione di tensionedell’unità di valvole CPA equipaggiata con il terminale CPX sirimanda alla descrizione del sistema CPX.

Per istruzioni sul collegamento delle parti elettriche dell’unitàdi valvole CPA con nodo multipolare o connessione AS−Inter�face fare riferimento al foglio illustrativo appendice al pro�dotto.

Per istruzioni sul collegamento dell’unità di valvole CPA conconnessione CP fare riferimento alla descrizione del sistema

CP.

Per istruzioni sul collegamento dell’unità di valvole CPA conterminale CPX fare riferimento alla descrizione del sistema CP.

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3. Installazione

3−4 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

3.1 Trattamento dell’aria compressa

AttenzioneLa presenza di impurità nell’aria compressa o la sua erratalubrificazione riducono la durata dell’unità di valvole.

3.1.1 Impiego di aria compressa non lubrificata

AttenzioneLa presenza di un’eccessiva quantità di olio residuonell’aria compressa riduce la durata dell’unità di valvole.

� In caso di utilizzo di biooli (oli a base di esteri sintetici oesteri vegetali, come ad es. il metilestere dell’olio dicolza), la quantità di olio residuo non deve superare0,1�mg/m3 (v. ISO 8573−1, classe 2).

� In caso di utilizzo di oli minerali (ad es. oli a base mine�rale HLP secondo DIN 51524 Parti 1−3) o di oli dalle ca�ratteristiche analoghe a base di polialfaolefine (PAO), laquantità di olio residuo non deve superare 5 mg/m3 (v. ISO 8573−1 classe 4).

In tal modo è possibile evitare anomalie di funzionamentodelle valvole.

Non è tollerabile una quantità maggiore di olio residuo, aprescindere dalle caratteristiche dell’olio impiegato nel com�pressore, altrimenti il lubrificante di fondo viene rimosso conil passare del tempo.

3.1.2 Impiego di aria compressa lubrificata

Si raccomanda di alimentare l’impianto con aria compressanon lubrificata. In tal modo si contribuisce a proteggere l’am�biente. Le valvole e gli attuatori Festo sono stati progettati inmodo che, presupponendo un uso regolamentare, non neces�sitano di lubrificazione supplementare, assicurando cionono�stante una notevole durata.

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3. Installazione

3−5Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

AttenzioneL’alimentazione dell’impianto con aria compressa lubrifi�cata determina il �dilavamento" della lubrificazione perma�nente indispensabile per il funzionamento con aria com�pressa non lubrificata.

Attenersi alle seguenti istruzioni nel caso in cui l’impiego diaria compressa lubrificata sia indispensabile. L’aria compressa, che viene preparata a valle del compres�sore, deve possedere i requisiti dell’aria compressa non lubri�ficata. Si raccomanda di evitare, se possibile, di alimentarel’intero impianto con aria compressa lubrificata. Pertanto siconsiglia di installare possibilmente un lubrificatore immedia�tamente a monte di ogni attuatore che deve impiegare ariacompressa lubrificata.

AttenzioneIl rabbocco con un olio inadeguato e la presenza di un’ec�cessiva quantità di olio residuo nell’aria compressa ridu�cono la durata dell’unità di valvole.

� Utilizzare l’olio speciale Festo OFSW−32 o i lubrificantialternativi indicati nel Catalogo Festo (conformi allanormativa DIN 51524−HLP32, viscosità di base 32CST a40 °C).

� La lubrificazione aggiuntiva non deve superare25�mg/m3 (ISO 8573−1 classe 5).

� Verificare che i lubrificatori siano correttamenteregistrati (v. paragrafo successivo).

In tal modo è possibile evitare anomalie di funzionamentodelle valvole.

Regolazione deilubrificatori

Con la macchina in funzione (in condizioni di funzionamentostandard) 0,2 ... max. 1 gocce/min. oppure 0,5 ... 5 gocceper 1000 l di aria.

Controllo della regolazione

Le operazioni descritte di seguito rappresentano una possi�bile procedura per il controllo dei lubrificatori.

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3. Installazione

3−6 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Procedere nel seguente modo:

· Controllare due volte la settimana la condensa e la regola�zione del lubrificatore nei gruppi di trattamento aria.

1. Individuare l’attuatore più lontano dal lubrificatore.

2. Individuare l’unità di valvole che aziona quell’attuatore.

3. Rimuovere il silenziatore installato sull’attacco 3/5, sepresente.

4. Porre un pezzetto di cartoncino bianco davanti al foro discarico a distanza di 10 cm.

5. Accendere l’impianto e lasciarlo funzionare per unperiodo di tempo.

� Sul cartoncino si deve rilevare solo una leggera colo�razione gialla. La formazione di gocce di olio indicaun’eccessiva lubrificazione.

Ulteriori indizi di eccessiva lubrificazione sono il colore e lostato del silenziatore dello scarico. Una visibile colorazionegiallastra dell’elemento filtrante o la presenza di gocce di olionel silenziatore stanno a indicare che il lubrificatore erogauna quantità eccessiva di olio.

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3. Installazione

3−7Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

3.2 Sistema generale di collegamento

AvvertenzaMovimenti indesiderati degli attuatori collegati e movi�menti incontrollati delle tubazioni allentate possono deter�minare danni materiali o personali.

Prima di iniziare qualsiasi intervento di montaggio, instal�lazione e manutenzione, scollegare quanto segue:

� alimentazione dell’aria compressa

� alimentazione della tensione di esercizio e di carico.

Attenzione:I componenti delle unità di valvole contengono elementi sen�sibili alle cariche elettrostatiche. Toccando le superfici di con�tatto dei connettori a innesto e non rispettando le disposi�zioni sulla manipolazione degli elementi sensibili alle caricheelettrostatiche si possono danneggiare seriamente i compo�nenti.

3.2.1 Posa delle tubazioni pneumatiche

In caso di utilizzo di raccordi a gomito o di ripartitori multipli,in genere si riduce la portata d’aria.

Collegamento Procedere nel seguente modo:

1. Spingere il tubo a fondo nel rispettivo attacco del pin−type1 (v. Fig.�3/1).

2. Ev. spostare l’anello di bloccaggio 2 sull’attacco deltubo.

3. Allo scopo di assicurare l’ordine nell’impianto, raggrup�pare i tubi flessibili posati:� legandoli con le apposite fascette, oppure � fissandoli sull’apposito listello.

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3. Installazione

3−8 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

1 Inserto pin−type

2 Anello dibloccaggio

12

Fig.�3/1: Montaggio delle tubazioni pneumatiche

Smontaggio Procedere nel seguente modo:

AvvertenzaLa presenza di tubi flessibili pneumatici alimentati puòdare luogo a movimenti incontrollati durante lo smontag�gio e causare lesioni personali. Prima di sbloccare i tubipneumatici sull’unità di valvole, eseguire le operazioni quiriportate:

· Disinserire l’alimentazione pneumatica.

· Assicurarsi che nessun tubo pneumatico sia sottopressione.

· Scaricare la pressione dagli attuatori azionati per mezzodelle valvole con posizione di riposo o intermediachiusa.

NotaPer sbloccare i tubi pneumatici nei pin−type, utilizzare lachiave di smontaggio QSO fornita da Festo oppure uncacciavite. In quest’ultimo caso:

· Per premere verso il basso l’anello di bloccaggio utiliz�zare esclusivamente il lato piatto della lama del caccia�vite.

1. Premere l’anello di bloccaggio 2 del pin−type 1.

2. Sfilare il tubo.

3. Chiudere gli attacchi inutilizzati con tappi 3.

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3. Installazione

3−9Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

1 Inserto pin−type

2 Anello dibloccaggio

3 Tappi diprotezione

1

2

3

Fig.�3/2: Smontaggio delle tubazioni pneumatiche

3.3 Collegamento dell’unità di valvole CPA

Nelle sottobasi equipaggiate con piastre di riserva è consi�gliabile chiudere gli attacchi di lavoro (2 o 4) con tappi perproteggerli dalla formazione di sporco.

Onde garantire la massima efficienza dell’unità di valvoleCPA, si raccomanda di allacciare entrambi i lati delle linee dialimentazione ed eventualmente anche di scarico nei se�guenti casi:

� funzionamento ad alta velocità di cilindrisovradimensionati

� commutazione contemporanea di più valvole in�posizione aperta.

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3. Installazione

3−10 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

3.3.1 Prepilotaggio dei solenoidi delle valvole (servopilotaggio)

Attenzione� Si raccomanda di alimentare l’unità di valvole CPA possi�bilmente con aria di pilotaggio non lubrificata (attacchi12/14). Altrimenti attenersi alle istruzioni riportate alPar. �Trattamento dell’aria compressa".

� Nelle unità di valvole CPA con diramazione interna delservopilotaggio tale avvertenza deve essere riferita an�che all’aria alimentata (attacco 1).

Nelle unità di valvole CPA con due zone di pressione diffe�renziate e diramazione interna del servopilotaggio:

� Per effetto della diramazione interna del servopilotaggioattraverso la piastra terminale destra, la pressione nellazona a destra deve essere compresa tra 3 e 8 bar.

Il prepilotaggio dei solenoidi delle valvole può essere otte�nuto mediante il servopilotaggio interno o esterno, in rela�zione alle caratteristiche della piastra terminale destra. Perverificare la variante di prepilotaggio per cui è predispostal’unità di valvole CPA in uso, occorre leggere il codice di iden�tificazione della piastra terminale destra (vedi tabella).

Unità di valvole CPA Piastra terminale destra tipo

Con servopilotaggio esterno CPA..−EPR−S

Con servopilotaggio interno CPA..−EPR

Tab.�3/1: Piastre terminali per servopilotaggio esterno ointerno

Servopilotaggio interno Se la pressione di esercizio dell’unità di valvole CPA è com�presa tra 3 e 8 bar, è possibile realizzare il prepilotaggio deisolenoidi delle valvole mediante la diramazione internadell’aria di pilotaggio. L’aria di servopilotaggio viene diramataalla piastra terminale destra tramite l’attacco 1.

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3. Installazione

3−11Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Nota· Per tutti i solenoidi, la diramazione del servopilotaggiointerno viene attuata a livello centralizzato dall’attaccodi alimentazione 1 della piastra terminale destra, anchequando l’unità di valvole funziona con diverse zone dipressione (v. Fig.�3/6).

Se si aziona l’unità di valvole CPA con aria di pilotaggio in�terna, chiudere l’attacco 12 o14 con un tappo di protezione(vedi figura).

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1

1 Attacco 12/14

Fig.�3/3: Servopilotaggio interno

Servopilotaggio esterno Se la pressione di esercizio è inferiore a 3 bar o superiore a8�bar, è necessario predisporre il prepilotaggio dei solenoididelle valvole con aria di pilotaggio esterna alimentando l’ariadi pilotaggio dall’esterno attraverso l’attacco di prepilotaggio12/14.

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3. Installazione

3−12 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Nota· Utilizzare esclusivamente aria di pilotaggio esterna rego�lata (3 ... 8 bar). In tal modo è possibile assicurare il per�fetto funzionamento dell’unità di valvole CPA anche neicasi in cui la pressione di esercizio si presenta instabile.

· È prevista l’alimentazione centralizzata dell’aria di pilo�taggio esterna a tutti i solenoidi delle valvole attraversogli attacchi di prepilotaggio 12/14 posti sulla piastraterminale destra anche quando l’unità di valvole fun�ziona con diverse zone di pressione (v. Fig.�3/6).

· Se l’unità di valvole CPA è equipaggiata con piastre val�vole con i codici di identificazione H, K o N (valvole 3/2),l’aria di pilotaggio esterna deve essere modulata in fun�zione della pressione di esercizio delle valvole (vedi dia�grammi).

1 Pressione diprepilotaggiodell’aria dipilotaggioesternanell’attacco12/14 [bar]

2 Pressione diesercizionell’attacco 1[bar]

3 Pressione dipilotaggioall’inserzione delprepilotaggio

1

2

3

Fig.�3/4: Diagramma per CPA10: pressione dell’aria di pilotaggio esterna in funzionedella pressione di esercizio delle piastre valvole con codici di identificazioneN,�K e H

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3. Installazione

3−13Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

1 Pressione diprepilotaggiodell’aria dipilotaggioesternanell’attacco12/14 [bar]

2 Pressione diesercizionell’attacco 1[bar]

3 Pressione dipilotaggioall’inserzione delprepilotaggio

1

2

3

Fig.�3/5: Diagramma per CPA14: pressione dell’aria di pilotaggio esterna in funzionedella pressione di esercizio delle piastre valvole con codici di identificazioneN,�K e H

3.3.2 Unità di valvole CPA con zone di pressione separate

All’interno dell’unità di valvole CPA è possibile distinguerediverse zone di pressione a seconda della connessione (veditabella):

Connessioneelettrica

Collegamentisingoli, nodomultipolare o

CPX

CP AS−Interface

Zone dipressione

1 ... 12 1 ... 9 1 ... 3

Tab.�3/2: Numero massimo di zone di pressione

Per diversificare le zone di pressione vengono impiegate pia�stre di collegamento speciali, che bloccano la linea di alimen�tazione (1).

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3. Installazione

3−14 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

NotaNelle unità di valvole CPA alimentate con aria di pilotaggiointerna e predisposte con almeno due zone di pressione:

· Per tutti i solenoidi, la diramazione del servopilotaggioviene attuata a livello centralizzato dall’attacco di ali�mentazione 1 (v. Fig.�3/6).

· La zona di pressione posta all’estremità destra (alimen�tata attraverso l’attacco 1 della piastra terminale de�stra), deve presentare una pressione compresa tra 3 e8�bar.

NotaLe piastre valvole montate sulle sottobasi di separazionedelle zone di pressione, vengono alimentate con l’ariacompressa convogliata sul lato sinistro di queste sottobasi(v. Fig.�3/6).

La quantità di zone di pressione previste all’interno dell’unitàdi valvole CPA in uso risulta dall’identificazione della sottobasespeciale (bollino grigio al di sopra dell’attacco della linea dilavoro 2).

Unità di valvole CPA con 2 zone di pressione

Le unità di valvole CPA di questo tipo sono dotate di una sot�tobase che separa le zone di pressione. La zona a sinistraviene alimentata con aria compressa attraverso l’attacco 1sulla piastra terminale sinistra e la zona a destra attraversol’attacco 1 sulla piastra terminale destra.

Unità di valvole CPA con più di due zone dipressione

Per ogni zona di pressione è necessario inserire una sotto�base di separazione delle zone di pressione. L’alimentazionedi aria compressa alle zone di pressione esterne avviene at�traverso l’attacco 1 posto sulle piastre terminali, mentre le

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3. Installazione

3−15Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

altre zone di pressione vengono alimentate attraverso l’at�tacco 2 delle sottobasi dotate di piastre di alimentazione sup�plementare (vedi figura). Per fare fuoriuscire l’aria di scaricosi può montare un silenziatore sull’attacco 4 delle stesse sot�tobasi. Se l’attacco 4 non viene utilizzato chiuderlo con untappo protettivo.

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1

2

3 4 5

1 Piastra di alimentazione supplementare

2 Identificazione delle sottobasi di separazione delle zone di pressione (bollino grigio)

3 Zona di pressione 1 (alimentazione pneumatica attraverso l’attacco 1 dellapiastra terminale sinistra)

4 Zona di pressione 2 (alimentazione pneumatica attraverso l’attacco 2 dellasottobase con piastra di alimentazione supplementare

5 Zona di pressione 3 (alimentazione pneumatica attraverso l’attacco 1 dellapiastra terminale destra)

Fig.�3/6: Esempio: Zone di pressione separate e servopilotaggio esterno

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3. Installazione

3−16 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

3.3.3 Utilizzo del vuoto/Funzionamento a bassa pressione

L’unità di valvole CPA può essere utilizzata in applicazioni convuoto o a bassa pressione (> −0,9 ... < 3 bar) alle seguenticondizioni:

NotaLe piastre valvole equipaggiate con valvole 3/2 (cod. ident.N, K o H) non sono idonee all’impiego in applicazioni convuoto o a bassa pressione.

· prevedere l’impiego di queste valvole in zone di pres�sione distinte

· con livelli di pressione di esercizio conformi alle indica�zioni fornite nel diagramma alla Fig.�3/4 (CPA10) o allaFig.�3/5 (CPA14).

Per potere impiegare l’unità di valvole CPA in applicazioni convuoto o a bassa pressione (− 0,9 ... 3 bar) con alimentazionedell’aria compressa dall’attacco 1, devono essere soddisfatti iseguenti requisiti:

� prepilotaggio dei solenoidi delle valvole mediante im�piego di aria di pilotaggio esterna regolata

� equipaggiamento dell’unità di valvole CPA con le seguentipiastre valvole:

� valvola 5/2 monostabile (cod. ident. M)

� elettrovalvola 5/2 (cod. ident. J)

� valvole 5/3, con posizione intermedia alimentata (cod. ident. B), chiusa (cod. ident. G) o in scarico (cod. ident. E).

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3. Installazione

3−17Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

3.3.4 Allacciamento delle linee pneumatiche

Nota· Chiudere con tappi gli attacchi non utilizzati dell’unità divalvole CPA.

Montare il raccordo filettato come illustrato nella seguentefigura. Provvedere quindi a collegare le tubazioni.

NotaNelle unità di valvole CPA dotate di silenziatori, lo scaricoviene attuato mediante gli attacchi 3/5 e 82/84 e i silenzia�tori. Con questa configurazione, gli attacchi 82/84 sullapiastra terminale destra sono chiusi con tappi.

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ÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓ 3/5

82/84 13/5 1

12/14

Fig.�3/7: Attacchi pneumatici dell’unità di valvole CPA

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3. Installazione

3−18 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Procedere nel seguente modo:

1. Per individuare di volta in volta l’inserto del pin−typeadatto all’applicazione, attenersi alla seguente tabella:

CodiceattaccoISO�5599

Linea Unità di valvole CPA10Dimensioni pin−type

Unità di valvole CPA14Dimensioni pin−type

13/5

Alimentazione/vuoto scarico

Attacco del tuboQSP14−6QSP14−8QSP14−1/4−UQSP14−5/16−UTappoQSP14−PTB

Attacco del tuboQSP18−8QSP18−10QSP18−5/16−UQSP18−3/8−UTappoQSP18−PTB

2 o 4 12/14 82/84

Unità di valvoleCPA14: valori per 12/14o 82/84 fraparentesi

Linee di lavoro/vuotoalimentazionepneumaticasupplementareScarico dell’ariadi pilotaggio

Attacco del tuboQSP10−4QSP10−6QSP10−5/32−UQSP10−3/16−UTappoQSP10−PTBSilenziatoriUC−QS−6HUC−QS−..H

Attacco del tuboQSP14−6 (QSP10−4)QSP14−8 (QSP10−6)QSP14−1/4−U (QSP10−5/32−U)QSP14−5/16−U�(QSP10−3/16−U)TappoQSP14−PTB (QSP10−PTB)

Tab.�3/3: Inserti pin−type

2. Verificare se la guarnizione del pin−type sia lubrificata congrasso. All’occorrenza, lubrificarla con il grasso F2 Festo.

3. Premere gli inserti del pin−type a fondo nei fori di connes�sione.

4. Verificare che gli inserti del pin−type siano inseriti a fondonei fori misurando la distanza tra il piano dell’attacco el’anello di bloccaggio del pin−type (vedi figura).

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3. Installazione

3−19Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

1

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1 5,5 mm (CPA10) opp. 6.5 mm (CPA14)

Fig.�3/8: Controllo del montaggio del pin−type

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3. Installazione

3−20 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

5. Fissare in posizione gli inserti del pin−type applicandovi lemolle di bloccaggio (vedi figura).

1 Molla dibloccaggio

2 Inserti pin−type

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1 2

Fig.�3/9: Montaggio e fissaggio in posizione degli inserti del pin−type

6. Collegare i tubi flessibili come illustrato alla Fig.�3/1.

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3. Installazione

3−21Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Attenersi alle istruzioni per l’installazione dell’impianto pneu�matico riportate a seguire. Solo in questo modo se ne garan�tisce il funzionamento perfetto.

NotaIn presenza di più impianti con collettori centrali dell’ariadi scarico:

· Utilizzare valvole unidirezionali nei collettori dell’aria discarico 3/5 o 82/84, per impedire che la presenza dipressioni di ristagno possa compromettere il funziona�mento dell’impianto.

1 Unità di valvoleCPA 1

2 Collettore 3/5

3 Centralizzato82/84

4 Centralizzato 3/5

5 Unità di valvoleCPA 2

6 Collettore 82/84

1

2

3 4 5

6

6

2

2

Fig.�3/10: Collettori con valvole unidirezionali

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3. Installazione

3−22 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

3.3.5 Allacciamento dei cavi elettrici

AvvertenzaUtilizzare esclusivamente alimentatori in grado di assicu�rare un sezionamento elettrico sicuro della tensione diesercizio a norme IEC 742/EN 60742/VDE 0551 con unaresistenza minima di isolamento di 4 kV (Protected Extra−Low Voltage, PELV). È ammesso l’impiego di gruppi di ali�mentazione tipo �Chopper" solamente se sono in grado digarantire un sezionamento sicuro ai sensi della normativaEN 60950/VDE 0805.

Osservazione:Nelle unità di valvole Festo la protezione da scosse elettriche(protezione dal contatto diretto e indiretto) viene ottenutamediante impiego di alimentatori PELV in conformità alle di�sposizioni della normativa EN 60204−1/IEC 204. Per l’alimen�tazione delle reti PELV è necessario prevedere l’impiego ditrasformatori di sicurezza identificati con il simbolo indicato alato. È necessario effettuare la connessione a terra per assicu�rare il buon funzionamento del dispositivo (ad es. in relazionealla protezione antiradiodisturbi).

NotaVerificare nell’ambito del sistema di sicurezza progettatoquali dispositivi debbano entrare in funzione in caso diarresto di emergenza allo scopo di commutare la macchi�na/impianto in condizioni di sicurezza (ad es. disinserzionedella tensione di esercizio delle valvole e dei moduli diuscita, disinserzione della pressione).

Unità di valvole CPA con terminale CPX

Per istruzioni relative all’installazione delle connessioni elet�triche e alla messa a terra dell’unità di valvole fare riferimentoal Capitolo 3 della descrizione del sistema CPX.

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3. Installazione

3−23Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Unità di valvole CPA con connessione CP

Per istruzioni relative all’installazione delle connessioni elet�triche, ai cavi di collegamento e all’assorbimento elettricofare riferimento al Capitolo 3 della descrizione �Sistema CP,installazione e messa in servizio".

Unità di valvole CPA con nodo multipolare o connessioneAS−Interface

Le istruzioni per l’installazione delle connessioni elettrichesono riportate nel foglietto illustrativo appendice al prodotto.

Unità di valvole CPA con collegamenti singoli

Questa variante dell’unità di valvole CPA prevede il collega�mento separato di ogni solenoide.

Per collegare i solenoidi utilizzare il connettore femmina pre�cablato Festo KMYZ−7−24−...−LED. Tale connettore è dotato diun connettore maschio trasparente, nel quale sono incorpo�rati un dispositivo di limitazione della corrente di manteni�mento per il solenoide e un LED di segnalazione dello stato dicommutazione del solenoide.

NotaSe un’unità di valvole CPA con collegamenti singoli vieneimpiegata alla temperatura di esercizio massima e al mas�simo regime, deve essere dotata di dispositivo di limita�zione della corrente. Utilizzare a tal scopo il connettoreKMYZ−7−24−...−LED.

Collegare i solenoidi nel seguente modo:

1. Inserire il connettore sulla linguetta di connessione delrelativo solenoide pilota o del blocchetto di connessione.Il connettore può essere montato ruotato di 180°.

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3. Installazione

3−24 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

La vite di centratura tra le linguette di connessione deveessere incastrato nel foro del connettore (vedi figura).

2. Fissare il connettore con la vite di sicurezza, applicandouna coppia di 0,2 Nm.

1 Connettorefemmina

2 Linguetta diconnessionebobina

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1

2

Fig.�3/11: Montaggio dei singoli connettori

Collegamento a terra dell’unità di valvole CPA conconnessione CP o AS−Interface

Se l’unità di valvole CPA è equipaggiata con la connessioneAS−Interface e con ingressi non è necessario effettuarne ilcollegamento a terra.

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3. Installazione

3−25Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

NotaSi raccomanda di collegare a terra l’unità di valvole CPA!

· Collegare la connessione di terra posta sul blocco dicollegamento elettrico (vedi figura) al potenziale di terramediante un collegamento a bassa resistenza, utiliz�zando cioè un cavo corto a sezione elevata.

In questo modo, si eviteranno anomalie dovute a radiodi�sturbi e si assicurerà la compatibilità elettromagnetica aisensi delle direttive EMC.

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1

1 Connessione di terra

Fig.�3/12: Messa a terra dell’unità di valvole CPA conconnessione CP

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3. Installazione

3−26 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

3.4 Occupazione di indirizzi delle valvole

Unità di valvole CPA con nodo multipolare, connessione CP,connessione AS−Interface o terminale CPX

Effettuando l’indirizzamento dell’unità di valvole CPA equi�paggiata con la connessione AS−Interface e con ingressi, pre�stare attenzione anche alle note complementari contenute nelfoglio illustrativo appendice al prodotto.

� L’assegnazione degli indirizzi avviene in ordine crescentesenza interruzioni.

� A seconda del blocco di interconnessione presente, unposto valvola occupa un indirizzo (CPA..−EV1) o due indi�rizzi (CPA..−EV2).I blocchi di interconnessione dell’unità di valvole CPAsono contrassegnati in modo da consentirne il riconosci�mento immediato (vedi figura).

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1

Fig.�3/13: Marcatura delle sottobasi

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3. Installazione

3−27Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

� Per il conteggio si procede da sinistra a destra, sulle sin�gole valvole da avanti all’indietro (vedi figura).

� Se una sottobase occupa 2 indirizzi, l’assegnazione è laseguente:

� il solenoide 14 occupa l’indirizzo più basso

� il solenoide 12 occupa l’indirizzo più alto.

1 Piastra valvolecon 2 solenoidi

2 Piastra di riservacon sottobaseEV2

3 Posto di riservacon sottobaseEV1

4 Piastra valvolecon un solenoide

5 Indirizzi deisolenoidi 12

6 Indirizzi deisolenoidi 14

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12

14

12

14

12

14 14

12

14

87540 2

961 3

10

11

12

1 2

34

1 1

4

5

6

Fig.�3/14: Esempio: Occupazione degli indirizzi dell’unità di valvole CPA con nodo multi�polare e 8 posti valvola (vista dall’alto)

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3. Installazione

3−28 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Unità di valvole CPA con collegamenti singoli

· L’assegnazione degli indirizzi avviene in ordine crescentesenza interruzioni.

· Per il conteggio si procede da sinistra a destra, sullesingole valvole da avanti all’indietro (vedi figura).

1 Piastra valvolecon 2 solenoidi

2 Piastra valvolecon un solenoide

3 Piastra di riserva

9

75

3

8

6

420

1

1 2 3

Fig.�3/15: Occupazione degli indirizzi dell’unità di valvole CPA con collegamenti singoli e8 posti valvola (vista dall’alto)

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Messa in servizio

4−1Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Capitolo 4

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4. Messa in servizio

4−2 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Indice

4. Messa in servizio 4−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Istruzioni di carattere generale 4−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.1 Operazioni preliminari 4−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.2 Formazione della pressione dell’alimentazione centrale 4−4 . . . . . . . .

4.2 Azionatore manuale (HHB) 4−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Controllo del funzionamento delle valvole e del gruppo valvola−attuatore 4−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 LED delle valvole 4−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5 Ricerca di guasti 4−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5.1 Limitazioni della funzionalità 4−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5.2 Condizioni di funzionamento dell’impianto pneumatico 4−18 . . . . . . . . .

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4. Messa in servizio

4−3Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Argomento del capitolo Nel presente capitolo viene descritta la messa in serviziodell’unità di valvole CPA, nella fattispecie:

� Controllo del funzionamento delle valvole

� Utilizzo degli azionatori manuali

� Controllo del gruppo valvola−attuatore

� Ricerca guasti.

� Assegnazione dei LED

Altre informazioni Per informazioni sulla messa in servizio del sistema CP fareriferimento alle istruzioni per l’uso del nodo CP.

Per informazioni sulla messa in servizio del terminale CPXfare riferimento alla descrizione del nodo Fieldbus CPX.

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4. Messa in servizio

4−4 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

4.1 Istruzioni di carattere generale

4.1.1 Operazioni preliminari

· Disattivare la tensione prima di inserire o disinserire iconnettori (pericolo di danni funzionali).

· Utilizzare solamente unità di valvole completamenteassemblate e cablate.

· Nelle condizioni di esercizio indicate di seguito è necessa�rio prevedere un sufficiente ricambio di aria (raffredda�mento): � unità equipaggiata con il massimo numero di valvole� tensione di esercizio massima

� sollecitazione continua dei solenoidi.

· Osservare le istruzioni generali sulla formazione dellapressione dell’alimentazione centrale riportate nellepagine successive.

4.1.2 Formazione della pressione dell’alimentazione centrale

AvvertenzaUn aumento di pressione dell’aria di pilotaggio troppolento o ritardato può determinare il movimento improvvisodegli attuatori in presenza delle seguenti condizioni:

� attivazione dell’alimentazione dell’aria compressa attra�verso la valvola di sicurezza (aumento di pressionelento) e

� presenza di segnali elettrici (ad es. in seguito all’aziona�mento dell’arresto di emergenza).

Ne possono conseguire il danneggiamento della macchi�na/impianto e lesioni personali.

· L’unità di valvole deve essere alimentata con aria di pilo�taggio esterna (3 ... 8 bar). Diramare l’aria di pilotaggiodalla valvola di inserimento ab (vedi figura).

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4. Messa in servizio

4−5Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Al momento dell’accensione, l’aria di pilotaggio deve presen�tare immediatamente una pressione di 3 ... 8 bar. In caso con�trario non si può assicurare che la valvola commuti diretta�mente (vedi figura). Con una pressione inferiore a 3 bar può verificarsi un ritardonella commutazione della valvola anche in presenza del se�gnale elettrico. In tal modo, l’aumento graduale della pres�sione dell’alimentazione centrale non produce nessun effettoa livello dell’attuatore. L’attuatore reagirebbe con un movi�mento brusco (ad es., a seconda della commutazione dellavalvola, un cilindro eseguirebbe un movimento improvviso diuscita o di rientro).

1

4 2

5 3

14 12

1

2

1

12/14

12/14

3

82/84

2

1 Aria di pilotaggio esterna (3 ... 8 bar), con diramazionea monte della valvola di inserimento

2 Valvola di inserimento (aumento graduale dellapressione dell’alimentazione centrale)

Fig.�4/1: Esempio di gruppo valvola−cilindro con formazionegraduale della pressione dell’alimentazionecentrale

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4. Messa in servizio

4−6 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

La tabella che segue illustra gli effetti prodotti da un’alimen�tazione lenta all’inserzione in presenza di segnali elettrici:

Servopilotaggioesterno

Aumento dipressionedell’alimenta�zione centrale

Aumento dipressionedell’aria di pilo�taggio (12/14)

Momento dicommutazionedella valvola

Movimetnodell’attuatore

Diramazione avalle della valvoladi sicurezza

lento lento dopo l’aumentodi pressione in(1)

rapido

Diramazione amonte della valvoladi sicurezza

lento rapido prima dell’au�mento di pres�sione in (1)

lento

Tab.�4/1: Effetti dell’alimentazione lenta all’inserzione

4.2 Azionatore manuale (HHB)

L’azionatore manuale sarà utilizzato soprattutto in sede dimessa in servizio dell’impianto pneumatico, allo scopo diverificare la funzionalità e l’efficacia della valvola o delgruppo valvola−attuatore.

L’azionatore manuale consente di fare funzionare la valvolasenza segnale elettrico. Basta semplicemente inserire l’ali�mentazione di aria compressa.

L’azionatore manuale è concepito per i seguenti impieghi:

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4. Messa in servizio

4−7Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Modello Funzionamento

Azionatore manuale aripristino automatico(monostabile)

L’azionatore manuale, una volta azionato,ritorna alla posizione iniziale mediantemolla di richiamo.

Azionatore manuale aripristino manuale(bistabile)

L’azionatore manuale rimane in funzionefinché non viene ripristinato manualmente.

HHB coperto Nessuna funzione di azionatore manuale

Tab.�4/2: Varianti di azionatori manuali

L’unità di valvole CPA con nodo multipolare, connessione CP,connessione AS−Interface o terminale CPX è predisposta per iseguenti tipi di azionatori manuali:

1

2

3

4

Azionatore manuale bistabile Azionatore manuale monostabile

1 Cursore dell’azionatore manualebistabile del�solenoide pilota 14

2 Cursore dell’azionatore manualebistabile del�solenoide pilota 12

3 Astina dell’azionatore manualemonostabile del�solenoide pilota 14

4 Astina dell’azionatore manualemonostabile del�solenoide pilota 12

Fig.�4/2: Tipi di azionatori manuali dell’unità di valvole CPA con nodo multipolare,connessione CP, connessione AS−Interface o terminale CPX

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4. Messa in servizio

4−8 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Gli azionatori manuali dell’unità di valvole CPA con collega�menti singoli � possono essere azionati sia con ripristino ma�nuale che automatico.

Nella figura successiva è schematizzata la corrispondenza tragli azionatori manuali e i solenoidi:

1

2

1 HHB a ripristino manuale/automatico del solenoidepilota 14

2 HHB a ripristino manuale/automatico del solenoidepilota 12

Fig.�4/3: Posizione degli azionatori manuali nell’unità divalvole CPA con collegamenti singoli

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4. Messa in servizio

4−9Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

4.3 Controllo del funzionamento delle valvole e del gruppovalvola−attuatore

NotaPrima della messa in servizio dell’unità di valvole CPA leg�gere attentamente le indicazioni relative al fluido da utiliz�zare riportate al Cap. �Installazione", Par. �Prepilotaggiodei solenoidi delle valvole (servopilotaggio)".

Per la messa in servizio dell’unità di valvole CPA, è possibileprocedere nel seguente modo:

Tipi di messa in servizio Operazioni

Test preliminare delle lineepneumatiche

Controllo del gruppo valvola−attua�tore tramite azionatore manuale

Messa in servizio completadell’intero impianto

Installazione e collegamento dell’in�tero impianto.Gestione da programma tramite PLC/PC industriale.

Tab.�4/3: Tipi di messa in servizio

Di seguito viene descritta la messa in servizio della partepneumatica tramite azionatori manuali.

Per informazioni sulla messa in servizio del terminale CPXfare riferimento alla descrizione del nodo Fieldbus CPX.

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4. Messa in servizio

4−10 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

AvvertenzaPrima di commutare gli azionatori manuali:

L’azionamento incontrollato dei solenoidi può dare luogo amovimenti indesiderati degli attuatori collegati, che pos�sono provocare danni a persone o cose.

· Scollegare l’alimentazione della tensione di esercizio aisolenoidi dalle rispettive connessioni dell’ unità di val�vole CPA.

In tal modo si impedisce l’azionamento accidentale deisolenoidi.

Prima di ripristinare la tensione di esercizio:

Durante la messa in servizio, la presenza di azionatori ma�nuali attivati può dare luogo a movimenti incontrollati degliattuatori, che possono causare danni a persone e cose.

· Assicurarsi che tutti i gli azionatori manuali si trovinonuovamente nella posizione di riposo.

In tal modo si evitano stati di commutazione indefiniti dellevalvole.

Procedere nel seguente modo:

AvvertenzaPrima di eseguire la prova del gruppo valvola−attuatore:

� Accertarsi che nessuno si trovi nella zona di pericolo.

NotaLa commutazione di una valvola per effetto di un segnaleelettrico non può essere ripristinata intervenendo su unazionatore manuale. In questo caso, si dice che il segnaleelettrico è dominante.

· Prima di intervenire con l’azionatore manuale, è per�tanto necessario resettare il segnale elettrico.

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4. Messa in servizio

4−11Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

1. Inserire l’alimentazione dell’aria compressa.

2. Verificare la funzionalità e l’efficacia di ogni singologruppo valvola−attuatore intervenendo su ogni azionatoremanuale nel modo descritto nelle figure seguenti.

NotaUn azionamento improprio di un azionatore manuale mo�nostabile può comprometterne il funzionamento o danneg�giarlo gravemente.

· Intervenire pertanto sull’azionatore manuale monosta�bile con una matita non appuntita.

· Per qualsiasi intervento sugli azionatori non applicareforze superiori a 30 N.

3. Unità di valvole CPA con azionatori manuali bistabili: Unavolta eseguito il test delle valvole, accertarsi che tutti gliazionatori manuali si trovino nuovamente in posizione diriposo.

4. Disinserire l’alimentazione di aria compressa al terminedel test delle valvole.

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4. Messa in servizio

4−12 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Commutazione dell’azionatore manuale monostabile (a ripristino automatico)

Unità di valvole CPAcon nodo multipo�lare, connessioneCP, connessione AS−Interface o terminale CPX

Unità di valvole CPAcon collegamentisingoli

Operazione Reazione dellavalvola

Premere l’astina dell’azionatoremanuale finché la valvola com�muta.

NOTAUnità di valvole CPA concollegamenti singoli: Non ruotarel’astina premuta, visto che in talcaso l’azionatore non scatta.

La valvola:� si porta in

posizione dicommutazione.

Tenere premuta l’astinadell’azionatore manuale.

� rimane inposizione dicommutazione.

Rilasciare l’astina (la mollariporta l’astina dell’azionatoremanuale alla posizione diriposo).

� ritorna allaposizione diriposo (non siverifica nellavalvola bistabiletipo J).

Tab.�4/4: Utilizzo degli azionatori manuali con ripristino automatico

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4. Messa in servizio

4−13Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Commutazione dell’azionatore manuale monostabile (a ripristino manuale)

Unità di valvole CPAcon nodo multipo�lare, connessioneCP, connessione AS−Interface o terminale CPX

Unità di valvole CPAcon collegamentisingoli

Operazione Reazione dellavalvola

Unità di valvole CPA con nodomultipolare, connessione CP,connessione AS−Interface oterminale CPX· Spostare il cursore dell’azio�

natore manuale sulla posi�zione di commutazione (posizione di fine corsa).

Unità di valvole CPA con collega�menti singoli:· Premere l’astina dell’aziona�

tore manuale finché la valvolacommuta.

· Ruotare quindi l’astina insenso orario fino alla battuta.

La valvola:� si porta in

posizione dicommutazione.

· Lasciare il cursore o l’astina inposizione.

� rimane inposizione dicommutazione.

Unità di valvole CPA con nodomultipolare, connessione CP,connessione AS−Interface o ter�minale CPX· Spostare nuovamene il cursore

dell’azionatore manuale sullaposizione di riposo (posizionedi fine corsa).

Unità di valvole CPA con collega�menti singoli:· Ruotare l’astina in senso

antiorario fino alla battuta,· quindi rilasciarla.

� ritorna allaposizione diriposo (non siverifica nellavalvola bistabiletipo J).

Tab.�4/5: Utilizzo degli azionatori manuali con ripristino manuale

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4. Messa in servizio

4−14 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

AttenzioneDurante la messa in servizio, la presenza di azionatorimanuali ausiliari attivati può dare luogo a movimentiincontrollati degli attuatori, che possono causare danni apersone e cose. Se si è intervenuti sull’azionatoremanuale, non è possibile ripristinare la posizione di riposodella valvola per mezzo di un segnale elettrico. In questocaso, si dice che l’azionatore manuale è dominante.

· Assicurarsi che tutte le valvole bistabili (cod. ident. J) sitrovino nuovamente nella posizione di riposo. A talscopo, premere l’azionatore 12 della valvola interessataoppure alimentare elettricamente il solenoide pilota 12.

· Riportare gli azionatori manuali bistabili nella posizionedi riposo. Le piastre valvole con codice di identificazioneH, K e N sono dotate ognuna di due valvole. Tramitel’azionatore manuale 14 viene azionata la valvola sullato di comando 14, con l’azionatore 12 quella sul lato dicomando 12 (vedi codici di commutazione delle piastrevalvole nell’Appendice B).

In tal modo si evitano stati di commutazione indefiniti allamessa in servizio della macchina/impianto.

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4. Messa in servizio

4−15Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

4.4 LED delle valvole

Ogni solenoide è collegato a un LED giallo, che ne segnala lostato di commutazione.

La figura seguente evidenzia la posizione dei LED rispetto agliazionatori manuali nelle unità di valvole CPA con nodo multi�polare, connessione CP, connessione AS−Interface o terminaleCPX:

Ogni LED è associato a un azionatore manuale preciso:

� il LED a sinistra del ponte elettrico è associatoall’azionatore anteriore (12)

� il LED a destra del ponte elettrico è associatoall’azionatore posteriore (14).

1 LED e azionatorimanuali deisolenoidi pilota14

2 LED e azionatorimanuali deisolenoidi pilota12

2

1

Fig.�4/4: Assegnazione dei LED agli azionatori manuali nelle unità di valvole CPA connodo multipolare, connessione CP, connessione AS−Interface o terminale CPX

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4. Messa in servizio

4−16 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Nella figura seguente viene fornito uno schema della posi�zione dei LED relativi agli azionatori manuali delle unità divalvole CPA con collegamenti singoli:

1 LED e azionatorimanuali deisolenoidi pilota14

2 LED e azionatorimanuali deisolenoidi pilota12

1

2

Fig.�4/5: Assegnazione dei LED agli azionatori manuali nelle unità di valvole CPA concollegamenti singoli

I LED segnalano lo stato di commutazione dei solenoidi. Ilsignificato è illustrato nella tabella seguente:

LED Posizione di commuta�zione della valvola

Messaggio

Giallo, spento Posizione di riposo Segnale logico 0 (segnale non presente)

Giallo, acceso *) � Posizione di commutazioneoppure

� Posizione di riposo

Segnale logico 1 (segnale presente)

Segnale logico 1, ma:� la tensione di esercizio delle uscite è

inferiore al limite minimo di tolleranzaconsentito (20,4 VCC ... 26,4 VCC)

� è presente un’anomalia nell’alimentazionedell’aria compressaoppure

� il circuito di prepilotaggio è bloccatooppure

� chiamare il servizio di assistenza.

*) I LED sono accesi per la valvola bistabile (cod. ident. J) solo in presenza di impulsi elettrici.

Tab.�4/6: Significato dei LED

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4. Messa in servizio

4−17Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

4.5 Ricerca di guasti

4.5.1 Limitazioni della funzionalità

Con l’alimentazione dell’aria compressa inserita o al mo�mento del test delle singole valvole è possibile ricavare leseguenti informazioni in merito alle condizioni di funziona�mento dell’impianto pneumatico:

Condizioni di funzionamentodell’impianto pneumatico

Controlli da eseguire previa disinserzionedell’alimentazione di aria compressa

L’aria fuoriesce ...� da collegamenti dei collettori o

delle linee di lavoro� fra i moduli

· Verificare il montaggio dei tubi.

· Al ripristino, registrare la pressione del servopilotaggioesterno su 3 ... 8 bar.

La valvola o l’impianto pneumatico ...� non reagisce nel modo previsto

� non reagisce

· Verificare il lay−out dell’impianto pneumatico.· Verificare i cavi elettrici.

· Portare gli azionatori manuali bistabili nella posizionedi riposo.

· Dopo il ripristino, verificare la pressione di esercizio(ev. per ogni zona di pressione).

· Registrare la pressione di esercizio seguendo leistruzioni fornite al Capitolo 3.

Per le unità di valvole alimentate dall’esterno con aria dipilotaggio regolata ed equipaggiate con valvole 3/2:· Al momento del ripristino verificare la pressione del

circuito di prepilotaggio (ed ev. impostarla in funzionedella pressioen di esercizio, cfr. Capitolo 3)

· Chiamare il servizio di assistenza.

Tab.�4/7: Anomalie di funzionamento dell’impianto pneumatico

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4. Messa in servizio

4−18 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

4.5.2 Condizioni di funzionamento dell’impianto pneumatico

La seguente tabella illustra quali sono i presupposti fonda�mentali per assicurare condizioni di funzionamento idealidell’impianto pneumatico:

Funzionamentoideale dell’impiantopneumatico

Condizioni Osservazioni

Tenuta perfetta � Collegamento accurato delletubazioni

� Aria di pilotaggio regolata

Reazioni rapide Sufficiente alimentazione di pres�sione tramite moduli di alimenta�zione

· Scaricare la pressione dell’unitàdi valvole CPA dalle piastre termi�nali destra e sinistra (3/5).

Funzionamentoimpeccabile

Valvole unidirezionali nel collettoredell’aria di scarico

Valido nel caso di impiego di più si�stemi con collettori centrali dell’a�ria di scarico.

Due o più zone dipressione

Delimitazione delle zone di pres�sione tramite piastre di separazione

La trasformazione può essereeseguita in un secondo tempo (vedi Capitolo 5).

Utilizzo del vuoto/Funzionamento a bassapressione

Alimentazione separata dell’ariadi�servopilotaggio regolata(3�...�8�bar)

Utilizzo del vuoto/Funzionamento abassa pressione non consentito convalvole 3/2

Arresto di emergenzadelle zone di pressione

Garanzia di funzionamento delriduttore dell’aria di pilotaggiononostante la disinserzionedell’impianto centrale dialimentazione

Il riduttore regola l’aria di pilotag�gio di tutte le piastre valvole diun’unità di valvole CPA.

Inserzione lenta dopoun arresto diemergenza

Nel caso di presenza di segnali dicomando immediatamente dopol’inserzione l’aria di pilotaggio devepresentare una pressione di3�...�8�bar.

Tab.�4/8: Condizioni di funzionamento dell’impianto pneumatico

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Manutenzione e trasformazione

5−1Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Capitolo 5

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5. Manutenzione e trasformazione

5−2 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Indice

5. Manutenzione e trasformazione 5−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Misure precauzionali generali 5−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Smontaggio dell’unità di valvole CPA 5−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Manutenzione dell’unità di valvole CPA 5−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.1 Pulizia dei silenziatori 5−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4 Sostituzione dei componenti dell’unità di valvole CPA 5−8 . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.1 Sostituzione delle piastre valvole, di riserva o di alimentazione supplementare 5−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.2 Sostituzione dei silenziatori 5−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.3 Sostituzione della piastra terminale, della sottobase o del blocco di interconnessione 5−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5 Possibili trasformazioni dell’unità di valvole CPA 5−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5.1 Trasformazione dell’azionatore manuale da monostabile a monostabile/bistabile 5−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5.2 Trasformazione dal servopilotaggio interno a esterno o viceversa 5−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5.3 Variazione delle zone di pressione all’interno dell’unità di valvole CPA 5−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5.4 Trasformazione dei posti valvola per l’azionamento di uno o due solenoidi 5−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.6 Aggiunta/eliminazione di posti valvola 5−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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5. Manutenzione e trasformazione

5−3Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Argomento del capitolo Nel presente capitolo vengono descritte le operazioni di ma�nutenzione e di conversione dell’unità di valvole CPA, nellafattispecie:

� Pulizia dei silenziatori

� Sostituzione o asportazione dai posti valvola di compo�nenti quali piastre valvole, piastre di riserva o di alimenta�zione supplementare di pressione

� Sostituzione dei silenziatori di superficie

� Sostituzione di piastre terminali, di sottobasi o di blocchidi interconnessione

� Variazione delle modalità di funzionamento degli aziona�tori manuali

� Conversione dell’alimentazione dell’aria di pilotaggio dainterna ad esterna

� Trasformazione dei posti valvola per l’azionamento di unoo due solenoidi

� Aggiunta o eliminazione di posti valvola

Altre informazioni Per ulteriori informazioni sul montaggio/smontaggiodell’unità di valvole CPA equipaggiata con il terminale CPX sirimanda alla descrizione del sistema CPX.

Per istruzioni sul collegamento delle parti elettriche dell’unitàdi valvole CPA equipaggiata con il terminale CPX fare riferi�mento alla descrizione del sistema CPX.

Per istruzioni sul collegamento delle parti elettriche dell’unitàdi valvole CPA con nodo multipolare o connessione AS−Inter�face fare riferimento al foglio illustrativo appendice al pro�dotto.

Per istruzioni sul collegamento dell’unità di valvole CPA conconnessione CP fare riferimento alla descrizione del sistema

CP.

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5. Manutenzione e trasformazione

5−4 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

5.1 Misure precauzionali generali

AvvertenzaMovimenti indesiderati degli attuatori collegati e movi�menti incontrollati delle tubazioni allentate possono deter�minare danni materiali o personali.

Prima di iniziare qualsiasi intervento di installazione e ma�nutenzione, scollegare quanto segue:

· alimentazione dell’aria compressa

· alimentazione della tensione di esercizio e di carico.

NotaManeggiare con cura i componenti dell’unità di valvoleCPA. Per il montaggio dei componenti, prestare attenzionea quanto segue:

· Applicare correttamente le viti (in caso contrario si puòdanneggiare il filetto).

· Stringere le viti solo con attrezzi manuali. Per il serraggiodelle viti si deve utilizzare solamente il filetto già pre�sente.

· Rispettare i valori di coppia indicati.

· Avvitare senza torsioni e tensioni meccaniche.

· Controllare le guarnizioni per verificarne l’eventuale dan�neggiamento (IP65).

· Pulire e asciugare con cura le superfici di collegamento(si assicura la tenuta e si evitano trafilamenti e assenzadi contatto).

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5. Manutenzione e trasformazione

5−5Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

5.2 Smontaggio dell’unità di valvole CPA

Se l’unità di valvole CPA è installata in una posizione accessi�bile, non è necessario smontarla per l’esecuzione delle se�guenti operazioni:

� sostituzione o rimozione di componenti su posti valvola

� aggiunta di componenti, sempre che questa operazionenon richieda la sostituzione o l’inserimento di sottobasi odi blocchi di interconnessione.

Scollegamento delle connessioni elettriche

Tipo di connessione Operazioni da eseguire

Connessione CP 1. Contrassegnare il cavo CP in ingresso o uscita.2. Allentare le ghiere del cavo CP.3. Sfilare i cavi CP dal blocco di collegamento.

Nodo multipolare 1. Allentare le viti di fissaggio del connettore multipolare Sub−Dmontate in diagonale.

2. Separare il connettore Sub−D dal blocco di collegamento.

Connessione AS−Interface 1. Allentare le viti di fissaggio del connettore femmina bus AS−Inter�face ed eventualmente del modulo di alimentazione supplementare.

2. Sfilare i connettori femmina dal blocco di collegamento.Operazioni supplementari da eseguire in presenza della connessioneAS−Interface con ingressi:3. Allentare le ghiere dei cavi nei punti di ingresso.4. Staccare i cavi dagli ingressi.

Collegamenti singoli 1. Marcare tutti i connettori dei solenoidi.2. Allentare le viti di sicurezza dei connettori.3. Separare i connettori dalle linguette di connessione procedendo con

cautela.

Terminale CPX 1. Contrassegnare tutti i cavi elettrici di collegamento.2. Quindi allentare e smontare i cavi contrassegnati.

Tab.�5/1: Scollegamento delle connessioni elettriche

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5. Manutenzione e trasformazione

5−6 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Scollegamento delle connessioni pneumatiche

Le operazioni di scollegamento delle connessioni pneumati�che sono descritte al Capitolo 3.

Smontaggio dell’unità di valvole CPA

Le operazioni di smontaggio dell’unità di valvole CPA dallarelativa superficie di fissaggio sono descritte al Capitolo 2.

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5. Manutenzione e trasformazione

5−7Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

5.3 Manutenzione dell’unità di valvole CPA

5.3.1 Pulizia dei silenziatori

AttenzioneL’intasamento del silenziatore con particelle di sporciziapuò determinare un aumento della pressione nelle linee discarico 3 e 5.

· Quando si nota una colorazione giallastra/nera oppurescura del silenziatore, pulirne l’inserto oppure montareun inserto nuovo.

· Per la pulizia non utilizzare trielina! Benzina o petroliosono i solventi adeguati.

· Osservare le disposizioni di sicurezza relative ai deter�genti facilmente infiammabili.

In questo modo si garantisce un funzionamento ottimale

del silenziatore e si evita un malfunzionamento delle val�vole.

Procedere nel seguente modo:

1. Allentare le 4 viti di fissaggio del silenziatore e staccarlodalla piastra terminale.

2. Pulire il silenziatore esclusivamente con benzina opetrolio.

3. Verificare lo stato della guarnizione tra la piastra termi�nale e il silenziatore e sostituirla in caso di danneggia�mento.

4. Verificare che la guarnizione sia correttamente posizio�nata. Deve essere inserita nell’apposita scanalatura dellapiastra terminale.

5. Fissare il silenziatore esclusivamente con viti originali.Serrare le viti in diagonale applicando una coppia di:

� CPA10: 0,7 Nm (± 0,1 Nm)

� CPA14: 0,8 Nm (± 0,1 Nm)

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5. Manutenzione e trasformazione

5−8 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

5.4 Sostituzione dei componenti dell’unità di valvole CPA

I componenti presenti sulle sottobasi possono essere agevol�mente sostituiti per effettuare interventi di manutenzione emodifiche.

Su una sottobase si possono alloggiare i seguenti compo�nenti:

� una piastra valvole oppure

� una piastra di riserva oppure

� una piastra di alimentazione supplementare.

NotaIn un posto valvola con blocco di interconnessione EV1 èpossibile montare solamente una piastra valvole equipag�giata con un solenoide (valvola monostabile, codice diidentificazione M). Nelle piastre valvole con due solenoidipuò essere montato soltanto un posto valvola con bloccodi interconnessione EV2.

5.4.1 Sostituzione delle piastre valvole, di riserva o di alimentazionesupplementare

Smontaggio Procedere nel seguente modo:

1. Allentare le viti di fissaggio dei componenti da smontare(vedere la posizione delle viti di fissaggio nella figura). Per eseguire questa operazione, utilizzare un cacciavitesottile.

2. Separare il componente dal blocco di collegamentodell’unità di valvole CPA.

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5. Manutenzione e trasformazione

5−9Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

1 Unità di valvoleCPA con nodomultipolare,connessione CP,connessioneAS−Interface oterminale CPX

2 Unità di valvoleCPA concollegamentisingoli

1 2

ÔÔÔÔ

ÔÔÔÔÔ

ÔÔÔÔÔÔÔÔÔ

ÔÔÔ

ÔÔÔÔ

ÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔ

ÔÔÔÔÔÔÔÔ

ÔÔÔÔÔÔ

ÔÔÔÔÔÔ

ÔÔÔÔÔÔ

Fig.�5/1: Smontaggio delle piastre valvole

Montaggio Procedere nel seguente modo:

1. Verificare che la guarnizione non sia danneggiata.

2. Sostituire all’occorrenza le guarnizioni danneggiate.

3. Verificare che la guarnizione sia correttamente posizio�nata. Deve essere inserita nell’apposita scanalatura dellasottobase.

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5. Manutenzione e trasformazione

5−10 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

4. Per il montaggio di piastre valvole su unità di valvole CPAcon nodo multipolare, connessione CP, AS−interface op�pure terminale CPX:collegare il ponte elettrico sulla piastra valvole nuova,procedendo con cautela. Attenzione: i connettori dei sole�noidi non si devono piegare.

5. Posizionare il componente sulla sottobase.

6. In un primo momento avvitare leggermente il compo�nente, quindi applicare i seguenti valori di coppia di serraggio:� CPA10: 0,25 Nm (+ 0,05 Nm) � CPA14: 0,3 Nm (± 0,05 Nm)

Per il montaggio di una piastra valvole sull’unità di valvoleCPA con collegamenti singoli sono previste anche le seguentioperazioni:

1. Inserire delicatamente i connettori singoli contrassegnatisulle linguette di connessione dei rispettivi solenoidi.

2. Stringere le viti di sicurezza sui connettori applicando unacoppia di serraggio di 0,2 Nm.

5.4.2 Sostituzione dei silenziatori

Smontaggio Procedere nel seguente modo:

1. Allentare le quattro viti di fissaggio del silenziatore.

2. Smontare il silenziatore dalla piastra terminale.

Montaggio Procedere nel seguente modo:

1. Verificare lo stato della guarnizione tra la piastra termi�nale e il silenziatore e sostituirla in caso di danneggia�mento.

2. Sostituire il silenziatore.

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5. Manutenzione e trasformazione

5−11Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

3. Verificare che la guarnizione sia correttamente posizio�nata. Deve essere inserita nell’apposita scanalatura dellapiastra terminale.

4. Inserire il silenziatore nuovo sulla piastra terminale.

5. Fissare il silenziatore esclusivamente con viti originali.Serrare le viti in diagonale applicando una coppia di:

� CPA10: 0,7 Nm (± 0,1 Nm)

� CPA14: 0,8 Nm (± 0,1 Nm)

5.4.3 Sostituzione della piastra terminale, della sottobase o del blocco diinterconnessione

NotaLo smontaggio dell’unità di valvole CPA con terminale CPXviene descritto nell’Appendice A.

Smontaggio Procedere nel seguente modo:

1. Allentare innanzitutto le connessioni elettriche e pneuma�tiche, quindi rimuovere l’unità di valvole CPA dalla super�ficie di fissaggio (v. Par. �Smontaggio dell’unità di valvoleCPA" nel presente capitolo).

2. Appoggiare l’unità di valvole CPA su una superficie piana.

3. Sostituzione di una sottobase: Separare gli inserti del pin−type dalla sottobase da sosti�tuire. Per sbloccare gli inserti, rimuovere la rispettivamolla di bloccaggio servendosi di un cacciavite. Staccaregli inserti del pin−type dalla sottobase (vedi figura), utiliz�zando se necessario un cacciavite.

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5. Manutenzione e trasformazione

5−12 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

1 Molla dibloccaggio

2 Inserti pin−typeÔÔÔÔÔÔ

ÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔ

ÔÔÔ

ÔÔÔÔÔÔ 1

2

Fig.�5/2: Smontaggio degli inserti del pin−type

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5. Manutenzione e trasformazione

5−13Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

4. Allentare di ca. 2 giri le viti di fissaggio di tutti i compo�nenti di tutte le sottobasi. In tal modo si evita che l’unitàdi valvole CPA subisca delle sollecitazioni meccaniche nelmomento in cui si allentano i tiranti (vedi figura).

1 Unità di valvoleCPA con nodomultipolare,connessione CP,connessioneAS−Interface oterminale CPX

2 Unità di valvoleCPA concollegamentisingoli

1 2

ÔÔÔÔ

ÔÔÔÔÔÔ

ÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔ

ÔÔÔÔÔÔÔ

ÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔ

ÔÔÔÔÔÔ

ÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔ

ÔÔÔÔÔÔ

Fig.�5/3: Smontaggio dei componenti delle sottobasi

5. Sostituzione di una sottobase o di una piastra di inter�connessione: Smontare i componenti dalla sottobase da sostituire(v.�Par. �Sostituzione delle piastre valvole, di riserva o dialimentazione supplementare").

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5. Manutenzione e trasformazione

5−14 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

6. A seconda del componente da sostituire, allentare le vitidei tiranti sulla piastra terminale destra o sinistra (vedifigura).

ÔÔÔÔÒÒ

ÔÔÔÔÔÔ

ÔÔ

ÔÔÔÔ

ÔÔÔÔ

ÔÔ

ÔÔ

ÔÔÔÔÔÔ

Fig.�5/4: Allentare le viti dei tiranti

7. Separare la piastra terminale dai tiranti.

8. Sostituzione della piastra terminale: Allentare le viti di fissaggio della sottobase elettrica odella piastra di chiusura e separare quest’ultima dallapiastra terminale (vedi figura).

1 Viti di fissaggiodel blocco dicollegamentoelettrico

2 Viti di fissaggiodel blocco dichiusura

ÔÔÔÔÔÔÔÔ

ÔÔÔÔÔÔ

ÔÔÔÔÔÔ

ÔÔÔÔÔÔ

ÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔ

ÔÔÔÔÔÔÔ

ÔÔÔÔÔÔÔÔÔ

1

2

Fig.�5/5: Distacco del blocco di collegamento elettrico o del blocco di chiusura

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5. Manutenzione e trasformazione

5−15Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

9. Sostituzione della sottobase o del blocco di intercon�nessione:Smontare le sottobasi da sostituire dal tirante (v. Fig.�5/6).Sbloccare e rimuovere delicatamente il blocco di intercon�nessione dalla sottobase (v. Fig.�5/7). Rimuovere le guar�nizioni dalla sottobase da sostituire e/o dal blocco di in�terconnessione.

1 Sottobase dasostituire

ÒÒÒÒ

ÒÒÒ

ÒÒÒÒÒÒ

ÒÒÒÒÒÒÒÒÒÒÒ

ÔÔÒÒÒ

ÔÔÔÔÔÔÔÔ

ÔÔÔÔÔÔÔÔÔ

1

Fig.�5/6: Smontaggio delle sottobasi

1 Sblocco delblocco diinterconnessione

2 Rimozione delblocco diinterconnessionedalla sottobase

1 2

Fig.�5/7: Smontaggio del blocco di interconnessione

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5. Manutenzione e trasformazione

5−16 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Montaggio Procedere nel seguente modo:

Montaggio della sottobase e del blocco di interconnessione

1. Inserire il blocco di interconnessione nel profilo guidadella nuova sottobase e farlo scorrere fino a incastrarlo inposizione.

2. Verificare che le guarnizioni accessibili non siano danneg�giate. Se necessario, sostituirle. Collocare le guarnizioninelle apposite scanalature della sottobase e della sotto�base accoppiabile.

3. Fare scorrere le sottobasi sui tiranti.

Montaggio della piastra terminale

4. Unità di valvole CPA con nodo multipolare, connessioneCP, connessione AS−Interface o terminale CPX:Una volta installata la piastra terminale nuova, fissarvi ilblocco di collegamento elettrico o il blocco di chiusura. Ilblocco di collegamento elettrico e quello di chiusura de�vono essere perfettamente allineati con la piastra termi�nale corrispondente (v. �Fig.�5/8). Serrare le viti con la coppia di serraggio sottoindicata(vedere la posizione nella Fig.�5/5):

� CPA10: 0,7 Nm (± 0,1 Nm)

� CPA14: 0,8 Nm (± 0,1 Nm)

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5. Manutenzione e trasformazione

5−17Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

ÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔ

ÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔ

Fig.�5/8: Montaggio del blocco di collegamento elettrico

5. Collocare la piastra terminale sui tiranti e avvitare diqualche giro le viti dei tiranti.

6. Allineare l’unità di valvole CPA su una superficie piana,per escludere qualsiasi disassamento tra i componenti.

7. Stringere le viti dei tiranti in due fasi (vedi tabella):

Fase CPA10 CPA14

1 0,5 Nm 0,5 Nm

2 1,5 Nm 2 Nm

Tab.�5/2: Coppie da applicare per il serraggio dei tiranti

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5. Manutenzione e trasformazione

5−18 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

8. Per le sottobasi con i componenti smontati: verificare chele guarnizioni presenti sulla sottobase siano corretta�mente posizionate. Verificare che siano correttamenteappoggiate nelle apposite scanalature.

9. Risistemare i componenti smontati sulle relative sottobasied avvitarli leggermente.

10. Serrare le viti di fissaggio di tutti i componenti delle sotto�basi nel seguente modo:

� CPA10: 0,25 Nm (+ 0,05 Nm)

� CPA14: 0,3 Nm (± 0,05 Nm)

11. Equipaggiare le sottobasi con gli inserti del pin−type man�canti (vedi Capitolo 3 �Installazione, Collegamento dellelinee di alimentazione, di scarico e di lavoro").

12. Fissare l’unità di valvole CPA sulla relativa superficie difissaggio (v. Par. �Montaggio a parete" o �Montaggio suguida ’omega’" al Capitolo 2 �Montaggio").

13. Ripristinare quindi le connessioni pneumatiche ed elettri�che (vedi Capitolo 3 �Installazione e collegamentodell’unità di valvole CPA").

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5. Manutenzione e trasformazione

5−19Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

5.5 Possibili trasformazioni dell’unità di valvole CPA

Nelle unità di valvole CPA si possono eseguire le seguentimodifiche:

� trasformazione dell’azionatore manuale da ripristino auto�matico a manuale o viceversa nelle unità di valvole CPAcon nodo multipolare, connessione CP, AS−Interface oterminale CPX

� trasformazione dell’unità di valvole CPA da servopilo�taggio interno a esterno o viceversa

� variazione delle zone di pressione all’interno dell’unità divalvole CPA

� modifica dei posti valvola per l’azionamento di uno o duesolenoidi.

5.5.1 Trasformazione dell’azionatore manuale da monostabile amonostabile/bistabile

Per convertire l’azionatore manuale delle unità di valvole CPAcon nodo multipolare, connessione CP o AS−Interface da mo�nostabile a monostabile/bistabile è sufficiente staccare la clipdi sicurezza.

Gli azionatori manuali delle unità di valvole CPA con collega�menti singoli sono sia monostabili che bistabili. Non è per�tanto necessaria nessuna modifica.

Procedere nel seguente modo:

Se si intende riutilizzare la clip:

· Sganciare la clip di sicurezza �dal tirante sollevandola conun oggetto sottile (ad es. una spatolina) (v. Fig.�5/9, 1�).

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5. Manutenzione e trasformazione

5−20 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Se non si intende riutilizzare la clip:

· Premere al centro della clip di sicurezza servendosi di uncacciavite (v. Fig. 5/10, 2�). Per effetto della pressione, laclip di sicurezza subisce una deformazione plastica, sgan�ciandosi dal tirante.

1 2

1 Rimozione della clip di sicurezzatramite sollevamento (clip riutilizzabile)

2 Sganciamento della clip di sicurezzatramite pressione

Fig.�5/9: Trasformazione dell’azionatore manuale

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5. Manutenzione e trasformazione

5−21Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

5.5.2 Trasformazione dal servopilotaggio interno a esterno o viceversa

Il prepilotaggio dei solenoidi delle valvole può essere otte�nuto mediante il servopilotaggio interno o esterno, in rela�zione alle caratteristiche della piastra terminale destra. Perverificare la variante di prepilotaggio per cui è predispostal’unità di valvole CPA in uso, occorre leggere il codice di iden�tificazione della piastra terminale destra (vedi tabella).

Unità di valvole CPA Piastra terminale destratipo

Con servopilotaggio esterno CPA..−EPR−S

Con servopilotaggio interno CPA..−EPR

Tab.�5/3: Piastre terminali per servopilotaggio esterno ointerno

NotaNon è previsto il funzionamento dell’unità di valvole CPAcontemporaneamente con alimentazione dell’aria internaed esterna in quanto la sottobase che separa le zone dipressione non è predisposta per separare la linea dell’ariadi servopilotaggio.

Nella tabella che segue sono elencate le piastre terminalidestre disponibili. Verificare se l’unità di valvole CPA in uso èpredisposta per il prepilotaggio con alimentazione dell’ariadall’interno o dall’esterno.

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5. Manutenzione e trasformazione

5−22 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Il prepilotaggio dell’unità di valvole CPA può essere attuatomediante queste piastre terminali destre:

Piastra terminale destra Tipo Descrizione

Prepilotaggio con alimentazionedall’interno

CPA..−EPR � L’attacco 12/14 sulla piastra terminaledestra non è contrassegnato ed èchiuso da un tappo di protezione.

� La diramazione dell’aria di servopilotag�gio avviene internamente dall’attacco 1.

� È possibile separare le zone dipressione.

� Gli attacchi non utilizzati devono esserechiusi.

Prepilotaggio con alimentazionedall’esterno

CPA..−EPR−S � L’attacco 12/14 sulla piastra terminaledestra è contrassegnato per agevolarel’allacciamento dell’aria di servopilo−taggio.

� È possibile separare le zone dipressione.

� Gli attacchi non utilizzati devono esserechiusi.

Tab.�5/4: Piastra terminale destra

Le operazioni di montaggio delle diverse piastre terminalinell’unità di valvole CPA sono descritte al paragrafo �Sostitu�zione della piastra terminale, della sottobase o del blocco diinterconnessione" del presente capitolo.

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5. Manutenzione e trasformazione

5−23Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

5.5.3 Variazione delle zone di pressione all’interno dell’unità di valvoleCPA

Per la conversione sono richiesti i seguenti componenti:

Componenti Tipo

Per la creazione di due zone di pressione nell’unità di valvole CPA:� una sottobase di separazione delle zone di pressione CPA..−AW−ZP

Per la delimitazione di altre zone di pressione sono richiesti per ogni zona dipressione:� una sottobase di separazione delle zone di pressione� una piastra di alimentazione supplementare

CPA..−AW−ZPCPA..−DP−U

Tab.�5/5: Piastre di separazione

Nel caso delle unità di valvole CPA con nodo multipolare, con�nessione CP, AS−Interface o terminale CPX si raccomanda dieseguire la trasformazione partendo dal lato destro. Le vitidei tiranti risultano infatti più facilmente accessibili da questolato.

Le operazioni di sostituzione delle sottobasi e di montaggiodella piastra di alimentazione supplementare sono descrittenel presente capitolo ai paragrafi �Sostituzione della piastraterminale, della sottobase o del blocco di interconnessione" o�Sostituzione delle piastre valvole, di riserva o di alimenta�zione supplementare".

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5. Manutenzione e trasformazione

5−24 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Nella figura seguente è schematizzato un esempio di suddivi�sione di un’unità di valvole CPA in più zone di pressione.

ÔÔÔÔÔÔ

ÔÔÔ

ÔÔÔ

ÔÔÔÔÔÔ

ÔÔÔ

ÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔ

ÔÔÔÔÔÔÔÔ

ÔÔÔÔÔÔ

ÔÔÔÔÔÔ

ÔÔÔÔÔÔÔÔÔ

ÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔ

1 2 3 4 5

6

7

1 Attacco 1 di alimentazione dell’aria compressa della prima zona di pressione,posto sulla piastra terminale sinistra

2 Piastre valvole della prima zona di pressione

3 Sottobase predisposta per la separazione delle zone di pressione

4 Piastre valvole della seconda zona di pressione

5 Sottobase predisposta per la separazione delle zone di pressione con piastra dialimentazione supplementare installata. Alimentazione dell’aria compressa allaseconda zona di pressione attraverso l’attacco �2 posto sulla sottobase

6 Attacco 1 di alimentazione dell’aria compressa della terza zona di pressione,posto sulla piastra terminale destra

7 Piastre valvole della terza zona di pressione

Fig.�5/10: Esempio di un’unità di valvole CPA con tre zone di pressione

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5. Manutenzione e trasformazione

5−25Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

5.5.4 Trasformazione dei posti valvola per l’azionamento di uno o duesolenoidi

Il blocco di interconnessione dell’unità di valvole determinaquale tipologia di valvola (con uno o due solenoidi) può es�sere installata su un posto valvola.

La trasformazione di un posto valvola per l’azionamento diuno o due solenoidi viene effettuata mediante la sostituzionedel blocco di interconnessione sulla relativa sottobase.

Per la conversione sono richiesti i seguenti componenti:

Componenti Tipo

Blocco di interconnessione per l’azionamento di un solenoideoppure Blocco di interconnessione per l’azionamento di due solenoidi

CPA..−EV1

CPA..−EV2

Tab.�5/6: Blocco di interconnessione

I blocchi di interconnessione dell’unità di valvole CPA sonocontrassegnati in modo da consentirne il riconoscimentoimmediato (vedi figura).

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5. Manutenzione e trasformazione

5−26 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

1 EV1: blocco di inter−connessione perl’azionamento diun solenoideEV2: blocco di inter−connessione perl’azionamento didue solenoidi

ÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔ

ÔÔÔÔÔÔ

ÔÔÔ

ÔÔÔÔÔÔ

ÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔ

ÔÔÔ

ÔÔÔÔÔÔÔÔÔ

ÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔ

ÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔ

1

Fig.�5/11: Marcatura dei blocchi di interconnessione

AttenzioneLa trasformazione dei posti valvola per l’azionamento diuno o due solenoidi determina una variazione nell’asse�gnazione degli�indirizzi occupati. Tale variazione può dareluogo a movimenti indesiderati degli attuatori collegati.

· Verificare l’assegnazione degli indirizzi nel programma digestione del PLC e aggiornarla se necessario,

ricordando che:

� il blocco di interconnessione CPA..−EV1 occupa 1 indirizzo

� il blocco di interconnessione CPA..−EV2 occupa 2 indirizzi.

Le operazioni di sostituzione dei blocchi di interconnessionesono descritte nel presente capitolo al paragrafo �Sostitu�zione della piastra terminale, della sottobase o del blocco diinterconnessione".

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5. Manutenzione e trasformazione

5−27Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

5.6 Aggiunta/eliminazione di posti valvola

Nell’unità di valvole CPA è possibile aumentare o diminuire age�volmente il numero dei posti valvola.

La figura seguente schematizza un esempio di espansione diun’unità di valvole CPA da 6 a 8 o 9 posti valvola.

ÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔ

ÔÔÔÔ

ÔÔÔÔÔÔÔÔÔ

ÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔÔ

ÔÔÔÔ

ÔÔÔÔÔÔÔÔ

1 2 3 4 5 6

1 Tirante−base per 6 posti valvola

2 Prolunga tirante per 2 posti valvola

3 7° e 8° posti valvola nuovi

4 9° posto valvola nuovo

5 Vite per tirante corta (espansionedell’unità di valvole CPA a 8 postivalvola)

6 Vite per tirante lunga (espansionedell’unità di valvole CPA a 9 postivalvola)

Fig.�5/12: Espansione dell’unità di valvole CPA

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5. Manutenzione e trasformazione

5−28 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Un posto valvola è costituito da una sottobase e da un bloccodi interconnessione. In relazione al numero di posti valvolavaria anche la lunghezza dei tiranti e delle relative viti.

Componenti necessari per l’aggiunta di postivalvola

Sono necessari:

Componenti Tipo

Sottobaseoppure Sottobase di separazione delle zone di pressione

CPA..−AW

CPA..−AW−ZP

Blocco di interconnessione (per l’azionamento di un solenoide)oppure Blocco di interconnessione (per l’azionamento di due solenoidi)

CPA..−EV1

CPA..−EV2

Tirante base�(per numero valvole: 2, 4, 6 fino a 22)

CPA..−ZA−2 ������. ������.CPA..−ZA−22

Ev. prolunga tirante (per due posti valvola aggiuntivi) CPA..−ZA−2Z

Ev. vite per tirante corta (per unità di valvole con numero pari di posti valvola)

CPA..−ZA−SK

Ev. vite per tirante lunga (per unità di valvole con numero dispari di posti valvola)

CPA..−ZA−SL

Tab.�5/7: Espansione con tiranti

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5. Manutenzione e trasformazione

5−29Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Nella tabella seguente sono riportati i componenti dei tirantinecessari per ampliare l’unità di valvole con posti valvolaaggiuntivi.

Numero *) Situazione di partenza: unità divalvole con numero pari di postivalvola

Situazione di partenza: unità divalvole con numero dispari di postivalvola

+ 1 2 viti per tiranti �lunghe� 2�prolunghe tiranti e2�viti per tiranti �corte

+ 2 2�prolunghe tiranti 2�prolunghe tiranti

+ 3 2�prolunghe tiranti e2�viti per tiranti �lunghe

2�tiranti−base e2�viti per tiranti �corte

> + 3 2�tiranti−base ed eventualmente2�viti per tiranti �lunghe

2�tiranti−base ed eventualmente2�viti per tiranti �corte

*) Numero dei posti valvola da aggiungere.

Tab.�5/8: Riduzione dei tiranti

Componenti necessari per l’eliminazione di postivalvola

In seguito allo smontaggio di posti valvola, è necessarioadeguare anche il numero di tiranti.

Sono necessari:

Componenti Tipo

Tirante base�(per numero valvole: 2, 4, 6 fino a 22)

CPA..−ZA−2 ������. ������.CPA..−ZA−22

Ev. vite per tirante corta (per unità di valvole con numero pari di posti valvola)

CPA..−ZA−SK

Ev. vite per tirante lunga (per unità di valvole con numero dispari di posti valvola)

CPA..−ZA−SL

Tab.�5/9: Tiranti e viti per tiranti

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5. Manutenzione e trasformazione

5−30 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Nella tabella seguente sono riportati i componenti dei tirantinecessari per adeguare la lunghezza dei tiranti.

Numero *) Situazione di partenza: unità divalvole con numero pari di postivalvola

Situazione di partenza: unità divalvole con numero dispari di postivalvola

− 1 2�tiranti−base e2�viti per tiranti �lunghe

2 viti per tiranti �corte�

− 2 2�tiranti−base 2�tiranti−base

− 3 2�tiranti−base e2�viti per tiranti �lunghe

2�tiranti−base2�viti per tiranti �corte

> − 3 2�tiranti−base ed eventualmente2�viti per tiranti �lunghe

2�tiranti−base ed eventualmente2�viti per tiranti �corte

*) Numero dei posti valvola da eliminare.

Tab.�5/10: Adeguamento della lunghezza dei tiranti

Smontaggio Procedere nel seguente modo:

1. Smontare l’unità di valvole CPA dalla rispettiva superficiedi fissaggio (vedere il paragrafo �Smontaggio dell’unità divalvole CPA" nel presente capitolo).

2. Allentare l’unità di valvole CPA. Allentare di ca. 2 giri le vitidi fissaggio di tutti i componenti di tutti i posti valvola.�Smontare quindi tutti i componenti dei posti valvola daeliminare (vedere il paragrafo �Sostituzione delle piastrevalvole, di riserva o di alimentazione supplementare" nelpresente capitolo).

3. Smontare la piastra terminale e separare i posti valvoladai tiranti. Eliminare ev. i posti valvola come previsto(vedere il paragrafo �Sostituzione della piastra terminale,della sottobase o del blocco di interconnessione" nelpresente capitolo).

4. Modificare i tiranti in relazione al nuovo numero di postivalvola (vedere le tabelle relative ai componenti dei tirantie Fig.�5/11).

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5. Manutenzione e trasformazione

5−31Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Montaggio Procedere nel seguente modo:

NotaSe per l’espansione dell’unità di valvole CPA è necessariala prolunga dei tiranti, quest’ultima deve risultare allineatacon il tirante−base.

Utilizzare la prolunga solo per l’aggiunta di 2 posti valvola.Non è ammesso l’impiego di prolunghe tiranti supplemen�tari. In questo caso utilizzare tiranti−base di lunghezza cor�rispondente.

1. Per l’aggiunta di posti valvola, montare sulla sottobase ilblocco di interconnessione adeguato (EV1 o EV2).Installare quindi tutti i posti valvola e la piastra terminale(vedere il paragrafo �Sostituzione della piastra terminale,della sottobase o del blocco di interconnessione" nelpresente capitolo).

2. I posti valvola vuoti devono essere equipaggiati con icomponenti previsti (vedere il paragrafo �Sostituzionedelle piastre valvole, di riserva o di alimentazione �supple�mentare" nel presente capitolo).

3. Fissare l’unità di valvole CPA sulla relativa superficie difissaggio (v. Par. �Montaggio a parete" o �Montaggio suguida ’omega’" al Capitolo 2 �Montaggio").

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5. Manutenzione e trasformazione

5−32 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

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Appendice tecnica

A−1Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Appendice A

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A. Appendice tecnica

A−2 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Indice

A. Appendice tecnica A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Dati tecnici A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Accessori Festo A−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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A. Appendice tecnica

A−3Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

A.1 Dati tecnici

Caratteristiche generali Tipo CPA10/14

Intervallo di temperatura ammesso� Stoccaggio� Esercizio� Fluido

− 20 ... + 40 °C− 5 ... + 50 °C− 5 ... + 50 °C

Grado di protezione a norma EN 60529 IP65 (unità completamente assemblata edequipaggiata con cavo Festo)

Umidità relativa dell’aria 90 %

Protezione da agenti corrosivi Per ambienti industriali (a norma FN 940070)

Posizione di montaggio Qualsiasi

Valori di coppia di serraggio� Fissaggio montaggio su zoccolo� Unità di serraggio per guida �omega"� Vite di sicurezza per collegamenti singoli� Componenti sui posti valvola

� Componenti sulle sottobasi

� Tiranti

� Fissaggio dell’unità di valvole CPA alterminale CPX

0,8 Nm1,3 Nm0,2 NmCPA10: 0,25 Nm (+ 0,05 Nm)CPA14: 0,3 Nm (± 0,05 Nm)

CPA10: 0,7 Nm (± 0,1 Nm)CPA14: 0,8 Nm (± 0,1 Nm)

1° fase 0,5 Nm (CPA10/CPA14)2° fase 1,5 Nm (CPA10) / 2,0 Nm (CPA14)

2,0 Nm (± 0,4 Nm)

Materiali� Piastre, coperture� Piastra valvole� Guarnizione

�PPS, PA6T/X−GF40AL−DG, PPS, ST, ALNBR

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A. Appendice tecnica

A−4 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Tipo CPA10/14Caratteristiche generali

Vibrazioni e urti 1)

� Vibrazioni 2)

� Urti 2)

� Urti continui

Misurate in conformità di DIN/IEC 68/EN 60068 Parti 2−6; classe di precisione 2

Misurati in conformità di DIN/IEC 68/EN 60068 Parti 2−27; classe di precisione 2

Misurati in conformità di DIN/IEC 68/EN 60068 Parti 2−29; classe di precisione 1

1) Le classi di precisione vengono illustrate in dettaglio nella tabella seguente.2) Per indicazioni sulle vibrazioni e sugli urti relative all’unità di valvole CPA con il terminale CPX,

si rimanda alla descrizione del sistema del terminale CPX.

Tab.�A/1: Dati tecnici: Caratteristiche generali

Cl.prec.

Vibrazioni Urti Urti continui

1 Corsa 0,15 mm a 10 ... 58 Hz;2 g accelerazione a 58 ... 150 Hz

± 15 g per una durata di11�ms;5 urti in ogni direzione

± 15 g per una durata di6�ms;1000 urti in ogni direzione

2 Corsa 0,35 mm a 10 ... 60 Hz;5 g accelerazione a 60 ... 150 Hz

± 30 g per una durata di11�ms;5 urti in ogni direzione

−−−−−

Tab.�A/2: Parametri delle vibrazioni e degli urti a norma DIN/IEC 68

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A. Appendice tecnica

A−5Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Caratteristiche generali Connessioni dell’unità di valvole

Pesi approssimativi (in grammi) Nodo multipolare,connessione CP, connessioneAS−Interface o terminale CPX

Collegamenti singoli

Pneumatica CPA10� Peso base� Per ogni posto valvolaPneumatica CPA14� Peso base� Per ogni posto valvolaTerminale CPX� Modulo Pneumatic Interface� Per ogni modulo CPX completo� Piastra terminale sinistra (terminale CPX)Connessione AS−Interface e ingressi� Modulo AS−Interface

ca. 280 gca. 120 g

ca. 460 gca. 190 g

ca. 320 gca. 210 gca. 80 g

ca. 240 g

ca. 210 gca. 100 g

ca. 300 gca. 150 g

Tab.�A/3: Dati tecnici: Indicazioni sul peso dell’unità di valvole CPA

NotaÈ consentito l’impiego delle valvole fino a una temperaturadi −5 °C. Per impedire il congelamento della condensa edell’umidità, si consiglia di installare un deumidificatoreche ne consenta l’eliminazione.

Attenzione� Si raccomanda di alimentare l’unità di valvole CPA possi�bilmente con aria di pilotaggio non lubrificata (attacchi12/14). Altrimenti attenersi alle istruzioni riportate alPar. �Trattamento dell’aria compressa".

� Nelle unità di valvole CPA con diramazione interna delservopilotaggio tale avvertenza deve essere riferita an�che all’aria alimentata (attacco 1).

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A. Appendice tecnica

A−6 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Parte pneumatica Tipo CPA10/14

Fluido Aria compressa filtrata (< 40 �m) e lubrificata (olio VG 32)oppure non lubrificata/vuoto

Costruzione Piastre valvole con valvole a spola

Pressione di esercizio� Prepilotaggio con servopilotaggio

interno (aria di pilotaggio diramatadalla linea di alimentazione 1)

� Prepilotaggio con servopilotaggioesterno (aria di pilotaggio alimentataattraverso gli attacchi 12/14)

Piastra valvole con cod. ident. J:1; 12/14: 2 ... 8 barPiastre valvole con cod. ident. M, N, K, H, B, E, G:1; 12/14: 3 ... 8 bar

Piastre valvole con cod. ident. B, E, G, J, M:1: −0,9 ... 10 bar12/14: 3 ... 8 bar

Piastre valvole con cod. ident. N, K, H:1: 3 ... 10 bar12/14: v. grafici

Azionatore manuale A ripristino automatico o manuale

Tab.�A/4: Dati tecnici: Caratteristiche del fluido e pressione di esercizio

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A. Appendice tecnica

A−7Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

1 Pressione dipilotaggioP12/14 (bar)

2 Pressione dilavoro P1 (bar)

3 Pressione dipilotaggioall’inserzione

1

2

3

Fig.�A/1: Grafico del servopilotaggio esterno per le piastre valvole CPA10 con codici diidentificazione N, K, H

1 Pressione dipilotaggioP12/14 (bar)

2 Pressione dilavoro P1 (bar)

3 Pressione dipilotaggioall’inserzione

1

2

3

Fig.�A/2: Grafico del servopilotaggio esterno per le piastre valvole CPA14 con codici diidentificazione N, K, H

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A. Appendice tecnica

A−8 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

NotaLa portata nominale delle valvole risulta minore a causadei raccordi a vite delle connessioni pneumatiche.

Parte pneumatica Tipo CPA10/14

Cod. ident.della piastravalvole

Valvola Portata nominale [I/min](sempre senza raccordo filettato)Valori della posizione intermedia fra parentesi

Valvole Micro (CPA10)

MJN, K, H, BGE

Valvola 5/2 (monostabile)Valvola 5/2 (valvola bistabile)Tutte le valvole 3/2Valvola 5/3, alimentataValvola 5/3, chiusaValvola 5/3, in scarico

1 ⇒ 2 o 1 ⇒ 4280280220

220 (130)330

200

2 ⇒ 3/5 o 4 ⇒ 3/5280280220220330

200 (130)

Valvole Mini (CPA14)

MJN, K, H, BGE

Valvola 5/2 (monostabile)Valvola 5/2 (valvola bistabile)Tutte le valvole 3/2Valvola 5/3, alimentataValvola 5/3, chiusaValvola 5/3, in scarico

1 ⇒ 2 o 1 ⇒ 4600

600550

550 (400)550

550

2 ⇒ 3/5 o 4 ⇒ 3/5600

600550

600550

550 (400)

Tab.�A/5: Dati tecnici: Valori di portata nominale

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A. Appendice tecnica

A−9Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Parte pneumatica Tipo CPA10/14

Cod. ident.della piastravalvole

Valvola Tempo di azionamento/disazionamento dellevalvole [ms] (misurazione 0 ... 10 %) (a norma FN 942032)

Valvole Micro (CPA10)

MJN, K, H, BGE

Valvola 5/2 (monostabile)Valvola 5/2 (valvola bistabile)Tutte le valvole 3/2Valvola 5/3, alimentataValvola 5/3, chiusaValvola 5/3, in scarico

Azion.: 11Comm.: 7Azion.: 8Azion.: 13Azion.: 13Azion.: 13

Disaz.: 18

Disaz.: 18Disaz.: 17Disaz.: 17Disaz.: 20

Valvole Mini (CPA14)

MJN, K, H, BGE

Valvola 5/2 (monostabile)Valvola 5/2 (valvola bistabile)Tutte le valvole 3/2Valvola 5/3, alimentataValvola 5/3, chiusaValvola 5/3, in scarico

Azion.: 17Comm.: 10Azion.: 9Azion.: 13Azion.: 13Azion.: 13

Disaz.: 29

Disaz.: 28Disaz.: 39Disaz.: 30Disaz.: 39

Tab.�A/6: Dati tecnici: Tempo azionamento/disazionamento valvole

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A. Appendice tecnica

A−10 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Parte elettrica dell’unità di valvole CPA con collegamenti singoli, nodo multipolare oconnessione CP

Compatibilità elettromagnetica (EMC)Unità di valvole CPA con connessione CP� Emissione interferenze

� Immunità alle interferenze

Misurata in conformità di EN 61000−6−4 (usi industriali) 1)

Misurata in conformità di EN 61000−6−2 (usi industriali)

Protezione contro le scariche elettriche(protezione contro contatto diretto e indirettosecondo EN 60204−1/IEC 204)

Mediante collegamento ad alimentatorePELV (Protected Extra−Low Voltage)

Tensione di esercizio� Intervallo della tensione di esercizio� Ondulazione residua

24 VCC20,4 ... 26,4 V4 Vss

Assorbimento elettrico individuale dei solenoidiCorrente nominale in fase ad alto assorbimento(I20�a norma VDE 0580)Corrente nominale in fase di corrente dimantenimento

ca. 35 mA

ca. 15 mA

Potenza assorbita max. 1 W

Assorbimento elettrico di ingresso dell’elettronica� Unità di valvole CPA con connessione CP 20 mA

1) L’unità di valvole CPA è predisposta per l’impiego in ambienti industriali.2) Nelle unità di valvole CPA equipaggiate con il modo multipolare la lunghezza massima consentita

dei cavi segnali è di 10 m.

Tab.�A/7: Dati tecnici: Parte elettrica

I dati relativi alla parte elettrica dell’unità di valvole CPA connodo multipolare o con connessione AS−Interface sono ripor�tate nei fogli illustrativi allegati ai singoli prodotti. Per ulteriori informazioni circa la parte elettrica dell’unità divalvole CPA con connessione CP si rimanda di volta in voltaalla descrizione del nodo fieldbus CP di controllo.

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A. Appendice tecnica

A−11Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

A.2 Accessori Festo

Accessori Tipo

Caratteristiche generali� Kit di montaggio su guida �omega"� Supporto targhette di identificazione� Tappo di protezione pin−type� Chiave di smontaggio tubo pneumatico

CPA−BG−NRHIBS6x10QSP..−PTBQSO

Unità di valvole CPA con connessione AS−Interface� Alimentatore Combi AS−Interface� Cavo bus AS−Interface (giallo)� Cavo di alimentaz. supplementare AS−Interface (nero)� Connettore femmina� Cappuccio terminale / Guaina� Unità di indirizzamento / Cavo adattatore� Derivatore per cavo AS−Interface� Adattatore cavo piatto−cavo tondo� Derivazione a T per cavo tondo

ASI−CNT−115/230VAC−BKASI−1,5−Y−100KASI−1,5−Z−100ASI−SD−FK / ASI−SD−FK180ASI−KK−FK / ASI−KT−FKASI−PRG−ADR / KASI−ADRASI−KVT−FK−S / ASI−KVT−FKASI−SD−FK−M12 / ASI−SD−PG−M12FB−TA−M12−5POL

Unità di valvole CPA con connessione CP� Cavo CP KVI−CP−1...

KVI−CP−2... (per impiego su catenaportacavi)

Unità di valvole CPA con collegamenti singoli� Singolo connettore con LED e limitazione della

corrente di mantenimentoKMYZ−7−24−...−LED

Unità di valvole CPA con nodo multipolare� Cavo multipolare precablato completo di connettore

� Connettore multipolare

KEA−1−25P−... (IP65), KMP4−25P−... (IP65)KMP6−25P−... (IP20)SD−SUB−D−BU25 (IP65)

Tab.�A/8: Accessori Festo per l’unità di valvole CPA

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A. Appendice tecnica

A−12 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

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Panoramica aggiuntiva dei componenti ed istruzionidi montaggio

B−1Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Appendice B

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B. Panoramica aggiuntiva dei componenti ed istruzioni di montaggio

B−2 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Indice

B. Panoramica aggiuntiva dei componenti ed istruzioni di montaggio B−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Componenti delle piastre valvole B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2 Smontaggio dei componenti elettronici dall’unità di valvole CPA B−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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B. Panoramica aggiuntiva dei componenti ed istruzioni di montaggio

B−3Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

B.1 Componenti delle piastre valvole

NotaI numeri dei seguenti codici di commutazione identificanole connessioni e gli attacchi, i solenoidi e gli azionatorimanuali. Il numero 14, ad esempio, significa azionatoremanuale 14 o solenoide 14. Non si tratta di denominazionilogiche.

Piastre valvole

82/84

12/14 5 31

4 2

1214

Cod. ident. KFunzione:� due valvole 3/2 monostabili, con posizione di

riposo chiusa

82/84

12/14 5 31

4 2

1214

Cod. ident. NFunzione:� due valvole 3/2 monostabili, con posizione di

riposo aperta

82/84

12/14 5 31

4 2

1214

Cod. ident. HFunzione:� valvola 3/2 monostabile, con posizione di

riposo chiusa sul lato di comando 14 e� valvola 3/2 monostabile, con posizione di

riposo aperta sul lato di comando 12

Tab.�B/1: Piastre valvole equipaggiate con valvole 3/2

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B. Panoramica aggiuntiva dei componenti ed istruzioni di montaggio

B−4 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Piastre valvole

82/84

12/14 5 3

1

4 2

14

Cod. ident. MFunzione:� valvola 5/2 monostabile

NOTANumero di uscite occupate:Posto valvola con blocco di interconnessioneEV1: 1 uscitaPosto valvola con blocco di interconnessioneEV2: 2 uscite

82/84

12/14 5 31

4 2

1214

Cod. ident. JFunzione:� elettrovalvola 5/2

Tab.�B/2: Piastre valvole equipaggiate con valvole 5/2

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B. Panoramica aggiuntiva dei componenti ed istruzioni di montaggio

B−5Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Piastre valvole

82/84

12/14 5 31

4 2

1214

Cod. ident. BFunzione:� valvola 5/3 con posizione intermedia

alimentata

82/84

12/145 3

1

4 2

1214

Cod. ident. GFunzione:� valvola 5/3 con posizione intermedia chiusa

82/84

12/145 3

1

4 2

1214

Cod. ident. EFunzione:� valvola 5/3 con posizione intermedia in

scarico

Tab.�B/3: Piastre valvole equipaggiate con valvole 5/3

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B. Panoramica aggiuntiva dei componenti ed istruzioni di montaggio

B−6 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

B.2 Smontaggio dei componenti elettronici dall’unità di valvole CPA

Il terminale CPX e il modulo AS−Interface (equipaggiato coningressi) sono collegati all’unità di valvole CPA mediante unadattatore pneumatico. Nei paragrafi successivi vengonodescritte le operazioni di smontaggio del terminale CPXdall’unità di valvole CPA. Procedere in modo analogo per losmontaggio del modulo AS−Interface.

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ÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎ

ÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎ

ÎÎÎÎÎÎ

ÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎ

1

23

4

5

6

1 Unità di valvole CPA con blocco dichiusura per CPX

2 Adattatore pneumatico

3 Modulo Pneumatic Interface

4 Ponte elettrico (raccordo di giunzione a innesto)

5 Spine di registro

6 Viti M4 x 35 (CPA10), M4 x 40 (CPA14)

Fig.�B/1: Modulo Pneumatic Interface e adattatore pneumatico

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B. Panoramica aggiuntiva dei componenti ed istruzioni di montaggio

B−7Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Smontaggio Procedere nel seguente modo:

1. Allentare innanzitutto le connessioni elettriche e pneuma�tiche, quindi rimuovere l’unità di valvole CPA dalla super�ficie di fissaggio (v. Par. �Smontaggio dell’unità di valvoleCPA" nel presente capitolo).

2. Spingere forte le spine di registro per rimuoverle (vedifigura).

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Fig.�B/2: Smontaggio dell’unità di valvole CPA dalterminale�CPX

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B. Panoramica aggiuntiva dei componenti ed istruzioni di montaggio

B−8 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

3. Smontare le viti di fissaggio e rimuoverle.

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ÎÎÎÎÎÎÎÎ

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Fig.�B/3: Smontaggio dell’unità di valvole CPA dalterminale�CPX

4. Procedendo con cautela e con movimento lineare,separare l’unità di valvole CPA dal terminale CPX.

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Fig.�B/4: Smontaggio dell’unità di valvole CPA dalterminale�CPX

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B. Panoramica aggiuntiva dei componenti ed istruzioni di montaggio

B−9Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Per informazioni circa la sostituzione del modulo PneumaticInterface CPA si rimanda alla descrizione del sistema CPX.

5. Verificare lo stato dell’adattatore pneumatico posto sullapiastra terminale sinistra dell’unità di valvole CPA e sosti�tuirlo in caso di danneggiamento. Le operazioni di smon�taggio vengono descritte al Paragrafo �Sostituzione dellapiastra terminale, della piastra di connessione o delblocco di interconnessione".

Montaggio Procedere nel seguente modo:

1. Innestare il ponte elettrico sulla striscia di connettori delterminale CPX (operazione non richiesta per l’unità divalvole CPA con modulo AS−Interface).

Fig.�B/5: Montaggio del ponte elettrico

2. Avvicinare l’unità di valvole CPA al terminale CPX. Mentresi esegue questa operazione verificare che il ponte elet�trico sia correttamente posizionato nella striscia interrut�tori.

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B. Panoramica aggiuntiva dei componenti ed istruzioni di montaggio

B−10 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

ÎÎÎÎÎÎÎ

ÎÎ

ÎÎÎÎÎÎ

ÎÎÎÎÎÎ

Fig.�B/6: Montaggio dell’unità di valvole CPA sulterminale�CPX

3. Tenere spinta l’unità di valvole CPA contro il terminaleCPX.

4. Inserire le spine di registro nei rispettivi fori dell’adatta�tore pneumatico. Con un apposito attrezzo, battere lespine nei fori fino in fondo.

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B. Panoramica aggiuntiva dei componenti ed istruzioni di montaggio

B−11Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

ÎÎÎÎÎÎÎÎÎ

ÎÎÎÎ

ÎÎÎÎÎÎÎÎ

ÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎ

Fig.�B/7: Montaggio delle spine di registro

5. Inserire le viti di fissaggio nei relativi fori e serrarle appli�cando una coppia di 2,0 Nm.

6. Fissare il terminale CPX sul relativo ripiano (vedere ladescrizione del sistema CPX).

7. Effettuare gli allacciamenti elettrici e pneumatici delterminale CPX. Per informazioni in merito consultare:

� la descrizione del sistema CPX (per la parte elettrica)

� il Capitolo 3 della presente descrizione (per la partepneumatica).

Per istruzioni sulla connessione elettrica dell’unità di valvoleCPA con connessione AS−Interface e ingressi si rimanda alladocumentazione specifica del prodotto.

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B. Panoramica aggiuntiva dei componenti ed istruzioni di montaggio

B−12 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

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Indice analitico

C−1Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Appendice C

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C. Indice analitico

C−2 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

Indice

C. Indice analitico C−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1 Indice analitico C−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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C. Indice analitico

C−3Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

C.1 Indice analitico

A

Abbreviazioni, specifiche del prodotto XV . . . . . . . . . . . . . . .

Accessori A−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentazione all’inserzione 4−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Allacciamenti pneumatici 1−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Aria compressa, requisiti 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Arresto di emergenza 4−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Assistenza tecnica VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Assorbimento elettrico A−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Azionatore manuale 1−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bistabile 4−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Monostabile 4−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tipi 4−6, 4−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Trasformazione 5−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C

Categorie di pericolo XIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Codice di identificazione 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Condizioni di funzionamento 4−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Connessione CP 1−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Connessioni elettricheUnità di valvole CPA con collegam. singoli 1−12 . . . . . . . . . Unità di valvole CPA con connes. AS−Interface 1−15, 1−16 . . . Unità di valvole CPA con connes. CP 1−14 . . . . . . . . . . . . . . Unità di valvole CPA con nodo multipolare 1−13 . . . . . . . . . Unità di valvole CPA con terminale CPX 1−17 . . . . . . . . . . .

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C. Indice analitico

C−4 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

D

Descrizioni inerenti al sistema CP XI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Descrizioni inerenti al terminale CPX X . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Destinatari VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E

Elementi di comando, pneumatici 1−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Elementi di fissaggioGuida �omega" 2−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Profilo per il montaggio a parete 2−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Elementi di segnalazioneUnità di valvole CPA con collegam. singoli 1−12 . . . . . . . . . Unità di valvole CPA con connes. AS−Interface 1−15, 1−16 . . . Unità di valvole CPA con connes. CP 1−14 . . . . . . . . . . . . . . Unità di valvole CPA con nodo multipolare 1−13 . . . . . . . . . Unità di valvole CPA con terminale CPX 1−17 . . . . . . . . . . .

F

Filettature dei raccordi filettati pneumaticiInserti pin−type 3−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Funzionamento a bassa pressione 4−18 . . . . . . . . . . . . . . . . .

G

Grado di protezione A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Guida �omega"Montaggio 2−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unità di serraggio 2−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Guida portante 2−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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C. Indice analitico

C−5Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

I

Indicazioni di testo XIV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indicazioni per l’utilizzatore XIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indicazioni sulla descrizione VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Inserti pin−type 3−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

K

Kit di montaggioGuida �omega" 2−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Per montaggio su guida �omega" 2−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

L

Limitazione della funzionalità 4−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

M

Montaggio su zoccolo 2−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

N

Nodo multipolare 1−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

O

Occupazione degli indirizziUscite 3−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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C. Indice analitico

C−6 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

P

Panoramica varianti 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Piastre valvole XII, 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Codice di identificazione 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Componenti B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sostituzione 5−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pittogrammi XIV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Posizione dei LED 4−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Posti valvolaNumero di valvole 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Posti valvolaAggiunta 5−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eliminazione 5−29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Potenza assorbita A−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PrepilotaggioServopilotaggio esterno 3−11, 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Servopilotaggio interno 3−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pressione di esercizio A−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

S

Segnalazione dello stato di commutazione 4−16 . . . . . . . . . .

ServopilotaggioA diramazione interna 3−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alimentazione dall’esterno 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Trasformazione 5−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Servopilotaggio esterno 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Servopilotaggio interno 3−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SilenziatoriPulizia 5−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sostituzione 5−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Smontaggio piastra di alimentazione supplem. 5−8 . . . . . . . . .

Smontaggio piastra di riserva 5−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sostituzione della piastra terminale 5−11 . . . . . . . . . . . . . . . .

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C. Indice analitico

C−7Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

T

Tempo azionamento/disazionamento valvole A−9 . . . . . . . . .

Tensione di esercizio A−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TirantiModifica 5−30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Trasformazione dei posti valvolaPer l’azionamento di due solenoidi 5−25 . . . . . . . . . . . . . . . Per l’azionamento di un solenoide 5−25 . . . . . . . . . . . . . . .

Tubazioni pneumaticheMontaggio 3−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Smontaggio 3−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

U

Unità di valvole CPAComponenti 1−7, 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Messa a terra dell’unità di valvole 3−24 . . . . . . . . . . . . . . . . Occupazione degli indirizzi delle uscite 3−26 . . . . . . . . . . . Panoramica varianti 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Piastre valvole XII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Smontaggio del modulo AS−Interface B−6 . . . . . . . . . . . . . . Smontaggio del terminale CPX B−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tipo 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Unità di valvole CPA con collegamenti singoliCollegamento dei solenoidi 3−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Usi consentiti VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Utilizzo del vuoto 3−16, 4−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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C. Indice analitico

C−8 Festo P.BE−CPA−IT it 0306d

V

Valori di coppia di serraggio A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Valori di portata nominale A−8, A−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Valvole Micro 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Valvole Mini 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Varianti di montaggioMontaggio su guida �omega" 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montaggio su zoccolo 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Z

Zone di pressione 3−10, 3−13, 4−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Collettore pneumatico 3−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Trasformazione 5−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .