compact logix

Guía de inicio rápido y manual del usuario

(Números de catálogo 1769-L23E-QB1B, 1769-L23E-QBFC1B y 1769-L23-QBFC1B)

Controladores compactos CompactLogix 1769

Información importante para el usuarioLas características de funcionamiento de los equipos de estado sólido son diferentes de las de los equipos electromecánicos. El documento Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (publicación SGI-1.1 disponible en la oficina de ventas de Allen-Bradley de su localidad o en línea en http://literature.rockwellautomation.com) describe algunas diferencias importantes entre los equipos de estado sólido y los dispositivos electromecánicos de conexión alámbrica. Debido a esta diferencia y también a la amplia variedad de usos de los equipos de estado sólido, todas las personas responsables de aplicarlos deberán primero asegurarse de la idoneidad de cada una de las aplicaciones concebidas con estos equipos.

En ningún caso Rockwell Automation, Inc. será responsable de los daños indirectos o de consecuencia que resulten del uso o de la aplicación de este equipo.

Los ejemplos y los diagramas de este manual se incluyen únicamente con fines ilustrativos. Dado que cada instalación depende de numerosos requisitos y variables, Rockwell Automation, Inc. no puede asumir ninguna responsabilidad por el uso que se haga en función de ejemplos y diagramas.

Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna obligación de patente respecto al uso de información, circuitos, equipo o software descritos en este manual.

Se prohíbe la reproducción total o parcial del contenido de este manual sin la autorización por escrito de Rockwell Automation, Inc.

Este manual contiene notas de seguridad en cada circunstancia en que se estimen necesarias.

Allen-Bradley, CompactLogix, Compact I/O, Data Highway II, Data Highway Plus, FactoryTalk, FactoryTalk View Studio, Logix5000, NetLinx, MicroLogix, PanelView Plus, POINT I/O, PLC-5, PowerFlex 40, RSLinx, RSLinx Classic, RSLinx Enterprise, RSLogix 5000, RSNetWorx, RSNetWorx for EtherNet/IP, RSNetWorx for DeviceNet, Rockwell Automation, SLC 500, SLC 5/03 y TechConnect son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc.

Todas las marcas comerciales no pertenecientes a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas.

ADVERTENCIAIdentifica información acerca de prácticas o circunstancias que pueden producir una explosión en un ambiente peligroso, lo que puede provocar lesiones o incluso la muerte, daños materiales o pérdidas económicas.

IMPORTANTE Identifica información crítica para la correcta aplicación y comprensión del producto.

ATENCIÓN Identifica información sobre prácticas o circunstancias que pueden provocar lesiones personales o incluso la muerte, daños materiales, o pérdidas económicas. Los mensajes de atención le ayudan a identificar los peligros y a reconocer las consecuencias.

PELIGRO DE CHOQUE

Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo, en un variador o motor) para advertir sobre la posible presencia de voltaje peligroso.

PELIGRO DE QUEMADURA

En el equipo o dentro del mismo puede haber etiquetas (por ejemplo, en un variador o motor) a fin de advertir sobre superficies que pueden alcanzar temperaturas peligrosas.

http://literature.rockwellautomation.com

Dónde comenzar

CompactLogix L23EQBFC-1B


Capítulo 3Cree un proyecto Logix5000 con

el software RSLogix 5000

Capítulo 1Ensamble el hardware

CompactLogix

Capítulo 2Prepare la computadora,

la red y el controladorCapítulo 7

Opcional – Configuración de la red DeviceNet

Capítulo 4Añada POINT I/O

al proyecto

Capítulo 5Cree una aplicación

PowerFlex 40

Capítulo 6Cree una aplicación

PanelView Plus

OpcionalDepende de su sistema.

página 19

página 25página 119

página 47

página 77 página 91

Red opcional(no se usa para completar

los ejemplos)

Para obtener información general acerca de su controlador compacto, comience leyendo el manual del usuario en la página 139.

Para comenzar a usar su controlador compacto, comience aquí.

página 59

3Publicación IASIMP-QS010A-ES-P – Septiembre 2008 3

Dónde comenzar

Configuraciones para inicio rápido

Esta guía de inicio rápido demuestra el uso de este hardware y la configuración de la red.

Opción 1: Controlador compacto 1769-L23E con una red EtherNet/IP

Puede usarse un interruptor Ethernet distinto al interruptor Stratix 6000. Para este inicio rápido, se recomienda usar el interruptor Stratix 6000.

PanelView Plus 600PanelView Plus 600

PV+ 600

Stratix 6000 Switch

PowerFlex 40Component Class

Drive

POINT I/OI/

O

I/O

CompactLogix L23E

1769-L23E-QBFC1 or 1769-L23E-QB1B

Workstation

4 Publicación IASIMP-QS010A-ES-P – Septiembre 2008

Dónde comenzar

Opción 2: Controlador compacto 1769-L23-QBFC1B con una red en serie(1)

Esta opción muestra un ejemplo de red DeviceNet que podría configurarse con las instrucciones del capítulo Opcional – Configuración de la red DeviceNet (en la página 119). Si bien este capítulo proporciona una descripción breve de cómo usar una red DeviceNet con un controlador compacto 1769-L23, los detalles completos sobre cómo usar una red DeviceNet con cualquier controlador Logix5000 se encuentran en el documento DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publicación DNET-UM004.

Una vez que haya seleccionado su configuración, utilice la Lista de piezas proporcionada en la página 15 para determinar el hardware que necesita.

Si ya tiene su hardware, prosiga al Capítulo 1, Ensamble el hardware CompactLogix, en la página 19.

(1)


PV+ 600

DeviceNet

PowerFlex 40Component Class Drive

CompactLogix L23

Point I/O1606Power Supply

Workstation

Publicación IASIMP-QS010A-ES-P – Septiembre 2008 5

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/dnet-um004_-en-p.pdf

Dónde comenzar

Notas:


Tabla de contenido

Guía de inicio rápido

Dónde comenzar Configuraciones para inicio rápido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

PrefacioAcerca de esta guía de inicio rápido . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Software requerido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14Lista de piezas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15Convenciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Capítulo 1Ensamble el hardware CompactLogix

Antes de comenzar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19Elementos necesarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19Siga estos pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20Conecte la batería al controlador compacto . . . . . . . . . . . . . 21Anote la dirección Ethernet (MAC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21Haga las conexiones de red. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22Cablee la alimentación eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Capítulo 2Prepare la computadora, la red y el controlador

Antes de comenzar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25Elementos necesarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25Siga estos pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Terminología . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27Haga las conexiones de red. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27Instale el software RSLogix 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Configure un driver en serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34Establezca la dirección IP para la computadora . . . . . . . . . . 36Asigne una dirección IP al controlador compacto . . . . . . . . . 38Configure el driver EtherNet/IP en el software RSLinx . . . . . 40Examine la red EtherNet/IP en el software RSLinx . . . . . . . . 41Cargue el firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42Instale software adicional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46


Tabla de contenido

Capítulo 3Cree un proyecto Logix5000 con el software RSLogix 5000

Antes de comenzar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47Elementos necesarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47Siga estos pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48Cree un proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49Configure el controlador compacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51Configure las E/S incorporadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52Añada la lógica de escalera para probar

as salidas incorporadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53Establezca la ruta de comunicación y haga la descarga

al controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Capítulo 4Añada POINT I/O al proyecto Antes de comenzar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Elementos necesarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59Siga estos pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60Monte y conecte el adaptador de red. . . . . . . . . . . . . . . . . . 61Monte los módulos POINT I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62Monte y cablee la fuente de alimentación eléctrica

POINT I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63Cablee el adaptador y los módulos de E/S a la fuente

de alimentación eléctrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64Asigne una dirección IP al adaptador POINT I/O . . . . . . . . . 65Añada módulos POINT I/O al proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . 67Añada lógica de escalera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70Descargue el proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72Establezca el tamaño del chasis POINT I/O . . . . . . . . . . . . . 73Pruebe la luz POINT I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Capítulo 5Cree una aplicación PowerFlex 40

Antes de comenzar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77Elementos necesarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77Siga estos pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78Monte el variador PowerFlex 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79Cablee la alimentación eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79Conecte el adaptador de comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . 80Asigne una dirección IP al variador PowerFlex 40 . . . . . . . . 82Añada el variador a su proyecto RSLogix 5000 . . . . . . . . . . . 84Descargue el proyecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86Edite los valores de parámetros del PowerFlex 40 . . . . . . . . 87

Referencia para parámetros de edición . . . . . . . . . . . . . 87Pruebe los tags del PowerFlex 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90


Tabla de contenido

Capítulo 6Cree una aplicación PanelView Plus

Antes de comenzar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91Elementos necesarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91Siga estos pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92Monte el terminal PanelView Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93Cablee la alimentación eléctrica para el terminal

PanelView Plus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93Haga las conexiones de red. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94Asigne una dirección IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95Cree una nueva aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96Cree una configuración RSLinx Enterprise en

el software FactoryTalk View ME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97Cree accesos directos del dispositivo al controlador . . . . . . . 99Cree el indicador OB16_Light . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104Cree un botón pulsador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107Pruebe el indicador y el botón pulsador . . . . . . . . . . . . . . 109Añada un botón para ir al modo de configuración . . . . . . . 111Asigne las teclas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112Asigne una pantalla inicial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114Transfiera al terminal PanelView Plus. . . . . . . . . . . . . . . . . 115Pruebe la aplicación en el terminal PanelView Plus . . . . . . 117Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

Capítulo 7Opcional – Configuración de la red DeviceNet

Antes de comenzar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119Elementos necesarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119Siga estos pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120Conecte el módulo 1769-SDN al controlador compacto. . . . 121Conecte el módulo 1769-SDN a la red . . . . . . . . . . . . . . . . 122Conecte y aplique alimentación eléctrica

a la red DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123Establezca la dirección de nodo del módulo 1769-SDN. . . . 124Cree una lista de escán DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126Cree un archivo de configuración DeviceNet . . . . . . . . . . . 129Añada el módulo 1769-SDN al proyecto RSLogix 5000 . . . . 132Cree los tags DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136


Tabla de contenido

Manual del usuario

Prefacio Acerca de este manual del usuario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

Capítulo 1Descripción general de los controladores compactos CompactLogix

Características de los controladores compactos CompactLogix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147Acerca del controlador compacto 1769-L23E-QB1B. . . . . . . 148Acerca del controlador compacto 1769-L23E-QBFC1B. . . . . 148Acerca del controlador compacto 1769-L23-QBFC1B. . . . . . 149

Capítulo 2Comunicación de la red Comunicación de la red EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

Software para uso con una red EtherNet/IP. . . . . . . . . . 152Características de la red EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . 153Acerca de las conexiones de red EtherNet/IP . . . . . . . . 153Controladores compactos, conexiones EtherNet/IP

e intervalo solicitado entre paquetes . . . . . . . . . . . . . 154Número máximo de conexiones de interface Ethernet . . 154Configure la interface 1769-L23E Ethernet . . . . . . . . . . . 155Recursos adicionales para las redes EtherNet/IP . . . . . . 157

Comunicación de red DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158Escáner CompactLogix DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . 158Software para uso con una red DeviceNet. . . . . . . . . . . 158Características de la red DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . 159Uso de módulos DeviceNet con el controlador

CompactLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159Recursos adicionales para redes DeviceNet . . . . . . . . . . 160Recursos adicionales para vincular las redes . . . . . . . . . 160

Comunicaciones en serie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161Determine la necesidad de aislamiento y cable

para la conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162Comunicación con dispositivos DF1 . . . . . . . . . . . . . . . 164Comunicación con dispositivos ASCII . . . . . . . . . . . . . . 167Instrucciones ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

Comunicación de la red DH-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171Recursos adicionales para comunicación DH-485 . . . . . 175Compatibilidad con Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175Recursos adicionales para la comunicación en serie . . . 176


Tabla de contenido

Capítulo 3E/S incorporadas Acerca de las E/S incorporadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Tags de E/S incorporadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178Acerca de las entradas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

Cableado de las entradas de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180Filtro de entradas de CC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181Configuración de entradas de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . 181Tags de entradas de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

Acerca de salidas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184Cableado de salidas de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184Configuración de salidas de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185Tags de salidas de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

Acerca de E/S analógicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186Diagramas de cableado de E/S analógicas. . . . . . . . . . . 186Configure E/S analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189Tags de E/S analógicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

Acerca de contadores de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . 193Diagramas de cableado de contadores

de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193Configure los contadores de alta velocidad 198Tags de contador de alta velocidad. . . . . . . . . . . . . . . . 202Acerca del control de rango del HSC . . . . . . . . . . . . . . 211

Otros parámetros de configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

Capítulo 4Uso de módulos de expansión Acerca de módulos de expansión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

Determine los límites de sus módulos de expansión. . . . . . 216Adición de módulos de E/S de expansión . . . . . . . . . . . . . 217

Intervalo solicitado entre paquetes (RPI) de E/S de expansión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218

Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218

Capítulo 5Programación del controlador compacto

Programación del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220Uso de tareas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220Uso de programas y fases de equipo . . . . . . . . . . . . . . 221Uso de tendencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221Monitoreo del estado del controlador . . . . . . . . . . . . . . 222



Tabla de contenido

Capítulo 6Mantenimiento de la batería Batería para controladores compactos . . . . . . . . . . . . . . . . 225

Revise el nivel de carga de la batería . . . . . . . . . . . . . . . . . 225Calcule la vida útil de la batería 1769-BA . . . . . . . . . . . . . . 226Almacenamiento de baterías . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226

Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .227

Hoja de trabajo de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .233

Para obtener información acerca de los indicadores de estado o de las especificaciones del controlador compacto CompactLogix, consulte el documento a CompactLogix Packaged Controller Installation Instructions, publicación 1769-IN082.


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1769-in082_-en-p.pdf

Prefacio

Acerca de esta guía de inicio rápido

Esta guía de inicio rápido proporciona ejemplos y procedimientos para usar un sistema de controlador compacto CompactLogix. Los procedimientos abarcan muchas de las tareas de usuario comunes, tales como:

• conectar el controlador a múltiples dispositivos (E/S locales y distribuidas, un variador y un terminal PanelView Plus);

• conexión y configuración de las redes (EtherNet/IP, DeviceNet y redes en serie) para uso con sistemas CompactLogix;

• creación y monitoreo de programas del controlador.

Los ejemplos están diseñados para realizar la instalación de los dispositivos y su comunicación entre sí, de la manera más sencilla posible. Los ejemplos de programación no son complejos y ofrecen soluciones fáciles para verificar que los dispositivos estén funcionando y comunicándose correctamente.

El comienzo de cada capítulo contiene la información siguiente. Lea estas secciones detalladamente antes de comenzar a trabajar en cada capítulo.

• Antes de comenzar – Esta sección indica los pasos que deben realizarse y las decisiones que deben tomarse antes de comenzar dicho capítulo. Los capítulos contenidos en esta guía de inicio rápido no tienen que completarse en el orden en que aparecen, pero esta sección define la preparación mínima requerida antes de completar el capítulo actual.

• Elementos necesarios – En esta sección se enumeran las herramientas requeridas para completar los pasos del correspondiente capítulo. La misma incluye, aunque no se limita al hardware y software.

• Siga estos pasos – Esto ilustra los pasos del capítulo actual e identifica los pasos requeridos para completar los ejemplos para redes o configuraciones específicas.

Además, se listan recursos adicionales, tales como sitios web, notas técnicas y otras publicaciones de Rockwell Automation en las tablas de recursos adicionales incluidas al final de cada capítulo.


Prefacio

Software requerido Los requisitos de software dependen de los componentes del sistema CompactLogix que vaya a usar. Use las secciones siguientes para determinar el software requerido para los componentes de su sistema.

Requisitos de software del controlador compacto CompactLogix

Para completar cualquiera de los ejemplos descritos en esta guía de inicio rápido, necesita una de estas ediciones del software RSLogix 5000, versión 17:

• Lite

• Mini

• Full

• Standard

• Professional

Usted instala y usa estas utilidades incluidas con el software RSLogix 5000 para completar los ejemplos proporcionados en esta guía de inicio rápido:

• BootP-DHCP Server

• ControlFlash

• RSLinx Classic, versión 2.54 o posterior

Verifique que estas utilidades estén incluidas en su paquete de software RSLogix 5000.

Requisitos de software para el variador PowerFlex 40 y POINT I/O

Si va a usar POINT I/O o un variador PowerFlex 40 para completar los ejemplos proporcionados en esta guía de inicio rápido, sólo requiere el software listado para los controladores compactos CompactLogix.

Requisitos de software del terminal PanelView Plus

Si va a completar los ejemplos de PanelView Plus proporcionados en esta guía de inicio rápido, requerirá el software FactoryTalkView Machine Edition además del software requerido para usar el controlador compacto.

Requisitos de software de la red DeviceNet

Si va a usar una red DeviceNet con su controlador compacto, se requiere este software:

• RSNetWorx para DeviceNet

• Utilidad DeviceNet Tag Generator (incluido con el software RSLogix 5000)


Prefacio

Lista de piezas Esta tabla lista el hardware usado en este inicio rápido. El hardware que necesita depende de las opciones y de los ejemplos que usted elija completar. Los requisitos específicos para el hardware se listan al comienzo de cada capítulo.

Cantidad Núm. de cat. Descripción

Configuración general

1 1769-L23E-QB1B, 1769-L23E-QBFC1B o 1769-L23-QBFC1B

Controlador compacto CompactLogix

1 1769-ECR Terminación de tapa final derecha Compact I/O (incluida con el controlador compacto)

1 1734-IB4(1) Módulo POINT I/O de 4 entradas drenadoras

1 1734-OB4E(2) Módulo POINT I/O de 4 salidas protegidas

1 1734-OE2C(1) Módulo POINT I/O de 2 salidas analógicas de corriente

1-3 1734-TB(3) Base de cableado con terminales extraíbles de tornillos IEC

1 1794-PS13 Fuente de alimentación eléctrica FLEX I/O, 85…264 VCA a 24 VCC, 1.3 A

1 22B-V2P3N104 Variador PowerFlex 40

1 22B-CCB Cubierta del adaptador de comunicación PowerFlex 40

1 2711P-T6C20A PanelView Plus de 6 pulg. a colores, terminal de teclado con redes EtherNet/IP y RS-232

1 1794-PS3 ó 2711P-RSACDIN

Fuente de alimentación eléctrica Flex I/O u otra fuente de alimentación de uso general para suministrar alimentación de CC, 70 W al PanelView Plus (si se necesita alimentación de CC para su terminal)

2 1756-CP3 Cable RS-232

1 2706-NC13 Cable en serie PanelView Plus

2…3 N/A Riel DIN (de acero, no de aluminio)

1 1606-XLS80E Suministro de alimentación de CC

Configuración EtherNet/IP

1 1734-AENT Adaptador POINT I/O EtherNet/IP

1 22-COMM-E Adaptador Ethernet/IP para uso con el variador PowerFlex 40

1 1783-EMS08T Interruptor Stratix 6000 (recomendado), interruptor Stratix 2000 Ethernet (para aplicaciones sin E/S remotas) u otro interruptor Ethernet

6 1585J-M8 Cables Ethernet de uso industrial(5) u otros cables Ethernet estándar

Configuración en serie

1 1756-CP3 Cable RS-232

1 2706-NC13 Cable RS-232 punto a punto (requerido con los controladores compactos 1769-L23-QBFC1B, opcional con los controladores compactos 1769-L23E)


Prefacio

Configuración DeviceNet

1 1769-SDN Escáner Compact I/O DeviceNet

1 1734-ADNX(4) Adaptador POINT I/O DeviceNet

1 22-COMM-D Adaptador DeviceNet para uso con el variador PowerFlex 40

1 1606-XLDNET8 Fuente de alimentación eléctrica DeviceNet

N/A 1485C-P1E75 Cable plano KwikLink

2 1485A-T1E4 Resistencia/terminación KwikLink

4 1485P-P1E4-R5 Conector Micro sellado KwikLink

4 1485K-P1F5-C Cable KwikLink macho en ángulo recto a conductores

1 1485T-P1E4-B1 Módulo de toma de alimentación eléctrica KwikLink

(1) Use módulos Point I/O serie C o más recientes para completar los ejemplos descritos en esta guía de inicio rápido.

(2) El módulo 1734-OB4E es el único módulo POINT I/O utilizado en esta guía de inicio rápido. Los otros módulos se añaden como ejemplo solamente, pero no son imprescindibles.

(3) El número de bases de cableado que necesite depende del número de módulos POINT I/O que use en el sistema.

(4) Los ejemplos descritos en esta guía de inicio rápido utilizan el adaptador 1734-ADNX POINT I/O. Sin embargo, en lugar de éste, puede elegir usar el adaptador 1734-ADN.

(5) Para obtener más información acerca de los cables industriales, consulte el documento Ethernet Connectivity product profile, publicación 1585-PP001.

Cantidad Núm. de cat. Descripción


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/sg/1585-sg002_-en-p.pdf

Prefacio

Convenciones En este manual se emplean las siguientes convenciones:

Convención Significado EJEMPLO

Negrita El texto en negrita denota menús, ítems de menús, botones u opciones.

Haga clic en OK.

Marcar/desmarcar Hacer clic para activar/desactivar una casilla de selección. Seleccione el cuadro Open Module Properties.

Hacer clic Hacer clic con el botón izquierdo del mouse una vez (supone que el cursor está ubicado sobre un objeto o selección).

Haga clic en Browse.

Fuente Courier

Se debe escribir o introducir el texto exactamente como se muestra.

Escriba cmd.

Hacer doble clic Hacer clic con el botón izquierdo del mouse dos veces en sucesión rápida (supone que el cursor está ubicado sobre un objeto o selección).

Haga doble clic en el icono H1.

Expandir Se debe hacer clic en el signo + ubicado a la izquierda de un ítem o carpeta específica para mostrar su contenido.

En la ventana H1-1, expanda FFLD.

Hacer clic con el botón derecho del mouse

Hacer clic con el botón derecho del mouse una vez (supone que el cursor está ubicado sobre un objeto o selección).

Haga clic con el botón derecho del mouse en el icono Fieldbus Networks.

Seleccionar Se debe hacer clic para resaltar un ítem del menú o una opción de una lista.

Seleccione Properties en el menú desplegable.

> Muestra selecciones de menú anidadas como el nombre del menú seguido de la selección del menú.

Haga clic en File > Page Setup > Options.


Prefacio

Recursos adicionales

Las publicaciones están disponibles para visualización o descarga electrónica en http://literature.rockwellautomation.com.

Recurso Descripción

1769 CompactLogix Controllers Selection Guide, publicación 1769-SG001

Proporciona información y especificaciones que deben considerarse al seleccionar controladores y software CompactLogix.

1769 Compact I/O Selection Guide, publicación 1769-SG002

Proporciona información y especificaciones que deben considerarse al seleccionar módulos de E/S con el sistema CompactLogix. Incluye módulos Compact I/O, POINT I/O y FLEX I/O.

NetLinx Selection Guide, publicación NETS-SG001

Proporciona información y especificaciones que deben considerarse al seleccionar la red que se va a usar, y el hardware y cables necesarios.

EtherNet/IP Media Planning and Installation Manual, publicación ENET-IN001

Proporciona información acerca de cómo seleccionar e instalar el medio físico de la red EtherNet/IP.

Ethernet Connectivity Product Profile, publicación 1585-PP001

Proporciona información específica de los productos industriales de conectividad Ethernet, entre ellos los cables RJ45 ofrecidos por Rockwell Automation.








http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/sg/nets-sg001_-en-p.pdf



http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/enet-in001_-en-p.pdf


http://www.literature.rockwellautomation.com

Capítulo 1

Ensamble el hardware CompactLogix

En este capítulo, usted instalará el hardware del controlador compacto CompactLogix.

Antes de comenzar

Determine cuáles son estas redes y el hardware apropiado que usará:

• Para la red EtherNet/IP (opción 1) use el controlador 1769-L23E-QB1B o 1769-L23E-QBFC1B.

• Para una conexión en serie (opción 2) use el controlador 1769-L23-QBFC1B.

Elementos necesarios

• Controlador compacto CompactLogix: 1769-L23E-QB1B, 1769-L23E-QBFC1B o 1769-L23-QBFC1B

• Batería del controlador CompactLogix: 1769-BA (incluida con el controlador)

• Fuente de alimentación eléctrica: En los ejemplos de esta guía de inicio rápido se usa el suministro 1606-XLS80E, pero puede usarse cualquier fuente de alimentación de CC que satisfaga los requisitos de los controladores 1769-L23.

• Terminación de tapa final Compact I/O: 1769-ECR (incluida con el controlador)

• Módulo escáner Compact I/O DeviceNet: 1769-SDN (sólo si está usando una red DeviceNet)

• Cable de red: Ethernet (1585J-M8 o similar), en serie (1756-CP3)• Stratix 6000 u otro interruptor Ethernet


Capítulo 1 Ensamble el hardware CompactLogix

Siga estos pasos

Realice los pasos indicados para su controlador.

Conecte la batería al controlador

compacto

1769-L23E 1769-L23

Anote la dirección Ethernet (MAC)

Haga las conexiones de red

Cablee la alimentación

eléctrica

Conecte la batería al controlador

compacto



eléctrica

página 21

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página 23

página 22

página 21

página 23

página 22


Ensamble el hardware CompactLogix Capítulo 1

Conecte la batería al controlador compacto

Batería

Anote la dirección Ethernet (MAC)

Controladores 1769-L23E

La dirección Ethernet (MAC) se encuentra en una etiqueta cerca del terminal de cableado de la fuente de alimentación eléctrica. Éste es un ejemplo de dirección.

Anote la dirección Ethernet (MAC) para el controlador CompactLogix en la Hoja de trabajo de la red que se encuentra al final de esta guía de inicio rápido. Esta dirección puede usarse para establecer la dirección IP posteriormente.

1. Extraiga la puerta de la batería y conecte la batería al controlador.

2. Inserte la batería dentro de la ranura en la puerta de la batería.

3. Cierre la puerta de la batería.

00:00:BC:21:D7:BEDirección Ethernet




Controladores compactos 1769-L23E, opción 1

Controladores compactos 1769-L23, opción 2


CompactLogix L23E

1. Inserte un cable Ethernet con un conector RJ45.

2. Conecte el otro extremo del cable al interruptor Ethernet.

Puertos Ethernet

1. Conecte el cable 1756-CP3 al puerto en serie del canal 0 del controlador.

2. Conecte el otro extremo del cable a un puerto COM de la computadora.

CompactLogix L23

1769-L23-QBFC1B


Ensamble el hardware CompactLogix Capítulo 1

Cablee la alimentación eléctrica

Fuente de alimentación eléctrica para todos los controladores compactos


1. Inserte los cables de +24 VCC, neutro y tierra, y apriete los tornillos terminales.

2. Conecte la alimentación de entrada.

ADVERTENCIA Verifique que toda la alimentación de entrada esté desconectada antes realizar el cableado de la alimentación eléctrica.

Sin conexión

+24 VCC

CC neutro

Conexión a tierra de alimentación eléctrica del sistema

Sin conexión






Capítulo 6 del Manual del usuario, página 225 Proporciona información detallada acerca del uso del 1769-BA con los controladores compactos.

CompactLogix Packaged Controllers Installation Instructions, publicación 1769-IN082

Proporciona detalles sobre el ensamblaje y montaje del controlador y la actualización del firmware, así como las especificaciones técnicas del controlador.




Capítulo 2

Prepare la computadora, la red y el controlador

En este capítulo usted configurará la comunicación de red en su computadora e instalará el software de programación y configuración necesario.

En este capítulo usted también asignará direcciones IP a los dispositivos en una red EtherNet/IP. Para obtener más información acerca de cómo usar los controladores compactos en una red EtherNet/IP, consulte el Capítulo 2 titulado Comunicación de la red del manual del usuario (página 151).

Antes de comenzar

• Verifique que su computadora cumpla con los requisitos de software del sistema correspondientes a su edición del software RSLogix 5000.


• Software RSLogix 5000 (vea el Prefacio para obtener información sobre versión y edición)

• Software ControlFlash (paquete con el software RSLogix 5000)• Software RLinx Classic, versión 2.54 o posterior (incluido con el software

RSLogix 5000).• Utilidad BOOTP/DHCP Server (incluido con el software RSLogix 5000).

• La computadora necesita una tarjeta de interface de red (NIC) y el correspondiente driver Windows instalado (la tarjeta NIC y el driver son elementos estándar en la mayoría de las computadoras).

• Una dirección Ethernet (MAC) para cada dispositivo. Usted anotó estas direcciones en la Hoja de trabajo de la red que se encuentra la contraportada.

• Una dirección IP planificada para cada dispositivo. Si está usando una red aislada, determine una convención de numeración para sus direcciones IP. Anote estas direcciones en la Hoja de trabajo de la red en la contraportada interior.


Capítulo 2 Prepare la computadora, la red y el controlador

Siga estos pasos

Realice los pasos siguientes:


Instale el software RSLogix 5000

Configure un driver en serie

Establezca la dirección IP para la computadora

Configure el driver EtherNet/IP en el software RSLinx

Instale software adicional

Examine la red EtherNet/IP en el software RSLinx

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página 36

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página 41

página 34

página 29

Asigne una dirección IP al controlador

compacto

página 38

En serieEtherNet/IP



página 27

página 29


página 46

OpcionalInstale software adicional

específico para su sistema.

OpcionalInstale software adicional

específico para su sistema.


Prepare la computadora, la red y el controlador Capítulo 2

Terminología

Las redes Ethernet utilizan estos tipos de direcciones:


Requerido para la opción 1

Término Definición

Dirección Ethernet Cada dispositivo Ethernet tiene una dirección Ethernet única (algunas veces llamada dirección MAC). La dirección aparece como doce dígitos separados por el signo de dos puntos (por ejemplo, xx:xx:xx:xx:xx:xx). Generalmente se encuentra en una etiqueta en el propio dispositivo.

Cada dígito es un número en formato hexadecimal (0 a 9 o A a F). Ningún otro dispositivo en el mundo tendrá la misma dirección, y no puede cambiarse.

La dirección Ethernet se usa para identificar un dispositivo a fin de que usted pueda asignarle una dirección IP.

Dirección IP Además de la dirección Ethernet, una dirección IP identifica un nodo en una red Ethernet. La dirección IP puede establecerse manualmente, o usted puede usar software especial para asignarla automáticamente.

Una dirección IP consta de cuatro enteros decimales separados por puntos (xxx.xxx.xxx.xxx). Cada xxx es un valor decimal de 0…255. Por ejemplo, una dirección IP podría ser 192.168.1.092 Esta guía de inicio rápido no abarca la selección de direcciones IP; por lo tanto, comuníquese con el administrador de su red, o utilice las provistas en los ejemplos.

Una vez que usted establezca una dirección IP para un dispositivo, generalmente se comunica con el dispositivo mediante dicha dirección IP. Los ejemplos proporcionados en esta guía de inicio rápido usan direcciones IP para definir las rutas de comunicación a los dispositivos.

CompactLogix L23E

1. Conecte un extremo del cable Ethernet a la computadora.

2. Conecte el otro extremo al interruptor Ethernet.

Interruptor Stratix 6000

Computadora con un puerto Ethernet estándar

1769-L23E-QB1B



Conexión en serie – Requerida para la opción 2

SUGERENCIA Si está usando un controlador compacto 1769-L23E, puede elegir actualizar el firmware de su controlador por medio de su conexión Ethernet. Si usa la conexión Ethernet, no tiene que hacer esta conexión en serie.

CompactLogix L23

Verifique que haya conectado un cable 1756-CP3 a un puerto COM en la computadora y al puerto CH0 del controlador como se describe en el Capítulo 1.

Cable en serie 1756-CP3 a CH0 de un controlador 1769-L32.

Esta conexión se usará para actualizar el firmware del controlador posteriormente en este capítulo.




Requerido para todos los controladores

2. Seleccione su idioma y haga clic en Continue.

3. Acepte los productos de software predeterminados para la instalación y haga clic en Next.

Durante la instalación, haga clic en Next para usar las selecciones de instalación predeterminadas de RSLogix 5000, excepto cuando se indique en los pasos siguientes.

1. Comience la instalación del software RSLogix 5000.

4. Introduzca su nombre de usuario, organización y número de serie de software, luego haga clic en Next.



7. Seleccione su tipo de activación y haga clic en Next.

Esta guía de inicio rápido utiliza el software FactoryTalk Activation para activar el software RSLogix 5000. Para obtener más información consulte el documento FactoryTalk Activation FAQ, publicación FT00-FA001.

5. Acepte el acuerdo de licencia y haga clic en Next.

8. Haga clic en Next para instalar sólo la versión más reciente del software RSLogix 5000 (versión 17).

9. Verifique que RSLogix 5000 Tools and Files esté seleccionado y haga clic en Next.

6. Haga clic en Next para instalar los archivos del programa en el directorio predeterminado.

Publicación IASIMP-QS010A-ES-P – Septiembre 2008
30
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/fa/ft00-fa001_-en-e.pdf


10. Haga clic en Next para instalar los kits de firmware típicos.

11. Haga clic en Next para instalar las herramientas típicas de RSLogix Architect.

12. Haga clic en Next para instalar el conjunto típico de archivos EDS y el software RSLinx.



13. Haga clic en Install para completar la instalación.

El cuadro de diálogo de instalación muestra el avance mientras se instala el software.

SUGERENCIA A medida que avanza la instalación, es posible que el sistema le indique que realice tareas de configuración adicionales, dependiendo de la configuración de su sistema. Siga estos comandos e introduzca la información indicada en los cuadros de dialogo para completar su instalación.

Después de unos momentos, se inicia el FactoryTalk Installation Wizard.

14. Haga clic en Next.

15. Introduzca el número de serie y la clave del producto indicados en la carta de certificación incluida con su software.




17. Seleccione su ID Host y haga clic en Next.

La activación concluirá si la computadora está conectada a la Internet.

Si no está disponible el acceso a la Internet, llame al departamento de asistencia técnica de Rockwell Automation para completar su activación.

18. Haga clic en Finish para cerrar el asistente de activación.



Configure un driver en serie

Requerido para la red en serie (opción 2)

1. Inicie el software RSLinx.

2. En el menú Communications, seleccione Configure Drivers.

3. Seleccione RS-232 DF1 devices.

4. Haga clic en Add New.

5. Haga clic en OK para mantener el nombre predeterminado.



El driver en serie se añade a la lista de drivers configurados.

10. Verifique que el estado del driver sea Running, y haga clic en Close.

11. Haga clic en el icono RSWho para ver el driver.

En la pantalla aparecen todos los drivers activos configurados.

6. En Comm Port seleccione el puerto de comunicación al que conectó el cable 1756-CP3.

7. En el menú desplegable Device, seleccione Logix5550/CompactLogix.

8. Haga clic en Auto Configure.

9. Haga clic en OK.

Expanda el driver en serie para ver los dispositivos conectados.



Establezca la dirección IP para la computadora

Requerido para la red EtherNet/IP (opción 1)

1. En el escritorio, haga clic con el botón derecho del mouse en My Network Places y seleccione Properties.

2. Haga doble clic en Local Area Connection.

3. Haga clic en Properties.

4. En la ficha General, seleccione Internet Protocol (TCP/IP) y haga clic en Properties.

5. Seleccione Use the following IP address e introduzca una dirección IP y máscara de subred para su computadora.

6. Haga clic en OK. Para obtener más información acerca de cómo seleccionar una dirección IP, vea los detalles proporcionados en la página 27.

7. Anote la dirección IP y la máscara de subred en la Hoja de trabajo de la red proporcionada en la contraportada interior.

8. Haga clic en OK.



9. Haga clic en la ficha Support.

10. Verifique que la dirección IP y máscara de subred coincidan con los datos que usted introdujo en la Hoja de trabajo de la red. Si estos números no coinciden con los datos que usted introdujo, comuníquese con el administrador de su red para verificar que su dirección IP sea la correcta.

11. Cierre el cuadro de diálogo Local Area Connection Status.



Asigne una dirección IP al controlador compacto

Controladores compactos 1769-L23E

En este capítulo, usted usa el servidor BOOTP/DHCP para asignar una dirección IP al controlador compacto. Usted usa el servidor BootP que instaló con el software RSLogix 5000.

SUGERENCIA Los dispositivos en la red EtherNet/IP difunden las peticiones de direcciones IP hasta que las direcciones IP hayan sido asignadas.

El procedimiento descrito en este capítulo utiliza el BOOTP Server incluido con el software RSLogix 5000 para asignar direcciones IP; sin embargo, puede usarse cualquier servidor BootP estándar de la industria.

1. Después de instalar y conectar el dispositivo compacto, inicie la utilidad BOOTP/DHCP Server.

2. En el menú Tools, seleccione Network Settings.

3. Introduzca la máscara de subred de la Hoja de trabajo de la red.

4. Haga clic en OK.



Request History muestra todos los dispositivos en la red que necesitan una dirección IP, inclusive el controlador compacto. La dirección Ethernet (MAC ID) del controlador compacto corresponde a la dirección que usted anotó en la Hoja de trabajo de la red.

5. Haga doble clic en la petición del controlador compacto.

6. Introduzca la dirección IP y anótela en la Hoja de trabajo de la red en la contraportada interior.

Si no está usando una red aislada, obtenga estos números de su administrador de red.

7. Haga clic en OK.

8. Inhabilite BootP/DHCP; para ello seleccione el controlador compacto de la lista Relation List y haga clic en Disable BOOTP/DHCP.

En la barra Status aparece [Disable BOOTP/DHCP] Command successful.

9. Cierre la utilidad BOOTP/DHCP Server.

Si se le pregunta si desea guardar los cambios, haga clic en No.

IMPORTANTE Para que un dispositivo retenga su dirección IP después de una desconexión y reconexión de la alimentación eléctrica, BootP/DHCP debe estar desactivado. Realice el paso 8 con el fin de inhabilitar BootP/DHCP para el controlador compacto.

Direcciones de IP asignadas correctamente



Configure el driver EtherNet/IP en el software RSLinx

Requerido para la red EtherNet/IP (opción 1)

1. Si el software RSLinx no está abierto, inicie el software RSLinx.

2. En el menú Communications, seleccione Configure Drivers.

3. En Available Driver Types, seleccione Ethernet/IP Driver.

4. Haga clic en Add New.

5. Haga clic en OK para mantener el nombre predeterminado.

6. Haga clic en OK para navegar la subred local.



Examine la red EtherNet/IP en el software RSLinx

El driver EtherNet/IP se añade a la lista de drivers configurados.

7. Verifique que el estado del driver sea Running, y haga clic en Close.

1. En el software RSLinx Classic, haga clic en el botón RSWho.

Aparecen el driver EtherNet/IP y los dispositivos de la red.

2. Expanda el puerto Ethernet y el backplane para ver el controlador compacto.

3. Cierre o minimice la ventana RSLinx Classic.



Cargue el firmware

Requerido para todos los controladores compactos

1. Inicie el software ControlFlash.


3. Seleccione el número de catálogo del controlador y haga clic en Next.



4. Expanda el driver asociado con su controlador compacto.

5. Seleccione su controlador compacto.

6. Haga clic en OK.

Ethernet

8. Si la revisión actual coincide con la revisión de firmware que usted desea, haga clic en Cancel y vaya al Capítulo 3.

De lo contrario, seleccione la revisión de firmware deseada y haga clic en Next.

Controlador compacto

7. Mueva el interruptor de llave del controlador a la posición PROG.

En serie



9. Haga clic en Finish y luego haga clic en Yes.

Comienza la actualización del firmware.

IMPORTANTE Una vez que haya comenzado la actualización del firmware, NO LA INTERRUMPA.

Interrumpir la actualización del firmware puede causar que el controlador compacto quede inoperativo. Usted puede proceder después de que el cuadro de diálogo Upgrade Status indique que la actualización ha concluido.

10. Si está actualizando un controlador compacto 1769-L23E, haga clic en OK después de leer las notas sobre la versión.

Si está usando esta conexión El tiempo calculado para la actualización del firmware es

Ethernet 10 min.

En serie 40…60 min.

1769-L23E



Durante la actualización del firmware, estos cuadros de diálogo Progress aparecen 2 ó 3 veces.

No realice ninguna acción mientras aparezcan estos cuadros de diálogo de estado.

Estos cambios de estado indican que el controlador compacto está pasando por un auto-ciclo (encuesta (polling) para la puesta en marcha) y está continuando con la actualización del firmware (bloque de transmisión).

Cambio de estado.

Cambio de estado.

El cuadro de diálogo Upgrade Status indica que la actualización del firmware se realizó correctamente.

11. Haga clic en OK.

12. Para cerrar la utilidad ControlFlash, haga clic en Cancel y luego haga clic en Yes.







CompactLogix Packaged Controllers Installation Instructions, publicación 1769-IN082

Proporciona detalles sobre el ensamblaje y montaje del controlador y la actualización del firmware, así como las especificaciones técnicas del controlador.

CompactLogix Packaged Controllers Release Notes, publicación 1769-RN012

Proporciona descripciones de mejoras, anomalías (conocidas y corregidas) y restricciones específicas a la revisión del firmware.

FactoryTalk Activation FAQ, publicación FT00-FA001

Proporciona respuestas a preguntas sobre FactoryTalk Activation, e incluye información sobre cómo FactoryTalk Activation es diferente de la activación de disco maestro.

ControlFlash Firmware Upgrade Kit, publicación 1756-QS105

Proporciona detalles sobre la instalación del software ControlFlash y la ejecución de las actualizaciones de firmware.

Logix5000 Controllers Quick Start, publicación 1756-QS001

Proporciona los procedimientos de puesta en marcha de todos los controladores Logix5000 con el software RSLogix 5000.

EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems, publicación ENET-UM001

Proporciona detalles sobre el uso de los módulos y dispositivos EtherNet/IP con RSLogix 5000 y software relacionado.

• Si está terminando los capítulos de PanelView Plus incluidos en esta guía de inicio rápido, instale el software FactoryTalkView Machine Edition y RSLinx Enterprise del paquete FactoryTalkView Machine Edition. Este software debe instalarse antes de instalar cualquier software adicional.

• Si está usando una red DeviceNet, instale el software RSNetWorx para DeviceNet.



http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rn/1769-rn012_-en-e.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/fa/ft00-fa001_-en-e.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/qs/1756-qs105_-en-e.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/qs/1756-qs001_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/enet-um001_-en-p.pdf


Capítulo 3

Cree un proyecto Logix5000 con el software RSLogix 5000

En este capítulo usted creará un proyecto en el software RSLogix 5000. En el proyecto, usará lógica de escalera para crear un botón pulsador que controlará una luz en una salida digital del controlador. Este proyecto se usará en capítulos posteriores para probar la comunicación con otros dispositivos.

Para obtener una referencia rápida de programación y para más información sobre cómo programar su controlador compacto CompactLogix, consulte el Capítulo 5 del Manual del usuario, Programación del controlador compacto, página 219.

Antes de comenzar

• Instale el software requerido, vea el Capítulo 2.

• Configure su red, vea el Capítulo 2.


• Un controlador compacto CompactLogix (1769-L23E-QB1B, 1769-L23-QBFC1B ó 1769-L23E-QBFC1B).


Capítulo 3 Cree un proyecto Logix5000 con el software RSLogix 5000

Siga estos pasos

Realice los pasos siguientes:

Cree un proyecto

Configure el controlador compacto

Configure las E/S incorporadas

Añada la lógica de escalera para probar

las salidas incorporadas

Establezca la ruta de comunicación y haga

la descarga al controlador

página 49

página 51

página 52

página 53

página 56

OpcionalNo se requiere para completar

los ejemplos proporcionados en esta guía de inicio rápido.


Cree un proyecto Logix5000 con el software RSLogix 5000 Capítulo 3

Cree un proyecto

Todos los controladores

1. Abra el software RSLogix 5000; para ello haga clic en Start > Programs > Rockwell Software > RSLogix 5000 Enterprise Series > RSLogix 5000.

La ventana de inicio rápido Quick Start muestra el área de trabajo de RSLogix.

Fichas de navegación para las páginas Quick Start, Learning Center y Resource Center.

Las páginas de Quick Start proporcionan vínculos útiles, cursillos de capacitación en video y otras herramientas que puede seleccionar y ver antes de comenzar el proyecto.

2. Haga clic en New Project.



3. Elija su controlador y número de revisión.1769-L23E-QB1B

4. Introduzca un nombre único de controlador.

5. Haga clic en OK.

1769-L23E-QBFC1B

1769-L23-QBFC1B

50


Configure el controlador compacto

Todos los controladores 1769-L23E

1. Haga clic con el botón derecho del mouse en Ethernet Port y seleccione Properties.

2. Introduzca la dirección IP del controlador (registrada en la Hoja de trabajo de la red) y haga clic en OK.

51


Configure las E/S incorporadas

No se requiere para los ejemplos de inicio rápido

Los ejemplos de inicio rápido utilizan la configuración predeterminada de las E/S incorporadas. Antes de usar las E/S incorporadas en su aplicación, puede elegir configurar las E/S incorporadas específicas para su aplicación.

1. Haga doble clic en las E/S incorporadas que debe configurar.

2. Utilice las fichas y los cuadros del cuadro de diálogo de propiedades dell módulo (Module Properties) para especificar sus parámetros de configuración.

Para obtener información detallada acerca de cómo configurar las E/S incorporadas, consulte el Capítulo 3 del Manual del usuario, E/S incorporadas (página 177).



Añada la lógica de escalera para probar las salidas incorporadas


1. Expanda las carpetas Tasks y haga doble clic en MainRoutine.

Se abre MainRoutine en blanco.

2. Desde la barra de herramientas de elementos, arrastre y coloque en el renglón un elemento Examine On y un elemento Output Energize.



3. Haga doble clic en el signo ? en el elemento Examine On.

4. Escriba PB (por botón pulsador).

5. Presione Enter.

6. Haga clic con el botón derecho del mouse en PB y seleccione New “PB”.

7. Haga clic en OK para conservar los valores predeterminados.



9. Haga clic con el botón derecho del mouse en el nombre de tag Output_Light y seleccione New “Output_Light”. Output_Light es un tag de alias para el nombre del tag de punto de E/S. Esto le permite asignar un nombre sencillo a una dirección física de punto de E/S.

10. En el menú desplegable de tipo Type, seleccione Alias.

11. En el menú desplegable Alias For,navegue a un punto de salida local y seleccione cualquier bit. En este ejemplo se usa

Local:2:O.Data.0.


La salida muestra la salida especificada.

8. Asigne el nombre Output_Light al elemento Output Energize.

IMPORTANTE No use espacios en el nombre del tag. En lugar de ellos, utilice el carácter de subrayado (_).

55


Establezca la ruta de comunicación y haga la descarga al controlador

Todos los controladores 1769-L23

4. Expanda el árbol de la red.

5. Seleccione su controlador y haga clic en Set Project Path.

6. Haga clic en Download.

1. Haga clic en Save para guardar los cambios.

3. Haga clic en el botón RSWho.

EtherNet/IP

En serie

2. Mueva el interruptor de llave del controlador a la posición Program.

56


8. Mueva el interruptor de llave del controlador a la posición Run.

9. Seleccione la instrucción PB Examine On y presione Ctrl+T.

Esto cambia el estado de 0 a 1 (desactivado a activado).

10. Verifique que se encienda el indicador LED de la salida digital del controlador.

11. Presione Ctrl+T para cambiar el estado nuevamente a 0 (desactivado).

12. Vaya fuera de línea.

Desactivado

Activado

Se actualiza la ruta de acceso del proyecto.

EtherNet/IP


En serie





Estos manuales están disponibles para visualización o descarga electrónica en http://literature.rockwellautomation.com.


Capítulo 5 del manual del usuario, Programación del controlador compacto, en la página 219

Proporciona información detallada acerca de cómo programar controladores compactos, inclusive la memoria de usuario disponible, los lenguajes de programación disponibles, el uso de programas y fases de equipos, y monitoreo del estado del controlador.

Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual, publicación 1756-PM001

Proporciona detalles acerca de cómo crear y editar un programa, comunicarse con módulos y configurar módulos.

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/pm/1756-pm001_-en-p.pdf


Capítulo 4

Añada POINT I/O al proyecto

En este capítulo, usted instalará el adaptador de red 1734 POINT I/O y los módulos 1734 POINT I/O. Luego añadirá módulos POINT I/O a su proyecto mediante el software RSLogix 5000. También añadirá lógica de escalera y descargará el proyecto al controlador, de modo que pueda probar la comunicación con un módulo de E/S. Este proyecto se basa en el programa creado en el Capítulo 3.

Antes de comenzar

• Cree un proyecto en el software RSLogix 5000, vea el Capítulo 3.

• Seleccione la base de montaje apropiada para los módulos de E/S:

–Si utiliza un módulo 1734-IT2I, entonces use el 1734-TBCJC.

–Para el resto de los módulos de E/S, use el 1734-TB o el 1734-TBS.


• Adaptador POINT I/O: 1734-AENT para la red EtherNet/IP.

• Bases de montaje POINT I/O: 1734-TB o 1734-TBS, y 1734-TBCJC

• Un módulo POINT I/O de salida digital: los ejemplos utilizan un 1734-OB4E.

• Fuente de alimentación eléctrica: 1794-PS3 ó 1794-PS13

• Este capítulo también utiliza el módulo 1734-IB4 como ejemplo; sin embargo, no es necesario usar el módulo.


Capítulo 4 Añada POINT I/O al proyecto

Siga estos pasos

Si está usando módulos POINT I/O, ejecute los pasos siguientes.

Añada lógica de escalera

página 70

Descargue el proyecto

página 72

Pruebe la luz POINT I/O

página 74

Añada módulos POINT I/O al

proyecto

página 67

Monte y conecte el adaptador de

red

Monte los módulos POINT I/O

Monte y cablee la fuente de

alimentación eléctrica POINT I/O

Asigne una dirección IP al adaptador

POINT I/O

página 61

página 63

página 62

página 65

Establezca el tamaño del chasis

POINT I/O

página 73


Añada POINT I/O al proyecto Capítulo 4

Monte y conecte el adaptador de red

Red EtherNet/IP

999

1. Utilice la dirección Ethernet (MAC) que se encuentra junto a la etiqueta. Anote la dirección Ethernet (MAC) para el adaptador POINT I/O en la Hoja de trabajo de la red.

Esta dirección se usará para establecer la dirección IP posteriormente en el inicio rápido.

2. Establezca la dirección en un valor mayor o igual a 256.

En este ejemplo se utiliza 999.

3. Extraiga la terminación de tapa final de seguridad.

4. Presione el adaptador sobre el riel DIN.

5. Inserte un cable Ethernet.

00:00:BC:21:8A:B6Dirección Ethernet

Ejemplo de dirección (se encuentra al lado derecho del módulo)

Puerto Ethernet



Monte los módulos POINT I/O

Todos los controladores, módulos POINT I/O y bases de cableado

eludoMsutatS krowteN

sutatS :EDON

0

1

2

3

1. Con un destornillador plano pequeño, haga girar el interruptor de llave de modo que coincida con la figura en el módulo de E/S.

2. Presione el módulo en la base de cableado.

3. Mueva la manija hacia arriba.

4. Realice los pasos 1–3 con todos los módulos POINT I/O.

5. Deslice el primer módulo y el ensamblaje de la base de cableado junto con el adaptador, y presiónelo sobre el riel DIN.

6. Repita el procedimiento con todos los ensamblajes de E/S.

Manija

Ranuras de machihembrado

IMPORTANTE El módulo 1734-IT2I debe montarse en la base de cableado 1734-TBCJC. El resto de los módulos pueden montarse en las bases de cableado 1734-TB o 1734-TBS.

12

8

34

5

674

Figura en el módulo

Base de cableado

Módulo



Monte y cablee la fuente de alimentación eléctrica POINT I/O

Fuentes de alimentación eléctrica 1794-PS3 ó 1794-PS13

rewoPCD V42YLPPUS REWOP3SP-4971

V42

MOC

1. Enganche el borde superior del seguro del riel DIN en el riel DIN.

2. Presione el módulo sobre el riel DIN.

3. Conecte la alimentación de 120/230 VCA, el común de 120/230 VCA y los cables de tierra de CA.

Tierra

ComúnAlimentación eléctrica

ADVERTENCIAVerifique que todos los cables de alimentación de entrada estén desenergizados antes de realizar el cableado de la alimentación eléctrica.

Borde superior del seguro del riel DIN

SUGERENCIA Puede elegir activar su sistema POINT I/O con las fuentes de alimentación eléctrica POINT I/O listadas, o usar el suministro de alimentación de CC que activa su controlador compacto. Puede usarse cualquier fuente de alimentación de 24 VCC con el sistema POINT I/O.

Verifique que la fuente de alimentación eléctrica esté desconectada antes de realizar el cableado de la alimentación eléctrica.

63


Cablee el adaptador y los módulos de E/S a la fuente de alimentación eléctrica

Adaptador POINT I/O, módulos de E/S y fuente de alimentación eléctrica

24VDCSinkInput

Module Status

Network Status

1734IB4

NODE:

0

1

2

3

24VDCSourceO utput

Module Status

Network Status

1734OB8E

NODE:

0

1

2

3

4

5

6

7

rewoPCD V42YLPPUS REWOP3SP-4971

V42

MOC

ModuleStatus

Network ActivityStatus

NetworkStatus

1734-AENT

PointBusStatus

FieldPower

SystemPower

0 20

ComúnAliment. eléctr.

1. Conecte al adaptador el común de 12/24 VCC y los cables de alimentación de 12/24 VCC de la fuente de alimentación eléctrica.

2. Consulte las instrucciones de instalación del POINT I/O individual para realizar el cableado de los módulos de E/S.




Asigne una dirección IP al adaptador POINT I/O

Red EtherNet/IP

En este capítulo, usted usará el servidor BOOTP/DHCP para asignar una dirección IP al adaptador POINT I/O. Usará el servidor BootP que fue instalado con el software RSLogix 5000.

SUGERENCIA Los dispositivos en la red EtherNet/IP difunden las peticiones de direcciones IP hasta que las direcciones IP sean asignadas.


1. Después de instalar y conectar el adaptador, inicie la utilidad BOOTP/DHCP Server.



4. Haga clic en OK.



Request History muestra todos los dispositivos en la red que necesitan una dirección IP, inclusive el controlador compacto. La dirección Ethernet (MAC ID) del adaptador corresponde a la dirección que usted registro en la Hoja de trabajo de la red.

5. Haga doble clic en la petición del adaptador.



7. Haga clic en OK.

8. Para inhabilitar BootP/DHCP, seleccione el adaptador en la Relation List y haga clic en Disable BOOTP/DHCP.

En la barra Status aparecerá [Disable BOOTP/DHCP] Command successful.



IMPORTANTE Para que un dispositivo retenga su dirección IP después de una desconexión y reconexión de la alimentación eléctrica, BootP/DHCP debe estar desactivado. Realice el paso 8 con el fin de inhabilitar BootP/DHCP para el adaptador.




Añada módulos POINT I/O al proyecto

3. Seleccione el adaptador de red 1734-AENT y haga clic en OK.

1. Verifique que su proyecto esté fuera de línea.

2. Haga clic con el botón derecho del red mouse en el puerto de la red y seleccione New Module.

4. Especifique la revisión mayor y haga clic en OK.

Se abre el cuadro de diálogo Module Properties.

67


5. Escriba un nombre para el adaptador.

6. Escriba la dirección IP.

Use la Hoja de trabajo de la red que se encuentra en la contraportada interior como referencia.

7. Seleccione el tamaño del chasis Chassis Size (número exacto de módulos POINT I/O + 1 para el adaptador).

8. Verifique que no esté seleccionado Open Module Properties y haga clic en OK.

El adaptador se añade a la configuración de E/S.

9. Haga clic con el botón derecho del mouse en el módulo adaptador de red 1734 POINT y seleccione New Module.

68 Pu
blicación IASIMP-QS010A-ES-P – Septiembre 2008


11. Escriba un nombre.


10. Seleccione el módulo POINT I/O del extremo izquierdo en el chasis y haga clic en OK.

El módulo se añade a la configuración de E/S.

13. Repita los pasos 9…12 hasta que todos los módulos POINT I/O hayan sido añadidos en orden de izquierda a derecha.

Después de que haya terminado de añadir sus módulos POINT I/O, vaya a la sección Añada lógica de escalera en la página 70.

Configuración terminada de módulos POINT I/O



Añada lógica de escalera1. En la rutina principal, arrastre y coloque una bifurcación Branch en el

renglón.

2. Expanda la bifurcación al lado derecho de Output_Light.

3. Arrastre y coloque otro elemento Output Energize en la bifurcación, y asígnele el nombre xxxx_Light (donde xxxx identifica a su módulo de salida).



5. En el menú desplegable Type, seleccione Alias.

6. En el menú desplegable Alias For, encuentre su módulo de salida 1734.

7. Haga clic en el punto de salida que desee usar.

8. Haga clic en OK.

9. Haga clic en Save.

4. Haga clic con el botón derecho del mouse en el elemento Light y seleccione New “xxxx_Light”.




3. Haga clic en Download. Si no tiene cargas cableadas a sus módulos de salida distribuidos, los indicadores LED de estado de color rojo pueden comenzar a parpadear.

2. Haga clic en el icono Controller Status y seleccione Download.

Si está usando una red EtherNet/IP, después de hacer la descarga al controlador, los módulos 1734 pueden mostrar fallos. Establecer el tamaño del chasis como se muestra en la siguiente sección debe resolver estos fallos.

1. Mueva el interruptor de llave del controlador a la posición Program.

72


Establezca el tamaño del chasis POINT I/O

1. Haga clic con el botón derecho del mouse en 1734-AENT y seleccione Properties.

Si ambos tamaños de chasis coinciden, vaya al paso 1 en la página 74.

Si los números no coinciden, continúe con el paso 3.

3. En la ficha Connection, marque la casilla de selección Inhibit Module y haga clic en Apply.

2. Haga clic en la ficha Chassis Size.

5. En la ficha Chassis Size, haga clic en Set Chassis Size in Module.

6. Al recibir la advertencia, haga clic en OK.

Se actualiza el tamaño del chasis del módulo.

7. En la ficha Connection, borre la marca de la casilla Inhibit Module y haga clic en OK.

8. Haga clic en Yes.

Usted ha establecido el tamaño del chasis POINT I/O.

9. Haga clic en Save.


73


Pruebe la luz POINT I/O

1. Mueva el interruptor de llave del controlador a la posición Run.

2. Seleccione el PB y presione Ctrl+T. Esto cambia el estado de 0 a 1 (desactivado a activado).

3. Verifique que se enciendan las luces en ambos módulos de salidas digitales incorporadas y POINT.

4. Presione Ctrl+T para cambiar el estado nuevamente a 0 (desactivado).

5. Seleccione Go Offline.

Desactivado

Activado






Point I/O Ethernet Adapter Installation Instructions, publicación 1734-IN590

Proporciona detalles sobre la instalación del adaptador y las especificaciones técnicas.

1734 Point I/O ControlNet Adapter Installation Instructions, publicación 1734-IN582


Point I/O DeviceNet Adapter Installation Instructions, publicación 1734-IN026


POINT I/O Wiring Base Assembly Installation Instructions, publicación 1734-IN511

Proporciona detalles sobre la instalación de la base de cableado POINT I/O.

Cold Junction Compensated Terminal Block Installation Instructions, publicación 1734-IN583

Proporciona detalles sobre la instalación de la base de cableado del bloque de terminales de junta fría compensada.

Point I/O Protected Output Module Installation Instructions, publicación 1734-IN056

Proporciona detalles sobre la instalación y el cableado de los módulos de salida protegidos POINT I/O.

FLEX I/O DC Power Supply Modules Installation Instructions, publicación 1794-IN069

Proporciona detalles sobre la instalación y el cableado de las fuentes de alimentación eléctrica FLEX I/O.

ControlLogix Controllers Common Procedures Programming Manual, publicación 1756-PM001

Proporciona detalles acerca de cómo añadir y configurar módulos, establecer comunicación, y escribir lógica de escalera.








http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1734-in056_-en-e.pdf





Notas:


Capítulo 5

Cree una aplicación PowerFlex 40

En este capítulo, usted instalará y cableará la alimentación eléctrica a un variador PowerFlex 40, configurará el adaptador de comunicación y hará las conexiones de la red. Luego configurará un variador PowerFlex 40 con el teclado del variador y añadirá el variador a su proyecto usando el software RSLogix 5000. Este proyecto se basa en el proyecto creado en el Capítulo 3.

Antes de comenzar

• Cree un proyecto usando el software RSLogix 5000, vea el Capítulo 3.


• Variador PowerFlex 40.

• Adaptador de comunicación para usar con el variador PowerFlex 40 (22-COMM-E, adaptador EtherNet/IP).

• Cubierta de adaptador de comunicación para uso con el variador PowerFlex 40.

• No se necesita software adicional.


Capítulo 5 Cree una aplicación PowerFlex 40

Siga estos pasos

Si tiene un variador PowerFlex 40, realice los pasos siguientes para su red.

Añada el variador a su proyecto RSLogix 5000

página 84


página 86

Edite los valores de parámetros del

PowerFlex 40página 87

Pruebe los tags del PowerFlex 40

página 89

Asigne una dirección IP al

variador PowerFlex 40

página 82

Monte el variador PowerFlex 40


eléctrica

Conecte el adaptador de comunicación

página 79

página 79

página 80


Cree una aplicación PowerFlex 40 Capítulo 5

Monte el variador PowerFlex 40

Para este inicio rápido, el variador PowerFlex 40 simplemente se coloca sobre un escritorio.

Para completar las instrucciones de montaje, vea el documento PowerFlex 40 Drive User Manual, publicación 22B-UM001.


1. Retire la cubierta.

V/T2T/L3S/L2R/L1 U/T1 W/T3

BR+ BR-DC- DC+

2. Retire la cubierta del bloque de terminales para obtener acceso a las conexiones de alimentación eléctrica.

3. Inserte los cables de 120/240 VCA, COM VCA y tierra del chasis, y apriete los tornillos terminales.

Conecte A

120/240 VCA R/L1

COM VCA S/L2

TIERRA DEL CHASIS

ADVERTENCIA Verifique que toda la alimentación de entrada esté desconectada antes realizar el cableado de la alimentación eléctrica.

79
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/22b-um001_-en-e.pdf


Conecte el adaptador de comunicación

1. Anote la dirección Ethernet (MAC ID) del adaptador Ethernet I/O en la Hoja de trabajo de la red.

La dirección Ethernet se encuentra en la etiqueta situada en la parte posterior del adaptador Ethernet.

1. Acople los tornillos de extensión.

0.8…1 Nm (7…9 lb-pulg.)

Allen-Bradley 22-COMM-E SERIES A FRN: V1.003 SN: 40018FB6 DEVICE: 5vDC 350mA HW ADDRESS: 00:00:BC:08:85:B6

Etiqueta del adaptador Ethernet

2. Encaje el adaptador en la cubierta y conecte el cable del adaptador al variador PowerFlex 40.



0.5-0.6 N-m(4-5 lb.-in.)

3. Coloque la cubierta del adaptador en el variador PowerFlex.

4. Apriete los tornillos.

5. Conecte el cable de la red al adaptador.

6. Conecte la alimentación eléctrica al variador PowerFlex 40.

0.5…0.6 Nm (4…5 lb-pulg.)



Asigne una dirección IP al variador PowerFlex 40

Red EtherNet/IP

En este capítulo, usted usa el servidor BOOTP/DHCP para asignar una dirección IP al variador PowerFlex 40. Usted usa el servidor BootP instalado con el software RSLogix 5000.

SUGERENCIA Los dispositivos en la red EtherNet/IP difunden las peticiones de direcciones IP hasta que las direcciones IP hayan sido asignadas.


1. Después de instalar y conectar el adaptador, inicie la utilidad BOOTP/DHCP Server.



4. Haga clic en OK.



Request History muestra todos los dispositivos en la red que necesitan una dirección IP, inclusive el variador. La dirección Ethernet (MAC ID) del variador corresponde a la dirección que usted anotó en la Hoja de trabajo de la red.

5. Haga doble clic en la petición del adaptador.



7. Haga clic en OK.

8. Para inhabilitar BootP/DHCP, seleccione el variador en la Relation List y haga clic en Disable BOOTP/DHCP.

En la barra Status aparecerá [Disable BOOTP/DHCP] Command successful.



IMPORTANTE Para que un dispositivo retenga su dirección IP después de una desconexión y reconexión de la alimentación eléctrica, BootP/DHCP debe estar desactivado. Realice el paso 8 con el fin de inhabilitar BootP/DHCP para el variador.




Añada el variador a su proyecto RSLogix 50001. Verifique que no esté en línea con el

controlador compacto.

2. Haga clic con el botón derecho del mouse en el puerto de la red y seleccione New Module.

3. Expanda Drives.

4. Seleccione el PowerFlex 40-E.

5. Haga clic en OK.

6. En el cuadro Name, escriba un nombre para el variador.

7. Introduzca la IP Address para su variador.

Use la Hoja de trabajo de la red como referencia.

8. Haga clic en Change.



9. En el menú desplegable Electronic Keying, seleccione Disable Keying.


11. Haga clic en OK nuevamente.

Se añade el PowerFlex 40 al organizador del controlador.




SUGERENCIA Si recibe un mensaje de fallo en su PowerFlex 40, presione en el teclado para borrar el fallo.

2. Haga clic en el icono Controller Status y seleccione Download.


Se descarga el proyecto al controlador.

1. Si todavía no lo ha hecho, mueva el interruptor de llave del controlador a la posición PROG.



Edite los valores de parámetros del PowerFlex 40

SUGERENCIA Use la siguiente tabla como referencia al editar valores de parámetros como se indica en la página 88.

Cuando se conecta inicialmente la alimentación eléctrica al variador PowerFlex 40, en la pantalla aparece el valor actual de manera predeterminada.

Referencia para parámetros de edición

Paso En la pantalla aparece

1. Presione . El número del parámetro aparece y parpadea.

2. Presione para seleccionar la letra de grupo. La letra de grupo parpadea.

3. Presione o para desplazarse por las letras de grupo.

4. Presione para seleccionar la letra de grupo deseada. El número de parámetro parpadea.

5. Presione o para desplazarse por los números de parámetros.

6. Presione para seleccionar el número de parámetro deseado. El valor del parámetro aparece en la pantalla.

7. Presione o para desplazarse por los valores de parámetros. Los valores parpadean a medida que usted se desplaza por ellos.

8. Presione para seleccionar el valor del parámetro deseado. El parámetro deja de parpadear.

9. Presione para regresar al número de parámetro.

10.Siga este procedimiento para cambiar otros valores de parámetros,

o bien presione repetidamente para regresar a la pantalla del valor.

VOLTSAMPSHERTZ

FAULTPROGRAM

VOLTSAMPSHERTZ

FAULTPROGRAM

VOLTSAMPSHERTZ

FAULTPROGRAM

VOLTSAMPSHERTZ

FAULTPROGRAM

VOLTSAMPSHERTZ

FAULTPROGRAM

VOLTSAMPSHERTZ

FAULTPROGRAM

VOLTSAMPSHERTZ

FAULTPROGRAM

VOLTSAMPSHERTZ

FAULTPROGRAM



Use la referencia indicada en la página 87 para hacer las siguientes ediciones de valor de parámetro en su PowerFlex 40.

1. Si su PowerFlex 40 se ha usado previamente, restablézcalo a sus valores predeterminados en la fábrica:

a. Cambie el valor del parámetro P041 de 0 a 1.

El variador se restablece y el fallo F048 se muestra en la pantalla y parpadea.

b.Presione para borrar el fallo.

c. Presione para regresar a la edición de parámetros.

2. Cambie el valor de los parámetros P036 y P038 de 0 a 5.

Al cambiar estos parámetros se cambia el control de las funciones de inicio y de referencia de velocidad del teclado al puerto de comunicación. Esto le permite controlar estas funciones mediante los tags RSLogix 5000.

3. Presione para aceptar las ediciones de parámetro.

4. Presione para regresar a la pantalla de velocidad.



Pruebe los tags del PowerFlex 40

2. Haga doble clic en Controller Tags.

3. Expanda el tag de salida PowerFlex 40.

4. En el tag O.FreqCommand, introduzca 555.

El valor 555 es igual a 55.5 Hz.

1. Coloque el interruptor de llave del controlador en la posición RUN.

SUGERENCIA Para cambiar un tag en el software RSLogix 5000:1. Seleccione el valor del tag.2. Introduzca o seleccione el valor deseado.3. Presione <Enter>.





7. Cuando el variador llegue a 0.0 Hz, introduzca 0 en el tag O.Stop.

8. Vaya fuera de línea.

4. En el tag O.Start, introduzca 1.

El variador comienza a funcionar y la pantalla registra la velocidad del variador hasta que llegue a 55.5 Hz.

5. Después que el variador ha llegado a 55.5 Hz, introduzca 0 en el tag O.Start.

6. En el tag O.Stop, introduzca 1.

El variador comienza a reducir la velocidad hasta llegar a 0.0 Hz.

Al arrancar y detener el variador, usted verificó lo siguiente:

• que el controlador se está comunicando correctamente con el variador;

• que el variador puede recibir comandos simples.

Recurso Tema


Proporciona detalles acerca de cómo añadir y configurar módulos, establecer comunicación y escribir lógica de escalera.

PowerFlex 40 Adjustable Frequency AC Drive User Manual, publicación 22B-UM001

Proporciona información sobre la instalación, programación, edición de parámetros y resolución de problemas del variador PowerFlex 70.



http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/22b-um001_-en-e.pdf


Capítulo 6

Cree una aplicación PanelView Plus

En este capítulo, usted instala y cablea la alimentación eléctrica a un terminal PanelView Plus, configura la comunicación de red, y hace las conexiones de la red. También utiliza el software RSView a fin de crear indicadores para representar el botón pulsador y la salida que creó en el Capítulo 3. Usted transferirá la aplicación al terminal PanelView Plus para probar la comunicación con el controlador.

Antes de comenzar

• Cree un proyecto en RSLogix 5000, vea el Capítulo 3.

• Instale y configure la red; vea los capítulos 1 y 2.


• Software FactoryTalk View Studio Machine Edition.

• Terminal PanelView Plus; esta guía de inicio rápido utiliza un terminal PanelView Plus 600.

• Una fuente de alimentación eléctrica, si está usando un PanelView Plus activado por alimentación de CC. Recomendamos usar una 1794-PS3 ó 2711P-RSACDIN, pero puede usar cualquier fuente de alimentación de CC.

• Cable e interruptor Ethernet.

• Para una conexión en serie, cable 2706-NC13.


Capítulo 6 Cree una aplicación PanelView Plus

Siga estos pasos

Si tiene un terminal PanelView Plus, realice los pasos siguientes:

Cree una nueva aplicación

Cree una configuración RSLinx

Enterprise en el software FactoryTalk

View ME

Cree accesos directos del dispositivo al

controlador

Cree el indicador OB16_Light

Cree un botón pulsador

Pruebe el indicador y el botón pulsador

página 96

página 97

página 99

página 104

página 107

página 109

Añada un botón para ir al modo de

configuración

página 111

Asigne las teclas

página 112

Asigne una pantalla inicial

página 114

Transfiera al terminal

PanelView Plus

página 115

Pruebe la aplicación en el terminal

PanelView Plus

página 117

Monte el terminal PanelView Plus

página 93


para el terminal PanelView Plus

página 93


página 94

Asigne una dirección IP

página 95


Cree una aplicación PanelView Plus Capítulo 6

Monte el terminal PanelView Plus

Terminal 2711P-K10C4D1 y todos los controladores compactos

Para fines de esta guía de inicio rápido, el terminal PanelView Plus puede instalarse sobre un escritorio.

Para obtener instrucciones de montaje adicionales, vea el documento PanelView Plus Terminals User Manual, publicación 2711P-UM001.

Cablee la alimentación eléctrica para el terminal PanelView Plus

Para obtener información adicional acerca del cableado de la alimentación eléctrica para el terminal PanelView Plus 600, consulte el documento PanelView Plus 400 and 600 Terminals Installation Instructions, publicación 2711P-IN002.

ADVERTENCIAVerifique que toda la alimentación de entrada esté desconectada antes realizar el cableado de la alimentación eléctrica.

1. Extraiga el bloque de terminales de cableado con un destornillador plano para sacar el bloque de terminales de la ranura haciendo una ligera palanca.

2. Conecte los cables de alimentación eléctrica como se muestra en el diagrama.

3. Inserte el bloque de terminales de cableado y encájelo en su lugar.

Cableado de la alimentación de CA

L1 L2/N Tierra física protectora


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/2711p-um001_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/2711p-in002_-mu-p.pdf



Requerido para todos los controladores

Conexión del cable Ethernet

Conexión del cable en serie (del puerto en serie 1769-L23-QBFC1B).



Asigne una dirección IP

Requerido para todos los controladores1. En la página principal del terminal

PanelView Plus, presione Terminal Settings [F4].

2. Navegue hasta: Networks and Communications > Network Connection > Network Adaptors > Built-in Ethernet Controller.

3. Presione IP Address [F2].

4. Presione IP Address [F1] e introduzca una dirección IP. Para obtener más información acerca de las direcciones IP, vea el Capítulo 2, en la página 91.

5. Anote la dirección IP en la Hoja de trabajo de la red y presione ENTER.

6. Seleccione Subnet Mask [F2].

7. Introduzca la máscara de subred que anotó en la Hoja de trabajo de la red que se encuentra en la contraportada interior.

8. Presione Enter.

9. Presione OK [F7], luego presione nuevamente OK [F7].

10. Presione Close [F8] hasta que regrese a la pantalla Terminal Settings.



Cree una nueva aplicación

Todos los controladores 1. Inicie el software Factory Talk

View Studio.

2. En el cuadro Application Name, escriba un nombre y haga clic en Create.

No use espacios en el nombre del tag. En lugar de ellos, utilice el carácter de subrayado ( _ ).

Se abre el software FactoryTalk View.



Cree una configuración RSLinx Enterprise en el software FactoryTalk View ME


1. En el árbol de organización, expanda RSLinx Enterprise y haga doble clic en Communication Setup.

2. Haga clic en Finish.

Se abre RSLinx Enterprise.



Acerca de las rutas Design(Local) y Runtime(Target)


CompactLogix L23E

• La ficha Design(Local) define la ruta desde la computadora hasta el controlador. La ruta local es la ruta de comunicación que se usa en el modo Test Run y al examinar tags durante la aplicación en línea de una pantalla de la interface operador-máquina (HMI).

• La ficha Runtime(Target) define la ruta desde el terminal PanelView Plus hasta el controlador. El terminal PanelView Plus también necesita comunicarse con el controlador, pero algunas veces se usa en una ruta diferente.

Computadora

Controlador

Terminal

Runtime(Target)Design(Local)

Si está usando una red Ethernet (es decir un controlador 1769-L23E-QB1B o uno 1769-L23E-QBFC1B), vaya a Cree accesos directos del dispositivo al controlador en la página 99.

Si está usando una red en serie (es decir un controlador 1769-L23-QBFC1B), vaya a la sección Cree accesos directos del dispositivo al controlador en la página 101.



Cree accesos directos del dispositivo al controlador

Controladores compactos 1769-L23E (para un controlador 1769-L23 vaya a página 101)

1. Haga clic en Add y escriba el nombre de un acceso directo.

2. Seleccione el acceso directo al cual recientemente asignó nombre.

3. En la ficha Design(Local), navegue a su controlador y selecciónelo.

4. Haga clic en Apply.

Ya se creó el acceso directo al controlador.




6. Con el acceso directo resaltado, haga clic en Copy from Design to Runtime.


8. Haga clic en la ficha Runtime(Target) para ver la ruta desde el terminal PanelView Plus hasta el controlador.

9. Verifique que la ruta del acceso directo en esta ficha Runtime(Target) sea igual a la ruta de acceso directo especificada en la ficha Design(Local).

Vaya a Cree el indicador OB16_Light en la página 104.



Controlador 1769-L23 (para realizar este paso en los controladores 1769-L23E, vea la página 99);

IMPORTANTE Antes de añadir el driver en serie en los pasos siguientes, debe terminar la ejecución del driver en serie y eliminarlo en RSLinx Classic.

Dependiendo de los mensajes que aparezcan, quizás tenga que poner fuera de línea todo el software de configuración y programación. Para ello, en el menú RSLinx Classic File, seleccione Exit and Shutdown.

1. Haga clic con el botón derecho del mouse en su estación de trabajo en el explorador de RSLinx Enterprise y seleccione Add Driver.

2. Seleccione el driver Serial DF1 y haga clic en OK.

3. En COM Port seleccione el puerto de comunicación en su computadora al cual conectó el cable 1756-CP3.

4. En el menú desplegable Devices, seleccione Logix Platform.

5. Marque la casilla Use Auto-configuration y haga clic en OK.

SUGERENCIA Si RSLinx Enterprise se configuró anteriormente con un driver en serie DF1, el driver aparece en el explorador RSLinx Enterprise.

Si el driver DF1 aparerce en el explorador, usted no necesita añadir un driver en serie. Vaya al paso 6 si no necesita añadir el driver en serie.



6. Debajo de Device Shortcuts, haga clic en Add.

7. Escriba un nombre de acceso directo.

8. Seleccione el acceso directo al cual acaba de asignarle nombre.

9. En la ficha Design(Local), navegue a su controlador y selecciónelo.

10. Haga clic en Apply.

Ya se ha creado el acceso directo al controlador.



11. Con el acceso directo resaltado, haga clic en Copy from Design to Runtime.


13. Haga clic en la ficha Runtime(Target) para ver la ruta desde el terminal PanelView Plus hasta el controlador.

14. Verifique que la ruta del acceso directo en esta ficha Runtime(Target) sea igual a la ruta de acceso directo especificada en la ficha Design(Local).

Vaya a Cree el indicador OB16_Light en la página 104.



Cree el indicador OB16_Light


1. En el árbol de organización de FactoryTalk View, expanda Graphics.

2. Haga clic con el botón derecho del mouse en Displays y seleccione New.

3. En el menú Objects, seleccione Indicator > Multistate.

4. Haga clic y arrastre en la pantalla Display para crear el indicador.

5. Haga clic con el botón derecho del mouse en el indicador y seleccione Properties.



7. En la ficha State, verifique que State0 esté seleccionado.

8. En Caption, escriba Light is OFF.

9. Seleccione State1.

10. En Caption, escriba Light is ON.

11. Cambie Back Color a verde.

12. Cambie Caption Color a negro.

6. En la ficha General, menú desplegable Number of States, seleccione 2.



14. Haga clic con el botón derecho del mouse en su proyecto y seleccione Refresh All Folders.

17. Expanda el acceso directo del controlador y seleccione Online > Program: Main Program.

18. Seleccione Output_Light (el nombre de la salida usada en la lógica de escalera) y haga clic en OK.

El tag Indicator está completo.


13. En la ficha Connections, haga clic en ... debajo de Tag.



Cree un botón pulsador


1. En el menú Objects, seleccione Push Button > Maintained.

2. Haga clic sobre el mismo y arrástrelo para crear el botón pulsador debajo del indicador.

3. Haga clic con el botón derecho del mouse en el botón pulsador que acaba de crear y seleccione Properties.

4. En la ficha State, verifique que State0 esté seleccionado.

5. En Caption, escriba Push to turn light ON.

6. Seleccione State1.

7. En Caption, escriba Push to turn light OFF.



8. Haga clic en la ficha Connections.

9. En la fila Value, haga clic en ... debajo de Tag.

10. Expanda el acceso directo de su controlador y seleccione Online > Program; MainProgram Online > Program; MainProgram.

11. Seleccione PB y haga clic en OK.

El tag Value está completo.

12. Haga clic en OK para cerrar el cuadro de diálogo.



Pruebe el indicador y el botón pulsador


5. Haga clic en el botón Play.

1. Verifique que el interruptor de llave en su controlador esté en la posición Run.

2. Haga clic con el botón derecho del mouse en un área no usada de la pantalla y seleccione Display Settings.

3. Cambie Maximum Tag Update Rate a 0.05.

4. Haga clic en OK y luego haga clic en OK nuevamente.



7. Haga clic en el botón Stop.

8. Guarde los cambios.

6. Haga clic en el botón pulsador para alternar el estado y encender y apagar la luz.

Puede ver la lógica conectada en el programa principal del proyecto que creó en el Capítulo 3.

Cuando el sistema le solicite un título para la pantalla, escriba test_logic.



Añada un botón para ir al modo de configuración


1. En el menú Objects, seleccione Advanced > Goto Configure Mode.

2. En la pantalla Display, haga clic y arrastre para crear el botón Goto.

3. Haga clic con el botón derecho del mouse en el nuevo botón pulsador y seleccione Properties.

4. En la ficha Label, introduzca Goto Config en Caption.

5. Haga clic en OK.

Complete el botón de configuración Goto



Asigne las teclas

Todos los controladores con terminales PanelView Plus sin pantalla táctil

Si su PanelView Plus no tiene pantalla táctil, debe asignar teclas de función a los botones de visualización.

Si su PanelView Plus tiene pantalla táctil, vaya a la página 114.

2. En la lista Select an Object, verifique que MaintainedPushButton esté seleccionado.

3. Seleccione una tecla de función y haga clic en Apply.

Este ejemplo utiliza F2.

4. En la lista Select an Object, seleccione GotoConfigureMode.

5. Seleccione una tecla de función diferente y haga clic en Apply.

En este ejemplo se utiliza F8.

6. Haga clic en OK.

1. Haga clic con el botón derecho del mouse en el botón pulsador y seleccione Key Assignments.



7. Añada los nombres de las teclas de función para los títulos de los botones (incluidos ambos estados del indicador).

Añada los nombres de las teclas de función usando la ficha State del cuadro de diálogo Properties del botón para añadir texto (por ejemplo, [F2]) al cuadro Caption.

8. Haga clic en Save para guardar los cambios.



Asigne una pantalla inicial


1. Bajo System, haga doble clic en Startup.

2. Marque la casilla Initial graphic y seleccione test_logic.

3. Haga clic en OK.

4. Guarde los cambios.



Transfiera al terminal PanelView Plus

Todos los controladores 1. Bajo Application, seleccione

Create Runtime Application.

2. En Save as Type, seleccione la versión de módulo Runtime adecuada para el firmware del PanelView Plus.

3. Haga clic en Save para aceptar el nombre de archivo predeterminado.

SUGERENCIA Para verificar la revisión de firmware del PanelView Plus, en el terminal seleccione Terminal Setting [F4] > System Information > About FactoryTalkViewME Station.

4. Desde el menú Tools, seleccione Transfer Utility.

5. Haga clic en el botón ..., seleccione el archivo .mer que acaba de crear y haga clic en Open.



6. Verifique que esté marcada la casilla Replace communications y que su PanelView Plus esté seleccionado como el terminal de destino.


8. Haga clic en OK.

Cuando concluya la descarga, puede reiniciar el terminal PanelView Plus. Después del reinicio, se carga el archivo de aplicación que usted especificó.

• Si se cargó la aplicación en el terminal PanelView Plus, vaya al paso 5 de Pruebe la aplicación en el terminal PanelView Plus, en la página 117.

• Si el terminal PanelView Plus no se reinicia y carga el archivo de aplicación, entonces vaya al paso 1 de la sección Pruebe la aplicación en el terminal PanelView Plus, en la página 117.

Marque

Select.



Pruebe la aplicación en el terminal PanelView Plus


1. En el PanelView Plus, presione Load Application [F1].

2. Seleccione su archivo .mer y presione Run Application [F2].

3. Presione Yes [F7].

4. Después que se haya cargado la aplicación, presione Run Application [F2].

5. Presione el botón pulsador. Verifique que se enciendan el indicador y la luz del módulo de salidas digitales Compact.

6. Presione el botón pulsador nuevamente y verifique que el indicador y la luz se apaguen.




Estos manuales están disponibles para visualización o descarga electrónica en http://literature.rockwellautomation.com.


Ayuda en línea de FactoryTalk View Contiene procedimientos e información sobre todos los temas específicos de RSView.

PanelView Plus Terminal User Manual, publicación 2711p-UM001

Proporciona descripciones y procedimientos para usar el terminal PanelView Plus.

PanelView Plus 400 and 600 Terminals Installation Instructions, publicación 2711P-IN002

Proporciona detalles relacionados a la instalación del terminal PanelView Plus, inclusive diagramas de cableado (CA y CC), instrucciones de montaje y especificaciones.


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/2711p-um001_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/2711p-in002_-mu-p.pdf


Capítulo 7

Opcional – Configuración de la red DeviceNet

Este capitulo describe algunas de las tareas requeridas para instalar y configurar una red DeviceNet con el controlador compacto.

Los ejemplos mostrados en esta guía de inicio rápido utilizan un ejemplo de configuración de red DeviceNet, como se ilustra en la opción de configuración 2 en la página 5.

Antes de comenzar

• Prepare la computadora; consulte el Capítulo 2.

• Ensamble y configure los componentes de la red DeviceNet. Esto incluye la creación de un archivo de configuración DeviceNet principal en RSNetWorx para DeviceNet.


• Fuente de alimentación eléctrica y toma para la red DeviceNet (este ejemplo utiliza el 1606-XLDNET8 y un módulo de toma de alimentación KwikLink)

• Escáner 1769-SDN DeviceNet

• Software RSNetWorx para DeviceNet

• Utilidad DeviceNet Tag Generator (instalada con el software RSLogix 5000)

IMPORTANTE Este capítulo no proporciona detalles completos para la instalación y la configuración de una red DeviceNet.

Si necesita información adicional sobre la configuración de su red DeviceNet o sobre el uso de otros dispositivos, tales como el adaptador 1734-ADN, con los controladores compactos, vea la sección Recursos adicionales al final de este capítulo.


Capítulo 7 Opcional – Configuración de la red DeviceNet

Siga estos pasos

Si está usando una red DeviceNet, quizás necesite completar estas tareas.

Conecte el módulo 1769-SDN al

controlador compacto

Establezca la dirección de nodo del

módulo 1769-SDN

Cree un archivo de configuración

DeviceNet

página 121

página 124

página 129

Añada el módulo 1769-SDN al proyecto

RSLogix 5000

página 132

Cree una lista de escán DeviceNet

página 126

Cree los tags DeviceNet

página 134


Opcional – Configuración de la red DeviceNet Capítulo 7

Conecte el módulo 1769-SDN al controlador compactoDesbloqueado

Bloqueado1. En la parte superior del módulo 1769-SDN

verifique que la lengüeta de fijación esté desbloqueada.

2. Use las ranuras de machihembrado para deslizar el 1769-SDN en el extremo del controlador.

3. Bloquee las lengüetas de fijación.

4. Anote la serie de letras de la etiqueta del módulo 1769-SDN en la Hoja de trabajo de la red proporcionada en la contraportada interior de esta guía de inicio rápido.

5. Bloquee la lengüeta de fijación situada en la parte superior del módulo 1769-SDN.

6. Deslice la terminación de tapa final y bloquee la lengüeta de fijación.

7. Presione el sistema ensamblado sobre un riel DIN.

IMPORTANTE Esta guía de inicio rápido utiliza sólo el módulo 1769-SDN como módulo de expansión.

Los controladores compactos son compatibles con un módulo de comunicación o con dos módulos de E/S para expansión.

Consulte el Capítulo 4 del manual del usuario, Uso de módulos de expansión (en la página 215) para obtener más información acerca del número de módulos de expansión que puede usarse con su controlador compacto.



Conecte el módulo 1769-SDN a la red

Una red DeviceNet requiere una fuente de alimentación eléctrica (vea la sección Conecte y aplique alimentación eléctrica a la red DeviceNet en la página 123) y una red terminada. Para obtener mas detalles sobre las redes DeviceNet, consulte el documento DeviceNet Media Design and Installation Guide, publicación DNET-UM072.

1. Conecte un cable DeviceNet al conector extraíble.

2. Conecte el conector extraíble al módulo.

3. Conecte el otro extremo del cable DeviceNet a la red DeviceNet.

Conecte A

Rojo V+

Blanco CAN High

Sin forro Malla

Azul CAN Low

Negro V–






Conecte y aplique alimentación eléctrica a la red DeviceNet

Fuente de alimentación eléctrica 1606-XLDNET8

InputAC 100-120/200-240V N LIsolate power before disconnecting

1606-XL POWER SUPPLY

DC ok

Output200W Limited PowerDC 24V / 8A + – DC ok

AC 120V

AC 240V

1. Conecte la alimentación de entrada a la fuente de alimentación eléctrica.

2. Coloque el interruptor en la posición correspondiente al voltaje de suministro.

3. Conecte la toma de alimentación DeviceNet a la fuente de alimentación eléctrica.

Para este ejemplo no es necesario conectar el relé DC ok de la fuente de alimentación eléctrica a ningún elemento.

4. Si tiene cables DeviceNet sin usar, asegúrese de que no entren en contacto con los demás cables.

5. Conecte la toma de alimentación DeviceNet a la red DeviceNet.


ADVERTENCIA Verifique que toda la alimentación de entrada esté desconectada antes de realizar el cableado de alimentación eléctrica.

Conecte A

COM VCA N (neutro)

120/240 VCA L (línea)

Tierra

Conecte A

Rojo +

Blanco N/A

Malla N/A

Azul N/A

Negro –



Establezca la dirección de nodo del módulo 1769-SDN1. Inicie el software RSNetworx para DeviceNet.

2. En el menú Tools, seleccione Node Commissioning.

3. Haga clic en Browse.

4. Expanda al backplane CompactLogix y el bus 1769.

Dependiendo de su sistema, usted puede elegir navegar al 1769-SDN mediante la red EtherNet/IP.

5. Expanda el 1769-SDN y el puerto DeviceNet, y seleccione el 1769-SDN.

6. Haga clic en OK.



9. Anote la dirección de nodo en la Hoja de trabajo de la red.

10. Haga clic en Close.

7. Si recibe una advertencia de dispositivo de vínculo, haga clic en Yes.

El cuadro de diálogo Node Commissioning está completo con los parámetros del módulo 1769-SDN.

8. Seleccione en Address una dirección de nodo disponible para el módulo 1769-SDN y haga clic en Apply. Este nodo utiliza la dirección de nodo 1. La dirección se aplica y aparece una confirmación en el cuadro Messages.

SUGERENCIA Si recibe un error de comunicación, verifique que el escáner no esté funcionando.

Para determinar si el escáner está funcionando, examine el tag commandregister.run en el software RSLogix 5000 y verifique que esté en 0.



Cree una lista de escán DeviceNet

Requerido con el uso de cualquier dispositivo DeviceNet

Este procedimiento se requiere si utiliza cualquiera de los dispositivos en la red DeviceNet; usted debe crear una lista de escán que incluya todos los dispositivos DeviceNet en la red.

Los ejemplos en esta sección utilizan un adaptador 1734-ADNX que ya se haya configurado.

1. Seleccione Network > Upload from Network.

2. Haga clic con el botón derecho del mouse en el adaptador 1734-ADNX y seleccione Properties.

3. Haga clic en la ficha Parameters y observe los parámetros mostrados.

Usted verificará estos parámetros en el paso 10.

4. Haga clic en OK.



5. Haga clic con el botón derecho del mouse en el módulo 1769-SDN y seleccione Properties.

6. Haga clic en la ficha Scanlist.

7. Haga clic en Upload.

Se carga la configuración desde el dispositivo.

8. Seleccione el adaptador 1734-ADNX y muévalo a la lista de escán.

9. Haga clic en Edit I/O Parameters.



10. Verifique que los parámetros de E/S coincidan con los verificados en el paso 3.

Si estos parámetros no coinciden con los del paso 3, revise las configuraciones del adaptador y del módulo de salida.

Dependiendo del módulo de salida POINT que use, estos parámetros pueden ser diferentes de los mostrados aquí.


12. Verifique que esté seleccionado Automap on Add y haga clic en Apply.


14. Use la función Save para guardar el archivo de configuración.

15. Haga clic en Close para cerrar el software RSNetworx para DeviceNet.



Cree un archivo de configuración DeviceNet

Este ejemplo muestra los pasos requeridos para crear un archivo de configuración DeviceNet usando una red que ya haya sido configurada. Si usted va a comenzar con una red que no haya sido configurada, los pasos son los mismos; sin embargo, la red aparecerá diferente a la mostrada aquí.

1. Abra el software RSNetworx para DeviceNet.

2. En el menú File, seleccione New.

3. Seleccione DeviceNet Configuration y haga clic en OK.

4. Haga clic en Who Active para ir en línea.

5. Expanda al backplane CompactLogix y al bus 1769.

6. Expanda el 1769-SDN y el puerto DeviceNet.

7. Anote el número de ranura del módulo 1769-SDN en la Hoja de trabajo de la red. En este ejemplo, el módulo 1769-SDN está en la ranura 3 del bus 1769 y en el nodo 1 de la red DeviceNet.

8. Seleccione Port2, DeviceNet y haga clic en OK.



9. Haga clic en OK.

El software RSNetWorx comienza a examinar la red.

Si aparece un signo de interrogación en lugar de un variador PowerFlex, consulte Uploading an EDS File From a Drive,

Knowledgebase ID 20539.

SUGERENCIA Cuando aparezcan todos los dispositivos en la red DeviceNet, puede hacer clic en Cancel.

10. Haga clic con el botón derecho del mouse en el módulo 1769-SDN y seleccione Properties.

11. Haga clic en la ficha Module.

12. Haga clic en Download. Esto borra toda la configuración del módulo 1769-SDN, sincronizando el software con el dispositivo.


http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase




13. En el menú desplegable Platform, seleccione CompactLogix.


16. Guarde el archivo y anote el nombre y la ruta del archivo en la Hoja de trabajo de la red.

Esta guía de inicio rápido utiliza el ejemplo de nombre de archivo MainDNet_L2x.dnt

17. Haga clic en Close para cerrar el software RSNetworx para DeviceNet.

14. Introduzca el número de ranura del 1769-SDN que anotó en la Hoja de trabajo de la red.



Añada el módulo 1769-SDN al proyecto RSLogix 5000

3. En el cuadro Name, escriba un nombre para su módulo SDN.

4. En el cuadro Slot, escriba o seleccione el número de la ranura. El número de ranura que usted especifique depende del controlador 1769-L23 que use.

5. En los cuadros Input Size y Output Size, escriba o seleccione valores para indicar los tamaños de las entradas y salidas de los módulos en su sistema.

En este ejemplo se utiliza 20.

Para obtener más información acerca de cómo determinar los tamaños de las entradas y de las salidas, consulte el documento DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publicación DNET-UM004.

6. En el menú desplegable Electronic Keying, seleccione Compatible Keying.

7. Haga clic en el cuadro de verificación Open Module Properties y haga clic en OK.

1. En el árbol de configuración de RSLogix 5000, haga clic con el botón derecho del mouse en CompactBus Local y seleccione New Module.

2. Bajo Communications, seleccione 1769-SDN con la letra de serie registrada en la Hoja de trabajo de la red y haga clic en OK.




9. Haga clic en OK. El módulo se añade a la configuración de E/S.

8. En la ficha RSNetWorx, haga clic en Browse para encontrar el archivo de configuración (.dnt) registrado en la Hoja de trabajo de la red.

Use el nombre del archivo de configuración que guardó en la página 131. Esta guía de inicio rápido utiliza MainDNet_L2x.dnt.



Cree los tags DeviceNet

Se recomienda para cualquier dispositivo DeviceNet

Siga estos pasos después de haber configurado la red DeviceNet y de que los dispositivos estén listos para comenzar la programación.

1. En el software RSLogix 5000, en el menú Tools, seleccione DeviceNet Tag Generator.

2. Seleccione su proyecto RSLogix 5000.

3. Haga clic en Select Scanner.

4. Seleccione el escáner 1769-SDN que escanea la red donde está ubicado el adaptador 1734.

5. Haga clic en Select RSNetWorx Project.

6. Seleccione el archivo de configuración DeviceNet principal anotado en la Hoja de trabajo de la red.

7. Haga clic en Select Scanner Node.

IMPORTANTE Antes de ejecutar el DeviceNet Tag Generator, verifique que el software RSNetWorx para DeviceNet esté cerrado.



8. Seleccione el nodo del escáner 1769-SDN según lo anotado en la Hoja de trabajo de la red.

9. Haga clic en Generate Tags.

10. Haga clic en Generate Tags.


Cuando se completa la generación de tags, aparece el registro de texto.

12. Haga clic en Close para cerrar el DeviceNet Tag Generator.

Observe que se hayan agregado nuevos programas y tags al Controller Organizer. Estas tareas fueron creadas por el Tag Generator.

Si ha generado los tags DeviceNet, edite su programa para implementarlos como corresponde.




Estas publicaciones están disponibles para visualización o descarga electrónica en http://literature.rockwellautomation.com.


1769-SDN Compact I/O DeviceNet Scanner Module Installation Instructions, publicación 1769-IN060

Proporciona información para instalar el módulo 1769-SDN, y las especificaciones técnicas.

DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems, publicación DNET-UM004

Proporciona detalles sobre la instalación, configuración y operación de los módulos DeviceNet.

POINT I/O DeciveNet Adapter User Manual, publicación 1734-UM002

Proporciona información relacionada al uso de los módulos 1734-ADN y 1734-ADNX en una red DeviceNet.

DeviceNet Media Design and Installation Guide, publicación DNET-UM072

Proporciona información general acerca de la planificación, diseño e instalación de los componentes de una red DeviceNet.

CompactLogix System Quick Start, publicación IASIMP-QS001

Proporciona información procedimental relacionada al uso de los controladores 1769-L3x CompactLogix e incluye explicaciones detalladas para usar un adaptador 1734-ADN y un variador PowerFlex 40 con una red DeviceNet. Los procedimientos descritos en esta publicación también se aplican al uso de un controlador compacto CompactLogix.

Capítulo 2 del Manual del usuario, Comunicación de la red, en la página 151

Describe el módulo DeviceNet y software compatibles para uso con los controladores compactos.




http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1734-um002_-en-p.pdf



http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/qs/iasimp-qs001_-en-p.pdf


(Números de catálogo 1769-L23E-QB1B, 1769-L23E-QBFC1B y 1769-L23-QBFC1B)

Manual del usuario de los controladores compactos

CompactLogix 1769

Información importante para el usuarioLas características de funcionamiento de los equipos de estado sólido son diferentes de las de los equipos electromecánicos. El documento Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (publicación SGI-1.1 disponible en la oficina de ventas de Allen-Bradley de su localidad o en línea en http://literature.rockwellautomation.com) describe algunas diferencias importantes entre los equipos de estado sólido y los dispositivos electromecánicos de lógica cableada. Debido a esta diferencia y también a la amplia variedad de usos de los equipos de estado sólido, todas las personas responsables de aplicarlos deberán primero asegurarse de la idoneidad de cada una de las aplicaciones concebidas con estos equipos.

En ningún caso Rockwell Automation, Inc. será responsable de los daños indirectos o de consecuencia que resulten del uso o de la aplicación de este equipo.

Los ejemplos y los diagramas de este manual se incluyen únicamente con fines ilustrativos. Dado que cada instalación depende de numerosos requisitos y variables, Rockwell Automation, Inc. no puede asumir ninguna responsabilidad por el uso que se haga en función de ejemplos y diagramas.

Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna obligación de patente respecto al uso de información, circuitos, equipo o software descritos en este manual.

Se prohíbe la reproducción total o parcial del contenido de este manual sin la autorización por escrito de Rockwell Automation, Inc.

Este manual contiene notas de seguridad en cada circunstancia en que se estimen necesarias.

Allen-Bradley, CompactLogix, Compact I/O, EtherNet/IP, FactoryTalk, FactoryTalk View Studio, Logix5000, POINT I/O, PowerFlex 40, RSLinx, RSLinx Classic, RSLinx Enterprise, RSLogix 5000, RSNetWorx, RSNetWorx for DeviceNet, Rockwell Automation y TechConnect son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc.

Todas las marcas comerciales no pertenecientes a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas.

ADVERTENCIAIdentifica información acerca de prácticas o circunstancias que pueden producir una explosión en un ambiente peligroso, lo que puede provocar lesiones o incluso la muerte, daños materiales o pérdidas económicas.

IMPORTANTE Identifica información crítica para la correcta aplicación y comprensión del producto.

ATENCIÓN Identifica información sobre prácticas o circunstancias que pueden provocar lesiones personales o incluso la muerte, daños materiales o pérdidas económicas. Los mensajes de atención le ayudan a identificar los peligros y a reconocer las consecuencias.

PELIGRO DE CHOQUE

Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo, en un variador o motor) para advertir sobre la posible presencia de voltaje peligroso.

PELIGRO DE QUEMADURA

En el equipo o dentro del mismo puede haber etiquetas (por ejemplo, en un variador o motor) a fin de advertir sobre superficies que podrían alcanzar temperaturas peligrosas.

http://literature.rockwellautomation.com

Tabla de contenido

Manual del usuario

Prefacio Acerca de este manual del usuario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

Capítulo 1Descripción general de los controladores compactos CompactLogix

Características de los controladores compactos CompactLogix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147Acerca del controlador compacto 1769-L23E-QB1B. . . . . . . 148Acerca del controlador compacto 1769-L23E-QBFC1B. . . . . 148Acerca del controlador compacto 1769-L23-QBFC1B. . . . . . 149

Capítulo 2Comunicación de la red Comunicación de la red EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

Software para uso con una red EtherNet/IP. . . . . . . . . . 152Características de la red EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . 153Acerca de las conexiones de red EtherNet/IP . . . . . . . . 153Controladores compactos, conexiones EtherNet/IP

e intervalo solicitado entre paquetes . . . . . . . . . . . . . 154Número máximo de conexiones de interface Ethernet . . 154Configure la interface 1769-L23E Ethernet . . . . . . . . . . . 155Recursos adicionales para las redes EtherNet/IP . . . . . . 157

Comunicación de red DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158Escáner CompactLogix DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . 158Software para uso con una red DeviceNet. . . . . . . . . . . 158Características de la red DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . 159Uso de módulos DeviceNet con el controlador

CompactLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159Recursos adicionales para redes DeviceNet . . . . . . . . . . 160Recursos adicionales para vincular las redes . . . . . . . . . 160

Comunicaciones en serie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161Determine la necesidad de aislamiento y cable

para la conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162Comunicación con dispositivos DF1 . . . . . . . . . . . . . . . 164Comunicación con dispositivos ASCII . . . . . . . . . . . . . . 167Instrucciones ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

Comunicación de la red DH-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171Recursos adicionales para comunicación DH-485 . . . . . 175Compatibilidad con Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175Recursos adicionales para la comunicación en serie . . . 176


Tabla de contenido

Capítulo 3E/S incorporadas Acerca de las E/S incorporadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Tags de E/S incorporadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178Acerca de las entradas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

Cableado de las entradas de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180Filtro de entradas de CC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181Configuración de entradas de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . 181Tags de entradas de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

Acerca de salidas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184Cableado de salidas de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184Configuración de salidas de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185Tags de salidas de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

Acerca de E/S analógicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186Diagramas de cableado de E/S analógicas. . . . . . . . . . . 186Configure E/S analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189Tags de E/S analógicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

Acerca de contadores de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . 193Diagramas de cableado de contadores

de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193Configure los contadores de alta velocidad . . . . . . . . . . 198Tags de contador de alta velocidad. . . . . . . . . . . . . . . . 202Acerca del control de rango del HSC . . . . . . . . . . . . . . 211

Otros parámetros de configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

Capítulo 4Uso de módulos de expansión Acerca de módulos de expansión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

Determine los límites de sus módulos de expansión. . . . . . 216Adición de módulos de E/S de expansión . . . . . . . . . . . . . 217

Intervalo solicitado entre paquetes (RPI) de E/S de expansión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218


Capítulo 5Programación del controlador compacto

Programación del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220Uso de tareas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220Uso de programas y fases de equipo . . . . . . . . . . . . . . 221Uso de tendencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221Monitoreo del estado del controlador . . . . . . . . . . . . . . 222



Tabla de contenido

Capítulo 6Mantenimiento de la batería Batería para controladores compactos . . . . . . . . . . . . . . . . 225

Revise el nivel de carga de la batería . . . . . . . . . . . . . . . . . 225Calcule la vida útil de la batería 1769-BA . . . . . . . . . . . . . . 226Almacenamiento de baterías . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226

Indice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .227

Hoja de trabajo de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .233

Para obtener información acerca de los indicadores de estado o de las especificaciones del controlador compacto CompactLogix, consulte el documento CompactLogix Packaged Controller Installation Instructions, publicación 1769-IN082.




Tabla de contenido

Notas:


Prefacio

Acerca de este manual del usuario

Use este manual para familiarizarse con el hardware de los controladores compactos CompactLogix y las funciones correspondientes del software RSLogix 5000, versión 17.

Este manual del usuario ha sido redactado para ser usado con la guía de inicio rápido provista al comienzo de esta publicación. La guía de inicio rápido describe los procedimientos comunes específicos para los controladores compactos, mientras que este manual del usuario proporciona información de referencia que puede ser útil durante la planificación, la implementación, el uso y el mantenimiento de su controlador compacto.


Se listan recursos adicionales, tales como sitios web, notas técnicas y otras publicaciones de Rockwell Automation en las tablas de recursos adicionales proporcionadas al final de cada capítulo de este manual del usuario.


Prefacio

Capítulo 1

Descripción general de los controladores compactos CompactLogix

Características de los controladores compactos CompactLogix

Los controladores compactos CompactLogix proporcionan una solución de sistema completo para aplicaciones pequeñas mediante las siguientes características:

• E/S incorporadas configurables

• Capacidad para E/S de expansión

• Conexión en serie aislada

• Interface Ethernet incorporada (controladores compactos 1769-L23E)

• Conexión en serie no aislada (controlador compacto 1769-L23-QBFC1B solamente)

• Programación mediante el software RSLogix 5000, versión 17 o posterior

• Configuración y monitoreo de red mediante el software RSLinx y RSNetWorx

• Montaje en panel o en riel DIN

Tema página

Características de los controladores compactos CompactLogix 147

Acerca del controlador compacto 1769-L23E-QB1B 148

Acerca del controlador compacto 1769-L23E-QBFC1B 148

Acerca del controlador compacto 1769-L23-QBFC1B 149


Capítulo 1 Descripción general de los controladores compactos CompactLogix

Acerca del controlador compacto 1769-L23E-QB1B

El controlador compacto 1769-L23E-QB1B tiene estas características de hardware:

Acerca del controlador compacto 1769-L23E-QBFC1B

El controlador compacto 1769-L23E-QBFC1B tiene estas características de hardware:

CompactLogix L23E

Puerto Ethernet

16 entradas digitales 16 salidas digitalesIndicadores de estado del controlador

Puerto en serie aislado de 9 pines


Puerto Ethernet



E/S analógicas Contadores de alta velocidad


Descripción general de los controladores compactos CompactLogix Capítulo 1

Acerca del controlador compacto 1769-L23-QBFC1B

El controlador compacto 1769-L23-QBFC1B tiene estas características de hardware:

CompactLogix L23OK

BATT

I/O

DCH 0

FORCE

RUN



E/S analógicas Contadores de alta velocidad

Puerto en serie no aislado de 9 pines


Capítulo 1 Descripción general de los controladores compactos CompactLogix

Notas:


Capítulo 2

Comunicación de la red

Tema Página

Comunicación de la red EtherNet/IP 152

Software para uso con una red EtherNet/IP 152

Características de la red EtherNet/IP 153

Acerca de las conexiones de red EtherNet/IP 153

Controladores compactos, conexiones EtherNet/IP e intervalo solicitado entre paquetes

154

Número máximo de conexiones de interface Ethernet 154

Configure la interface 1769-L23E Ethernet 155

Recursos adicionales para las redes EtherNet/IP 157

Comunicación de red DeviceNet 158

Escáner CompactLogix DeviceNet 158

Software para uso con una red DeviceNet 158

Características de la red DeviceNet 159

Uso de módulos DeviceNet con el controlador CompactLogix

159

Recursos adicionales para redes DeviceNet 160

Recursos adicionales para vincular las redes 160

Comunicaciones en serie 161

Determine la necesidad de aislamiento y cable para la conexión

162

Comunicación con dispositivos DF1 164

Comunicación con dispositivos ASCII 167

Instrucciones ASCII 169

Compatibilidad con Modbus 175

Recursos adicionales para la comunicación en serie 176

Comunicación de la red DH-485 171

Recursos adicionales para comunicación DH-485 175


Capítulo 2 Comunicación de la red

Comunicación de la red EtherNet/IP

La red EtherNet/IP ofrece una suite completa de servicios de control, configuración y recolección de datos en capas del protocolo industrial común (CIP) mediante protocolos de Internet estándar, tales como TCP/IP y UDP. Esta combinación de estándares bien aceptados proporciona la capacidad requerida para apoyar aplicaciones de intercambio de datos de información y control.

La red EtherNet/IP también utiliza medios físicos y componentes Ethernet comerciales estándar, ofreciendo así una solución económica para la planta.

Para las redes EtherNet/IP, usted puede usar los siguientes controladores compactos CompactLogix con un puerto de comunicación EtherNet/IP:

• Controlador compacto 1769-L23E-QB1B CompactLogix

• Controlador compacto 1769-L23E-QBFC CompactLogix

Software para uso con una red EtherNet/IP

Estas utilidades de software específicas para el uso de una red EtherNet/IP pueden utilizarse con el controlador compacto 1769 CompactLogix.

Software de la red EtherNet/IP

Software Funciones Requerido para el sistema

Software de programación RSLogix 5000

• Configurar el proyecto CompactLogix

• Definir la comunicación EtherNet/IP

Sí

Utilidad BOOTP/DHCP Server (incluido con el software RSLogix 5000).

Asignar direcciones IP a los dispositivos en una red EtherNet/IP

No

Software RSNetWorx para EtherNet/IP

Configurar dispositivos EtherNet/IP por direcciones IP y/o nombres de computadora principal

No


Comunicación de la red Capítulo 2

Características de la red EtherNet/IP

Cuando se usa con el controlador compacto CompactLogix, la red de comunicación EtherNet/IP proporciona estas características:

• Admite transmisión de mensajes, tags producidos/consumidos, HMI y E/S distribuidas

• Encapsulado de mensajes dentro del protocolo TCP/UDP/IP estándar

• Uso de una capa de aplicación compartida dentro de la red DeviceNet

• Fácil interface mediante el cable de par trenzado, sin blindaje RJ45, categoría 5

• Acepta operación half/full-duplex de 10 Mbps o 100 Mbps

• Acepta el uso de interruptores estándar

• No requiere priorización de red

• No requiere tablas de encaminamiento

Para obtener un ejemplo de una red EtherNet/IP que incluya un controlador compacto 1769-L23E, consulte los ejemplos de configuraciones de red mostrados en la sección Configuraciones para inicio rápido en la página 4.

Acerca de las conexiones de red EtherNet/IP

Usted determina indirectamente el número de conexiones que usa el controlador al configurar el controlador para comunicarse con los otros dispositivos del sistema. Las conexiones son asignaciones de recursos que proporcionan una comunicación más confiable entre los dispositivos que los mensajes no conectados.

Una conexión es un mecanismo de comunicación punto a punto para transferir datos entre un transmisor y un receptor. Una conexión EtherNet/IP CIP transfiere datos desde una aplicación que se ejecuta en el nodo de un extremo a una aplicación que se ejecuta en el nodo del otro extremo. Una conexión CIP se establece mediante una conexión TCP. Una sola conexión TCP puede aceptar múltiples conexiones CIP.

Para obtener más información acerca de las conexiones CIP y TCP, consulte el documento Ethernet Performance Application Solution, publicación ENET-AP001.


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/ap/enet-ap001_-en-p.pdf



Controladores compactos, conexiones EtherNet/IP e intervalo solicitado entre paquetes

El puerto EtherNet/IP incorporado del controlador compacto acepta 32 conexiones CIP mediante una red EtherNet/IP. Con estos controladores, el número de conexiones de nodo de extremo admitidas depende del intervalo solicitado entre paquetes (RPI) de una conexión. Use esta tabla como referencia al determinar cómo configurar el RPI de su red Ethernet.

Recomendamos que deje algunas conexiones disponibles para tareas tales como entrar en línea y para fines que no son de E/S.

Número máximo de conexiones de interface Ethernet

Las especificaciones máximas de conexiones para la interface Ethernet de los controladores 1769-L23E aparecen en esta tabla.

Conexiones de interface Ethernet según el intervalo solicitado entre paquetes

Intervalo solicitado entre paquetes

Conexiones de interface Ethernet, máx.

2 ms 2

4 ms 5

8 ms 10

16 ms 18

32 ms+ 25+

Tipo de conexión Número de conexiones, máx.

TCP 8

CIP, Clase 1 (E/S y producidos/consumidos) 32

CIP, Clase 3 (transmisión de mensajes) 32



Configure la interface 1769-L23E Ethernet

Usted puede elegir configurar la interface Ethernet de su controlador compacto mediante un servidor BOOTP, como se muestra en el Capítulo2 de la guía de inicio rápido (página 25), o mediante el software RSLogix 5000.

Para configurar la interface Ethernet del controlador compacto 1769-L23E en el software RSLogix 5000, haga clic con el botón derecho del mouse en el puerto Ethernet y seleccione Properties.

1769-L23E-QB1B

1769-L23E-QBFC1B



Use el cuadro de diálogo Properties que aparece para especificar la configuración de interface Ethernet.

1769-L23E-QB1B

1769-L23E-QBFC1B



Recursos adicionales para las redes EtherNet/IP

Las publicaciones de Rockwell Automation están disponibles para ser descargadas electrónicamente en http://literature.rockwellautomation.com o a través de su distribuidor.


Prepare la computadora, la red y el controlador, página 25 de la sección inicio rápido en esta publicación

Este capítulo describe cómo asignar una dirección IP a un módulo Ethernet, y muestra cómo la red Ethernet aparece en el software RSLinx.

EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publicación ENET-UM001

Este manual describe cómo puede usar los módulos EtherNet/IP con su controlador Logix.

EtherNet/IP Performance Application Guide, publicación ENET-AP001

Esta publicación le ayuda a planificar la red EtherNet/IP y describe consideraciones para mejorar el rendimiento total de la red.









http://literature.rockwellautomation.com/


Comunicación de red DeviceNet

La red DeviceNet utiliza el protocolo industrial común (CIP) para proporcionar capacidades de control, configuración y recolección de datos para dispositivos industriales. La red DeviceNet utiliza la tecnología de red de área de controlador (CAN), que reduce el costo de instalación y disminuye el tiempo de instalación y el costoso tiempo improductivo.

Una red DeviceNet proporciona acceso a las características de procesamiento de sus dispositivos de campo, al permitir conectar en red los controladores de planta con el dispositivo de campo sin tener que cablear cada dispositivo a un módulo de E/S.

Escáner CompactLogix DeviceNet

Para usar el controlador compacto 1769-L23 ó 1769-L23E en una red DeviceNet, debe usar un módulo DeviceNet en una ranura de expansión.

Use un escáner CompactLogix DeviceNet (1769-SDN) si su aplicación:

• requiere comunicación con otros dispositivos DeviceNet;

• usa el controlador compacto como maestro o esclavo en la red DeviceNet;

• usa un controlador compacto y su puerto en serie o Ethernet para otras comunicaciones.

Para obtener más información acerca de otros módulos DeviceNet que pueden usarse en la red DeviceNet, consulte el documento DeviceNet Modules in Logix5000 Systems User Manual, publicación DNET-UM004.

Software para uso con una red DeviceNet

Usted debe usar estos paquetes de software con un controlador compacto CompactLogix 1769 en una red DeviceNet.

Software Se usa para

Software de programación RSLogix 5000, versión 17 o posterior

Configurar el proyecto CompactLogix (incluye la adición y configuración de módulos DeviceNet)

Software RSLinx Classic, versión 2.54 o posterior

Configurar y monitorear la red DeviceNet

Software RSNetWorx para DeviceNet, versión 9.00 o posterior

• Configurar dispositivos y redes DeviceNet

• Definir la lista de escán para los dispositivos DeviceNet




Características de la red DeviceNet

Cuando se usan con el controlador compacto CompactLogix, los módulos de comunicación DeviceNet en una red DeviceNet ofrecen estas características:

• compatibilidad con transmisión de mensajes a dispositivos (no de controlador a controlador);

• comparte una capa de aplicación común con una red EtherNet/IP;

• ofrece diagnósticos para mejor recolección de datos y detección de fallos;

• requiere menos cableado que los sistemas tradicionales.

Para obtener un ejemplo de una red DeviceNet que incluya un controlador compacto 1769-L23, consulte los ejemplos de configuraciones de red mostrados en Configuraciones para inicio rápido en la página 4 de la sección de inicio rápido de esta publicación.

Uso de módulos DeviceNet con el controlador CompactLogix

Para obtener información acerca de cómo configurar una red DeviceNet para usar con el controlador compacto CompactLogix, vea el capítulo titulado Opcional – Configuración de la red DeviceNet en la página 119 de la sección de inicio rápido de esta publicación.

Para obtener información acerca de cómo añadir un módulo DeviceNet para su árbol de configuración de E/S, I/O Configuration, en el software RSLogix 5000, vea la sección titulada Añada el módulo 1769-SDN al proyecto RSLogix 5000 en la página 132 de la sección sobre inicio rápido en esta publicación.



Recursos adicionales para redes DeviceNet


Recursos adicionales para vincular las redes



Opcional – Configuración de la red DeviceNet, (página 119) de la sección de inicio rápido en esta publicación

Este capítulo describe cómo:

• cablear y conectar la alimentación eléctrica a la red DeviceNet;

• establecer las direcciones de nodo del módulo DeviceNet;

• configurar una red DeviceNet.


Este manual describe cómo se pueden usar los módulos DeviceNet con su controlador Logix.



Este manual describe cómo usar el dispositivo 1788-EN2DN para hacer vínculos hacia y desde la red DeviceNet.







Comunicaciones en serie Cada uno de los controladores compactos CompactLogix tiene un puerto RS-232 incorporado.

• Los controladores compactos 1769-L23E-QB1B y 1769-L23E-QBFC1B CompactLogix tienen un puerto RS-232 incorporado. De manera predeterminada, dicho puerto es el canal 0 en estos controladores.

• El controlador 1769-L23-QBFC1B CompactLogix tiene dos puertos RS-232 que pueden usar ya sea el protocolo DF1 o ASCII.

Usted puede configurar el puerto en serie de los controladores para varios modos. Esta tabla lista los modos disponibles y describe la funcionalidad que ofrece cada modo.

IMPORTANTE Limite la longitud de los cables en serie (RS-232) a 15.2 m (50 pies).

Configuración del puerto en serie CompactLogix

Modo Funciones

DF1 punto a punto Comunicación entre el controlador y otro dispositivo compatible con el protocolo DF1. Este modo generalmente se usa al descargar y cargar un programa al controlador y es el modo predeterminado en el cual opera el puerto en serie.

Los parámetros predeterminados incluyen:

• Baud Rate: 19,200• Data Bits: 8• Parity: None• Stop Bits: 1• Control Line: No Handshake• RTS send Delay: 0• RTS Off Delay: 0

DF1 maestro Encuesta (polling) de control y transmisión de mensajes entre los nodos maestro y esclavos. • La red maestro/esclavos incluye un controlador configurado como el nodo maestro y hasta 254 nodos esclavos.

Los nodos esclavos se vinculan mediante módems o drivers en línea.

• Una red maestro/esclavos puede tener números de nodo de 0…254. Cada nodo debe tener una dirección de nodo única. Además, por lo menos dos nodos deben existir para definir su vínculo como una red (los dos nodos son una estación maestra y una estación esclava).

DF1 esclavo Use un controlador como estación esclava en una red de comunicación en serie de maestro/esclavos.• Cuando haya múltiples estaciones esclavas en la red, vincule las estaciones esclavas a la estación maestra por

medio de módems o controladores en línea. Cuando tenga una sola estación esclava en la red, no necesita un módem para conectar la estación esclava al maestro. Puede configurar los parámetros de control para la opción sin handshaking. Puede conectar 2…255 nodos a un solo vínculo. En el modo DF! esclavo, un controlador utiliza el protocolo DF1 half-duplex.

• Hay un nodo designado como maestro y éste controla qué nodo tiene acceso al vínculo. Todos los demás nodos son estaciones esclavas y deben esperar permiso del maestro para transmitir.

Módem de radio DF1 Compatible con los controladores SLC 500 y MicroLogix 1500, este modo admite:

• modos maestro y esclavo;

• modo de almacenamiento y avance.



Determine la necesidad de aislamiento y cable para la conexión

El canal 0 de los controladores CompactLogix está totalmente aislado y no necesita un dispositivo de aislamiento independiente. El canal 1 del controlador compacto 1769-L23-QBFC1B no es un puerto en serie aislado.

Usted debe considerar instalar un aislador en las siguientes situaciones:

• entre el controlador y el módem o dispositivo ASCII;

• al hacer conexión directa al controlador desde una estación de trabajo.

Un aislador que podría usar es el convertidor de interface 1761-NET-AIC que se muestra aquí.

Convertidor de interface 1761-NET-AIC

Usuario Comunicación con dispositivos ASCII.Para usar este modo debe usar las instrucciones ASCII de su programa para transmitir datos hacia los dispositivos ASCII y desde estos.

DH-485 Comunicación con otros dispositivos DH-485. Esta red multi-maestros, con paso de testigo, permite programar y transmitir mensajes entre dispositivos similares.

Configuración del puerto en serie CompactLogix

Modo Funciones

Puerto 2: Mini-DIN 8 RS-232

Interruptor selector de alimentación de CC

Terminales para fuente de alimentación de 24 VCC externa

Interruptor selector de velocidad en baudios

Puerto 1: DB-9 RS-232, DTE



Después de determinar si usará un aislador, utilice esta tabla para determinar el cable que debe usar.

Opciones de cable de puerto en serie

Si está usando un aislador Entonces use este cable

No El cable 1756-CP3 conecta el controlador directamente al controlador.

Si usted crea su propio cable, éste debe ser blindado. Los blindajes deben conectarse a la carcasa de metal (que rodea los pines) en ambos extremos del cable.

También puede usar un cable 1747-CP3 de la familia de productos SLC. Este cable tiene un envolvente de conector en ángulo recto más alto que el del cable 1756-CP3.

Sí El cable 1761-CBL-AP00 (conector en ángulo recto al controlador) o el cable 1761-CBL-PM02 (conector recto al controlador) conecta el controlador al puerto 2 en el aislador 1761-NET-AIC. El conector mini-DIN no está disponible en establecimientos comerciales, por lo tanto no puede crear este cable.

2 RDX

3 TXD

4 DTR

COMMON

6 DSR

7 RTS

8 CTS

9

1 CD

2 RDX

3 TXD

4 DTR

COMMON

6 DSR

7 RTS

8 CTS

9

1 CD

Extremo de cable recto o en ángulo recto DB-9

Extremo de cable Mini-DIN, de 8 pines

Pin Extremo DB-9 Extremo Mini-DIN1 DCD DCD2 RxD RxD3 TxD TxD4 DTR DTR5 Tierra Tierra6 DSR DSR7 RTS RTS8 CTS CTS9 N/A N/A

1 2

34

5

6 7867

8

9

1

2

3

4

5



Comunicación con dispositivos DF1

Puede configurar el controlador como maestro o esclavo en una red de comunicaciones en serie. Use una red en serie cuando:

• el sistema tenga tres o más estaciones;

• la comunicación ocurra regularmente y requiera módems con línea dedicada, de radio o línea de alimentación.

Procedimiento de configuración

Configure el controlador para comunicación DF1 mediante este procedimiento en el software RSLogix 5000.

1. En el árbol de configuración de E/S, I/O Configuration, haga clic con el botón derecho del mouse en el controlador y seleccione Properties.

Aparece el cuadro de diálogo Controller Properties.

CompactLogix L23

MódemMódem Módem

RS-232RS-232

RS-232

EtherNet/IP

RS-232

1769-L23E

1769-L23



2. Si está configurando un puerto en serie 1769-L23E, haga clic en la ficha Serial Port.

Si está configurando un controlador 1769-L23-QBFC1B, haga clic en la ficha de puerto en serie para el puerto que desee configurar (por ejemplo, CH0-Serial Port).

3. En el menú desplegable Mode, seleccione System.

4. Especifique los ajustes de comunicación restantes según su sistema.

5. Si está configurando un puerto en serie 1769-L23E, haga clic en la ficha Protocol System.

1769-L23E

1769-L23



Si está configurando un controlador 1769-L23-QBFC1B, haga clic en la ficha System Protocol que corresponda al puerto en serie que usted configuró en el paso 2 (por ejemplo, CH0-System Protocol).

6. En el menú desplegable Protocol, seleccione un protocolo DF1.

7. Especifique los ajustes de DF1 según su sistema.

1769-L23E

1769-L23



Comunicación con dispositivos ASCII

Puede usar el puerto en serie para hacer interface con dispositivos ASCII cuando el controlador esté configurado para el modo de usuario. Por ejemplo, puede usar el puerto en serie para:

• leer caracteres ASCII de un módulo de báscula o lector de código de barras;

• enviar y recibir mensajes de un dispositivo accionado por ASCII.

Procedimiento de configuración ASCII

Para configurar el controlador para comunicación ASCII, realice este procedimiento.

1. En el software de programación RSLogix 5000, haga clic con el botón derecho del mouse en el controlador y seleccione Properties.

Aparece el cuadro de diálogo Controller Properties.


1769-L23E

1769-L23




3. En el menú desplegable Mode, seleccione User.

4. Especifique los ajustes de comunicación según su sistema.


1769-L23E

1769-L23



Si está configurando un controlador 1769-L23-QBFC1B, haga clic en la ficha System Protocol que corresponde al puerto en serie que usted configuró en el paso 2 (por ejemplo, CH0-System Protocol).

6. En el menú desplegable Protocol, seleccione ASCII.

7. Especifique los ajustes de ASCII según su sistema.

Instrucciones ASCII

El controlador acepta varias instrucciones para manipular los caracteres ASCII. Las instrucciones están disponibles en diagrama de lógica de escalera (LD) y en texto estructurado (ST).

1769-L23E

1769-L23



Caracteres ASCII de lectura y escritura

Crear y modificar cadenas de caracteres ASCII

Conversión de datos a caracteres ASCII y viceversa

Código de instrucciones

Descripción

ABL Determinar cuando el búfer contiene caracteres de terminación

ACB Contar los caracteres en el búfer

ACL Borrar el búfer

Borrar las instrucciones del puerto en serie ASCII que actualmente se están ejecutando o están en la cola

AHL Obtener el estado de las líneas de control del puerto en serie

Activar y desactivar la señal DTR

Activar y desactivar la señal RTS

ARD Leer un número fijo de caracteres

ARL Leer un número diverso de caracteres, hasta e incluyendo el primer conjunto de caracteres de terminación

AWA Enviar caracteres y añadir automáticamente uno o dos caracteres adicionales para marcar el final de los datos

AWT Enviar caracteres


Descripción

CONCAT Añadir caracteres al final de una cadena

DELETE Eliminar caracteres de una cadena

FIND Determinar el carácter inicial de una subcadena

INSERT Insertar caracteres en una cadena

MID Extraer caracteres de una cadena


Descripción

STOD Convertir la representación ASCII de un valor entero a un valor SINT, INT, DINT o REAL

STOR Convertir la representación ASCII de un valor de punto flotante (coma flotante) a un valor REAL

DTOS Convertir un valor SINT, INT, DINT o REAL a una cadena de caracteres ASCII

RTOS Convertir un valor REAL a una cadena de caracteres ASCII

UPPER Convertir las letras en una cadena de caracteres ASCII a mayúsculas

LOWER Convertir las letras en una cadena de caracteres ASCII a minúsculas



Comunicación de la red DH-485

Los puertos en serie de los controladores compactos CompactLogix también se pueden comunicar mediante el protocolo DH-485. Al usar un convertidor 1761-NET-AIC y el cable RS-232 apropiado (números de catálogo 1756-CP3 ó 1747-CP3), un controlador CompactLogix puede enviar y recibir datos en una red DH-485.

Sin embargo, con todos los controladores CompactLogix le recomendamos que use redes NetLinx, tales como EtherNet/IP o DeviceNet, ya que el tráfico excesivo en una red DH-485 puede hacer que no sea práctico hacer conexión a un controlador con el software de programación RSLogix 5000.

El protocolo DH-485 utiliza RS-485 half-duplex como interface física. RS-485 es una definición de características eléctricas, no un protocolo. Usted puede configurar el puerto RS-232 del controlador CompactLogix para que actúe como una interface DH-485.

Este gráfico describe cómo el controlador compacto CompactLogix puede conectarse a la red DH-485.

Ejemplo de red de comunicación CompactLogix DH-485

IMPORTANTE Si su aplicación utiliza conexiones a las redes DH-485, seleccione los puertos en serie incorporados.

1747-C10

1747-CP3 Cableor1761-CBL-AC00 Cable

‹

1761-NET-AIC+Converter

1747-AICConverter

SLC 5/03 Controller

DH-485 Network

1761-NET-AIC+ convertidor

1743-CP3 cable o 1761-CBL-AC00 cable

1747-AIC convertidor

DH-485 red

1747-C10

SLC 5/03 controlador



En la red DH-485, el controlador CompactLogix puede enviar y recibir mensajes desde y hacia otros controladores.

Para que el controlador funcione en una red DH-485, usted necesita un convertidor de interface 1761-NET-AIC por cada controlador que desee poner en la red DH-485.

Puede tener un controlador compacto para cada convertidor 1761-NET-AIC.

Configuración para una red DH-485

Para establecer la comunicación DH-485, realice este procedimiento.

1. Conecte el puerto en serie del controlador al puerto 1 o puerto 2 del convertidor 1761-NET-AIC.

2. Use el puerto RS-485 para conectar el convertidor a la red DH-485.

El cable que se usa para conectar el controlador depende del puerto que use en el convertidor 1761-NET-AIC.

3. En RSLogix 5000, abra el cuadro de diálogo Controller Properties; para ello, haga clic con el botón derecho del mouse en el controlador compacto y seleccione Properties.

IMPORTANTE Una red DH-485 consta de múltiples segmentos de cable. Limite la longitud total de todos los segmentos a 1219 m (4000 pies).

Conexión Cable requerido

Puerto 1

DB-9 RS-232, conexión DTE

1747-CP3

o bien

1761-CBL-AC00

Puerto 2

mini-DIN 8, conexión RS-232

1761-CBL-AP00

o bien

1761-CBL-PM02





5. En el menú desplegable Mode, seleccione System.

6. Especifique los ajustes de comunicación según su sistema.


1769-L23E

1769-L23

IMPORTANTE La velocidad en baudios especifica la velocidad de comunicación del puerto DH-485. Todos los dispositivos en la misma red DH-485 deben configurarse para la misma velocidad en baudios. Seleccione 9600 ó 19200 KB.



Si está configurando un controlador 1769-L23-QBFC1B, haga clic en la ficha System Protocol que corresponde al puerto en serie que usted configuró en el paso 2 (por ejemplo, CH0-System Protocol).

8. En el menú desplegable Protocol, seleccione DH485.

1769-L23E

1769-L23



9. Use la siguiente tabla como referencia para especificar los ajustes DH-485 específicos para su sistema.

Recursos adicionales para comunicación DH-485


Compatibilidad con Modbus

Para usar los controladores Logix5000 con el protocolo Modbus, conecte los controladores a través del puerto en serie y ejecute las rutinas específicas de lógica de escalera.

Hay un ejemplo de proyecto de controlador disponible con el software de programación RSLogix 5000 Enterprise; haciendo clic en Help y seleccionando Vendor Sample Projects.

Especificaciones del protocolo DH-485 del sistema

Característica Descripción

Dirección de estación Especifica la dirección de nodo del controlador en la red DH-485. Seleccionar un número 1…31 decimal inclusive.

Para optimizar el rendimiento de la red, asigne direcciones de nodo en orden secuencial. A los iniciadores, como las computadoras personales, se les deben asignar los números de dirección más bajos para minimizar el tiempo requerido para inicializar la red.

Factor de retención del testigo

Número de transmisiones más reintentos que un nodo que tiene el testigo puede enviar al vínculo de datos cada vez que recibe el testigo. Introduzca un valor entre 1…4. El valor predeterminado es 1.

Máxima estación de red Especifica la máxima dirección de nodo de todos los dispositivos en la red DH-485. Seleccione un número 1…31 decimales, inclusive.Para optimizar el rendimiento de la red, asegúrese de lo siguiente:• que la máxima dirección de nodo sea el número de nodo más alto que se usa en la red;

• que todos los dispositivos en la misma red DH-485 tengan la misma dirección de nodo máxima.


Data Highway/Data Highway Plus/Data Highway II/Data Highway 485 Cable Installation Instructions, publicación 1770-6.2.2

Este manual explica cómo instalar varias redes de cables Data Highway, incluso la red DH-485.





Recursos adicionales para la comunicación en serie



Logix5000 Controllers Common Procedures Manual, publicación 1756-PM001

Este manual explica una variedad de temas específicos de los controladores Logix, entre ellos las cadenas ASCII y el texto estructurado.

Logix5000 Controllers General Instructions Reference Manual, publicación 1756-RM003

Este manual contiene varios capítulos que explican el uso de las instrucciones ASCII.

SCADA System Application Guide, publicación AG-UM008

Esta publicación describe cómo configurar un sistema SCADA usando el protocolo DF1.

Logix5000 Controllers as Masters or Slaves on Modbus Application Solution, publicación CIG-AP129

Esta solución de aplicación describe cómo configurar el controlador Logix5000 como maestro o esclavo cuando se usa el protocolo Modbus.


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/pm/1756-pm001_-en-e.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/1756-rm003_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/ag-um008_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/ap/cig-ap129_-en-p.pdf


Capítulo 3

E/S incorporadas

Acerca de las E/S incorporadas

Cada uno de los controladores compactos 1769-L23 y 1769-L23E tiene entradas y salidas incorporadas que funcionan de manera similar a las de otros módulos 1769 Compact I/O, independientes.

Tema Página

Acerca de las E/S incorporadas 177

Tags de E/S incorporadas 178

Acerca de las entradas digitales 180

Cableado de las entradas de CC 180

Filtro de entradas de CC 181

Configuración de entradas de CC 181

Tags de entradas de CC 183

Acerca de salidas digitales 184

Cableado de salidas de CC 184

Configuración de salidas de CC 185

Tags de salidas de CC 185

Acerca de E/S analógicas 186

Diagramas de cableado de E/S analógicas

186

Configure E/S analógicas 189

Tags de E/S analógicas 191

Acerca de contadores de alta velocidad 193

Diagramas de cableado de contadores de alta velocidad

193

Configure los contadores de alta velocidad

198

Tags de contador de alta velocidad 202

Acerca del control de rango del HSC 211

Recursos adicionales 213


Capítulo 3 E/S incorporadas

Esta tabla lista las E/S incorporadas disponibles en cada uno de los controladores compactos.

Tags de E/S incorporadas Después de crear su proyecto de controlador 1769-L23 ó 1769-L23E en el software RSLogix 5000, la ventana de tags de controlador, Controller Tags, contiene todos los tags de entradas, salidas y configuración de todas las E/S incorporadas del controlador.

Para ver las estructuras de los tags, haga doble clic en tags de controlador, Controller Tags, en el árbol de organización del software RSLogix 5000.

E/S incorporadas de los controladores compactos

Controlador compacto E/S incorporadas disponibles Vea la página

1769-L23E-QB1B 16 entradas de CC 180

16 salidas de CC 184

1769-L23E-QBFC1B, 1769-L23-QBFC1B

16 entradas de CC 180

16 salidas de CC 184

4 entradas analógicas diferenciales o unipolares y 2 salidas analógicas unipolares

186

6 entradas HSC y 4 salidas HSC 193


E/S incorporadas Capítulo 3

Las estructuras de tags para las E/S incorporadas de los controladores compactos se muestran aquí.

Tags de E/S incorporadas

Para obtener más información acerca de los tags de E/S incorporadas, vea la sección de E/S incorporadas específica para el tipo de E/S que está usando.

Tipo de E/S Vea la página

Entradas digitales 180

Salidas digitales 184

E/S analógicas 186

Contadores de alta velocidad 193

1769-L23E-QB1B

1769-L23E-QBFC1B y 1769-L23-QBFC1B

Tags de entradas de CC

Tags de salidas de CC



Tags de E/S analógicas

Tags de contador de alta velocidad



Acerca de las entradas digitales

Cada uno de los controladores compactos 1769-L23 y 1769-L23E proporciona 16 entradas de CC de alta velocidad surtidoras/drenadoras. Esta sección describe cómo cablear y configurar las entradas de CC.

Cableado de las entradas de CCEste diagrama muestra el cableado de los puntos de entrada de CC(1) del controlador compacto.

(1) Entradas drenadoras/surtidoras – Los términos surtidor/drenador describen el flujo de corriente entre las E/S y el dispositivo de campo. Los circuitos de E/S surtidoras suministran (surten) corriente a los dispositivos de campo drenadores. Los circuitos de E/S drenadoras son accionados por un dispositivo de campo surtidor. Los dispositivos de campo conectados al lado negativo (común de CC) de la fuente de alimentación eléctrica de campo son dispositivos drenadores de campo. Los dispositivos de campo conectados al lado positivo (+V) del suministro de campo son dispositivos surtidores de campo. Europa: Los circuitos de salidas surtidoras y entradas drenadoras de CC son opciones comúnmente usadas.

ATENCIÓNCablear de forma incorrecta las entradas a una fuente de alimentación de CA daña las entradas incorporadas.

Tenga cuidado al pelar los cables. Si llegaran a caer fragmentos de cable en un terminal de cableado podría causar daño al momento del encendido. Una vez realizado el cableado, asegúrese de que el terminal no contenga fragmentos metálicos.

+ DC (sinking)- DC (sourcing)

24V DC


- DC (sinking)+ DC (sourcing)



24V DC


24V DC





24V DC

+CC (drenador) –CC (surtidor)

–CC (drenador) +CC (surtidor)

+CC (drenador) –CC (surtidor)

–CC (drenador) +CC (surtidor)

ENT. 1

ENT. 3

ENT. 5

ENT. 7

ENT. 0

ENT. 2

ENT. 4

ENT. 6

CC COM 1

ENT. 8

ENT. 10

ENT. 12

ENT. 14

ENT. 9

ENT. 11

ENT. 13

ENT. 15

CC COM 2

24 VCC

24 VCC



Filtro de entradas de CC

Las entradas IQ16F incorporadas pueden configurarse para usar filtro digital por grupo de entradas. Es posible identificar tiempos de filtro para transiciones de desactivado a activado y activado a desactivado.

El grupo 0 se usa para configurar las entradas 0…7, y el grupo 1 se usa para configurar las entradas 8…15.

Los valores de filtro de entrada predeterminado son de 2.0 ms. Es posible especificar 2.0 ms, 1.0 ms, 0.5 ms, 0.1 ms y 0.0 ms para cualquier transición, según lo requiera su aplicación de programa.

Configuración de entradas de CC

La configuración de las entradas de CC generalmente se completa mediante el software RSLogix 5000 durante la configuración inicial del sistema.

Para configurar los ajustes del filtro de entrada en el software RSLogix 5000, realice los siguientes pasos.

1. En el árbol I/O Configuration, haga clic con el botón derecho del mouse en slot 1, Embedded IF16Q Discrete Inputs, y seleccione Properties.

IMPORTANTE La configuración de entradas de CC puede realizarse sólo cuando el controlador compacto está en los modos de programación o remoto.



2. Haga clic en la ficha Configuration.

3. Use los menús desplegables para seleccionar sus filtros de entrada.

Para obtener más información acerca del filtro de entrada digital, consulte la sección titulada Filtro de entradas de CC en la página 181.

4. Haga clic en OK.




Como se indica en la sección Tags de E/S incorporadas, en la página 178, los tags para las E/S incorporadas se ubican en la carpeta de tags del controlador, Controller Tags, en la creación del proyecto del controlador compacto.

Los tags específicos para el uso de entradas de CC se describen aquí.


Dato de fallo de punto de entradaPuntos de datos de entrada



Acerca de salidas digitales Cada uno de los controladores compactos 1769-L23 y 1769-L23E proporciona 16 salidas de CC de estado sólido. Esta sección describe cómo cablear y configurar las salidas de CC OB16.

Cableado de salidas de CC

El cableado básico(1) de las salidas discretas OB16 incorporadas

(salidas surtidoras)(2) se muestra a continuación.

(1) Supresión de sobretensión recomendada – Use un diodo 1N4004 de cableado inverso en la carga de las salidas de transistor que conmutan cargas inductivas de 24 VCC. Para obtener detalles adicionales, consulte el documento Pautas de cableado y conexión a tierra de equipos de automatización industrial, publicación de Allen-Bradley 1770-4.1.

ATENCIÓN El cableado incorrecto de las salidas a una fuente de alimentación de CA, o aplicar polaridad inversa, causa daño a las salidas.

Tenga cuidado al pelar los cables. Si llegaran a caer fragmentos de cable en un terminal de cableado podrían causar daños al momento del encendido. Una vez realizado el cableado, asegúrese de que el terminal no contenga fragmentos metálicos.

(2) Salida surtidora – El término surtidora describe el flujo de corriente entre las E/S y el dispositivo de campo. Los circuitos de salidas surtidoras suministran (surten) corriente a los dispositivos de campo drenadores. Los dispositivos de campo conectados al lado negativo (común de CC) de la fuente de alimentación eléctrica de campo son dispositivos de campo drenadores. Los dispositivos de campo conectados al lado positivo (+V) del suministro de campo son dispositivos surtidores de campo. Europa: Los circuitos de salidas surtidoras y entradas drenadoras de CC son opciones comúnmente usadas.

+DC

24V DC (source)

-DC

DC COM

OUT 14

OUT 12

OUT 10

OUT 8

OUT 6

OUT 4

OUT 2

OUT 0

OUT 15

OUT 13

OUT 11

OUT 9

OUT 7

OUT 5

OUT 3

OUT 1

+VDC

CRCR

CR

CR

CR

CR

CR

CR

CR

CR

CR

CR

CR

CR

CR

CR

CR

CR

CR

CR

SAL. 0

SAL. 2

SAL. 4

SAL. 6

SAL. 8

SAL. 10

SAL. 12

SAL. 14

CC COMSAL. 15

SAL. 13

SAL. 11

SAL. 9

SAL. 7

SAL. 5

SAL. 3

SAL. 1

+VCC +CC

24 VCC (fuente)

–CC




Configuración de salidas de CC



Los tags específicos para el uso de salidas de CC se describen aquí.


IMPORTANTE Las salidas discretas OB16 incorporadas no pueden configurarse para estados de salida en los modos de programación y fallo. Si se especifican estados de salida en el cuadro de diálogo Properties del módulo de salidas discretas OB16, dichos estados no se implementan en el programa.

Las salidas de CC simplemente pasan a 0 (desactivado) en el caso de que el controlador esté en los modos de programación o fallo.

Tags de entrada salida de CC (estado)

Tags de datos de salida de CC



Acerca de E/S analógicas Los controladores compactos 1769-L23-QBFC1B y 1769-L23E-QBFC1B proporcionan cuatro entradas analógicas diferenciales o unipolares, y dos salidas analógicas unipolares.

Esta sección contiene opciones y diagramas de cableado, procedimientos de configuración, e información de tags para los canales de E/S analógicas IF4XOF2.

Diagramas de cableado de E/S analógicas

Use estos diagramas de cableado como referencia cuando cablee las E/S analógicas.

Cableado de entradas diferenciales

Conecte a tierra el blindaje localmente

en el terminal.

Transmisor de voltaje diferencial

+

–V in 1+

V in 3+

V in 0+

V/I in 0-

I in 1+

I in 3+

V/I in 1 -I in 0+

I in 2+

V in 2 +

V/I in 3 -V/I in 2-

ANLG ComANLG Com

V out 1+

I out 1+

V out 0+

I out 0+

Cable Belden 8761 (o equivalente)

Transmisor de voltaje diferencial(1)

(1) La fuente de alimentación eléctrica del sensor debe ser Clase 2.

186 Publicación IASIMP-
QS010A-ES-P – Septiembre 2008


Tipos de cableado de transmisores/sensores unipolares

Cableado de tipos de transmisor mixto

+

V in 0+

V/I in 0 -

I in 0+

V in 1+

V/I in 1-

I in 1+

V in 2+

V/I in 2-

I in 2+

ANLG Com

ANLG Com

V in 3+

I out 0+

V out 0+

I out 1 +

V out 1+

V/I in 3-

I in 3+

+

+

- Transmisor de corriente

Fuente de alimentación eléctrica de

sensor/transmisor(1)

Transmisor de voltaje

Señal

SeñalTierra

Bloque de terminales IF4XOF2


+

+

+

+

+

–

––

+

+––

–

V in 0+

V/I in 0 -

I in 0+

V in 1+

V/I in 1-

I in 1+

V in 2+

V/I in 2-

I in 2+

ANLG ComANLG Com

V in 3+

I out 0+

V out 0+

I out 1 +

V out 1+

V/I in 3-

I in 3+


unipolar


diferencial

Transmisor de corriente

diferencial

Transmisor de corriente

de 2 cables

Señal

Señal

Señal

Señal

Suministro

Suministro

Bloque de terminales de E/S analógicas

Fuente de alimentación

eléctrica de sensor/ transmisor(1)




Cableado de salidas analógicas

ATENCIÓN Las salidas analógicas pueden fluctuar menos de un segundo cuando se conecta o desconecta la alimentación eléctrica. Esta característica es común para la mayoría de salidas analógicas. Si bien la mayoría de cargas no reconocerán esta señal corta, tome medidas preventivas para asegurarse de que el equipo conectado no se vea afectado.

V in 0+

V/I in 0 -

I in 0+

V in 1+

V/I in 1-

I in 1+

V in 2+

V/I in 2-

I in 2+

ANLG Com

ANLG Com

V in 3+

I out 0+

V out 0+

I out 1 +

V out 1+

V/I in 3-

I in 3+Carga de voltaje

Carga de corriente

Tierra física

Tierra física



Configure E/S analógicas

El cuadro de dialogo Properties del módulo de E/S analógicas le permite especificar las entradas y salidas analógicas que desee habilitar en su aplicación.

La configuración de las E/S analógicas generalmente se completa mediante el software RSLogix 5000 durante la configuración inicial del sistema.

Para configurar sus E/S analógicas en el software RSLogix 5000, realice los siguientes pasos.

1. En el árbol I/O Configuration, haga clic con el botón derecho del mouse en slot 3, Embedded IF4XOF2 Analog I/O y seleccione Properties.

2. Haga clic en la ficha Input Configuration.



3. Seleccione los cuadros de verificación que corresponden a los canales de entrada que debe habilitar.

4. Haga clic en la ficha Output Configuration.

5. Seleccione los cuadros que corresponden a los canales de salida que debe habilitar.

6. Haga clic en OK.



Tags de E/S analógicas


Los tags específicos para el uso de E/S analógicas se describen aquí.

Tags de E/S analógicas(1)

(1) Vea la descripción de los tags de E/S analógicas en la siguiente página para obtener una explicación adicional de ellos.

Tags de configuración (La configuración de E/S analógicas se realiza mediante el cuadro de diálogo Properties del módulo.)

Tags de datos de entrada y de estado

Datos de salida



Descripción de tags de E/S analógicas

Nombre del tag Descripción

Local:3:I Tags que contienen datos de entradas analógicas

Local:3:I.Fault Los bits de esta palabra se establecen en 1 (activado) si ocurre un fallo con la E/S analógica(1).

(1) Por ejemplo, este dato está en 1 (activado) si el bloque de terminales de E/S analógicas se extrae del controlador compacto mientras el controlador está en el modo de marcha.

Local:3:I.Ch0Data Dato de entrada de canal para el canal 0




Local:3:I.InputRangeFlag Indica el estado de rango de la señal de entrada por canal.

Local:3:I.Ch0InputOverRange Indica si el canal de entrada está sobre el rango.(2)

(2) El rango de operación de las entradas analógicas es voltaje 0…10 VCC o corriente 0…20 mA. El rango de entrada depende de la opción de cableado que se use.




Local:3:I.OutputRangeFlag Indica el estado de rango de la señal de salida por canal.

Local:3:I.Ch0OutputOverRange Indica si el canal de salida está sobre el rango.(3)

(3) El rango de operación de las salidas analógicas es voltaje 0…10 VCC o corriente 0…20 mA. El rango de salida depende de la opción de cableado que se use.

Local:3:I.Ch1OutputOverRange Indica si el canal de salida está sobre el rango.(3)

Local:3:I.Ch0DataInvalid Indica si dato 1 (activado) se está escribiendo a los bits 0…6 o al bit 15 de este canal.(4)

(4) Los bits 0…6 y el bit 15 de ambos canales de datos de salida (Ch0Data y Ch1Data) siempre se deben establecer en 0 en su programa de control. Si no se establecen en 0, se establece el tag de datos inválidos, DataInvalid, correspondiente para ese canal. Si bien el tag de datos inválidos, DataInvalid, indica el dato 1 (activado) para los bits especificados, el canal continúa operando con el valor de canal convertido previamente. Para obtener más información acerca de los datos específicos para estos bits, consulte el documento Compact 8-Bit Low Resolution Analog I/O Combination Module User Manual, publicación 1769-UM008.

Local:3:I.Ch1DataInvalid Indica si dato 1 (activado) se está escribiendo a los bits 0…6 o al bit 15 de este canal.(4)

Local:3:I.Ch0Readback Valores de datos en eco de los canales de salidas analógicas

Local:3:I.Ch1Readback Valores de datos en eco de los canales de salidas analógicas

Local:3:O Datos de canal de salida analógica

Local:3:O.Ch0Data Valor de datos de salida analógica para el canal 0

Local:3:O.Ch1Data Valor de datos de salida analógica para el canal 1




Acerca de contadores de alta velocidad

Los controladores compactos 1769-L23-QBFC1B y 1769-L23E-QBFC1B proporcionan funcionalidad de contador de alta velocidad similar a la del módulo 1769-HSC.

Si bien muchas características del módulo 1769-HSC están disponibles con los contadores de alta velocidad incorporados, algunas de las funciones del módulo 1769-HSC no están disponibles con los contadores de alta velocidad incorporados en los controladores compactos CompactLogix. Las características no disponibles en los contadores de alta velocidad incorporados incluyen funciones de régimen/temporizador y control de rango de salida limitado (4 rangos en lugar de los 16 disponibles con el módulo 1769-HSC).

Esta sección proporciona diagramas de cableado, procedimientos de configuración y descripción de tags para los contadores de alta velocidad incorporados.

Diagramas de cableado de contadores de alta velocidad

Esta sección describe las opciones de cableado para los terminales de contador de alta velocidad de los controladores compactos 1769-L23-QBFC1B y 1769-L23E-QBFC1B.

Cableado de entradas

Los contadores de alta velocidad incorporados utilizan entradas diferentes. Por lo tanto, se requieren dos terminales de entrada para cada uno de los puntos de entrada. Por ejemplo, se requieren los terminales A0+ y A0- para el punto de entrada A0. Cada punto de entrada está aislado de otros puntos de entrada, el controlador compacto, y todo el grupo de terminales de salida.

Las entradas son compatibles con los dispositivos de salida de driver de línea diferencial, así como con dispositivos unipolares tales como interruptores de final de carrera, células fotoeléctricas y sensores de proximidad. En estos diagramas de cableado se muestran ejemplos de circuitos diferenciales y unipolares.



Cableado de encoder diferencial

(1) Consulte el manual de su encoder para averiguar cuál es el tipo de cable apropiado. El cable debe ser del tipo par trenzado, blindado individualmente, con longitud máxima de 300 m (1000 pies).

A

A

B

B

Z

Z

A1(+)

A1(–)

B1(+)

B1(–)

Z1(+)

Z1(–)

GND

VS+VDC

COM

Cable(1)Fuente de alim. eléct.

Encoder diferencial serie 845H de Allen-Bradley

Blindaje/envolvente Conecte sólo si el envolvente está aislado electrónicamente del motor y de la conexión a tierra.

Blindaje

Entradas

Tierra física



Cableado de encoder unipolar

(1) Consulte el manual de su encoder para averiguar cuál es el tipo de cable apropiado. El cable debe ser del tipo par trenzado, blindado individualmente, con longitud máxima de 300 m (1000 pies).

(2) Se requieren resistencias externas si el encoder no las tiene internamente. El valor de la resistencia de refuerzo (R) depende del valor de la fuente de alimentación eléctrica. La siguiente tabla muestra los valores máximos de resistencia para voltajes de suministro típicos. Para calcular el valor máximo de resistencia, utilice esta fórmula:

donde:

R = valor máximo de resistencia de refuerzo VCC = voltaje de la fuente de alimentación eléctrica Vmin = 2.6 VCC Imin = 6.8 mA

Valores de resistencia para voltajes de suministro

Voltaje de la fuente de alimentación eléctrica

Valor de resistencia de refuerzo (R), máx.(1)

(1) Los valores de resistencia pueden cambiar, de acuerdo a su aplicación.

El valor mínimo de la resistencia (R) depende de la capacidad de corriente drenadora del encoder. Consulte la documentación del encoder.

5 VCC 352 Ω

12 VCC 1382 Ω

24 VCC 3147 Ω

A

B

Z

A1(+)

A1(–)

B1(+)

B1(–)

Z1(+)

Z1(–)

GND

VS +VDC

COM

R(2)

Cable(1)

Encoder unipolar serie 845H de Allen-Bradley

Blindaje/envolvente Conecte sólo si el envolvente está aislado electrónicamente del motor y de la conexión a tierra.

Blindaje

Entradas

Tierra física

Fuente de alim. eléctr.

R Vdc Vmin–( )Imin

---------------------------------------=



Cableado del dispositivo discreto HSC

(1) Se requieren resistencias externas si el sensor no las tiene internamente. El valor de la resistencia de refuerzo (R) depende del valor de la fuente de alimentación eléctrica. La siguiente tabla muestra los valores máximos de resistencia para voltajes de suministro típicos. Para calcular el valor máximo de resistencia, utilice la siguiente fórmula:

donde:

R = valor máximo de resistencia de refuerzo VCC = voltaje de la fuente de alimentación eléctrica Vmin = 2.6 VCC Imin = 6.8 mA

Valores de resistencia para voltajes de suministro

Voltaje de la fuente de alimentación eléctrica

Valor de resistencia de refuerzo (R), máx.(1)

(1) Los valores de resistencia pueden cambiar, de acuerdo a su aplicación.

El valor mínimo de la resistencia (R) depende de la capacidad de corriente drenadora del sensor. Consulte la documentación del sensor.

5 VCC 352 Ω

12 VCC 1382 Ω

24 VCC 3147 Ω

VS

A1(+)

A1(–)

B1(+)

B1(–)

Z1(+)

Z1(–)

+VDC

COM

VS

OUT

COM

OUT

COM

VS

OUT

COM

R(1)

Entradas de módulo

Interruptor de estado sólido

Sensor de proximidad

Sensor fotoeléctrico con salida drenadora de colector abierto

Fuente de alim. eléctr.

R Vdc Vmin–( )Imin

----------------------------------------=



Cableado de salidas

Los cuatro terminales de salida pueden ser activados por una fuente externa suministrada por el usuario. El rango de alimentación del usuario es de 5…30 VCC. No existe aislamiento entre las salidas, pero las salidas están aisladas de las entradas y del controlador compacto 1769.

Cableado de salidas de contadores de alta velocidad

El cableado básico(1) de las salidas(2) para los contadores de alta velocidad se explica a continuación.

(1) Supresión de sobretensión recomendada – El HSC incorporado tiene supresión incorporada, la cual es suficiente para la mayoría de las aplicaciones; sin embargo, para aplicaciones de alto ruido, use un diodo 1N4004 inverso en la carga para salidas de transistor que conmutan cargas inductivas de 24 VCC. Para obtener detalles adicionales, consulte el documento Pautas de cableado y conexión a tierra de equipos de automatización industrial ( Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines), publicación de Allen-Bradley 1770-4.1.

(2) Salida surtidora – El término surtidora describe el flujo de corriente entre las E/S y el dispositivo de campo. Los circuitos de salidas surtidoras suministran (surten) corriente a los dispositivos de campo drenadores. Los dispositivos de campo conectados al lado negativo (común de CC) de la fuente de alimentación eléctrica de campo son dispositivos de campo drenadores. Los dispositivos de campo conectados al lado positivo (+V) del suministro de campo son dispositivos surtidores de campo. Europa: Los circuitos de salidas surtidoras y entradas drenadoras de CC son opciones comúnmente usadas.

ATENCIÓN El cableado incorrecto del HSC incorporado a una fuente de alimentación de CA, o aplicar polaridad inversa, causa daño al HSC incorporado.

Tenga cuidado al pelar los cables. Si llegaran a caer fragmentos de cable en un terminal de cableado podrían causar daños al momento del encendido. Una vez realizado el cableado, asegúrese de que el terminal no contenga fragmentos metálicos.

+DC

+5/24 V DC

-DC

Z1-

B1-

A1-

Z0-

B0-

A0-

OUTDC COM

OUT 2

OUT 0

Z1+

B1+

A1+

Z0+

B0+

A0+

OUT 3

OUT 1

OUT DC+5/24VDC

CRCR

CR

A0–

B0–

Z0–

A1–

B1–

Z1–

SAL. 2

SAL. 0

SAL. CC C0M

CRCR

CR

+CC

–CC

+5/24 VCC

SAL. CC +5/24 VCC

SAL. 1

SAL. 3

A0+

B0+

Z0+

A1+

B1+

Z1+




Configure los contadores de alta velocidad

El cuadro de diálogo Embedded HSC Counters Module Properties le permite configurar contadores de alta velocidad para su aplicación. La configuración de los contadores generalmente se completa mediante el software RSLogix 5000 durante la configuración inicial del sistema.

Para configurar los contadores de alta velocidad, HSC, en el software RSLogix 5000, realice los siguientes pasos.

1. En el árbol I/O Configuration, haga clic con el botón derecho del mouse en slot 4, Embedded HSC Counters y seleccione Properties.

2. Haga clic en la ficha Input Configuration.

3. Especifique el número de contadores que está usando.

4. Si está usando los filtros de entrada de paso bajo incorporados, utilice los menús desplegables para especificar los tiempos de los filtros de entrada.



5. Seleccione Reset Counters si su aplicación requiere que los contadores y tags relacionados se restablezcan cuando el controlador compacto se coloque en el modo RUN o cuando el bit de inhibición cambie a 0 (desactivado).

6. Seleccione Over Current Latch Off si su aplicación requiere que las salidas se desenclaven individualmente en el caso de una condición de sobrecorriente en las salidas.

Tome nota de que si ocurre una condición de sobrecorriente y esta característica está habilitada (seleccionada) las salidas permanecen desenclavadas hasta que el bit ResetBlownFuse cambia de 0 a 1.

7. Haga clic en la ficha Counter Configuration.

8. Haga clic en un contador para configuración.



9. Introduzca los conteos máximo y mínimo del contador.

El más alto conteo que puede usar es +2147483647. El límite de conteo más bajo que puede usar es -2147483648.

10. Especifique el modo contador que necesita para su aplicación.

11. Use el menú desplegable Operational Mode para seleccionar el modo de operación del contador.

Use este modo contador Cuando su aplicación requiere este comportamiento

Contador de anillo Si el valor de conteo actual es progresivo y excede el conteo máximo, el contador comienza el conteo nuevamente desde el conteo mínimo.

Si el valor de conteo actual es regresivo y excede el conteo mínimo, el contador comienza el conteo nuevamente desde el conteo máximo.

Contador lineal Si el valor de conteo actual está sobre o por debajo de los conteos máximo y mínimo especificados, el conteo se detiene y se establecen los bits de overflow/bajo flujo.

SUGERENCIA Los modos de operación disponibles dependen del número de contadores de alta velocidad (HSC) que esté usando.

Use esta tabla como referencia al determinar los modos de operación que puede usar en su aplicación.

N.° de contad. Contador Modo de operación Funciones Gate o Preset

1 0 Ninguno Todas

1…3 No disponible

2 0 Ninguno Todas

1 Ninguno Todas

2 y 3 No disponible



12. Seleccione los modos de almacenamiento que necesita para su aplicación.

Use esta tabla como referencia al determinar los modos de almacenamiento requeridos para su aplicación.


Ya terminó de configurar sus contadores de alta velocidad, HSC, incorporados.

3 0 Ninguno Todas

1 Impulso/dirección interna Todas

2 Impulso/dirección interna Ninguna

3 No disponible

4 0 Impulso/dirección interna Todas

1 Impulso/dirección interna Todas



Use este modo de almacenamiento

Para lograr este comportamiento

Almacenar en Z ascendente(1)

(1) Si están configuradas las funciones de almacenamiento y operación preseleccionada, el conteo almacenado se captura antes de que se efectúe la operación preseleccionada.

El conteo de almacenamiento ocurre en el flanco ascendente de Z y se escribe al tag CtrXStoredCount.(2)

(2) Donde X es el número de canal correspondiente.

Retener mientras Z = 1 Retener el contador en su valor actual mientras Z = 1.

Preseleccionado ante Z ascendente

Preseleccione el valor de conteo en el valor preseleccionado de la palabra en el flanco ascendente de Z.

N.° de contad. Contador Modo de operación Funciones Gate o Preset



Tags de contador de alta velocidad


Los tags específicos para el uso de contadores de alta velocidad, HSC, se describen aquí.

Tags de HSC(1)

(1) Vea las descripciones de los tags de contadores de alta velocidad, HSC, en las siguientes páginas para obtener una explicación adicional de ellos.

Tags de configuración (La configuración se realiza mediante el cuadro de diálogo Properties del módulo.)

Tags de datos de entrada y de estado



Tags de HSC (continuación)(1)

(1) Vea la descripción de los tags de contadores de alta velocidad, HSC, en las siguientes páginas para obtener una explicación adicional de ellos.

Tags de datos de entrada y de estado (continuación)

Tags de datos de salida y de estado





Tags de datos de salida y de estado (continuación)





Tags de configuración de rango de salida



Descripción de tags de HSC


Local:4:I Tags de datos de entrada y de estado para los contadores de alta velocidad

Local:4:I.Fault Los bits de esta palabra se establecen en 1 (activado) si ocurre un fallo con los contadores de alta velocidad(2).

Local:4:I.InputState El dato de este bit representa el muestreo más reciente de datos de cada señal de entrada.

Local:4:I.InputStateA0 El dato de este bit representa el muestreo más reciente de datos de la entrada A0.

Local:4:I.InputStateB0 El dato de este bit representa el muestreo más reciente de datos de la entrada B0.

Local:4:I.InputStateZ0 El dato de este bit representa el muestreo más reciente de datos de la entrada Z0.

Local:4:I.InputStateA1 El dato de este bit representa el muestreo más reciente de datos de la entrada A1.

Local:4:I.InputStateB1 El dato de este bit representa el muestreo más reciente de datos de la entrada B1.

Local:4:I.InputStateZ1 El dato de este bit representa el muestreo más reciente de datos de la entrada Z1.

Local:4:I.Readback El dato en esta palabra indica los últimos estados de salida comandados. Puesto que el contador HSC tiene la capacidad de comandar un estado de salida independiente del programa del controlador, use los bits en estos tags para determinar los estados de salida comandados por el contador.

Local:4:I.Status Estos tags proporcionan una variedad de datos de estado relacionados con los contadores HSC.

Local:4:I.OutXOverCurrent El dato de este tag representa el estado de sobrecorriente del canal de salida especificado (donde X representa la salida especificada).Si la función de enclavamiento de sobrecorriente está habilitada (según lo especificado cuando configuró los contadores HSC), entonces la lógica usada para poner en ceros estos bits enclavados (llevada a cabo mediante el tag ResetBlownFuse) debe examinar estos valores del tag OverCurrent.

Local:4:I.ModConfig Este bit indica si la última matriz de configuración enviada al HSC incorporado fue aceptada sin haber detectado errores.Si este bit es cero, ocurrió uno de los siguientes:• la última matriz de configuración enviada al HSC incorporado no fue aceptada

sin haber detectado errores.

• El contador HSC sigue en el proceso de verificar la validez de la matriz de configuración enviada anteriormente.

Local:4:I.InvalidOutput Este bit de estado indica si la matriz de salida actual tiene cualquiera de los bits no usados o reservados establecidos en 1. Si cualquiera de los bits no usados o reservados se establecen en 1, este bit de estado se establece en 1 y la matriz de salida completa es rechazada hasta que se restablece la condición. Cuando se restablecen los bits no usados o reservados, este bit de estado se pone en 0.

Local:4:I.GenError Este bit de estado se usa como bit de error de matriz de entrada compuesta. Este bit se establece en 1 (activado) si se establece cualquiera de los bits de estado de error individuales de los contadores de alta velocidad. Cuando se ponen en ceros todos los bits de estado de error individuales, este bit está en 0 (desactivado).

Local:4:I.InvalidCtrAssignToRangeX Este tag indica si hay un error presente, por el cual el contador asignado para controlar un rango (en el tag de salida de rango correspondiente Range0To3[X].Config) no esté dentro del número de contadores configurados. Las matrices de salida enviadas con este error se ignoran y estos bits se establecen hasta que los contadores reciben una matriz de salida sin el error.



Local:4:I.InvalidRangeLimitX Este bit de estado de error indica que los valores de límite alto o bajo (o ambos) establecidos para el rango en los tags de matriz de salida Range0to3[X]HiLimOrDirWr y/o Range0to3[X]LowLimit son no válidos.

Las matrices de salida enviadas con este error no se procesan y estos bits se establecen hasta que el HSC incorporado recibe una matriz de salida sin el error.

Local:4:I.RangeXActive Este bit indica si un rango está activo basado en la configuración del rango.

Si el conteo actual cumple con los parámetros de la configuración del rango, el tag RangeXActive correspondiente se establece en 1.

Local:4:I.CtrXCurrentCount Este tag de 32 bits contiene el valor de conteo actual del contador X.

Local:4:I.CtrXStoredCount Este tag de 32 bits contiene el último valor de conteo almacenado del contador X. Los valores de conteo almacenados se activan en base a la configuración de esta función.

Local:4:I.CtrXStatus Este tag contiene los indicadores de error individual y estado del contador X.

Local:4:I.CtrXOverflow Dependiendo del modo contador configurado, este tag indica uno de los siguientes:

• En el caso de un contador lineal, el contador X está, o estuvo, en una condición de overflow.

• Con un contador de anillo, esto indica que el contador X se reinició durante el conteo progresivo.

Si ocurre un overflow, se enclava este bit. Deberá desenclavarse mediante el tag CtrControlBits en la matriz de salida.

Local:4:I.CtrXUnderflow Dependiendo del modo contador configurado, este tag indica uno de los siguientes:

• En el caso de un contador lineal, el contador X está, o estuvo, en una condición de bajo flujo.

• Con un contador de anillo, el contador X se reinició durante el conteo regresivo.

Si ocurre una condición de bajo flujo, se enclava este bit. Deberá desenclavarse mediante el tag CtrControlBits en la matriz de salida.

Local:4:I.CtrXRisingEdgeZ Este tag indica que la entrada Z para el contador X tuvo una condición de flanco ascendente. Este bit está establecido en 1 y se enclavó en un flanco ascendente de la señal de entrada Z. Debe ponerse en 0 usando el bit CtrResetRisingEdgeZ del tag CtrControlBits en la matriz de salida.

Local:4:I.CtrXInvalidDirectWrite Este tag indica que se escribió un valor no válido durante un intento de escritura directa al tag Range0to3[X]HiLimOrDirWr para el contador X cuando el bit Range0to3[X]LoadDirectWrite (dentro del tag Range0to3[X]ConfigFlags) cambió de 0 a 1.

Local:4:I.CtrXInvalidCounter(1) Este bit de tag indica que uno o más bits de control de contador para el contador X (en el tag CtrControlBits de la matriz de salida) se establecen cuando el número de contadores fue configurado a menos de X+1.

Local:4:I.CtrXPresetWarning Este tag indica que el HSC incorporado ha establecido independientemente el contador X en el valor predeterminado del contador X. Este tag PresetWarning se establece cuando ocurre uno de los siguientes:• se envió una configuración al HSC incorporado, donde el valor mínimo del

contador es mayor que el valor de conteo actual.

• se envió una configuración al HSC incorporado, donde el valor máximo del contador es menor que el valor de conteo actual.

Local:4:O Tags de datos de salida y de estado para los contadores HSC.





Local:4:O.OutputOnMask Al establecerse un bit en este tag en 1 se activa la salida HSC correspondiente, independientemente de los resultados de rango de contador controlado. Al establecer este bit en 1 en este tag se activa la salida HSC correspondiente, incluso si el HSC (que puede controlar salidas independientemente) ordena lo opuesto.Si una salida HSC tiene su bit OutputOnMask establecido en 1 y su bit OutputOffMask establecido en 0, OutputOffMask tiene precedencia y la salida está en estado desactivado.Use este tag en su lógica de programa para control directo de las salidas del HSC incorporado.

Local:4:O.OutputOffMask Al establecerse un bit en este tag a 0 se desactiva la salida HSC correspondiente, independientemente de los resultados de rango de contador controlado o el valor especificado en el bit OutputOnMask. Establecer este bit en 0 en este tag desactiva la salida HSC correspondiente, incluso si el HSC (que puede controlar salidas independientemente) ordena lo opuesto.Para permitir que una salida HSC sea controlada (es decir activada), ya sea por la lógica del programa o los resultados de rango del HSC, establezca en 1 el bit OutputOffMask de la salida correspondiente.

Local:4:O.RangeEnX Estos tags proporcionan bits de control para habilitar el control de salida de resultados de rango.

Local:4:O.ResetBlownFuse Use este tag para restablecer los bits de estado de sobrecorriente de salidas (en el tag de matriz de entrada StatusFlags) si el enclavamiento de sobrecorriente está activado.

Local:4:O.CtrX Los bits de este tag se usan para controlar ajustes de operación del contador X.

Local:4:O.CtrXEn Este valor de tag controla si las entradas HSC pueden afectar el valor de conteo actual del contador. Al establecer el bit en 1 se habilita el conteo; al establecer el bit en 0 se inhabilita el conteo.

Local:4:O.CtrXSoftPreset Use este tag para forzar un valor preseleccionado del contador X en el valor CtrPreset. La transición del SoftPreset de 0 a 1 causa que el contador cambie al valor preseleccionado.

Local:4:O.CtrXResetCountOverflow Use este tag para poner en cero el bit de overflow del contador X (el tag Overflow para el contador está ubicado en la matriz Local:4:I.CtrXStatus).La transición del tag ResetCountOverflow de 0 a 1 causa que se ponga en cero el valor del tag CtrXOverflow.

Local:4:O.CtrXResetCountUnderflow Use este tag para poner en cero el bit de bajo flujo del contador X (el tag underflow para el contador está ubicado en la matriz Local:4:I.CtrXStatus).La transición del tag ResetCountUnderrflow de 0 a 1 causa que se ponga en cero el valor del tag CtrXUnderflow.

Local:4:O.CtrXDirectionInvert Use este tag para controlar la dirección de conteo (más alto o más bajo) del contador X si se establece el tag CtrDirectionInhibit del contador.Un valor de 0 en este tag DirectionInvert causa que el conteo aumente cuando las señales de entrada del contador ordenan un cambio en el conteo. Un valor de 1 en este tag DirectionInvert causa que el conteo disminuya cuando las señales de entrada del contador ordenan un cambio en el conteo.

Local:4:O.CtrDirectionInhibit Use este tag para controlar el origen de dirección de conteo para el contador X.Un valor de 0 en este tag DirectInhibit permite que las entradas HSC controlen la dirección del conteo. Un valor de 1 en este tag DirectionInhibit permite que el controlador (es decir el valor del tag DirectionInvert) controle la dirección del conteo.





Local:4:O.CtrXZInvert Use este tag para controlar las entradas Z del contador X cuando se establece el tag ZInhibit del mismo contador.

Un valor de 0 en este tag ZInvert causa que el valor de entrada Z sea 0. Un valor de 1 en este tag ZInvert causa que el valor de entrada Z sea 1.

Local:4:O.CtrXZInhibit Use este tag para controlar el origen de la entrada Z del contador X.

Un valor de 0 en este tag ZInhibit permite que la entradas HSC controle la entrada Z. Un valor de 1 en este tag ZInhibit permite que el controlador (es decir el valor del tag ZInhibit) controle la entrada Z.

Local:4:O.CtrResetRisingEdgeZ Use este valor de tag para restablecer el flanco ascendente enclavado de la entrada Z para el contador X (es decir el valor del tag CtrXRisingEdgeZ).

El valor de este tag CTRResetRisingEdgeZ debe cambiar de 0 a 1 para que se ponga en cero el valor del tag CtrXRisingEdgeZ.

Local:4:O.CtrXResetCtrPresetWarning Use este tag para poner en cero el tag CtrXPresetWarning (ubicado en la matriz CtrXStatus).

Para poner en cero el tag CtrXPresetWarning, este valor de tag debe cambiar de 0 a 1.

Local:4:O.Range0To3 Tags de control de rango. Use estos tags para especificar el comportamiento de los rangos al usar el control de salida de rango de los contadores.(3)

Local:4:O.Range0To3[X] Tags de control de rango específicos para el rango X.

Local:4:O.Range0To3[X].HiLimOrDirWr Cuando se establece en 0 el tag LoadDirectWrite del rango X, este tag contiene el valor límite alto X usado en la comparación de rangos.

Cuando el tag LoadDirectWrite (ubicado dentro del tag Range0To3[X].Config) cambia de 0 a 1, este valor de tag se escribe al conteo actual del contador X.

Local:4:O.Range0To3[X].LowLimit Cuando se establece en 0 el tag LoadDirectWrite del rango X, este tag contiene el valor límite bajo X usado en la comparación de rangos.

Cuando el tag LoadDirectWrite (ubicado dentro del tag Range0To3[X].Config) cambia de 0 a 1, este valor de tag no se usa.

Local:4:O.Range0To3[X].OutputControl Use este tag para designar las salidas HSC (reales y virtuales) que deben activarse cuando los resultados de la comparación de rangos X estén activos.

Cada salida que tiene 1 especificado en estos tags se activa cuando el resultado de comparación del rango X está activo.(4)

Local:4:O.Range0To3[X].Config Use los tags de este grupo Config para configurar los parámetros del rango X.

Local:4:O.Range0To3[X].ToThisCounter_0 Use este valor de tag (junto con el siguiente tag; éste es un campo de control de dos bits) para indicar el contador que será usado por el rango X en su comparación de rangos.





Local:4:O.Range0To3[X].ToThisCounter_1 Use este valor de tag (junto con el tag de arriba; éste es un campo de control de dos bits) para indicar el contador que será usado por el rango X en su comparación de rangos.

Local:4:O.Range0To3[X].LoadDirectWrite Cuando el valor de este tag es 0, se usa el tag Range0To3[X].HiLimOrDirWr como límite alto para el rango X.

Cuando el valor de este tag cambia de 0 a 1, se usa el tag Range0To3[X].HiLimOrDirWr como valor para cargar al contador X.

Cuando el valor de este tag es 1, no se usan los valores de tag de límite alto y límite bajo de rango y control de salida, y el rango está esencialmente inhabilitado.

Local:4:O.Range0To3[X].Invert Este valor de tag define cuando se considera activo el rango X.

Cuando este valor de tag está en 0, el rango está activo cuando el valor del contador seleccionado (es decir el valor del tag ToThisCounter) está en, o entre, los límites alto y bajo del rango.

Cuando este valor de tag está en 0, el rango está activo cuando el valor del contador seleccionado (indicado por el valor del tag ToThisCounter) está fuera de los límites alto y bajo del rango.

(1) Este tag se aplica sólo a los contadores 1…3. No está disponible para el contador 0.

(2) Por ejemplo, este dato puede estar en 1 (activado) si ocurre un error interno en el HSC mientras el controlador está en el modo de marcha.

(3) Para obtener más información acerca de las características de rango de las salidas del contador HSC, vea la sección titulada Acerca del control de rango del HSC en la página 211.

(4) Importante: Puesto que cada salida está disponible para usarse con cada uno de los rangos, cada salida compartida por uno o más rangos se controla mediante la función OR lógica en el hardware HSC para procesar los resultados de los rangos que designaron que la salida esté bajo control de rango HSC. Cualquier resultado de rango en el estado activo activa la salida compartida. La salida compartida se desactiva sólo cuando se desactivan todos los resultados de rango que usan la salida.





Acerca del control de rango del HSC

La característica de control de rango del HSC incorporado permite programar el HSC para que opere independientemente del programa lógico del controlador.

Hay disponibles cuatro rangos configurables dinámicamente. Los cuatro rangos pueden configurarse para comparar un límite bajo y un límite alto con el valor de conteo actual de un contador designado. Mediante la lógica de control de tag de salida usted puede especificar un rango para que esté activo cuando el valor de conteo actual del contador designado sea igual o esté entre el rango de valores de límite bajo/alto que usted especificó. O bien, puede especificar que el rango esté activo cuando el valor de conteo actual del contador designado sea igual o esté fuera de los límites bajo/alto del rango.

Al usar los tags de salida Range0to3, usted especifica una combinación de salidas HSC (las opciones incluyen 4 salidas reales y 12 salidas virtuales) las cuales se activan cuando dicho rango está activo.

Cualquier combinación de salidas de contador HSC (0…15) puede configurarse para cambiar a activado cuando el rango está activo. Si una salida HSC individual se ha seleccionado para ser activada por más de uno de los rangos, entonces el estado de dicha salida se controla mediante la función OR lógica en el hardware HSC para procesar los resultados de los rangos que designaron que la salida esté bajo control de rango HSC.

Si algún rango que controla una salida ha cambiado al estado activo, entonces dicha salida cambia al estado activado. La salida cambia a desactivado sólo cuando todos los rangos que controlan la salida han cambiado al estado inactivo.

Para obtener más información acerca de cómo configurar estos rangos, vea la descripción de los tags de rango del HSC en la tabla de Tags de HSC en la página 202.



Otros parámetros de configuración

Si bien cada tipo de E/S incorporada tiene parámetros de tipo específico, por ejemplo el HSC incorporado tiene parámetros del modo de operación y almacenamiento, existen varios parámetros de configuración comunes tanto para las E/S incorporadas como para el módulo de E/S de expansión.

Al configurar los módulos de E/S incorporadas y de E/S de expansión, use estas tablas que describen parámetros de configuración comunes como referencia.

Opciones de configuración de E/S

Opción de configuración Descripción

Requested packet interval (RPI) El RPI (intervalo solicitado entre paquetes) especifica el intervalo al cual se actualizan los datos mediante una conexión. Por ejemplo, un módulo de entrada envía datos a un controlador según el intervalo solicitado entre paquetes (RPI) que usted asignó al módulo.

• Normalmente, usted configura un intervalo solicitado entre paquetes (RPI) en milisegundos (ms). El rango es 0.2 ms…750 ms.

• Si una red ControlNet conecta los dispositivos, el intervalo solicitado entre paquetes (RPI) reserva una ranura en el flujo de datos que fluye por la red ControlNet. La temporización de esta ranura puede no coincidir con el valor exacto del RPI, pero el sistema de control garantiza que los datos se transfieran por lo menos con la misma frecuencia que la indicada para el intervalo solicitado entre paquetes (RPI).

Change of state (COS) Los módulos de E/S digitales utilizan cambio de estado (COS) para determinar cuándo enviar datos al controlador. Si no ocurre un cambio de estado (COS) dentro del período del intervalo solicitado entre paquetes (RPI), el módulo realiza difusión múltiple de datos al régimen del RPI.

Puesto que las funciones RPI y COS son asíncronas al escán lógico, es posible que una entrada cambie de estado durante la ejecución del escán del programa. Si esto es una preocupación, coloque datos de entrada en el búfer de modo que su lógica tenga una copia estable de datos durante el escán. Use la instrucción Synchronous Copy (CPS) para copiar los datos de entrada de sus tags de entrada a otra estructura y use los datos de dicha estructura.

Communication format Muchos módulos de E/S aceptan formatos diferentes. El formato de comunicación que usted selecciona también determina lo siguiente:

• estructura de datos de los tags;

• conexiones;

• uso de la red;

• propiedad;

• retorno de información de diagnóstico.

Electronic keying Al configurar un módulo, usted especifica el número de ranura para el módulo. Sin embargo, es posible colocar, intencionalmente o accidentalmente, un módulo diferente en esa ranura. La codificación electrónica permite proteger el sistema contra la ubicación accidental del módulo incorrecto en una ranura. La opción de codificación seleccionada determina el grado de coincidencia con respecto a la configuración de la ranura que debe tener un módulo instalado en dicha ranura, a fin de que el controlador abra una conexión para el módulo. Existen diferentes opciones de configuración, de acuerdo a las necesidades de su aplicación.






Compact 8-Bit Low Resolution Analog I/O Combination Module User Manual, publicación 1769-UM008

Este manual proporciona detalles adicionales respecto al uso del módulo 1769-IF4XOF2 y a las E/S analógicas incorporadas.

Compact High-speed Counter Module User Manual, publicación 1769-UM006

Este manual proporciona detalles adicionales respecto al uso del módulo 1769-HSC y de los contadores de alta velocidad, HSC, incorporados.





Capítulo 4

Uso de módulos de expansión

Acerca de módulos de expansión

Se pueden añadir hasta dos módulos 1769 CompactLogix a los controladores compactos 1769-L23E-QB1B, 1769-L23E-QBFC1B y 1769-L23-QBFC1B.

Por ejemplo, puede añadir un módulo de entrada analógica 1769-IF8 y un módulo de salida analógica 1769-OF8C.

Tema Página

Acerca de módulos de expansión 215

Determine los límites de sus módulos de expansión 216

Intervalo solicitado entre paquetes (RPI) de E/S de expansión

218

Recursos adicionales 218

CompactLogix L23E

Módulos de E/S de expansiónControlador compacto 1769-L23E-QBFC1B


Capítulo 4 Uso de módulos de expansión

Determine los límites de sus módulos de expansión

El número máximo de módulos de expansión que se puede usar con los controladores compactos es dos. Dentro de este límite, el número de módulos de E/S de expansión que pueden conectarse al controlador compacto depende del consumo de corriente de bus de los módulos conectados.

Cada controlador compacto tiene una cantidad específica de corriente de bus disponible, como se muestra en esta tabla.

Para determinar el número de módulos de E/S de expansión que se pueden añadir, obtenga el total de consumo de corriente de bus (máximo) de los módulos de E/S de expansión planeados y de la terminación de tapa final. Si su resultado es menor que el máximo de corriente de bus disponible para el controlador compacto, está dentro del límite de E/S de expansión de su controlador compacto.

Ejemplo de cálculo de E/S de expansión

En este ejemplo, se ha planificado el uso de los siguientes módulos de E/S de expansión y consumos de corriente de bus con el controlador compacto 1769-L23E-QBFC1B.

El consumo de total de corriente de bus de los módulos Compact I/O (310 mA a 5 VCC o 60 mA a 24 VCC) es menor que el total de corriente de bus disponible del controlador compacto (450 mA a 5 VCC, o 600 mA a 24 VCC). Estos módulos de E/S de expansión planificados están dentro de los límites del controlador compacto 1769-L23E-QBFC1B.

Corriente de bus del controlador compacto y límites de módulos de expansión

Núm. de cat. Corriente de bus de 5 VCC total disponible

Corriente de bus de 24 VCC total disponible

1769-L23E-QB1B 1 A (1000 mA) 710 mA

1769-L23E-QBFC1B 450 mA 550 mA

1769-L23-QBFC1B 800 mA 600 mA

Módulo de E/S de expansión planificado

Consumo de corriente de bus de 5 VCC, máximo(1)

(1) La especificación de máximo consumo de corriente de bus para cada modulo Compact I/O está disponible en el documento Compact I/O Selection Guide, publicación 1769-SG002. Esta publicación también proporciona explicación adicional de una tabla para el cálculo de los requisitos de fuentes de alimentación eléctrica de Compact I/O.

Consumo de corriente de bus de 24 VCC, máximo(1)

Módulo de salida drenador 1769-OV16

200 mA

0 mA

Módulo de entrada analógica 1769-IF4

105 mA

60 mA

Terminación de tapa final 1769-ECR 5 mA 0 mA

Consumo de corriente de bus total

310 mA

60 mA



Uso de módulos de expansión Capítulo 4

Adición de módulos de E/S de expansión

Esta sección explica cómo añadir módulos de E/S de expansión al controlador compacto.

Hardware

Todos los módulos de E/S de expansión se conectan a la derecha del controlador compacto. La terminación de tapa final debe conectarse al último módulo de expansión.

Software

Para añadir un módulo de expansión al árbol de configuración de E/S en el software RSLogix 5000, simplemente haga clic con el botón derecho del mouse en la carpeta Expansion I/O y seleccione New Module.

Luego seleccione el módulo que va a añadir y especifique las propiedades del módulo.

2 31


Capítulo 4 Uso de módulos de expansión

Intervalo solicitado entre paquetes (RPI) de E/S de expansión

Cualquier módulo de E/S añadido como E/S de expansión tiene un intervalo solicitado entre paquetes (RPI) de backplane mínimo de 1 ms. Éste es el mismo RPI de las E/S incorporadas del controlador compacto.

Recuerde que el RPI indica con qué rapidez pueden escanearse los módulos de E/S, no con qué rapidez un programa puede usar los datos.

Recursos adicionales Para obtener más información acerca del módulo de E/S de expansión que usted esté añadiendo, consulte las instrucciones de instalación y el manual del usuario del módulo.




Capítulo 5

Programación del controlador compacto

Tema Página

Referencia rápida para especificaciones de programación 219

Programación del controlador 220

Uso de tareas 220

Uso de programas y fases de equipo 221

Uso de tendencias 221

Monitoreo del estado del controlador 222

Referencia rápida – Especificaciones de programación de controladores compactos CompactLogix

Atributo del programa Valor Para obtener más información, vea

Tamaño de la memoria 512 KB Logix5000 Controllers Execution Time and Memory Use Reference Manual, publicación 1756-RM087

Lenguajes de programación • Diagrama de lógica de escalera

• Bloque de funciones

• Texto estructurado

• Diagrama de funciones secuenciales


Tareas, total disponible 3 • Uso de tareas en la página 220

• Logix5000 Controllers Design Considerations Reference Manual, publicación 1756-RM094

• Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual, publicación 1756-PM001

Programas o fases de equipo, total disponible

4 • Uso de programas y fases de equipo en la página 221


Tendencias, total disponible 1 • Uso de tendencias en la página 221

• Logix5000 Controllers Quick Start, publicación 1756-QS001

Conexiones TCP disponibles 8 Número máximo de conexiones de interface Ethernet en la página 154

Conexiones CIP disponibles 32 Número máximo de conexiones de interface Ethernet en la página 154







Capítulo 5 Programación del controlador compacto

Programación del controlador

Este capítulo proporciona información acerca de la programación del controlador compacto CompactLogix mediante el software de programación RSLogix 5000.

Uso de tareas

Los controladores compactos CompactLogix pueden programarse para implementar hasta tres tareas. Estas tres tareas pueden ser cualquier combinación de tareas de evento y periódicas, con un límite de una tarea continua.

Al programar el controlador compacto, usted puede usar múltiples tareas para priorizar la ejecución de sus programas en base a criterios específicos. Al hacerlo se divide el tiempo de procesamiento del controlador compacto entre las diferentes operaciones de su aplicación.

Al programar las tareas del controlador compacto, recuerde lo siguiente:

• el controlador ejecuta sólo una tarea a la vez;

• una tarea de excepción puede interrumpir a otra y tomar el control;

• en cualquier tarea, sólo un programa se ejecuta a la vez.

Añada una tarea

Para añadir una tarea del controlador, haga clic con el botón derecho del mouse en la carpeta Tasks en el árbol de configuración del software RSLogix 5000, y seleccione New Task.

Especifique las propiedades de la tarea, según los requisitos de su aplicación.

Para obtener más información acerca de cómo usar y administrar las tareas, consulte las siguientes publicaciones:

• Logix5000 Controllers Design Considerations Reference Manual, publicación 1756-RM094





Programación del controlador compacto Capítulo 5

Uso de programas y fases de equipo

Los controladores compactos CompactLogix aceptan hasta cuatro programas priorizados o fases de equipos. Esto significa que el total de programas para todas las tareas no puede exceder cuatro. Sin embargo, este límite no incluye los programas de manejo de fallos de controlador, los programas de administrador de memoria, los programas de administrador de encendido, programas no sincronizados o fases de equipo no sincronizadas.

El software RSLogix 5000 le indica que está intentando exceder el límite de cuatro programas cuando trate de añadir otro programa después del cuarto. La indicación es que no podrá seleccionar New Program desde el menú de tareas (es decir, New Program estará atenuado).

Añada un programa o fase de equipo

Para añadir un programa o una fase de equipo, haga clic con el botón derecho del mouse en la tarea a la cual desea añadir el programa y seleccione New Program o New Equipment Phase.

Luego especifique las propiedades del programa o de la fase de equipo.

Para obtener más información acerca del desarrollo e implementación de su programa de controlador compacto, vea el documento Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual, publicación 1756-PM001.

Uso de tendencias

Las tendencias le permiten ver datos de tags muestreados durante cierto período en una pantalla gráfica. El controlador muestrea los datos de tags, que luego aparecen como puntos en un gráfico de tendencias. El controlador compacto CompactLogix permite usar una tendencia en su aplicación.

Para obtener información acerca de cómo crear y usar una tendencia, consulte el documento Logix5000 Controllers Quick Start, publicación 1756-QS001.





Monitoreo del estado del controlador

El controlador CompactLogix utiliza instrucciones para obtener valor del sistema, Get System Value (GSV), y establecer valor del sistema, Set System Value (SSV), para obtener y establecer (cambiar) datos del controlador. El controlador almacena datos del sistema en objetos. No existe un archivo de estado, como con el procesador PLC-5.

La instrucción GSV recupera la información especificada y la coloca en el destino. La instrucción SSV establece el atributo especificado con datos de la fuente.

Cuando usted introduce una instrucción GSV/SSV, el software de programación muestra lo siguiente:

• clases de objetos válidos

• nombres de objetos

• nombres de atributos

En el caso de la instrucción GSV, usted puede obtener valores para todos los atributos disponibles. En el caso de la instrucción SSV, el software muestra sólo los atributos que usted puede establecer.

En algunos casos, habrá más de un tipo de objeto; por lo tanto usted también tiene que especificar el nombre del objeto. Por ejemplo, puede haber varias tareas en su aplicación. Cada tarea tiene su propio objeto TASK al cual usted obtiene acceso mediante el nombre de la tarea.

Instrucciones GSV y SSV para el estado del controlador


Programación del controlador compacto Capítulo 5




Logix5000 Controllers Execution Time and Memory Use Reference Manual, publicación 1756-RM087

Proporciona información acerca de cómo calcular la cantidad de memoria de usuario que utiliza su programa.


Proporciona información detallada acerca de cómo usar diversas instrucciones y funciones del software RSLogix 5000 para programar su controlador.

Logix5000 Controllers Design Considerations Reference Manual, publicación 1756-RM094

Proporciona información acerca de cómo crear su programa RSLogix 5000, e incluye la administración de tareas, programas y tags.

Logix5000 Controllers Quick Start, publicación 1756-QS001

Proporciona información acerca de cómo realizar tareas comunes relacionadas a la programación en los controladores Logix5000.








Notas:


Capítulo 6

Mantenimiento de la batería

Batería para controladores compactos

Use la batería 1769-BA con los controladores compactos CompactLogix.

Revise el nivel de carga de la batería

Use el indicador de estado BATT para determinar el nivel de carga de la batería.

Indicador de estado de la batería

Cuando el controlador compacto está activado, el indicador de batería indica el estado de carga de la batería, como se describe en esta tabla.

Si el controlador compacto no está activado, no podrá determinar el nivel de carga de la batería.

Tema página

Batería para controladores compactos 225

Revise el nivel de carga de la batería 225

Calcule la vida útil de la batería 1769-BA 226

Almacenamiento de baterías 226

ATENCIÓN La batería 1769-BA es la única batería que usted puede usar con los controladores compactos CompactLogix.

La batería 1747-BA no es compatible con los controladores compactos CompactLogix y puede causar problemas si se usa con un controlador compacto.

Si el indicador de estado BATT está Entonces

Apagado La batería tiene suficiente carga.

Encendido (rojo) La batería está 95% descargada y no retendrá la memoria en caso de un corte de energía.

Batt

Force

Run I/O

OK

DCH 0

RUN PROGREM

IP

MS

Indicador de estado

de la batería


Capítulo 6 Mantenimiento de la batería

Calcule la vida útil de la batería 1769-BA

Ciertas condiciones afectan la vida útil típica de la batería. Use esta tabla para calcular la vida útil de la batería en diversas condiciones.

Cálculo de vida útil de la batería

Cuando el indicador BATT indique inicialmente una condición de batería baja, use esta tabla para determinar el tiempo que tiene hasta que la batería deje de mantener la memoria en caso de un corte de energía.

Almacenamiento de baterías

Recursos adicionales Para obtener más información, consulte el documento Pautas para el tratamiento de baterías de litio, publicación AG 5.4, que viene con su batería de repuesto.

Alimentación eléctrica del controlador A 25 °C (77 °F) A 40 °C (104 °F) A 60 °C (140 °F)

Siempre desconectada 14 meses 12 meses 9 meses

Conectada 8 horas al día, 5 días a la semana 18 meses 15 meses 12 meses

Conectada 16 horas al día, 5 días a la semana 26 meses 22 meses 16 meses

Siempre conectada La batería no tiene casi ningún consumo cuando el controlador está siempre encendido.

Si la temperatura es aprox. Entonces, cambie la batería en un plazo de

60 °C (140 °F) 8 días

25 °C (77 °F) 25 días

ATENCIÓN Siga estas reglas generales para almacenar las baterías:

• Amacene las baterías en un ambiente fresco y seco. Recomendamos 25 °C (77 °F) con humedad relativa de 40…60%.

• Puede almacenar las baterías hasta 30 días a una temperatura entre –45…85 °C (–49…185 °F), por ejemplo, durante el transporte.

• Para evitar fugas u otros peligros, no almacene las baterías temperaturas superiores a 60 °C (140 °F) más de 30 días.


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/ag-td054_-en-p.pdf

Índice

Números1769-L23E-QB1B, características

de hardware 1471769-L23E-QBFC1B, características

de hardware 1481769-L23-QBFC1B, características

de hardware 149

Aacceso directo para dispositivos,

creación 99accesos directos, creación

para dispositivos 99activación del software 30–33adaptador 1734-AENT

adición a un proyecto 67–69cableado 64montaje 61

adaptador de redmontaje 61

adaptador de red, cableado 64adición

ejemplo de módulos de expansión 217aislador, red en serie 162almacenamiento de baterías 226aplicación

prueba del terminal PanelView Plus 117transferencia con FactoryTalk View

115–116asignación

direcciones IPa varios dispositivos 38al terminal PanelView Plus 95

pantalla inicial 114teclas 112

Bbatería

conexión al controlador compacto 21almacenamiento 226mantenimiento 225vida útil 226

batería baja 225botón pulsador, creación 107–108

Ccable en serie, límite de longitud 161cableado de alimentación eléctrica

al controlador compacto 23al variador PowerFlex 40 79

cableado de la alimentación eléctricaal terminal PanelView Plus 93

cableslímite de longitud, DH-485 172límite de longitud, en serie 161opciones en serie 163

cables en serie, opciones 163cálculo

ejemplo de módulo de expansión 216cálculo aproximado

vida útil de la batería 226cambio de estado 212características de hardware

1769-L23E-QB1B 1471769-L23E-QBFC1B 1481769-L23-QBFC1B 149

características, controladores compactos 147

cargue el firmware 42–45codificación electrónica 212Compact I/O

controlador compacto y 215–218CompactLogix

calcule la vida útil de la batería 226características de 147codificación electrónica de E/S 212comunicación de la red DH-485 171–175comunicaciones ASCII en serie 167comunicaciones DF1 en serie 164comunicaciones en serie 161–176conexiones CIP 154COS 212descripción general de

los controladores 147–149escáner DeviceNet 158formato de comunicación de E/S 212monitoreo del estado del controlador 222red DeviceNetsoftware compatible 158red EtherNet/IP


Índice

software compatible 152redes de comunicación 151–176RPI 212uso de la red DeviceNet 158–160uso de la red EtherNet/IP 152–157

computadoraestablecimiento de la dirección IP 36preparación para un inicio rápido 25–46

comunicacióndispositivos ASCII y 167dispositivos DF1 y 164formatos de E/S 212Modbus 175

comunicación ASCIIconfiguración 167

comunicaciones en serie 161–176DF1

dispositivos 164dispositivos ASCII 167instrucciones ASCII 169modos disponibles 161

comunicaciones en serie. Vea también red en serie.

conexiónadaptador de comunicación

al variador PowerFlex 40 80conexión a tierra, cableado 23conexiones

EtherNet/IP máx. 154conexiones CIP, acerca de 154conexiones de red

de la computadora al interruptor 27–28conexiones de red, al terminal

PanelView Plus 94conexiones de red, cómo hacerlas 22conexiones, a la red

al terminal PanelView Plus 94de la computadora

al interruptor 22, 27–28conexiones

red EtherNet/IP 153RPI y 154

configuracióncomunicación ASCII 167comunicación DF1 164comunicación DH-485 172interface Ethernet 155

configuración de contadorresumen 200

controladorcaracterísticas 147características de hardware


descripción general de 147–149E/S de expansión 215–218mantenimiento de la batería 225monitoreo de estado 222preparación para un inicio rápido 25–46red DeviceNet 158–160red EtherNet/IP 152–157redes de comunicación 151–176

controlador compacto 53–55características 147características de hardware


conexiones CIP 154configuración de propiedades 51configuración en el software

RSLogix 5000 51descarga de un proyecto 56descripción general 147–149E/S de expansión 215–218establecimiento de la ruta

de comunicación 56mantenimiento de la batería 225red DeviceNet 158–160red EtherNet/IP 152–157redes de comunicación 151–176software compatible con DeviceNet 158software compatible con EtherNet/IP 152

COS 212creación

acceso directo para dispositivos 99aplicación PanelView Plus 96botón pulsador 107–108configuración de RSLinx Enterprise 97indicador de estados múltiples 104–106

creación de la lógica de escalera para 53–55


Índice

Ddescarga de un proyecto, proyectodescarga al controlador 56descripción general, controladores

compactos 147–149determinar

necesidad de aislamiento 162DF1

comunicaciónconfiguración 164

DF1 punto a punto, acerca de 161dispositivos

configuración 164esclavo, acerca de 161maestro

acerca de 161Módem de radio, acerca de 161

DH-485cables, límite de longitud 172dispositivos, acerca de 162protocolos 175red

comunicación 171–175configuración 172protocolos 175

dirección Ethernetacerca de 27anotación para un inicio rápido 21

dirección MAC. Vea ID MAC.direcciones IP

acerca de 27asignación

a los dispositivos 38al terminal PanelViewPlus 95

establecimiento para la computadora 36display

indicador, creación 104–106prueba 109–110

dispositivosconfiguración ASCII 167DH-485 162

driveren serie, configuración 34EtherNet/IP, configuración 40

driver en serieconfiguración 34

driver EtherNet/IP, configuración 40

EE/S

codificación electrónica 212COS 212formato de la comunicación 212módulos de expansión 215–218

adición 217cálculo de los límites 216RPI 218

E/S de expansión. Vea módulos de expansión.

E/S incorporadasconfiguración de propiedades 52

configuración en el software RSLogix 5000 52

edición de los tags PowerFlex 40 89edición de parámetros, variador

PowerFlex 40 87ensamblaje del hardware

CompactLogix 19–24entradas

cableado de encoder diferencial 194cableado de encoder unipolar 195

escáner DeviceNetuso 158

escáner, DeviceNet 158esclavo, DF1 161especificaciones de conexión CIP 154establecimiento de la ruta de

comunicación 56examinar, red EtherNet/IP 41

FFactoryTalk Activation 30–33firmware

actualización 42–45firmware del controlador compacto,

ctualización 42–45Funciones Gate/Preset 200

Hhardware CompactLogix,

ensamblaje 19–24hardware requerido para

el inicio rápido 15hardware, ensamblaje del

CompactLogix 19–24


Índice

IID MAC

acerca de 27indicador de estados múltiples,

creación 104–106indicador, estados múltiples 104, 106instalación del hardware

cableado de la alimentación eléctrica al PowerFlex 40 79

cableado de la alimentación eléctrica al terminal PanelView Plus 93

cableado de un adaptador de red 64montaje

Terminal PanelViewPlus 93montaje de la fuente de alimentación

eléctrica POINT I/O 63montaje de los módulos POINT I/O 62montaje de un adaptador de red 61

instalación del softwareRSLogix 5000 29–33varios 46

instrucciones, ASCII 169interface, Ethernet 155intervalo solicitado entre paquetes

conexiones EtherNet/IP 154de E/S de expansión 218descripción 212

Llímite de longitud, cable en serie 161límite de longitud, cables DH-485 172lista de partes para el inicio rápido 15lógica de escalera, creación

para el inicio rápido 53–55

MMAC ID, anotación

para un inicio rápido 21maestro, DF1 161mantener

batería 225máximo

conexiones EtherNet/IP 154longitud del cable

DH-485 172RS-232 161

módulos de expansión, uso de 216Módem de radio, DF1 161modo de usuario, acerca de 162modo, usuario 162módulos de expansión

acerca de 215–218adición

hardware 217software 217

ejemplo de cálculo 216intervalo solicitado entre paquetes 218límites 216

monitoreoestado del controlador 222

montajeTerminal PanelView Plus 93

Nnueva aplicación, software

FactoryTalk View 96

Ppantalla inicial, asignación 114POINT I/O

adición a un proyecto 67–69fuente de alimentación eléctrica,

montaje 63montaje 62

propiedadesconfiguración de las E/S incorporadas 52configuración del controlador

compacto 51protocolo Modbus 175protocolos

DH-485 175Modbus 175

proyectoadición del variador PowerFlex 40 84–85cómo añadir E/S distribuidas 67–69

prueba de display 109–110prueba de la aplicación

PanelView Plus 117prueba de tags 89puertos, en serie

configuraciones 161Punto a punto, DF1 161


Índice

Rred

preparación para un inicio rápido 25–46

uso del controlador compacto en 151–176

red DeviceNetacerca del escáner 158software, compatible 158uso 158–160

red en serieacerca de 161–176aislador y 162configuración del driver 34dispositivos ASCII 167dispositivos DF1 164instrucciones ASCII 169modos 161modos disponibles 161opciones de cable 163

red EtherNet/IPasignación de direcciones IP 38conexiones CIP 154conexiones, acerca de 153configuración de interface 155configuración del driver para 40especificaciones de conexión 154establecimiento de la dirección IP

de la computadora 36examinar 41RPI 154software, compatible 152uso 152–157

redesDeviceNet 158–160DH-485. Vea la red DH-485.EtherNet/IP 152–157

redes de comunicación 151–176red DeviceNet 158–160red DH-485 171–175red EtherNet/IP 152–157

requisitoshardware 15

revisebatería baja 225

RPI. Vea intervalo solicitado entre paquetes.

RSLinx Enterprise, configuración en el software FactoryTalk View 97

ruta de comunicación, establecimiento 56

Ruta Design(Local), Runtime(Target), software RSLinx Enterprise

acerca de las rutas 98

Ssalidas

aislamiento 197diagrama de cableado 197fuente de alimentación eléctrica

requerida 197software

activación mediante FactoryTalk Activation 30–33

instalación del RSLogix 5000 29–33red DeviceNet 158red EtherNet/IP 152requerido para el inicio rápido 14uso de ControlFlash para actualizar

el firmware 42–45software ControlFlash,

uso para actualizar el 42–45software FactoryTalk View

acerca de las rutas 98asignación de pantalla inicial 114asignación de teclas 112–113creación de acceso directo

para dispositivos 99creación de la configuración

de RSLinx Enterprise 97creación del botón pulsador

Display 107–108creación del indicador Display 104–106nueva aplicación 96prueba de Display 109–110transferencia de aplicación 115–116uso 109–110

software RSLinxrequerido para el inicio rápido 14uso para examinar la red 41


Índice

software RSLogix 5000activación mediante

FactoryTalk Activation 30–33adición del variador PowerFlex 40 84–85cómo añadir E/S distribuidas 67–69configuración de interface Ethernet 155configuración de las E/S incorporadas 52configuración de un controlador 51creación de la lógica de escalera 53–55instalación 29–33páginas de quick start 49requerido para el inicio rápido 14

software RSNetWorx para DeviceNetrequerido para el inicio rápido 14

TTCP, especificaciones 154teclas, asignación 112–113Terminal PanelView Plus

cableado de la alimentación eléctrica 93

montaje 93prueba de la aplicación 117

terminal PanelView Plus, asignación de dirección IP 95

transferencia de la aplicación FactoryTalk View 115

Uuso, software FactoryTalk View 109–110utilidad BOOTP/DHCP Server, usando 38

Vvariador PowerFlex 40 89

adición a un proyecto 84–85cableado de alimentación eléctrica 79conexión del adaptador de

comunicación 80edición de parámetros 87edición de tags 89



Hoja de trabajo de la red

Hoja de trabajo de la red

Red EtherNet/IP

Introduzca los datos de la red EtherNet/IP en la siguiente tabla. Las direcciones Ethernet (MAC) deben introducirse usando dígitos 1...9 y letras A a la F. Un ejemplo de dirección Ethernet (MAC) es 00:00:BC:21:D7:BE.

Para todas las direcciones EtherNet/IP, la máscara de subred es (de la página 36): ______.______.______.______

Esta guía de inicio rápido utiliza el ejemplo de máscara de subred EtherNet/IP: ______.______.______.______

Red DeviceNet

Información del módulo 1769-SDN

Información del archivo de configuración RSNetWorx para DeviceNet

Nombre del archivo de configuración principal (de la página 131): _________________________________

Nombre y ruta del archivo de configuración de subred (de la página 131): _________________________________

Datos para Dirección Ethernet (MAC) Dirección IP asignada Ejemplo de dirección IP asignada

Controlador 192.168.1.126

Computadora No se necesita 192.168.1.117

Adaptador POINT I/O 192.168.1.127

Variador PowerFlex 40 192.168.1.107

Terminal PanelView Plus No se necesita 192.168.1.125

Núm. de serie (de la página 121 )

Núm. de nodo (de la Página 125 )

Núm. de ranura (de la Página 129 )

B (ejemplo) 1 (ejemplo) 03 (ejemplo)

255 0255 255

.dnt

.dnt

Publicación IASIMP-QS010A-ES-P – Septiembre 2008 234 Copyright © 2008 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Impreso en EE.UU.

Servicio de asistencia técnica de Rockwell Automation

Rockwell Automation proporciona información técnica en Internet para ayudarle a utilizar sus productos. En http://support.rockwellautomation.com, puede encontrar manuales técnicos, una base de conocimientos con respuestas a preguntas frecuentes, notas técnicas y de aplicación, ejemplos de código y vínculos a Service Packs de software, así como a una función llamada MySupport que usted puede personalizar para sacar el máximo provecho de todas estas herramientas.

Con el fin de brindarle un nivel adicional de asistencia técnica por teléfono para la instalación, la configuración y la resolución de problemas, ofrecemos los programas de asistencia técnica TechConnect Support. Si desea obtener más información, póngase en contacto con su distribuidor local o con un representante de Rockwell Automation, o visítenos en http://support.rockwellautomation.com.

Asistencia de instalación

Si se presenta un problema durante las primeras 24 horas de instalación, revise la información en este manual. También puede llamar a un número especial de asistencia técnica a clientes a fin de recibir ayuda inicial para poner el producto en servicio.

Devolución de productos nuevos

Rockwell Automation prueba todos sus productos para asegurar que estén totalmente operativos cuando se envían de la fábrica. Sin embargo, si el producto no funciona y necesita devolverlo, siga estos procedimientos.

Estados Unidos 1.440.646.3434Lunes a viernes, de 8:00 a 5:00 pm, hora oficial del este de EE.UU.

Fuera de los Estados Unidos

Comuníquese con el representante local de Rockwell Automation para cualquier consulta relacionada con asistencia técnica.

Estados Unidos Comuníquese con el distribuidor. Deberá proporcionar al distribuidor un número de caso de asistencia técnica (llame al número de teléfono proporcionado anteriormente para obtenerlo) a fin de completar el proceso de devolución.

Fuera de los Estados Unidos

Comuníquese con el representante regional de Rockwell Automation para obtener información sobre el procedimiento de devolución.

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