CLICClosed-Loop Integration of Cognition,

Communication and Control

FIT-IT Embedded Systems Call 8

Closed-LoopIntegration of Cognition,Communication and Control

Projektpartner(1) TTTech Computertechnik AG (Koordinator)(2) UNI Klagenfurt „Institut für Vernetzte und Eingebettete Systeme“(3) TU Wien „Institut für Technische Informatik“ (4) TU Wien „Instituts für Automatisierungs- und Regelungstechnik“

Dr. Stefan Poledna

VorstandVorstand

Einreichung

8th Call

FIT-IT Embedded Systems

Laufzeit

2 Jahre

01.01.2009 – 31.12.2010

Budget

€ 719.000,--

Projekt-Nr.

819 482

TTTech Computertechnik AG

Alpen-Adria Universität KlagenfurtInstitut für Vernetzte und Eingebettete Systeme

Technische Universität WienInstitut für Technische Informatik

Technische Universität WienInstituts für Automatisierungs- und Regelungstechnik

Projekt-Partner

KMU

UNI

UNI

UNI

Wien

Klgft.

Wien

Wien

Vision

• …was wäre, wenn ein intelligenter Kran Hindernisse und Gefahren nicht nur erkennen …

• … sondern ohne Beeinträchtigung des Betriebsablaufs automatisch umgehen könnte?

Ziele

CLIC: Innovative Steuerstrategien und Sicherheits- mechanismen, sowie verbesserte Energieeffizienz.

vision sensing

adaptive motion control

data fusion

position sensing

control strategy/ trajectory planning

Kombinierte Anwendung von: Echtzeitbilderfassung, adaptiver

Bewegungssteuerung, und synchroner Kommunikation.

Innovation durch Integration

Objekterkennung in Echtzeit

Echtzeitsteuerung

Echtzeitbewegungsplanung

Deterministische Kommunikation

RobusteSteuerung