이재우cfs8.tistory.com/upload_control/download.blog?fhandle=... · 2015. 1. 22. · power...
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주간 업무 보고이재우7월 8일
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졸업 연구
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작업 내용
IGS4 송신기 설치
POWER CONTROLLER 보수
로봇 재 배선 ( 파워 라인 수정)
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IGS4 초음파 송신기설치
KPU IHLab의 좁은 공간에서 IHLab in 부천으로 옮겨 설치
최종 천장에 배치(2M×2M×280M)
천정에 5v 전원 통과(SMPS)
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Power Controller 보수
각 전원 포트에 전원전력을 소모할 경우 전원 공급의 양호상태 확인. (이동광)
전류가 부족하여 전압이 3.3V로 내려갔었음.
탄 냄새의 원인 미확인.
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추후 계획블루투스 싱크 연결로봇 조립
USB포트 확장 공간 확보 USB Cable mini B 30cm 필요모션 테스트판플렛 제작 도안
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개인 보고
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업무 내용
AVR128 예문 실습
iRobot_128 Board의 활용 환경 작업(MAX232, ISP, 전원)
FND 동작(함수화 완료)
키 스위치에 따른 LED동작
USART1 통신 연결
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iRobot_128 Board
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FND 동작 함수
switch-case 문을 사용으로 함수화
0xFE는 도트
void FND_Num(int num) // FND 동작 함수{ switch(num) { case 1 : {PORTA = 0xfe & 0xF9; break;} // 1 case 2 : {PORTA = 0xfe & 0x13; break;} // 2 case 3 : {PORTA = 0xfe & 0x50; break;} // 3 case 4 : {PORTA = 0xfe & 0xC9; break;} // 4 case 5 : {PORTA = 0xfe & 0x45; break;} // 5 case 6 : {PORTA = 0xfe & 0x04; break;} // 6 case 7 : {PORTA = 0xfe & 0xE1; break;} // 7 case 8 : {PORTA = 0xfe & 0x00; break;} // 8 case 9 : {PORTA = 0xfe & 0x41; break;} // 9 case 0 : {PORTA = 0xfe & 0x21; break;} // 0 case 10 : {PORTA = 0x00 ¦ 0x80; break;} // A case 11 : {PORTA = 0x0c; break;} // B case 12 : {PORTA = 0xfe & 0x1f; break;} // C case 13 : {PORTA = 0xfe & 0x18; break;} // D case 14 : {PORTA = 0x06; break;} case 15 : {PORTA = 0x86; break;} default : {break;} }}
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추후 계획
ATMega128의 ADC를 이용한 IR센서의 거리 측정
여러개의 IR센서의 거리 측정(장애물 감지)
신혁이형 과제(현 보류중)
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일정일정 화 수 목 금 토/일 월
1개의 IR센서의거리 측정
2개의 IR센서의 거리 측정
3개이상의 IR센서의 거리 측정
장애물 감지
월 , 수, 금요일은 학교 오전 수업.
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특이사항
개인적으로 하고 있는 ATMega128은 전도 측정로봇의 장애물 감지 부분인 초음파링 센서의 대체용으로 쓰일 예정.
9일 실습실 제물조사 및 이재명 교수님의 호출 있음(천정봉 참가 요망)