brunorobertofranciscatto tcc 2010,02

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE CENTRO DE ENGENHARIA ELÉTRICA E INFORMÁTICA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA LABORATÓRIO DE ELETROMAGNETISMO E MICROONDAS APLICADOS TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO Desenvolvimento de uma antena diretiva para aplicações DSRC em 5.8GHz Aluno: Bruno Roberto Franciscatto Professor orientador: Rômulo Raimundo Maranhão do Valle Campina Grande - PB, Novembro 2010

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  • UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE CENTRO DE ENGENHARIA ELTRICA E INFORMTICA

    DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA LABORATRIO DE ELETROMAGNETISMO E MICROONDAS APLICADOS

    TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO

    Desenvolvimento de uma antena diretiva para aplicaes

    DSRC em 5.8GHz

    Aluno: Bruno Roberto Franciscatto

    Professor orientador: Rmulo Raimundo Maranho do Valle

    Campina Grande - PB, Novembro 2010

  • Desenvolvimento de uma antena diretiva para aplicaes DSRC em 5.8GHz

    Bruno Roberto FRANCISCATTO TCC Novembro-2010 Pag. 2

    Desenvolvimento de uma antena diretiva para aplicaes

    DSRC em 5.8GHz

    Trabalho de Concluso do Curso de Engenharia Eltrica

    da Universidade Federal de Campina Grande, em

    cumprimento parcial s exigncias para obteno do

    Grau de Engenheiro Eletricista.

    ___________________________ ___________________________

    Bruno Roberto Franciscatto Rmulo Raimundo Maranho do Valle

    ALUNO PROFESSOR ORIENTADOR

    Campina Grande PB

    Novembro de 2010

  • Desenvolvimento de uma antena diretiva para aplicaes DSRC em 5.8GHz

    Bruno Roberto FRANCISCATTO TCC Novembro-2010 Pag. 3

    AGRADECIMENTOS

    Inicialmente agradeo a Deus por tudo que me proporciona na vida.

    minha me e meu pai, os quais amo muito, pelo exemplo de vida e famlia

    bem como pelo apoio dado durante toda graduao. minha irm por tudo

    que me ajudou at hoje. Aos amigos que direta ou indiretamente

    contriburam para o meu xito na graduao. Ao Professor Rmulo Raimundo

    Maranho do Valle, orientador, professor, um muito obrigado pela dedicao

    e ajuda. Meus agradecimentos tambm aos amigos do Programa de Ensino

    Tutorial de Engenharia Eltrica (PET-Eltrica), programa este que sempre me

    abriu portas ao longo da graduao. E finalmente, agradeo a todos que me

    ajudaram direta ou indiretamente para o desenvolvimento deste projeto.

    MUITO OBRIGADO!

  • Desenvolvimento de uma antena diretiva para aplicaes DSRC em 5.8GHz

    Bruno Roberto FRANCISCATTO TCC Novembro-2010 Pag. 4

    RESUMO

    DSRC (Dedicated Short Range Communications) uma tecnologia de comunicao de mdia e

    baixa velocidade, o que garante a segurana pblica ou transaes privadas entre as antenas nas

    estradas e veculos ou entre os veculos. DSRC pretende ser um complemento comunicao celular,

    fornecendo taxas de dados muito altas.

    Atualmente, o sistema DSRC tem padres e protocolos bem estabelecidos na Europa e tambm

    em pases como a EUA, Brasil, Japo e Coria. No entanto ainda existem barreiras tecnolgicas a

    serem vencidas.

    A antena desenvolvida neste projeto ser utilizada em aplicaes do sistema DSRC Free-flow,

    do ingls fluxo livre. Neste sistema, a comunicao ocorre entre uma antena implantada em uma

    plataforma area e um Identificador (OBU) colocado dentro do veiculo colado no pra-brisa. A idia

    deste sistema eliminar as barreiras existentes nos pedgios, de maneira a facilitar o fluxo e controle

    de veculos. O motorista no precisar parar o veiculo para pagar o pedgio, ao passar por baixo destas

    plataformas. Automaticamente os dados do veiculo sero checados e o valor do pedgio debitado em

    sua conta bancria de forma segura e eficiente.

    Existem vrias razes para o sucesso da tecnologia DSRC na cobrana de pedgio; entre elas

    est a opo por um recurso de comunicao que j mostrou ser muito segura e que interage com

    outras tecnologias. Se forem comparados os custos de implantao, a tecnologia DSRC tambm

    demonstra ser a mais econmica, porque o tag (etiqueta eletrnica que faz a transmisso de dados

    entre o veculo e os sensores que efetuaro a cobrana) tem produo barata e poder de transmisso de

    5,8 GHz.

  • Desenvolvimento de uma antena diretiva para aplicaes DSRC em 5.8GHz

    Bruno Roberto FRANCISCATTO TCC Novembro-2010 Pag. 5

    Sumrio

    AGRADECIMENTOS ........................................................................................................................................................... 3

    RESUMO ................................................................................................................................................................................. 4

    1) Introduo ................................................................................................................................................................... 7

    2) Objetivo ........................................................................................................................................................................ 7

    3) Metodologia ................................................................................................................................................................ 8

    4) Estudo bibliogrfico ................................................................................................................................................ 8

    4.1) Diferentes geometrias de antenas ................................................................................................................... 9

    4.1.1) Geometria Fractal.................................................................................................................................. 9

    4.1.2) Antena planar (patch) quadrada .............................................................................................. 12

    4.1.3) Yagi-UDA ................................................................................................................................................ 12

    4.1.4) Antena dipolo espiral de Archimedes ........................................................................................ 13

    4.1.5) Antena helicoidal ................................................................................................................................ 15

    4.1.6) Antena Rhombic .............................................................................................................................. 15

    4.1.7) Antena Fenda ....................................................................................................................................... 16

    4.2) Arranjo de antenas ........................................................................................................................................... 17

    4.3) Antenas diretivas .............................................................................................................................................. 18

    4.4) Sistema DSRC ..................................................................................................................................................... 18

    5) Projeto da antena .................................................................................................................................................. 20

    5.1) Arranjo de antenas ...................................................................................................................................... 25

    5.2) Divisor de potncia ..................................................................................................................................... 26

    5.3) Arranjo de uma antena com quatro elementos alimentada por um divisor de potncia

    (1x4)........................................................................................................................................................................................30

    6) Concluso .................................................................................................................................................................. 32

    7) Referncias bibliogrficas .................................................................................................................................. 33

  • Desenvolvimento de uma antena diretiva para aplicaes DSRC em 5.8GHz

    Bruno Roberto FRANCISCATTO TCC Novembro-2010 Pag. 6

    Tabela de figuras Figura 1: Metodologia do projeto de concluso de curso ....................................................................... 8

    Figura 2: Forma fractal de uma raio e Figura 3: Forma fractal de um terreno ....................................... 9

    Figura 4: Forma fractal do romanesco e Figura 5: Forma fractal de uma folha .................................... 10

    Figura 6: Forma fractal de uma planta e Figura 7: Forma fractal de um nautilus ................................ 10

    Figura 8: Forma fractal de um pavo .................................................................................................... 10

    Figura 9: Sierpinski Carpert e Figura 10: Sierpinski Gasket .................................................................... 11

    Figura 11: Heighway's Dragon............................................................................................................... 11

    Figura 12: Koch Island Snowflake e Figura 13 : Durer's pentagons ..................................................... 11

    Figura 14 : Antena Yagi-UDA ................................................................................................................. 13

    Figura 15 : Antenne Diple Archimde spirale ...................................................................................... 14

    Figura 16: Geometria do dipolo de Archimedes espiral ......................................................................... 14

    Figura 17: antena helicoidal .................................................................................................................. 15

    Figura 18: formao do diagrama de irradiao da antena rhombique ............................................... 16

    Figura 19 : Quatro guias irradiantes alimentados por um guia transversal ......................................... 17

    Figura 20 : arranjo de antenas do tipo Yagi .......................................................................................... 17

    Figura 21: arranjo de antenas do tipo planar ........................................................................................ 18

    Figura 22: Sistema free-flow de uma ou mais vias .......................................................................... 19

    Figura 23: Sistema free-flow de vrias vias ..................................................................................... 20

    Figura 24 : Esquema de uma Yagi clssica de 3 elementos ................................................................... 21

    Figura 25: esquema de uma antena Yagi modificada primeira camada ............................................ 22

    Figura 26: esquema de uma antena Yagi modificada segunda camada ............................................ 22

    Figura 27 : Geometria da Yagi com os dipolos opostos e dois diretores coplanares ............................. 23

    Figura 28 : Especificaes do substrato utilizado .................................................................................. 24

    Figura 29: Resultado da simulao dos parmetros S1,1 da Yagi com os dipolos opostos e dois

    diretores coplanares .............................................................................................................................. 24

    Figura 30: Resultado da simulao do diagrama de irradiao da Yagi com os dipolos opostos e dois

    diretores coplanares .............................................................................................................................. 25

    Figura 31: Arranjo de antenas: pontos 1 e 2 ......................................................................................... 25

    Figura 32 : Divisor de potncia do tipo 1x2 (uma entrada com duas sadas) ........................................ 27

    Figura 33: Divisor de Wilkinson juno 3 acessos ............................................................................. 27

    Figura 34 : Divisor de potncia 1x4 proposto ........................................................................................ 28

    Figura 35 : Parmetros do divisor de potncia 1x4 proposto ................................................................ 29

    Figura 36 : Resultados das simulaes do mdulo dos parmetros S do divisor de potncia ............... 29

    Figura 37 : Resultados das simulaes da fase dos parmetros S do divisor de potncia .................... 30

    Figura 38: Arranjo de antena com 4 elementos e um divisor de potncia 1x4 vista frontal .............. 30

    Figura 39: Arranjo de antena com 4 elementos e um divisor de potncia 1x4 vista traseira ............. 31

    Figura 40: Resultados da simulao dos parmetros S1,1 do arranjo de antenas com 4 elementos e

    um divisor de potncia .......................................................................................................................... 31

    Figura 41: Resultados da simulao do diagrama de irradiao do arranjo de antenas com 4

    elementos e um divisor de potncia ...................................................................................................... 32

  • Desenvolvimento de uma antena diretiva para aplicaes DSRC em 5.8GHz

    Bruno Roberto FRANCISCATTO TCC Novembro-2010 Pag. 7

    1) Introduo DSRC (Dedicated Short Range Communications) uma tecnologia de comunicao de mdia e

    baixa velocidade, o que garante a segurana pblica ou transaes privadas entre as antenas nas

    estradas e veculos ou entre os veculos. DSRC pretende ser um complemento comunicao celular,

    fornecendo taxas de dados muito altas.

    Atualmente, o sistema DSRC tem padres e protocolos bem estabelecidos na Europa e tambm

    em pases como a EUA, Brasil, Japo e Coria. No entanto, ainda existem barreiras tecnolgicas a

    serem vencidas.

    As aplicaes potenciais da tecnologia DSRC para segurana pblica e gesto do trfego so:

    Sistema de pedgio de barreira-livres (free-flow)

    Reduo do risco coliso entre veculos

    Inspeo de segurana dos veculos

    O sinal de prioridade de trnsito ou de veculo de emergncia

    Pagamento eletrnico do estacionamento

    Facilitao do processo de inspees de segurana

    Informaes sobre congestionamentos.

    Aviso de interseco da auto-estrada ferroviria.

    A antena desenvolvida neste projeto ser utilizada em aplicaes do sistema DSRC Free-flow,

    do ingls Fluxo livre. Neste sistema a comunicao ocorre entre uma antena implantada em uma

    plataforma area e um Identificador (OBU) colocado dentro do veiculo colado no pra-brisa. A idia

    deste sistema eliminar as barreiras existentes nos pedgios, de maneira a facilitar o fluxo e controle

    de veculos. O motorista no precisar parar o veiculo para pagar o pedgio, ao passar por baixo destas

    plataformas. Automaticamente os dados do veculo sero checados e o valor do pedgio debitado em

    sua conta bancria.

    Existem vrias razes para o sucesso da tecnologia DSRC na cobrana de pedgio; entre elas

    est a opo por um recurso de comunicao que j mostrou ser muito segura e que interage com

    outras tecnologias. Se forem comparados os custos de implantao, a tecnologia DSRC tambm

    demonstra ser a mais econmica, porque o tag (etiqueta eletrnica que faz a transmisso de dados

    entre o veculo e os sensores que efetuaro a cobrana) tem produo barata e poder de transmisso de

    5,8 GHz.

    2) Objetivo Neste projeto temos como objetivo o estudo e desenvolvimento de uma antena diretiva para a

    aplicao DSRC em 5.8GHz. Deve-se fazer uso de tcnicas de desenvolvimento de antenas j

    existentes, no entanto acrescentando diferenciais para que possamos obter uma antena diretiva, de

    grande ganho e se possvel de pequeno porte para esta faixa de freqncia.

  • Desenvolvimento de uma antena diretiva para aplicaes DSRC em 5.8GHz

    Bruno Roberto FRANCISCATTO TCC Novembro-2010 Pag. 8

    A antena desenvolvida neste projeto ser utilizada para aplicaes de pedgio do tipo Free-flow

    (Fluxo livre), onde as antenas so colocadas em plataformas areas, sobre as rodovias permitindo a

    deteco automtica da passagem do veiculo.

    3) Metodologia Inicialmente foi feito um estudo bibliogrfico da tecnologia DSRC. Em seguida foram

    estudados diferentes tcnicas de desenvolvimento de antenas possveis de serem utilizadas para a

    aplicao em questo.

    Uma vez estabelecida a tcnica de desenvolvimento da antena, foi escolhido o software de

    simulao (CST), para criar a antena solicitada, aplicando o estudo bibliogrfico realizado.

    Com o objetivo alcanado em nvel de simulao, foi discutida, junto ao professor orientador do

    projeto, a possibilidade de fabricao e testes da antena simulada.

    Figura 1: Metodologia do projeto de concluso de curso

    4) Estudo bibliogrfico Visto que a antena solicitada para este projeto necessita de caractersticas muito especficas,

    como uma diretividade elevada, grande ganho e de pequeno porte, logo se fez necessrio a realizao

    Estudo bibliografico:

    Sistema DSRC

    Diferentes tcnicas de desenvolvimento de antenas

    Escolha da geometria da antena

    Simulaes (Software CST)

    Possibilidade de fabricao da antena projetada

  • Desenvolvimento de uma antena diretiva para aplicaes DSRC em 5.8GHz

    Bruno Roberto FRANCISCATTO TCC Novembro-2010 Pag. 9

    de uma ampla pesquisa bibliogrfica para encontrar diferentes geometrias de antenas que nos

    permitisse desempenho adequado para o projeto.

    A pesquisa bibliogrfica foi dividida em:

    Diferentes geometrias de antenas

    Antenas diretivas

    Arranjo de antenas

    Sistema DSRC

    4.1) Diferentes geometrias de antenas

    4.1.1) Geometria Fractal Fractais foram definidos inicialmente por Benot Mandelbrot, em 1975, visando classificar as

    estruturas cujas dimenses no eram inteiros. A geometria fractal fornece um padro geomtrico nico

    que ocorre na natureza. Ele pode ser usado para descrever diferentes formas, por exemplo: plantas das

    rvores, terreno irregular, descargas eltricas atmosfricas, alguns crustceos, etc. Fractais so formas

    geomtricas que podem ser encontrados na natureza (Figuras 2-8). Estas geometrias foram geralmente

    classificadas como amorfas, mas Mandelbrot descobriu que algumas caractersticas especiais podem

    ser encontradas.

    Figura 2: Forma fractal de uma raio Figura 3: Forma fractal de um terreno

  • Desenvolvimento de uma antena diretiva para aplicaes DSRC em 5.8GHz

    Bruno Roberto FRANCISCATTO TCC Novembro-2010 Pag. 10

    Figura 4: Forma fractal do romanesco Figura 5: Forma fractal de uma folha

    Figura 6: Forma fractal de uma planta Figura 7: Forma fractal de um nautilus

    Figura 8: Forma fractal de um pavo

    (Fonte: http://biologyblog.wordpress.com ; http://webecoist.com)

    H muitas vantagens em usar a geometria fractal como ferramenta para o desenvolvimento de

    antenas, por exemplo:

    Reduo do tamanho fsico;

    Comportamento multi-banda (multiband);

    http://webecoist.com/
  • Desenvolvimento de uma antena diretiva para aplicaes DSRC em 5.8GHz

    Bruno Roberto FRANCISCATTO TCC Novembro-2010 Pag. 11

    O ganho e largura de banda podem ser otimizados.

    Tratando-se do uso da geometria fractal no desenvolvimento de antenas existem diversas

    geometrias que se mostraram teis, a exemplo das Figuras 9-13:

    Figura 9: Sierpinski Carpert Figura 10: Sierpinski Gasket

    Figura 11: Heighway's Dragon

    Figura 12: Koch Island -Snowflake. Figura 13 : Durer's pentagons

    http://ecademy.agnesscott.edu/~lriddle/ifs/ksnow/ksnow.htmhttp://ecademy.agnesscott.edu/~lriddle/ifs/pentagon/Durer.htm
  • Desenvolvimento de uma antena diretiva para aplicaes DSRC em 5.8GHz

    Bruno Roberto FRANCISCATTO TCC Novembro-2010 Pag. 12

    4.1.2) Antena patch quadrada A antena patch (em Ingls) uma antena plana, onde o elemento irradiante uma superfcie

    condutora que pode ser quadrada, separada do plano de massa por um dieltrico.

    Este tipo de antena pode ser utilizada para aplicaes de um nico elemento irradiante ou um

    arranjo de antenas. Como aplicaes, podemos citar: redes Wi-Fi, rdio amador e profissional,

    navegao area, vigilncia ou de satlites de observao da Terra.

    As antenas planares tm muitas vantagens em comparao com antenas de microondas convencionais

    e suas aplicaes cobrem a ampla faixa de freqncia de 100 MHz a 100 GHz.

    Algumas de suas vantagens:

    So leves, compactas

    Fabricao de baixo custo, produo em srie possvel;

    Polarizao circular e linear

    Compatibilidade com circuitos hbridos e MMIC (Monolithic Microwave

    Integrated Circuit];

    No entanto, antenas planares tambm tm limitaes comparadas as antenas tradicionais:

    Largura de banda baixa, muitas vezes associada a problemas de tolerncia

    (geomtrica e fsica)

    Ganho geralmente baixo (6 dB)

    Suportam apenas baixas potncias (100 W)

    Perda de radiao via ondas de superfcie.

    Estas limitaes so conhecidas desde muitos anos atrs, mas um progresso considervel tem

    sido feito para melhorar a desempenho da antena patch. Em particular, a sua largura de banda pode

    aumentar at 70% usando uma configurao de mltiplas camadas e o ganho pode aumentar at 30%

    aplicando um arranjo de antenas.

    4.1.3) Yagi-UDA A antena Yagi-Uda ou Yagi (nomeado aps seus inventores, Hidetsugu Yagi e Shintaro UDA)

    uma antena de elementos parasitas utilizada em sistemas de HF ou UHF. Mecanicamente simples de

    implementar, amplamente utilizada na TV, em ligaes de ponto ponto e por radioamadores. Foi

    inventada pouco antes da Segunda Guerra Mundial quando era utilizada para aplicaes com radares.

    Uma antena Yagi pode ser comparada a uma antena principal de um arranjo de antenas cujos

    outros elementos do sistema so alimentados por induo mtua. Se o espaamento e comprimento

    dos braos da antena yagi so projetados de forma correta, o diagrama de irradiao e o ganho so

    equivalentes a um arranjo de antenas.

  • Desenvolvimento de uma antena diretiva para aplicaes DSRC em 5.8GHz

    Bruno Roberto FRANCISCATTO TCC Novembro-2010 Pag. 13

    Uma antena Yagi-Uda formada por um elemento alimentado (geralmente um simples dipolo

    ou um trombone") e um ou mais elementos isolados (de hastes de metal simples) e no

    alimentados. Estes elementos so chamados de elementos "parasitas". A corrente eltrica flui atravs

    do elemento de radiao alimentado produzindo um campo eletromagntico que induz correntes nos

    outros elementos parasitas. A corrente induzida nos elementos parasitas, por sua vez produz mais

    campos de radiao que induz a corrente em outros elementos, inclusive o elemento alimentado.

    Finalmente, a corrente que flui em cada elemento o resultado da interao entre todos os

    elementos. Esta corrente depende da sua posio e suas dimenses. O campo eletromagntico

    irradiado pela antena numa dada direo ser a soma dos campos de radiao por cada elemento. Esta

    soma complicada pelo fato de que a amplitude e a fase da corrente que flui em cada elemento serem

    diferentes.

    Figura 14 : Antena Yagi-UDA

    4.1.4) Antena dipolo espiral de Archimedes A espiral de Arquimedes datada da dcada de 1950 e desenvolveu-se rapidamente a partir do

    final dos anos 1970, acompanhando o desenvolvimento de deteco e localizao de sinais

    wireless. Devido sua polarizao circular e um baixo custo, essas antenas desempenham um papel

    importante em muitas reas, tais como servios de satlite [17] e a comunicao UWB [18]. A antena

    espiral de Arquimedes apresenta um diagrama de irradiao bem direcional, uma impedncia

    caracterstica e polarizao circular. Pode-se escolher facilmente os parmetros da antena. O tamanho

    da antena espiral de Arquimedes determinado pelo comprimento de onda da menor freqncia de

    trabalho.

  • Desenvolvimento de uma antena diretiva para aplicaes DSRC em 5.8GHz

    Bruno Roberto FRANCISCATTO TCC Novembro-2010 Pag. 14

    Figura 15 : Antenne Diple Archimde spirale

    O elemento irradiante pode ser constitudo de um ou dois eixos de hlices simples ou dupla. A

    antena dupla hlice tem caractersticas melhores que a antena nica.

    Sua banda tem limitaes devido ao seu tamanho. O sentido de polarizao do campo irradiado pela

    antena corresponde ao sentido de deslocao da onda ao longo dos braos. Pode ser uma radiao

    bidirecional, ou radiao unilateral se ela est associada com um refletor plano ou cavidade. Quanto a

    espiral logartmica, a zona de radiao , substancialmente, de um crculo de dimetro / 4, onde

    duas correntes adjacentes esto em fase. Para correntes em fases opostas, o campo correspondente no

    produz qualquer radiao.

    Figura 16: Geometria do dipolo de Archimedes espiral

    A largura da banda desse tipo de antena pode ser definida a partir da seguinte frmula [45]:

    1

    2

    Onde:

    c = velocidade da luz no vcuo

    = frenquencia mais baixa da banda passante

    = frenquencia mais alta da banda passante

  • Desenvolvimento de uma antena diretiva para aplicaes DSRC em 5.8GHz

    Bruno Roberto FRANCISCATTO TCC Novembro-2010 Pag. 15

    = permissividade relativa

    4.1.5) Antena helicoidal Antena Helicoidal deve seu nome ao fato de que ela apresenta uma irradiao principalmente

    sobre o seu eixo de enrolamento. Foi descrita pela primeira vez em 1947 por John Daniel Kraus, um

    U. S. Amador. As dimenses do espiral determina a freqncia de trabalho da antena, produzindo uma

    polarizao circular. Estas antenas so utilizadas para comunicaes do tipo mvel, bem como para as

    comunicaes espaciais, quando a orientao relativa do transmissor e receptor desconhecida ou

    varivel. Seu tamanho proibitivo em HF e abaixo, logo elas so usadas em sistemas VHF ao SHF.

    Figura 17: antena helicoidal

    Encontramos na literatura vrias frmulas para calcular o ganho da antena helicoidal de acordo

    com o nmero de voltas. O ganho freqentemente calculado com base no comprimento do boom

    expressa em funo de lambda [19].

    3

    onde:

    G : ganho em dBi

    d : dimetro do circulo do espiral (em )

    N : nmero de espiras (em )

    p : passo entre as espiras (em )

    4.1.6) Antena Rhombic uma antena composta de radiadores long-wire formando os lados de um losango. O circuito

    desta antena normalmente tem no final uma impedncia. Os lados do losango e o ngulo entre os lados

    so projetados para dar a diretividade pretendida. Este tipo de antena caracterizado pela facilidade de

  • Desenvolvimento de uma antena diretiva para aplicaes DSRC em 5.8GHz

    Bruno Roberto FRANCISCATTO TCC Novembro-2010 Pag. 16

    se obter uma polarizao circular. Esta antena consiste de quatro elementos dispostos em forma de

    paraleleppedo e terminados por uma adaptao de impedncia (ver figura 18).

    Figura 18: formao do diagrama de irradiao da antena rhombique

    A impedncia de entrada de aproximadamente 650-700 , a diretividade varia 20-90 dB e

    ganho de potncia, devido s perdas em R, varia 15-60 dB.

    Se o rendimento baixo (-5 dB a -30 dB), a largura de banda grande, uma vez que a antena no

    est bem adaptada! A antena rhombic permite o funcionamento satisfatrio de 3-30 MHz utilizado

    para ligaes de ondas curtas.

    4.1.7) Antena Fenda Uma antena fenda pode ser constituda em uma ou mais guias com ranhuras retangulares. Os

    guias podem ser colocados juntos por sua pequena parte, ou montados por espaadores quando as

    faixas esto dispostas no lado curto do guia. Cada guia alimentado por uma rvore de distribuio

    composta por engates interligados por pontos dos guias.

    A antena fenda caracterizada pelo seu desenvolvimento vertical e horizontal em forma de ngulo, ou

    guia de ondas com fendas de tamanho e localizao dos elementos que so funes da freqncia. A

    onda emitida diretamente pelas frestas do guia e forma um padro de interferncia em fendas de

    Young com um forte ganho na direo perpendicular ao seu comprimento, se o espaamento das

    aberturas um mltiplo do comprimento de onda utilizado. Temos, assim, uma antena direcional, cujo

    padro de transmisso menos preciso do que uma antena parablica, mas muito mais barata e

    robusta.

  • Desenvolvimento de uma antena diretiva para aplicaes DSRC em 5.8GHz

    Bruno Roberto FRANCISCATTO TCC Novembro-2010 Pag. 17

    Figura 19 : Quatro guias irradiantes alimentados por um guia transversal

    4.2) Arranjo de antenas Um arranjo de antenas um conjunto de antenas separadas que podem ser alimentadas em

    fase. Isso quer dizer que a fase da corrente entre cada par de antenas fixa. O campo eletromagntico

    produzido por uma rede de antenas a soma vetorial dos campos produzidos por cada elemento. Ao

    escolher o espaamento adequado entre os elementos e fase da corrente que flui em cada um, pode-se

    mudar a direo do feixe principal do diagrama de irradiao por meio de interferncia construtiva em

    certas direes e interferncia destrutiva em outras direes. Pela combinao de um deslocador de

    fase em cada fonte primria, podemos obter a agilidade do feixe necessrio para certas aplicaes

    (radar, satlite de comunicaes endereadas...).

    H uma grande variedade de arranjos:

    Elementos regulares (os elementos ou antenas so dispostos com um passo constante)

    linear: os elementos so alinhados em uma linha

    circular: os elementos so dispostos em um crculo

    superfcie: os elementos so dispostos em um plano, esfera, cilindro ou outra superfcie.

    volume: os elementos so distribudos dentro de um volume (uma esfera, por exemplo)

    Figura 20 : arranjo de antenas do tipo Yagi

  • Desenvolvimento de uma antena diretiva para aplicaes DSRC em 5.8GHz

    Bruno Roberto FRANCISCATTO TCC Novembro-2010 Pag. 18

    Figura 21: arranjo de antenas do tipo planar

    4.3) Antenas diretivas O campo de aplicaes sem fio est experimentando um forte crescimento em suas necessidades

    de antenas diretivas. Estes tipos de antenas so muito teis em vrias aplicaes: transporte rodovirio,

    aplicaes mdicas, sistemas de rastreamento de pessoas, carros e produtos... A grande vantagem a

    possibilidade de um padro de radiao muito consistente na direo de propagao necessria para a

    aplicao.

    Por analogia com a luz, pode-se comparar uma antena diretiva com um projetor de luz, que

    concentra a energia em um feixe estreito. Isso melhora o ganho da antena, concentrando a energia

    irradiada no lbulo principal, o que implica que, do ponto de vista geral, uma antena diretiva tambm

    uma antena de alto ganho.

    4.4) Sistema DSRC A antena desenvolvida no mbito deste projeto faz parte do sistema DSRC (Dedicated Short

    Range Communications). Esta tecnologia tem como aplicao comunicaes de mdio e baixo fluxo,

    dentro da segurana pblica ou transaes privadas entre as antenas na rua e veculos ou entre os

    veculos. DSRC pretende ser um complemento para comunicaes celulares, proporcionando altas

    taxas de dados nos casos em que a minimizao da latncia na ligao e isolamento de reas de

    pequenos municpios so importantes.

    Em outubro de 1999, a Federal Communications Commission (FCC), atribuiu aos Estados

    Unidos, 75 MHz de espectro na faixa 5,9 GHz para DSRC a ser utilizado pelo transporte

    inteligente. Por outro lado, na Europa, em agosto de 2008, o European Telecommunications

    Standards Institute (ETSI) destinou 30 MHz de espectro na faixa 5,9 GHz para os STI. No Brasil

    temos a faixa de 5,8 GHz alocada para aplicaes do sistema DSRC. A deciso de utilizao de

    freqncias na faixa de 5.8 GHz devido ao ambiente de espectro e suas caractersticas de

  • Desenvolvimento de uma antena diretiva para aplicaes DSRC em 5.8GHz

    Bruno Roberto FRANCISCATTO TCC Novembro-2010 Pag. 19

    propagao, que so adaptadas a ambientes de veculos rodovirios - as ondas de propagao nesta

    faixa de freqncia podem fornecer comunicaes em banda larga atravs de longas distncias (at

    1000 metros), se tivermos uma condio climtica favorvel.

    As aplicaes potenciais da tecnologia DSRC para segurana pblica e gesto do trfego so:

    O sistema de pedgio de barreira-livres (free-flow)

    Preveno de coliso entre veculos

    Inspeo de segurana dos veculos

    O sinal de prioridade de trnsito ou de veculo de emergncia

    Pagamento eletrnico do estacionamento

    Facilitao do processo de inspees de segurana

    Informaes sobre congestionamentos.

    Aviso de interseco da auto-estrada ferroviria.

    Fonte : https://www.mhi.co.jp/en/products/pdf/dsrc.pdf

    Figura 22: Sistema free-flow de uma ou mais vias

    https://www.mhi.co.jp/en/products/pdf/dsrc.pdf
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    Bruno Roberto FRANCISCATTO TCC Novembro-2010 Pag. 20

    Figura 23: Sistema free-flow de vrias vias

    Esta nova tecnologia vem complementar os diversos sistemas de rodovias existentes, para

    permitir que o motorista tenha mais conforto e segurana. Na Tabela 1, h a comparao entre o

    DSRC e outros sistemas de comunicao sem fio.

    DSRC FM RADIO Celular Satlite

    Distncia 1000 m Centenas de

    Km

    Km Milhares de

    Km

    Date rate 6 27 mbps >10 kbps

    Hoje >10kbps

    Futuro 2-3 mbps

    Diretividade Na direo do sinal rea rea rea

    *Custo (por bit) No existe No existe $ $$$

    Tabela 1 : comparao do sistema DSRC com os outros sistemas de comunicao sem fio

    *O custo por bit o montante para cada bit enviado/recebido durante a comunicao DSRC.

    5) Projeto da antena No retrospecto da literatura e as simulaes de vrios tipos de antenas, a equipe do projeto, em

    comum acordo, decidiu que a geometria adotada seria antenas YAGI-UDA (4.1.3), pois tem uma

    diretividade alta. A antena pode ser fabricada em PCB, o ganho da antena pode ser aumentado,

    adicionando elementos "diretores", o mdulo bsico pode ser instalado em arranjo de antenas, para

    variar o lbulo principal e o ganho global.

    Mais precisamente esta antena possui:

  • Desenvolvimento de uma antena diretiva para aplicaes DSRC em 5.8GHz

    Bruno Roberto FRANCISCATTO TCC Novembro-2010 Pag. 21

    Um elemento emissor (radiador)

    Um refletor

    Elementos diretores

    Figura 24 : Esquema de uma Yagi clssica de 3 elementos

    Tomando como referncia a fase da corrente do elemento emissor, o comportamento do

    elemento parasita depende da distncia entre os dois elementos e das dimenses fsicas do elemento

    parasita. Um mtodo para aumentar o ganho a adio de mais diretores. Para todos os elementos

    diretores adicionais, deve-se subtrair o coeficiente 0.005 (Figura 24). Tradicionalmente, as antenas

    Yagi so projetadas usando antenas dipolo de fio ou PCB. Em 1991, Huang apresentou um projeto da

    antena Yagi sobre microfita [42].

    Recentemente, diversas configuraes da antena Yagi foram propostas [43], [44], [45].

    Para este projeto uma antena inovadora foi desenvolvida: a Yagi com os dipolos opostos e dois

    diretores coplanares, onde um brao do dipolo e dois diretores so impressos em um lado do substrato

    (primeira camada). Do outro lado do substrato (segunda camada) temos o segundo brao do dipolo e o

    refletor, que neste caso um plano de massa truncado (Figura 25 e Figura 26).

  • Desenvolvimento de uma antena diretiva para aplicaes DSRC em 5.8GHz

    Bruno Roberto FRANCISCATTO TCC Novembro-2010 Pag. 22

    Figura 25: esquema de uma antena Yagi modificada primeira camada

    Figura 26: esquema de uma antena Yagi modificada segunda camada

    Os dois braos do dipolo esto localizados em lados opostos do substrato, um dos quais

    alimentado pela linha de alimentao microfita 50, enquanto o outro alimentado pela linha

    microfita que vem do plano de massa truncado.

    Directeurs

    Elment rayonnant

  • Desenvolvimento de uma antena diretiva para aplicaes DSRC em 5.8GHz

    Bruno Roberto FRANCISCATTO TCC Novembro-2010 Pag. 23

    Figura 27 : Geometria da Yagi com os dipolos opostos e dois diretores coplanares

    O brao do dipolo da primeira camada alimentado por uma linha coplanar (CPS). O papel da

    seo de ys transformar a impedncia de entrada de 50, originria da linha microfita de

    alimentao em uma linha estreita w1. Durante o processo de design, o comprimento de cada brao do

    dipolo X1 inicialmente definido como um quarto de onda /4 da freqncia central. O comprimento

    do diretor X2 escolhido perto do valor de X1, normalmente 0.95*/4. A distncia entre o brao do

    dipolo e o plano de massa d2 est perto de /4, a distncia entre o brao do dipolo e primeiro diretor

    d1 inferior a /4. Normalmente, a dimenso w2 designada para ser mais larga ou to larga quanto a

    do brao w1 para assegurar um acoplamento forte, no entanto isso impe um limite na largura da faixa

    de impedncia. Para o segundo elemento diretor, o procedimento deve ser tal qual o primeiro diretor.

    A margem Y entre o segundo diretor e o fim do substrato tem uma forte influncia sobre as perdas de

    retorno ("return-loss) e conseqentemente, a largura de banda de impedncia.

    Por outro lado, aumentando a largura do substrato W, haver um plano de massa truncado

    maior, conseqentemente um melhor refletor. Assim, h tambm um compromisso entre a superfcie

    da antena e o diagrama de irradiao.

    A partir dos parmetros previamente determinados, estes foram utilizados para o

    desenvolvimento da antena no software de simulao. As simulaes so feitas no software CST . O

    substrato utilizado foi o ROGERS RO4003 com uma espessura de 0.8mm. Suas especificaes so

    descritas na Figura 28:

  • Desenvolvimento de uma antena diretiva para aplicaes DSRC em 5.8GHz

    Bruno Roberto FRANCISCATTO TCC Novembro-2010 Pag. 24

    Figura 28 : Especificaes do substrato utilizado

    Tomando-se como parmetros iniciais os valores mostrados na Figura 27, uma otimizao foi

    realizada para adaptar a antena 5.8GHz, obtendo-se como parmetros finais:

    Parmetro Valor (mm) Parmetro Valor (mm)

    Y 20,1 X1 8,5

    W 28 X2 6

    ys 7 X3 4

    yg 6 w1 1,5

    ws 2 w2 1,2

    d1 5,35 w3 1,1

    d2 11,75

    Tabela 2 : parmetros de uma Yagi com os dipolos opostos e dois diretores coplanares

    Uma vez bem determinados todos os parmetros, a simulao final apresentou os seguintes

    resultados:

    Figura 29: Resultado da simulao dos parmetros S1,1 da Yagi com os dipolos opostos e dois diretores coplanares

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    Bruno Roberto FRANCISCATTO TCC Novembro-2010 Pag. 25

    Figura 30: Resultado da simulao do diagrama de irradiao da Yagi com os dipolos opostos e dois diretores coplanares

    Aps a anlise dos resultados, observou-se que uma nica clula da antena Yagi 5,8 GHz tem

    um ganho interessante (8,3 dB), mas insuficiente para a aplicao desejada, pois requer-se uma antena

    com um ganho prximo de 17 dB. Ento, para satisfazer esta demanda, o ganho foi ampliado com um

    mtodo conhecido, denominado arranjo de antenas.

    5.1) Arranjo de antenas O projeto de um arranjo de antenas atende demanda de uma antena altamente diretiva e um

    alto ganho. Os elementos da antena podem ser montados em redes de uma ou duas dimenses,

    aumentando o ganho e diretividade. O diagrama de irradiao de um arranjo de antenas pode ser

    modulado por mudana de fase e amplitude de excitaes individuais.

    Considerando o caso de duas antenas semelhantes espaadas a uma distncia fixa e alimentadas

    em fase (ou seja, a defasagem entre as correntes zero), figura 31.

    Figura 31: Arranjo de antenas: pontos 1 e 2

    Calculado o campo eltrico E produzido por este par de antenas a uma distncia

    particularmente grande em relao fonte de energia (Figura 31). A distncia particularmente grande

    em relao ao comprimento de onda, logo o ngulo o mesmo para ambas as antenas e o campo

    produzido por cada uma ser tambm o mesmo. Mas se a amplitude a mesma, a fase ser diferente,

  • Desenvolvimento de uma antena diretiva para aplicaes DSRC em 5.8GHz

    Bruno Roberto FRANCISCATTO TCC Novembro-2010 Pag. 26

    pois a antena 2 est mais prxima do ponto de medio que a antena 1. O campo produzido pela

    Antena 2 vai chegar alguns segundos antes que o campo produzido pela antena 1. Ou seja, o campo

    produzido pela antena 2 vai estar em avano de fase:

    Equao 4

    Uma vez que ambos os campos so paralelos, a soma de vetores reduzida soma das amplitudes,

    mas tendo em conta a mudana de fase:

    Equao 5

    Como a fase do campo eltrico recebido irrelevante e s a amplitude importante, apenas o mdulo

    ser avaliado:

    Equao 6

    fcil ver que o campo eltrico mximo e igual a duas vezes o campo produzido por cada

    uma das duas antenas. Isso lgico, porque, para as duas emisses que viajam a mesma distncia

    devem chegar em fase.

    Aps discusso com o professor orientador do projeto em relao importncia que o ganho da

    antena deve ter para a nossa aplicao, decidimos criar um arranjo de antenas com 4 elementos. No

    entanto, para implementar esta configurao, tivemos que desenvolver um divisor de potncia.

    5.2) Divisor de potncia Para projetar um arranjo de antenas, devem-se considerar os seguintes parmetros definidos nas

    especificaes do projeto:

    Um lbulo de irradiao altamente diretivo

    Um diagrama de irradiao com certa inclinao

    O ngulo de abertura do diagrama de radiao nas direes horizontal e vertical

  • Desenvolvimento de uma antena diretiva para aplicaes DSRC em 5.8GHz

    Bruno Roberto FRANCISCATTO TCC Novembro-2010 Pag. 27

    Para cumprir todos estes requisitos, deve-se criar um divisor de potncia (Figura 32), que

    permitir manipular o sinal em mdulo e fase, o qual ser enviado a todas as clulas que compe o

    conjunto de antenas. Normalmente o mdulo o mesmo em cada sada do divisor, mas a fase o

    parmetro mais importante, pois a partir de uma mudana de fase em cada sada do divisor, pode-se

    obter:

    Uma radiao diagrama de irradiao inclinado

    Lbulo altamente direcional

    Um determinado ngulo de abertura.

    Figura 32 : Divisor de potncia do tipo 1x2 (uma entrada com duas sadas)

    De fato, esse tipo especfico de divisor de potncia recebe o nome de divisor de Wilkinson. Para

    se ter uma otimizao de espao fsico de ocupao do substrato, pode-se projet-lo com linhas de

    diferentes impedncias caractersticas:

    Figura 33: Divisor de Wilkinson juno 3 acessos

    Sada 1 Sada 2

    Entrada 1

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    Bruno Roberto FRANCISCATTO TCC Novembro-2010 Pag. 28

    e

    No plano B :

    et

    No plano A :

    et

    Logo : et

    Para um arranjo com uma antena com quatro clulas, precisamos de um divisor de potncia do

    tipo 1x4 (uma entrada e quatro sadas). Durante o desenvolvimento do divisor, deve-se garantir que

    teremos 50 de impedncia de entrada, e na sada do divisor devemos ter o mesmo valor 50, pois a

    nossa Yagi foi projetada para uma excitao 50 .

    Assim, partir da formulao matemtica do divisor de potncia, ns comeamos a projetar um

    divisor do tipo 1x4 (uma entrada e quatro sadas):

    Figura 34 : Divisor de potncia 1x4 proposto

  • Desenvolvimento de uma antena diretiva para aplicaes DSRC em 5.8GHz

    Bruno Roberto FRANCISCATTO TCC Novembro-2010 Pag. 29

    Figura 35 : Parmetros do divisor de potncia 1x4 proposto

    Para o nosso projeto, devemos ter o mesmo sinal 5.8GHz em fase e mdulo em cada sada do

    divisor de potncia, conseqentemente permitindo uma adio construtiva dos diagramas de irradiao

    de cada clula (antena) para obter o diagrama final desejado.

    Em nossas simulaes, temos como porta de entrada o nmero 1 e como portas de sada: 2, 3, 4, 5.

    As Figuras 36 e 37 mostram os resultados da simulao do divisor de potncia proposto.

    Figura 36 : Resultados das simulaes do mdulo dos parmetros S do divisor de potncia

    Pode ser observado na Figura 36 que os mdulos dos parmetros S de transmisso so muito

    prximos a um valor fixo, isso significa que a potncia "P" injetada na entrada (porta 1), ser

    compartilhada por cada sada (portas 2, 3, 4, 5) de forma igual, logo haver um sinal de "P / 4" em

    cada sada do divisor.

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    Bruno Roberto FRANCISCATTO TCC Novembro-2010 Pag. 30

    Figura 37 : Resultados das simulaes da fase dos parmetros S do divisor de potncia

    Pode ser observado na Figura 37 que as fases dos parmetros de transmisso S esto prximas

    de um valor fixo. A divergncia entre alguns valores aceitvel para a nossa aplicao.

    5.3) Arranjo de uma antena com quatro elementos alimentado por um divisor de potncia (1x4)

    Uma vez projetado o divisor de potncia e a clula da antena Yagi, resta realizar o elo de

    ligao entre elas e verificar os resultados da simulao:

    85 mm

    152 mm

    Figura 38: Arranjo de antena com 4 elementos e um divisor de potncia 1x4 vista frontal

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    Bruno Roberto FRANCISCATTO TCC Novembro-2010 Pag. 31

    Figura 39: Arranjo de antena com 4 elementos e um divisor de potncia 1x4 vista traseira

    Figura 40: Resultados da simulao dos parmetros S1,1 do arranjo de antenas com 4 elementos e um divisor de potncia

  • Desenvolvimento de uma antena diretiva para aplicaes DSRC em 5.8GHz

    Bruno Roberto FRANCISCATTO TCC Novembro-2010 Pag. 32

    Figura 41: Resultados da simulao do diagrama de irradiao do arranjo de antenas com 4 elementos e um divisor de potncia

    Podemos observar nos resultados da simulao, que conseguimos criar uma antena com um alto

    desempenho, um retorno de perdas (return-loss) de -28dB 5,8 GHz, um ganho de 11,05 dB e

    acima de tudo um timo valor do parmetro de eficincia total, -0.3 dB (sabendo que a referncia

    0dB).

    6) Concluso

    Este projeto teve como ponto de partida um estudo terico dos diferentes tipos de antenas

    objetivando satisfazer a necessidade atual de antenas inovadoras para as comunicaes sem fio, mais

    especificadamente para as aplicaes DSRC, onde h a necessidade de antenas diretivas, com alto

    ganho e miniaturizadas.

    A geometria utilizada como base para o desenvolvimento da antena neste projeto foi a YAGI-

    UDA, pelas seguintes razes: apresenta uma diretividade muito alta; facilidade de fabricao em PCB;

    possibilidade de aumento do ganho da antena, com a adio de elementos "diretores.

    Uma vez projetada a clula Yagi 5.8GHz, um arranjo de quatro antenas Yagi foi construdo

    para aumentar o ganho e diretividade do sistema. Um divisor de potncia foi desenvolvido para dividir

    o sinal de entrada do arranjo em quatro sinais de mesmo modulo e fase para alimentar as clulas das

    antenas Yagi.

    Como resultado final do desenvolvimento da antena, obtivemos uma perda de retorno (return-

    loss) de -28dB 5,8 GHz, um ganho de 11,05 dB e acima de tudo um timo valor do parmetro de

    eficincia total, -0.3 dB (sabendo que a referncia 0dB).

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    Bruno Roberto FRANCISCATTO TCC Novembro-2010 Pag. 33

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