automatizacion neumatica cmv-parte 4-5
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Clase de Automatización - UCV Lima NorteTRANSCRIPT
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
EXPERIENCIA CURRICULAR:
AUTOMATIZACION DE
PROCESOS INDUSTRIALES
NEUMATICA
Semestre Académico: 2015-1 CICLO: VIII
Docente: Ing. Carlos Medina Villacorta
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Tipos de Sistemas de Transmisión de potencia.
A nivel industrial, a menudo, es necesario
transmitir energía a las diferentes máquinas
que componen las líneas de producción.
Además de transmitir energía (potencia) a las
diferentes máquinas para que funcionen, es
preciso, generalmente, que funcionen en una
determinada secuencia.
Por ejemplo, extraer el producto de las cintas
de transporte en el momento adecuado, etc..
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Existen 5 formas de transmitir la energía o potencia :
1. Mediante energía eléctrica.
2. Mediante energía mecánica.
3. Mediante energía eléctrica-electrónica.
4. Mediante energía neumática.
5. Mediante energía hidráulica.
Cada una de estas formas dan una serie de
sistemas que se pueden combinar entre
ellos.
Ejemplo: sistema electromecánicos, etc.
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Cada sistema tiene sus ventajas y sus inconvenientes, así podemos destacar:
LOS SISTEMAS MECÁNICOS, formados por
elementos de transmisión de potencia como:
Levas, engranajes, poleas, sistemas de barras,
excéntricas, etc;
Poseen un buen rendimiento a nivel de
transmisión de potencia (del orden del 85 al
95%),
Pero poseen mucha inercia, debido a que son
sistemas que poseen mucha masa, gasto de
energía para la puesta en marcha y parada de
estos elementos.
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Cada sistema tiene sus ventajas y sus inconvenientes, así podemos destacar:
LOS SISTEMAS ELÉCTRICOS son los más comunes,
están formados por contactores, relés, motores
eléctricos, etc., poseen un buen rendimiento, y
prácticamente no tienen inercia.
La desventaja que poseen es los pares de
arranque o parada están limitados, y es
complicado y costoso la generación de
movimientos lineales.
Con la ventaja añadida de la facilidad para realizar
secuencias complicadas, gracias a la electrónica.
Hoy día estos sistemas tienden a sustituir a los
sistemas puramente mecánicos
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Cada sistema tiene sus ventajas y sus inconvenientes, así podemos destacar:
LOS SISTEMAS NEUMÁTICOS están formados por actuadores, válvulas y sensores.
Son sistemas muy versátiles, pero se encuentran limitados por las cargas que pueden soportar (máximo aproximadamente 2 Ton., 20.000 N), y son imprecisos para velocidades muy bajas.
LOS SISTEMAS HIDRÁULICOS, también, se encuentran formados por actuadores, válvulas y sensores.
Soportan grandes cargas, y de movimientos muy precisos tanto para grandes como bajas velocidades de trabajo.
Estos dos últimos sistemas son los denominados sistemas de fluido de potencia.
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Sistemas de fluido de potencia.
Un sistema de fluido de potencia es una serie de elementos que controlan el caudal (m3/s, l/h, etc.) de un fluido presurizado.
Éste transmite potencia (energía) desde una fuente (entrada) hasta su lugar de utilización (salida).
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Sistemas De Fluidos De Potencia: TIPOS
1. Los Sistemas Hidráulicos.
2. Los Sistemas Neumáticos.
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Sistemas De Fluidos De Potencia:
1. Los sistemas HIDRÁULICOS usan un líquido, generalmente aceite, para transmitir la potencia.
2. Los sistemas NEUMÁTICOS usan un gas, generalmente el aire, para transmitir la potencia.
Los principios de operación básicos son similares para los sistemas hidráulicos y neumáticos.
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Los principales elementos que forman estos sistemas son:
El FLUIDO, elemento que puede ser un gas o un líquido.
ACUMULADOR, elemento que sirve para almacenar el fluido.
FILTRO, elemento que limpia el fluido que viaja a través del sistema.
BOMBA O COMPRESOR, elementos que convierten la energía mecánica en energía de presión del fluido.
VÁLVULAS DE CONTROL, elementos que regulan la presión, caudal, y dirección del fluido.
LÍNEAS DE TRANSMISIÓN, Sistema de tuberías, tubos, y latiguillos. Estos elementos contienen el fluido que transmite la presión.
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Los principales elementos que forman estos sistemas son:
ACTUADORES, pueden ser cilindros, motores u otros elementos que convierten la presión del fluido en el tipo de energía mecánica deseada.
Los elementos que forman un sistema de fluido de potencia se representan en los denominados esquemas de mando.
Estos esquemas representan todos los elementos y su inter conexionado de los sistemas de fluido de potencia.
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
SISTEMAS NEUMÁTICOS Y OLEOHIDRÁULICOS
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
SISTEMAS NEUMÁTICOS Y OLEOHIDRÁULICOS
Neumática “Tecnología que estudia la producción,
transmisión y control de movimientos y esfuerzos mediante
el aire comprimido” Técnica que utiliza el aire
comprimido como vehículo para transmitir energía
Del griego pneuma: viento, respiración
Oleohidráulica “Tecnología que estudia la producción, transmisión y control
de movimientos y esfuerzos mediante el aceite a
presión”
Oleo (del latín oleum): Aceite
Del griego hidra: agua y aulos: conducto
¡Incompresible!
¡Compresible!
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Por que la Neumática
Grandes fuerzas en espacios reducidos
Se requiere un control de movimiento
El espacio de trabajo no ofrece peligro de explosión
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
6. Manómetro
7. Purga automática
8. Válvula de seguridad
9. Secador de aire refrigerado
10. Filtro de línea
1. Compresor
2. Motor eléctrico
3. Presostato
4. Válvula anti retorno
5. Depósito
1. Purga del aire
2. Purga automática
3. Unidad de acondicionamiento del aire
4. Válvula direccional
5. Actuador
6. Controladores de velocidad
El sistema neumático básico
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Ventajas de la Neumática
Es abundante (disponible de manera ilimitada).
Transportable (fácilmente transportable, además los conductos de retorno son innecesarios).
Resistente a las variaciones de temperatura.
Es seguro, anti deflagrante (no existe peligro de explosión ni incendio).
Limpio (lo que es importante para industrias como las químicas, alimentarias, textiles, etc.).
Los elementos que constituyen un sistema neumático, son simples y de fácil comprensión).
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
La regulación de velocidad es posible mediante un “estrangulador”.
Reversibilidad de movimiento de forma instantánea mediante válvulas.
El almacenamiento de energía es fácil mediante depósitos.
Los elementos neumáticos son fáciles de comprender y manejar.
El aire es un elemento seguro, no hay riesgo de explosión las fugar solo generan pérdidas de rendimiento.
Posibilidad de bloqueo en cualquier posición.
La velocidad de trabajo es alta.
Soporta bien las sobrecargas
Ventajas de la Neumática
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Desventajas de la Neumática
La energía neumática es mas cara que la eléctrica (En un relación 10 a 1)
Si bien la velocidad de flujo de aire comprimido se puede regular, la máxima es de 50m/s Mas lenta que la electricidad (Que es de 300000Km/s). Las velocidades lentas uniformes son difíciles de obtener
La distancia de transporte de energía neumática es de 1000m, la electricidad es ilimitada.
Necesita de preparación antes de su utilización (eliminación de impurezas y humedad).
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Debido a la compresibilidad del aire, no permite velocidades de los elementos de trabajo regulares y constantes.
Los esfuerzos de trabajo son limitados (de 20 a 30000 N).
Es ruidoso, debido a los escapes de aire después de su utilización.
Es costoso. Es una energía cara, que en cierto punto es compensada por el buen rendimiento y la facilidad de implantación.
Desventajas de la Neumática
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Características del aire
Compresibilidad
Elasticidad
“Fusionabilidad”
Fluidez
1litro de aire pesa 1.3g
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Presión
A
F P=F/A
Pa (N/m2) Bar At(Kp/cm2) Psi (lb/pl2)
Pa 1 10-5 10.972x10-6 0.145038x103
Bar 105 1 1.01972 14.5038
At 98.0665x103 0.980665 1 14.2233
Psi 6.89476x103 68.9476x10-3 70.307x10-3 1
Presión: se define como la relación entre la fuerza ejercida sobre la superficie de un cuerpo.
Presión = Fuerza / Superficie
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Principio de Pascal
Cuando se aplica presión a un fluido encerrado en un recipiente, esta presión se transmite instantáneamente y
por igual en todas direcciones del fluido.
F1*S2 = F2 * S1
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Compresores
Maquinas destinadas a elevar la presión de un cierto volumen de aire.
Esto se logra:
Disminuyendo el volumen del aire en un recinto cerrado
Comunicando al aire una elevada energía cinética.
Fuente de aire comprimido
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Producción y distribución del aire comprimido
Compresor de
émbolo
Compresor de paletas
Compresor de husillo o
Roots
Compresor de
tornillo
Turbocompresor
Símbolo de compresor
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
EL DEPÓSITO. Compresor y
depósito
Símbolo del depósito
UNIDAD DE
MANTENIMIENTO
Símbolo de la
unidad de
mantenimiento
Producción y distribución del aire comprimido
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Etapa de Alimentación
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Actuadores
Convierten la presión en movimiento.
Este movimiento es lineal o rotatorio.
Los sistemas de movimiento lineal son conocidos como cilindros
Lineales
Circulares
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Actuadores
Son los elementos encargados de transformar la energía neumática de presión en energía mecánica.
Son de dos tipos: Cilindros: Que realizan el
movimiento rectilíneo.
Motores neumáticos: Que realizan un movimiento de rotación
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Clases de Cilindros
SIMPLE EFECTO: Una carrera se
produce por acción del aire comprimido y
la otra por acción de una fuerza externa.
El trabajo se realiza solo en un sentido
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Cilindros
De Simple Efecto
De Doble Efecto
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Clases de Cilindros
DOBLE EFECTO: Ambas carreras se producen por acción del aire comprimido.
El trabajo se realiza en ambos sentidos.
No son las únicas
clases. Se sugiere
investigar
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Partes de un Cilindro A. Tuerca del vástago B. Vástago C. Tapas posterior y
anterior D. Junta del vástago o
rascador E. Cojinete del vástago F. Junta de amortiguación G. Anillo de amortiguación H. Camisa del Cilindro I. Amortiguación J. Junta del embolo K. Retén L. Anillo Deslizante M. Embolo N. Rosca
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Válvulas de Control
Bloquean, liberan o desvían el flujo del aire.
El control puede ser eléctrico, manual, mecánico o neumático
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Válvulas
Regulan y distribuyen
la energía neumática ,
es decir controlan:
El arranque,
Parada,
Dirección y
Sentido del flujo de
aire en un circuito
neumático.
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Accionamiento
Humano Mecánico
Neumático Electromagnético
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Válvula 3/2 Válvula 5/2
Elementos de Mando: VALVULAS
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Válvula OR Válvula AND
Elementos de Mando: VALVULAS
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Válvula
antirretorno
Válvula estranguladora
unidireccional
Elementos de Mando: VALVULAS
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Representación
Una posición Dos posiciones Tres posiciones
FUNCION NUMEROS
Alimentación de presión 1
Vía de trabajo 2, 4, 6, …
Vías de descarga o escape 3, 5,7, …
Pilotaje que logra comunicación entre 1 y 2, 1 y 4…
12, 14, …
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Notación M/N
1
2
3
4
5
El primer dígito nos indica el número de vías (orificios de entrada/ salida de aire)
Esta válvula tiene 5 vías: - 1 de presión - 2 de escapes de aire - 2 de vías de trabajo
El segundo dígito nos indica el número de posiciones
Esta válvula tiene 2 posiciones: reposo y accionado
Esta es una válvula 5/2
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Válvula 2/2
1
2 Dos vías y dos posiciones
1
2
1
2
1
2
En condición de reposo la entrada y salida están incomunicadas
Al accionar el pulsador hay comunicación entre 1 y 2
¿Qué ocurre si se suelta el pulsador?
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Válvula 3/2
Tres vías y dos posiciones
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
En condición de reposo la vía de salida (2) está comunicada con el escape (3) . La alimentación (1) está cerrada
Al accionar el pulsador hay comunicación entre alimentación (1) y la salida (2). El escape (3) está cerrado
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Simbología neumática
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Símbolos
Conexiones
Símbolo Descripción
Unión de tuberías.
Cruce de tuberías.
Fuente de presión, hidráulica,
neumática.
Escape sin rosca.
Escape con rosca.
Retorno a tanque.
Unidad operacional.
Unión mecánica, varilla, leva, etc.
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Medición y mantenimiento
Símbolo Descripción
Manómetro.
Termómetro.
Indicador óptico. Indicador neumático.
Filtro.
Filtro con drenador de condensado,
vaciado manual.
Lubricador
Unidad de mantenimiento, filtro, regulador,
lubricador. Gráfico simplificado.
Símbolos
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Bombas, compresores y motores Símbolo Descripción
Bomba hidráulica de flujo
unidireccional. Compresor para aire comprimido.
Depósito hidráulico.
Depósito neumático.
Motor neumático 1 sentido de giro.
Motor neumático 2 sentidos de giro.
Cilindro basculante 2 sentidos de giro.
Motor hidráulico 1 sentido de giro.
Motor hidráulico 2 sentidos de giro.
Símbolos
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Mecanismos (actuadores)
Símbolo Descripción
Cilindro de simple efecto, retorno
por esfuerzos externos.
Cilindro de simple efecto, retorno
por muelle.
Cilindro de doble efecto, vástago
simple. Cilindro de doble efecto, doble
vástago. Pinza de apertura angular de
simple efecto.
Pinza de apertura paralela de
simple efecto.
Pinza de apertura angular de
doble efecto.
Pinza de apertura paralela de
doble efecto.
Símbolos
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Accionamientos
Símbolo Descripción
Mando manual en general, pulsador.
Botón pulsador, seta, control manual.
Mando con bloqueo, control manual.
Mando por palanca, control manual.
Muelle, control mecánico.
Rodillo palpador, control mecánico.
Presurizado neumático.
Presurizado hidráulico.
Símbolos
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Válvula 5/3 en posición de escape.
Válvula 5/3 en posición normalmente
cerrada.
Válvula 5/2.
Válvula 4/2.
Válvula 4/2.
Válvula 3/2 en posición normalmente
cerrada.
Descripción Símbolo
Válvulas direccionales
Símbolos
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Válvulas de control
Símbolo Descripción
Válvula de bloqueo (antirretorno).
Válvula O (OR). Selector.
Válvula de escape rápido, Válvula
antirretorno.
Válvula Y (AND).
Válvula estranguladora
unidireccional. Válvula antirretorno
de regulación regulable en un sentido
Eyector de vacío. Válvula de soplado
de vacío.
Símbolos
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Estructura de un Sistema Neumático
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Ejemplo de un Circuito Neumático
Fuente (Alimentación)
Válvulas (Entrada, proceso y/o emisión
de señal)
Cilindros (Actuadores, ejecución de órdenes)
¿Qué ocurre si se presiona el pulsador? ¿Qué ocurre si se suelta?
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Circuito neumático
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Elementos básicos de un circuito neumático
El generador de aire comprimido
Las tuberías y los conductos
Los actuadores
Los elementos de mando y control
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Diseño de circuitos neumáticos
Actuadores.
Elementos de control.
Funciones lógicas.
Emisores de señal,
señales de control.
Toma de presión y
unidad de
mantenimiento.
Colocación de
elementos
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Diseño de circuitos neumáticos
Designación de
componentes
Designación de componentes Números
Alimentación de energía 0.
Elementos de trabajo 1.0, 2.0, etc.
Elementos de control o mando .1
Elementos ubicados entre el
elemento de mando y el elemento
de trabajo
.01, .02, etc.
Elementos que inciden en el
movimiento de avance del cilindro
.2, .4, etc.
Elementos que inciden en el
movimiento de retroceso del cilindro
.3, .5, etc.
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Diseño de circuitos neumáticos
Designación de conexiones
Letras Números
Conexiones de trabajo A, B, C ... 2, 4, 6 ...
Conexión de presión, alimentación de energía
P 1
Escapes, retornos R, S, T ... 3, 5, 7 ...
Descarga L
Conexiones de mando X, Y, Z ... 10,12,14
...
Por ejemplo: La representación
completa de las válvulas puede ser:
Válvula 3/2
pilotada por
presión.
Válvula 5/2
pilotada por
presión.
Designación de conexiones
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Aplicaciones básicas
Control de un cilindro de simple efecto
0.1 – Unidad de mantenimiento.
1.1 – Válvula 3/2 con enclavamiento.
1.0 – Cilindro de simple efecto.
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Aplicaciones básicas
Control de un cilindro de doble efecto
0..1 – Unidad de mantenimiento.
1.1– Válvula 5/2 con enclavamiento.
1.0 – Cilindro de doble efecto.
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Aplicaciones básicas
Pulsador de avance y de retroceso, con cilindro de doble efecto
0.1 Unidad de mantenimiento.
1.1 Válvula 5/2 activa y retorno por presión.
1.2 Válvula 3/2 con enclavamiento, para el avance.
1.3 Válvula 3/2 con enclavamiento, para el retorno.
1.0 Cilindro de doble efecto.
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Aplicaciones básicas
Utilización de la válvula estranguladora de caudal
0.1 Unidad de mantenimiento.
1.1 Válvula 5/2 activa y retorno por presión.
1.2 Válvula 3/2 con enclavamiento, para el
avance.
1.3 Válvula 3/2 con enclavamiento, para el
retorno.
1.0 Cilindro de doble efecto.
1.01 válvula estranguladora de caudal.
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Aplicaciones básicas
Utilización de un final de carrera
0.1 Unidad de mantenimiento.
1.1 Válvula 5/2 activa y retorno por presión.
1.2 Válvula 3/2 con enclavamiento, para el avance.
1.3 Válvula 3/2 con final de carrera, para el retorno.
1.0 Cilindro de doble efecto.
Simulació
n
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Aplicaciones básicas
La puerta OR
0.1 Unidad de mantenimiento.
1.1 Válvula 5/2 activa y retorno por
presión.
1.2 Válvula 3/2 con enclavamiento,
para el avance.
1.4 Válvula 3/2 con enclavamiento,
para el avance.
1.3 Válvula 3/2 con enclavamiento,
para el retorno.
1.6 Válvula OR.
1.0 Cilindro de doble efecto.
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Aplicaciones básicas
La puerta OR
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Aplicaciones básicas
La puerta AND
0.1 Unidad de mantenimiento.
1.1 Válvula 5/2 activa y retorno por
presión.
1.2 Válvula 3/2 con enclavamiento,
para el avance.
1.4 Válvula 3/2 con enclavamiento,
para el avance.
1.3 Válvula 3/2 con enclavamiento,
para el retorno.
1.6 Válvula AND.
1.0 Cilindro de doble efecto.
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Aplicaciones básicas
La puerta AND
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Simulación de circuitos neumáticos
Simulador Automation
Studio
Simulador de
Portaleso.com
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
ELEMENTOS DE CIRCUITOS OLEOHIDRÁULICOS
• Bombas hidráulicas Transforman la energía mecánica suministrada por el motor de arrastre en energía oleohidráulica, es decir, debe suministrar un caudal de aceite auna determinada presión. Tipos de bombas: • De engranaje: exterior, interior, helicoidal • De paletas: interior, exterior • De émbolo: radial, axial
• Motores hidráulicos Su función es inversa a la de las bombas hidráulicas. Transforman energía hidráulica en trabajo.
• Cilindros hidráulicas Transforman energía hidráulica en desplazamiento lineal de una fuerza (trabajo lineal). Tipos de cilindros: • De simple efecto, • De doble efecto.
SISTEMAS NEUMÁTICOS Y OLEOHIDRÁULICOS
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Final de Carrera
3 Vías
5 Vías
Relé
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Actuadores
aire
Cilindros de SIMPLE EFECTO: Sólo hace fuerza útil a la salida
Cilindros de DOBLE EFECTO: Hace fuerza útil en los dos sentidos
Entra aire
Sale aire
Símbolo
Símbolo Entra aire
Sale aire
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Otras Válvulas
Válvula lógica O Válvula lógica Y
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Regulador de flujo
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Ejemplo 1:
Circuito Mando Cilindro de SIMPLE EFECTO
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Ejemplo 2: Mando simultáneo de cilindro de SIMPLE EFECTO
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Ejemplo 2a: Mando simultáneo de cilindro de SIMPLE EFECTO (otra configuración)
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Ejemplo 3: Circuito Mando Cilindro de DOBLE EFECTO
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
ELEMENTOS DE CIRCUITOS OLEOHIDRÁULICOS
Válvulas distribuidoras o direccionales Cada
posición se representa mediante cuadrados • El número de cuadrados corresponde al número de posiciones • Las líneas indican tuberías y las flechas el sentido de
circulación del fluido. • Se representan por dos números separados por el símbolo
“/”. El primer número representa el nº de vías (orificios) y el segundo el nº de posiciones.
Clasificación de las válvulas por su función: • Regulación de la presión en el circuito: de seguridad,
derivación, reductoras de presión. • Regulación de caudal: estranguladoras, temporizadoras,
parada-marcha. • Distribución de fluido: rotativas, axiales de inversión, piloto,
anti retorno, electroválvulas.
SISTEMAS NEUMÁTICOS Y OLEOHIDRÁULICOS
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Cómo funcionan las válvulas
Otros Accionamientos
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO Válvulas
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Ejercicios
2
1 3
4 2
5
1
3
2
1
2
1 3
3/2 N/C Palanca/Muelle
3/2 N/C Pilotaje neumático/Muelle
5/3 N/C Palanca con enclavamiento
2/2 Botón
4/2 Relé/muelle 4 2
1 3
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
ELEMENTOS DE CIRCUITOS OLEOHIDRÁULICOS
Elementos auxiliares Aunque su misión no es de primera necesidad, tienen gran importancia. Suelen ser: • Líneas distribuidoras • Acumuladores • Presostatos, capta una presión prefijada y la
transforma en una señal eléctrica. • Manómetros, indica visualmente la presión
disponible. • Filtros de aceite • Depósitos de aceite.
SISTEMAS NEUMÁTICOS Y OLEOHIDRÁULICOS
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Compresor
Pistón Compresor
De aire
Calderín
Manómetro
Salida
Aire
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
ELEMENTOS DE CIRCUITOS NEUMÁTICOS
Compresores
Su misión es producir aire comprimido, elevando la presión que puede llegar a los
10 bar. Hay dos formas de compresión del aire:
- Compresión volumétrica, se comprime el aire en un recipiente hermético:
- Compresor alternativo de pistón
- Compresor rotativo
- Turbocompresión, consiste en hacer circular el aire aspirado aumentando su
velocidad a medida que pasa por diferentes cámaras, impulsado éste por paletas
giratorias de los compresores:
- Radiales
- Axiales
-Depósitos acumuladores
-Unidad de mantenimiento
-Filtro + Engrasador + Regulador de presión (con manómetro)
SISTEMAS NEUMÁTICOS Y OLEOHIDRÁULICOS
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
5. ELEMENTOS DE CIRCUITOS NEUMÁTICOS (II)
Cilindros
Cilindro de Simple Efecto
Cilindro de Doble Efecto
Motores
- De émbolo
- De aletas
- De rueda dentada y
turbinas
SISTEMAS NEUMÁTICOS Y OLEOHIDRÁULICOS
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
5. ELEMENTOS DE CIRCUITOS NEUMÁTICOS (III)
Elementos de Maniobra: Válvulas distribuidoras
Se clasifican por su función:
Válvulas de mando:
Válvulas de pilotaje para circuitos, ponen en marcha los
circuitos.
Válvulas detectoras de posición o finales de carrera.
Válvulas para tratamiento de la información, células lógicas.
Válvulas de regulación:
Reguladoras de caudal o velocidad.
Válvulas antirretorno.
SISTEMAS NEUMÁTICOS Y OLEOHIDRÁULICOS
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Medición de caudal con placa orificio
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Medición de caudal con placa orificio
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Manifold integral
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Otros medidores de caudal
Medidores de turbina
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Otros medidores de caudal
vortex
Otros tipos
• De desplazamiento
positivo
• Coriolis (másico)
• Ultrasónicos
etc
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Medidores de nivel
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Medidores de nivel
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Medición de temperatura
TERMOVAINAS
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Termoresistencias
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Válvulas de control
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Válvulas de control
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Válvulas de control
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Válvulas de control