autÓmatas programables industriales … · de datos o desde el plc c200h, utilizando un programa...

AUTÓMATASPROGRAMABLESINDUSTRIALES

SYSMAC C200H--TC _ _ _

MANUAL DE OPERACIÓN

C200H-TCjjjUnidad de Control de TemperaturaManual de operación

v

Notice:OMRON products are manufactured for use according to proper procedures by a qualified operatorand only for the purposes described in this manual.

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OMRON Product ReferencesAll OMRON products are capitalized in this manual. The word “Unit” is also capitalized when it refersto an OMRON product, regardless of whether or not it appears in the proper name of the product.

The abbreviation “Ch,” which appears in some displays and on some OMRON products, often means“word” and is abbreviated “Wd” in documentation in this sense.

The abbreviation “PC” means Programmable Controller and is not used as an abbreviation for any-thing else.

Visual AidsThe following headings appear in the left column of the manual to help you locate different types ofinformation.

Note Indicates information of particular interest for efficient and convenient operationof the product.

1, 2, 3... 1. Indicates lists of one sort or another, such as procedures, checklists, etc.

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TABLA DE CONTENIDOS

vii

SECCIÓN 1Configuración y características del sistema 1. . . . . . . . . . .

1-1 Características 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2 Configuración básica del sistema 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECCIÓN 2Conexiones y selecciones 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1 Nomenclatura 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2 Selecciones del interruptor 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3 Cableado 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECCIÓN 3Operación de la consola de selección de datos 17. . . . . . . . .

3-1 Procedimiento de operación 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2 Flujo de datos 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3 Nomenclatura y Funciones 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-4 Visualización y selección de datos 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECCIÓN 4Asignación de memoria y programación del PLC 31. . . . .

4-1 Asignación de memoria 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2 Flujo de datos 38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3 Programación 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECCIÓN 5Detección y corrección de errores 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Detección de error 48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ApéndicesA Especificaciones 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B Rangos de medida del sensor de temperatura 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C Detección de rotura del calentador 55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D Dimensiones 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1

SECCIÓN 1Configuración y características del sistema

Esta sección contiene las características del módulo de control de temperatura y describe su configuración básica del sistema.

1-1 Características 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2 Configuración básica del sistema 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2

1-1 CaracterísticasLa unidad de control de temperatura mide la temperatura de un objeto medianteun sensor (termopar o termorresistencia de platino) y controla la temperatura deacuerdo con un modo de control preseleccionado.PID con realimentación positivaControl estable de temperatura obtenido mediante control PID con realimenta-ción positiva y autoajuste.También se puede realizar control ON/OFF.Dos lazos de control de temperatura con una sola unidadHay disponibles dos versiones de unidad de control de temperatura: laC200H-TC00j para termopares y la C200H-TC10j para termorresistencia deplatino, ambas con dos lazos de control.Amplias especificaciones de salidaDisponibles tres versiones de salida: C200H-TCjj1 para salida transistor,C200H-TCjj2 para salida de tensión y C200H-TCjj3 para salida decorriente.Detección de rotura de calentadorMediante un transformador de corriente se puede detectar rápidamente roturade calentador con una diferencia de corriente mínima de 0.5 A y un rango deselección de detección de 0.1 a 4.9 A; esto permite corregir con rapidez este tipode problemas. La detección de rotura de calentador es posible para cada uno delos dos lazos de control.Ocho bancos de selección de datosPara facilitar la selección se dispone de ocho bancos para almacenar datostales como punto de consigna (SP) y valores seleccionados de alarma.Entrada y visualización de datosLa consola de selección de datos C200H-DSC01 (vendida por separado) se uti-liza para introducir los datos y visualizar los valores del proceso (PV) y los valo-res seleccionados (SV).El display de fácil lectura se puede montar en panel.Los programas de usuario permiten leer y escribir datosLos 21 comandos se utilizan para leer y seleccionar datos con los programas deusuario del C200H.

Características Sección 1-1

3

1-2 Configuración del sistema básicoPLC C200H

Módulo de control de temperatura:C200H-TC00j (para termopares)C200H-TC10j (para termorresistencias de platino)

Cables de conexión:C200H-CN225 (2 m)C200H-CN425 (4 m)

24 VDC

Consola de selecciónde datosC200H-DSC01

Lazo 1 Lazo 2Sensor detemperatura

Hornoeléctrico

Calentador

Trans-forma-dor decorriente(CT)

Armario relés

Terminal de E/S remotaso Convertidor de bloquede terminales conector(Ver página 15)

Interruptor de solenoide

Cable recomendado:ES1000-CA021-jjj(1/2 m)

RUN

Hornoeléctrico

CalentadorTrans-forma-dor decorriente(CT)

Sensor detemperatura

Modelos de unidad de control de temperatura

Sensor Tipo de salida

Salidatransistor

Salida detensión

Salida decorriente

Termopar C200H-TC001 C200H-TC002 C200H-TC003

Termorresistencia deplatino

C200H-TC101 C200H-TC102 C200H-TC103

Número de unidades La unidad de control de temperatura pertenece al grupo de unidades de E/Sespeciales del C200H. En un bastidor de CPU, expansor de E/S o bastidorremoto se pueden conectar un máximo de 10 unidades de E/S especiales(incluidas las unidades PC Link).

Configuración del sistema básico Sección 1-2

4

Nota 1. Consultar la documentación técnica del C200HALPHA o la siguiente tablasobre qué unidades pertenecen al grupo de unidades de E/S especiales.

2. Las unidades utilizadas están limitadas por la corriente suministradamáxima y por el consumo. Consultar la documentación del C200HALPHA.

3. El número de unidades utilizadas con un bastidor esclavo está limitado porconsideraciones relativas a transmisión de datos, como se indica a conti-naución.

Los números de la siguiente tabla indican el número máximo de unidades de losgrupos A, B, C o D que se pueden utilizar en un bastidor esclavo.

A B C D

Unidad de contador de altavelocidadUnidad de control deposición (NC111/112)Unidad ASCIIUnidades de E/S analógicaUnidades de sensor IDUnidad de lógica fuzzy

Unidades de alta densidady de E/S mixtasUnidades de control detemperaturaUnidad posicionadora delevas

Unidades de sensor detemperaturaMódulo de voz

Unidad de control deposición (NC211)

4 unidades --- --- ---

--- 8 unidades --- ---

--- --- 6 unidades ---

--- --- --- 2 unidades

Nota 1. Cuando la configuración contiene unidades de los grupos A, B, C y D, sedeben cumplir las dos condiciones siguientes:

3A + B + 2C + 6D ! 12A + B + C + D ! 8

2. Se pueden añadir otras unidades hasta que el número total sea diez. Si seutilizan unidades PC Link, el número de unidades incluyendo las unidadesPC Link no debe exceder de diez.

Precauciones El área de IR de la unidad de E/S especial del C200H se asigna de acuerdo conla selección del interruptor de número de unidad del panel frontal, no la direc-ción del hueco en el que está montada la unidad. Consultar 4-1 Asignación dememoria para la asignación del área de memoria.

Dejar libres los dos huecos siguientes a la CPU. No se pueden conectar disposi-tivos a la CPU (como por ejemplo la consola de programación) si estos huecosestán ocupados.

No es posible utilizar una unidad de E/S especial con el bastidor esclavo delC200H si uno está conectado a una unidad maestra de E/S remota de otro PLCSYSMAC, por ejemplo C500, C1000H o C2000H.

ATENCION Poner siempre a OFF la alimentación del C200H antes de conectar odesconectar una unidad, bloque de terminales o conector de salida.

Atención Conectar los termopares con los conductores de compensación adecuados.Cablear las E/S por conductos separados de los cables de potencia para preve-nir problemas de ruido.

Número de unidades que sepueden montar en unbastidor esclavo

Configuración del sistema básico Sección 1-2

5

SECCIÓN 2Conexiones y selecciones

Esta sección contiene información sobre conexiones y selecciones de las unidades de control de temperatura.

2-1 Nomenclatura 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2 Selecciones del interruptor 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3 Cableado 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-3-1 Cableado de entrada 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3-2 Cableado de salida 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3-3 Cables de la consola de selección de datos 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6

2-1 NomenclaturaC200H-TC00j (Para termopares)

Panel frontalReferencia

Tapa

Indicador RUN

SW2(debajo de la tapa; para conmu-tar contenidos de memoria yseleccionar dirección)SW1(Selección de número deunidad)Conector de consola deselección de datos

Conector de salida

Bloque de terminales deentrada de sensor

Compensación de unión fría

Panel posterior

SW202(selección de tipo desensor)

SW203(selecciones de operación y función)

Conector de bastidor

C200H-TC10j (Para termorresistencia de platino)Panel frontal

Referencia

Tapa

Indicador RUN

Sensor input terminal block

Panel posterior

SW2(debajo de la tapa; para conmu-tar contenidos de memoria yseleccionar dirección)SW1(Selección de número deunidad)Conector de consola deselección de datos

Conector de salida

Bloque de terminales deentrada de sensor

SW202(selección de tipo desensor)

SW203(selecciones de operación y función)

Conector de bastidor

IndicadoresRUN Encendido cuando la Unidad de control de temperatura está operando

con normalidad. Apagado cuando se produce una alarma y la unidadpara la operación.

Nomenclatura Sección 2-1

7

2-2 Selecciones del interruptorLa función y selección de los interruptores es idéntica para todos los modelos,excepto el interruptor SW202.

Número de unidadSW1 Selección de número de unidad

4

2

6

8

0

(1)

(9)

(3)

(5)

(7)

La ranura indica la posición seleccionada. Utilizar un destornilla-dor plano. Verificar que el interruptor queda en una posicióncorrecta y no entre dos selecciones.

El número de unidad determina las direcciones asignadas como se muestra enla siguiente tabla.

No. de unidad Direcciones asignadas

0 CH 100 a 109

1 CH 110 a 119

2 CH 120 a 129

3 CH 130 a 139

4 CH 140 a 149

5 CH 150 a 159

6 CH 160 a 169

7 CH 170 a 179

8 CH 180 a 189

9 CH 190 a 199

La selección inicial del interruptor es 0.

Nota Si se asigna un número de unidad ya asignado a otra unidad, se produce unaalarma y el C200H para la operación.Desconectar la alimentación del C200H antes de seleccionar el número de uni-dad. Si se cambia la selección con la alimentación conectada, la nueva selec-ción no será válida hasta que se desconecte la alimentación y se vuelva aconectar.

Conmutar contenidos de memoria y selección de direcciónSW2 Conmutar contenidos de memoria y selección de

dirección

Quitar la tapa y seleccionar el interruptor con la punta de un bolígrafo o similar.

ON

1 2

OFFO F F

No. de Inter. Pin 1 Pin 2

Función Conmutar contenidos dememoria

Selección de dirección

ON Normal PLC C200H

OFF Fijo Consola de selección de datos

La selección inicial del interruptor es OFF: Los parámetros sólo se puedenseleccionar desde la consola de selección de datos.La nueva selección es válida inmediatamente después de cambiar la seleccióndel interruptor.

Selecciones del interruptor Sección 2-2

8

Quitar y poner la tapa

Quitar la tapa Poner la tapa

Insertar un destornillador planoentra la carcasa y la tapa en laparte superior de la unidad yhacer palanca.

Colocar el borde de la dere-cha de la tapa en la carcasa ypresionar para encajarla.

Conmutar contenidos de memoriaLos contenidos de la memoria asignada varían de acuerdo con la selección denúmero de unidad.

Normal Los datos se pueden seleccionar a voluntad mediantecomandos (Consultar 4-1 Asignación de memoria).

Fijo Se asignan datos fijos en la memoria. Es posible lalectura y escritura directa.

Consultar 4-1 Asignación de memoria para más información de contenidos dememoria.

Selección de dirección Selecciona si las selecciones de datos se hacen desde la consola de selecciónde datos o desde el PLC C200H, utilizando un programa de usuario o consolade programación.

Número de banco ejecutadoLa lectura y selección del número de banco ejecutado es posible desde un pro-grama de usuario o desde un dispositivo, como por ejemplo la consola de pro-gramación, independientemente de la selección ON/OFF del interruptorSW2-2.

Tipo de sensorSW202 Selección de tipo de sensor

C200H-TC00j

89

01

2 43

56

7

Selección 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Tipo desensor

R S K J T E B N L U

La selección inicial de este interruptor es 2.

La posición selecciona se indica mediante la flecha. Girar el interruptor con undestornillador plano.

Posición seleccionada


9

C200H-TC10j

ON

OFF

Selección Tipo de sensor

OFF JPt

ON Pt

La selección inicial de este interruptor es OFF.Ver en Apéndice B Rango de medida del sensor de temperatura el rango detemperatura que se puede medir.

Operación y selección de funciónSW203 Operación y selección de función

13

45

62

OFF ON

NO

Pin no. Función OFF ON

6 No utilizado --- ---

5 Operación en modoprograma del C200H

Control continuo Control deinterrupción

4 Lazo 2 Habilitado Inhibido (noutilizado)

3 Visualizar unidades oC oF

2 Acción de control Inversa (controlcalor)

Normal (control frío)

1 Método de control PID conrealimentaciónpositiva

Control ON/OFF

La selección inicial es OFF.

Selecciona si el control de temperatura es continuo o interrumpido cuando elPLC está en modo PROGRAM.

Lazo 2 Selecciona si se utiliza o no el Lazo 2.

Nota 1. Siempre que no se utilice el lazo 2, poner este interruptor siempre a ON(inhibido). Se producirá un error de sensor si este interruptor se pone enOFF (habilitado) y no hay sensor de temperatura conectado al Lazo 2.

2. Cuando sólo sea necesario un lazo, utilizar el lazo de entrada 1.Si el lazo 1 no se utiliza es imposible utilizar el 2.

Visualización de unidades Seleccionar la unidad de temperatura Celsius o Fahrenheit.

Acción de control Inversa:Para control de calor con un calentador. La salida de calentador aumentacuando la temperatura medida es inferior al SP (es decir una diferencia de tem-peratura negativa).Normal:Para control de frío utilizando agua u otro método para refrigeración. La salida

Operación en modoPrograma del C200H


10

de agua fría aumenta cuando la temperatura medida es superior al SP (es decirdiferencia de temperatura positiva).

Método de control Selecciona el método de control.

2-3 Cableado

2-3-1 Cableado de entradaC200H-TC00j Termopar

CT

TC

CT

TC

24 Vc.c.0.2 A

CT: Transformador de corrienteTC: Termopar

Cable de calentador

Lazo 2

Lazo 1

Es conveniente la salida24-Vc.c. de la CPU C200H ode la fuente de alimenta-ción.

A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

A9

Ver lasiguientetabla

Terminal no. Nombre de terminal

A0 CT Lazo 1

A1 CT

A2 TC (--)

A3 TC (+)

A4 CT Lazo 2

A5 CT

A6 TC (--)

A7 TC (+)

A8 24 Vc.c.

A9 0 V

Cableado Sección 2-3

11

C200H-TC10j Termorresistencia de platino

CT

Pt

CT

24 Vc.c.0.2 A

Pt

Loop 2

Loop 1

CT: Transformador de corrientePt: Termorresistencia de platino

Cable de calentadorA0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

A9

Ver lasiguientetabla

Es conveniente la salida24-Vc.c. de la CPU C200H ode la fuente de alimentación

Terminal no. Nombre de terminal

A0 CT Lazo 1

A1 CT/Pt (B)

A2 Pt (B)

A3 Pt (A)

A4 CT Lazo 2

A5 CT/Pt (B)

A6 Pt (B)

A7 Pt (A)

A8 24 VDC

A9 0 V

Atornillar bajo Pt(B) y CT juntos en terminales A1 y A5.

Precauciones de cableado de entrada1, 2, 3... 1. Seleccionar el tipo de sensor de temperatura a termopar o termorresisten-

cia de platino con SW202 en el panel posterior de la unidad.La unidad no operará correctamente si la selección del interruptor no coin-cide con el tipo de sensor de temperatura conectado.No conectar diferentes tipos de sensores de temperatura a los Lazo1 y 2.

2. Si no se conecta ningún sensor al Lazo 2, poner a ON el interruptorSW203-4 en el panel posterior de la unidad para inhibir el Lazo 2. Se produ-cirá un error de sensor si este interruptor se pone a OFF (habilitado) sinningún sensor conectado al Lazo 2.

3. Verificar que se conecta correctamente el (+) y (--) y (A) y (B).4. Llevar los cables de E/S en conductos separados de los de potencia para

prevenir problemas de ruido.5. Se utiliza una tensión de 24Vc.c. para alimentar la salida de tensión, salida

de corriente y consola de selección de datos. (La alimentación para la sali-da transistor se suministra del conector de salida).

6. Se puede quitar el bloque de terminales. Comprobar que está colocado cor-rectamete después de completar las conexiones del cableado de entrada.

No apretar excesivamente los tornillos de terminal; el par de apriete no debeexceder de 78 N . cm (8 kgf . cm). Se recomienda utilizar los siguientes termi-nales.

Conexiones del bloque determinales


12

Los tornillos del bloque de terminales son tornillos autoascendentes M3,5.

7 mm máx.

7 mm máx.

Pelar de 7 a 10 mm de cable y soldarlo con cuidado.

7 a 10 mm

��

10

Conductores de compensaciónConectar un termopar con el conductor de compensación apropiado de lasiguiente tabla.

Tipo de termopar Conductor decompensación

Clasificación poraplicación ytole a cia

Materiales

Símbolo Símboloprevio

(referencia)

Símbolo Símboloprevio

(referencia)

p ytolerancia

+ conductor -- conductor

B --- BX-G --- Empleo general,l tá d

Cobre Cobre

R --- RX-G, SX-G ---

p gclase estándar Aleación con cobre

o níquel comoS --- RX-H, SX-H --- Resistente al calor,

clase estándar

o níquel comocomponenteprincipal

K CA KX-G WCA-G Empleo general,l tá d

Aleación coní l

Aleación coní l

KX-GS WCA-GS

p gclase estándar níquel o cromo

comoníquel comocomponente

KX-H WCA-H Resistente al calor,clase estándar

comocomponenteprincipal

componenteprincipal

KX-HS WCA-HS Resistente al calor,clase de precisión

WX-G WCA-G Empleo general,clase estándar

Hierro Aleación con cobreo níquel como

tWX-H WCA-H Resistente al calor,

clase estándar

qcomponenteprincipal

VX-G WCA-G Empleo general,clase estándar

Cobre

E CRC EX-G WCRC-G Empleo general,clase estándar

Aleación conníquel o cromocomo

EX-H WCRC-H Resistente al calor,clase estándar

comocomponenteprincipal

J IC JX-G WIC-G Empleo general,clase estándar

Hierro

JX-H WIC-H Resistente al calor,clase estándar

T CC TX-G WCC-G Empleo general,clase estándar

Cobre Aleación con cobreo níquel comoco po e te

TX-GS --- Empleo general,clase de precisión

qcomponenteprincipal

TX-H WCC-H Resistente al calor,clase de precisión

TX-HS --- Resistente al calor,clase de precisión


13

Conectar una termorresistencia de platino con cable de cobre. Los tres cablesdeberían tener la misma sección y la misma longitud para dar resistencias idén-ticas. No bifurcar los dos cables (B) cerca del bloque de terminales dado queesto aumenta los errores de medida.

Transformador de corriente Utilizar un transformador de corriente (CT) E54-CT1 o E54-CT3. Consultarespecificaciones y dimensiones de instalación del transformador de corrienteen Apéndice C Detección de rotura de calentador.

2-3-2 Cableado de salida

Diagramas de conexiónC200H-TCj01 Salida Transistor

OUT1

OUT2

NC

10

9

2

1

NC

NC

NC

2

1

NC NC

COM

24 Vc.c.

24 Vc.c.

AB

COM

24 Vc.c.

NC: No conectadoLas parejas de terminales B2 a A2 y B1 a A1 están cortocircuitados interna-mente. Conectar siempre una fuente de alimentación al terminal de 24Vc.c.(B1) para alimentar los circuitos internos.

C200H-TCj02/TCj03 Salida Tensión/Corriente

NC NC

10 10

99

NC NC

OUT1 (+)

OUT2 (+)

OUT1 (--)

OUT2 (--)

AB

Diagramas de circuitosC200H-TCj01 Salida Transistor

24 Vc.c.

COM

Circ

uito

sin

tern

os

OUT

Cableado determorresistencia deplatino


14

C200H-TCj02 Salida de Tensión

OUT (+)

OUT (--)

Circ

uito

sin

tern

os

C200H-TCj03 Salida de Corriente

OUT (+)

OUT (--)

Circ

uito

sin

tern

os

Conectores aplicables Con la unidad se suministra el siguiente conector:FCN-361J032-AU (conector de soldar)FCN-360C032-B (cubierta)

Después de soldar cada cable en su correspondiente terminal, cubrir la solda-dura con tubo retráctil para prevenir cortocircuitos con otros terminales.

Apretar los tornillos después de insertar el conector en la unidad. Empujar elconector hasta encajarlo totalmente.

Cable de salida Se recomiendan los cables de salida de la siguiente tabla.

Modelo Longitud del cable (L)

ES1000-CA021-102 1 m

ES1000-CA021-202 2 m

63

L

46

Conector de 32-pines

FCN-361J032-AU

Conector de 20-pines

XG4M-2030

28

30

16.1

Precauciones en elcableado del conector

Precauciones de conexión


15

Diagramas de cableado

B10

B9

B2

B1

A1

A2

A9

A10

1

2

9

10

20

19

12

11

16 16

10 1099

2211

1 112 12

9 1910 20

Conector 32-pin Conector 20-pin

Nota Por comodidad están marcados lospines del conector de 20 pines. Lareferencia es la marca !.

BA

Terminal de E/S remotas Para salida transistor se recomienda el terminal de E/S remotas de la siguientetabla.

Modelo Especifica--ciones

Relés utilizados

G7TC-OC08 Común (+) 8 x G7T-1112S (carga resistiva máx.: 220 Vc.a.,2A)

Nota Se pueden utilizar un terminal de E/S P7TF-OS08 y dos relésG7T-1112S (pedidos por separado).

Diagrama de cableado

OUT1 OUT2

24 Vc.c.Cableado al calentador

Para la salida tensión y para la salida corriente se recomiendan los converti-dores conector bloque de terminales de la siguiente tabla.

Modelo Tornillos de terminales

XW2B-20G4 M 2.4

XW2B-20G5 M 3.5

Convertidor Conectorbloque de terminales


16

2-3-3 Cables de la consola de selección de datosCable de conexión Utilizar los cables de conexión de la siguiente tabla (vendidos por separado)

para conectar la unidad a la consola de selección de datos.

Modelo Longitud del cable (L)

C200H-CN225 2 m

C200H-CN425 4 m

L

17.5

10

16.1

17.339

Precauciones de conexión1, 2, 3... 1. Apretar los tornillos de fijación después de insertar el conector en la unidad.

2. Empujar el conector hasta que quede totalmente encajado en la consola deselección de datos.

3. Mediante el cable de conexión se alimenta la consola a partir del módulo decontrol de temperatura. Si no se alimentan los terminales de entrada A8 yA9 del módulo de control de temperatura no aparecerá nada en la consolade selección de datos.

4. Si no se conecta el cable, instalar la tapa de conector suministrada.


17

SECCIÓN 3Operación de la consola de selección de datos

Esta sección contiene los procedimientos de operación básica de la consola además de selección y visualización de paráme-tros.

3-1 Procedimiento de operación 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2 Flujo de datos 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3 Nomenclatura y características 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-3-1 Nomenclatura 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3-2 Características 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-4 Visualización y selección de parámetros 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-4-1 Tabla de parámetros 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-4-2 Visualizar y seleccionar parámetros 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

3-1 Procedimiento de operaciónDespués de preparar el PLC C200H, proceder como se indica a continuaciónpara utilizar la unidad de control de temperatura.

1, 2, 3... 1. Seleccionar los interruptores de los paneles frontal y posterior de acuerdocon las condiciones de operación. (Ver 2-2 Selecciones del interruptor).Colocar SW2-2, debajo de la tapa del display, a OFF para habilitar la selec-ción de datos desde la consola.

2. Montaje en carril.Desconectar la alimentación del C200H antes de montar o desmontar elC200H en carril DIN.

3. Conectar el cableado de entrada. (Consultar 2-3 Cableado.)Se debe conectar la fuente de alimentación de 24Vc.c. para que funcione laconsola de selección de datos. Los sensores se deben conectar inmediata-mente antes de testear el sistema.

4. Conectar la consola de selección de datos. (Consultar 2-3-3 Cables de laconsola de selección de datos).

5. Conectar la fuente de alimentación de 24Vc.c. y la del C200H.Poner el C200H en modo PROGRAM.

6. Seleccionar los datos desde la consola. (Consultar el resto de esta sec-ción).El número de banco se puede cambiar desde la consola de selección dedatos si el C200H está en modo PROGRAM y SW203-5 en el panel poste-rior está en ON para control de temperatura de interrupción en el modoPROGRAM.En todos los demás casos, se visualiza el número de banco ejecutado(valor por defecto = 1) y el número de banco no se puede cambiar desde laconsola de selección de datos. Cambiar el número de banco ejecutado conun programa de usuario u otro dispositivo como por ejemplo la consola deprogramación.

7. Testear la operación y ajustar los datos. (Consultar el resto de esta sec-ción).Conectar el cableado de salida y conectar la alimentación del calentadorpara comenzar el testeo de operación. Monitorizar las condiciones de con-trol y ajustar los datos hasta obtener el control requerido.

8. Crear los programas de usuario. (Consultar Sección 4 Asignación dememoria del PLC y Programación).Crear los programas de usuario para selección de datos, monitorización yconmutación de número de banco, según sea necesario. Fijar SW2-2,debajo de la tapa del display, a ON para habilitar la selección de datosdesde el PLC C200H.

9. Iniciar la operación.

Procedimiento de operación Sección 3-1

19

3-2 Flujo de datosEn el siguiente diagrama se indica el flujo de datos de la unidad de control detemperatura.

Si SW2-2 en ON

Unidad decontrol detemperatura

Escribir

Bus de E/S

Leer

Escribir

C200H-CPU

Si SW2-2 en OFF

Consola deselección dedatos

Leer

La operación de lectura y selección del número de banco ejecutado es posibledesde un programa de usuario o desde un dispositivo, tal como la consola deprogramación, independientemente de la selección ON/OFF de SW2-2.

Los datos escritos desde la consola de selección de datos y los escritos concomando escribir cuando SW2-1 (conmutar contenidos de memoria) estáseleccionado a Normal, se graban en la EEPROM de la unidad de control detemperatura por lo que se retienen cuando se desconecta la alimentación.

El valor de SP seleccionado cuando SW2-1 (conmutar contenidos de memoria)está a Fijo y las selecciones de número de banco ejecutado hechas desde elC200H se escriben directamente en RAM y no en EEPROM. Estos datos sepierden cuando se desconecta la alimentación. Los mismos datos se puedenescribir en la RAM la próxima vez que se conecte la alimentación y se ejecute unprograma de usuario. Las selecciones hechas desde la consola de programa-ción se deberán repetir cada vez que se conecte de nuevo la alimentación.

Fijar SW2-2, debajo de la tapa del display, a OFF para habilitar la selección dedatos desde la consola de selección de datos.

Mientras la unidad de control de temperatura está en operación de control,todos los datos se pueden seleccionar utilizando el número de banco especifi-cado (valor por defecto = 1).

Cambiar el número de banco ejecutado con un programa de usuario o con undispositivo, como por ejemplo la consola de programación. El número de bancoejecutado no se puede cambiar desde la consola de selección de datos.

El número de banco se puede cambiar para seleccionar los datos si el C200Hestá en modo PROGRAM y SW203-5 en el panel posterior está en ON para con-trol de temperatura de interrupción en el modo PROGRAM.

Selecciones desde laconsola de selección dedatos

Flujo de datos Sección 3-2

20

3-3 Nomenclatura y Funciones

3-3-1 Nomenclatura

Frontal

Display dedatos

Indicadores de ope-ración

Tapa

Lateral

Soporte de montaje en panel(Consultar Apéndice D Dimensiones para másdetalles sobre montaje en panel)

(Con la tapa abierta)

Teclas de operación

Seleccionar parámetrosSeleccionar datosConmutar lazos

Conector de unidad de control de temperaturaCable de conexión (vendido por separado)C200H-CN225 (2 m)C200H-CN425 (4 m)

Posterior

Tecla Menos

Tecla Más

Tecla Display

Tecla Nivel Tecla Lazo

La fila de abajo de las teclas de operación tienen dos etiquetas (dos funciones).La superior se aplica a la operación de la unidad de control de temperatura. Lainferior para la unidad posicionadora de levas.

Se suministran dos plantillas de display: una para la unidad de control de tem-peratura y la otra para la unidad posicionadora de levas. Si la consola se va autilizar sólo con la unidad de control de temperatura pegar la plantilla correspon-diente.

Nota La consola de selección de datos no operará a no ser que la fuente de alimenta-ción de 24Vc.c. esté conectada a los terminales de entrada de la unidad de con-trol de temperatura.

Nomenclatura y Funciones Sección 3-3

21

3-3-2 Características

Display de datos

Nombre Función

PV (Valor delproceso)

Visualiza el PV o el símbolo del parámetro seleccionado con latecla de Nivel o de Display (Ver la siguiente página).

SV (Valorseleccionado)

Visualiza el SV o datos de selección/monitorizadoscorrespondiente al símbolo del parámetro seleccionado con latecla de Nivel, Display o Lazo y visualizado en el display PV.Visualiza el punto de consigna (SP) cuando en el display dedatos se visualiza el PV.

BK (Número debanco)

Visualiza el número de banco ejecutado. Visualiza el número debanco de los datos visualizados cuando el control detemperatura es interrumpido. (Ver nota).

Nota El control de temperatura es interrumpido cuando el SW203-5 en el panel pos-terior está a ON y el C200H está en modo PROGRAM.

Indicadores de operación

Nombre Función

LOOP2 Indica si las selecciones visualizadas se refieren al lazo 1 o allazo 2. Pulsar la tecla Lazo y mantenerla pulsada durante almenos 2 segundos para cambiar entre lazo 1 y lazo 2.

Indicador OFF: Lazo 1Indicador ON: Lazo 2

OUT (Salida) Se pone a ON cuando la salida está enON para salidas transistor o tensión.

Estos indicadoresse relacionan con ella o is ali ado

AT(Auto-ajuste)

Parpadea a intervalos aprox. de segundodurante el autoajuste.

lazo visualizado.

HB (Rotura decalentador)

Se pone a ON para indicar una alarma derotura de calentador.

ALM1 (Alarma) Se pone a ON para indicar que latemperatura está en el rango de alarmaseleccionado con Alarm SV 1 (alarma dede límite superior e inferior). Consultar lasiguiente página.

Muestras de displays

Muestra 1 Muestra 2

Número de bancoejecutado o númerode banco visualizado

Valor delproceso

Punto deconsigna

Símbolo deparámetro

SV (Valor selec-cionado) ValormonitorizadoEstado ejecutado

Indicator OFF: Lazo 1Indicator ON: Lazo 2

Número debanco ejecu-tado onúmero debanco visuali-zado

Indicador OFF: Lazo 1Indicador ON: Lazo 2

Nomenclatura y Funciones Sección 3-3

22

Teclas de operación

Nombre Función

Tecla de Nivel Los parámetros se dividen en tres grupos (Consultar niveles 0 a2 de visualización en la siguiente página). Pulsar esta tecla parapasar de un grupo a otro. Los niveles de visualización conmutanen un ciclo 0 --> 1 --> 2 --> 0 cuando la tecla se mantiene pulsadadurante aproximadamente 2 segundos.

Tecla deDisplay

Pulsar esta tecla para seleccionar el parámetro requerido delnivel de visualización seleccionado 0 a 2 (Consultar la siguientetabla).Los parámetros cambian cíclicamente cuando se mantienepulsada esta tecla.

Tecla de Lazo Pulsar esta tecla durante aproximadamente dos segundos paraconmutar entre Lazo 1 y Lazo 2.

Tecla Más Pulsar esta tecla para incrementar un SV.El SV aumenta continuamente mientras la tecla está pulsada. Eldisplay de SV parpadea cuando el valor alcanza el límitemáximo.

Tecla Menos Pulsar esta tecla para reducir un SV.El SV disminuye continuamente mientras está pulsada esta tecla.El display de SV parpadea cuando el valor llega al límite mínimo.

3-4 Visualización y selección de parámetros

3-4-1 Tabla de parámetros

NIvel dedisplay

Parámetro Símbolo Escri-bir

Leer No. delazo

No. debanco

Rango de datos Valor pordefecto

Pági--na

0 Punto de con-signa

--- Sí Sí Sí Sí De límite inferiora límite superiorde SP

0oC 23

Número de banco bk Vernota 5

Sí Sí No 1 a 8 1 28

Alarma SV 1 (vernota 4)

al--1 Sí Sí Sí Sí Modo de alarmaTC 1, 4, 5:0o a 9999oCOtros TCs:

999o a 9999oC

0oC 25

Alarma SV 2 (vernota 4)

al--2 Sí Sí Sí Sí--999o a 9999oCPt 1, 4, 5:0.0o a 999.9oCOtros Pts:--99.9o a 999.9oC

0oC

Valor desplaza-miento entrada

in--5 Sí Sí Sí Sí --99.9o a 999.9oC 0.0oC 27

Banda proporcio-nal (ver nota 1)

p Sí Sí Sí Sí 0.0o to 999.9oC 40.0oC 29

Tiempo de inte-gral (ver nota 1)

i Sí Sí Sí Sí 0 to 9999 s 240 s

Tiempo de deri-vada (ver nota 1)

d Sí Sí Sí Sí 0 to 9999 s 40 s

1 Límite inferior deSP

sl--l Sí Sí Sí No De límite inferiorde medida delsensor a (límitesuperior de SP --1 dígito)

TC: --200oCPt: --99.9oC

24

Límite superior deSP

sl--h Sí Sí Sí No (Límite inferiorde medida delsensor + 1dígito) a límitesuperior de SP

TC: 1,300oCPt: 450.0oC

24

Visualización y selección de parámetros Sección 3-4

23

NIvel dedisplay

Pági--na

Valor pordefecto

Rango de datosNo. debanco

No. delazo

LeerEscri-bir

SímboloParámetro

1 Periodo de control(ver notas 1 y 3)

cp Sí Sí Sí No 1 a 99 s 20 s 27

Histéresis (vernota 2)

hys Sí Sí Sí Sí 0.0o a 999.9oC 0.8oC

Histéresis dealarma (ver nota4)

hysa Sí Sí Sí No 0.0o a 999.9oC 0.2oC 26

Visualizarcorriente decalentador (vernota 3)

ct No Sí Sí No 0.0 a 5.5 A --- 27

Corriente derotura de calenta-dor (ver nota 3)

hb Sí Sí Sí No 0.0 a 5.0

0.0: No detec-ción rotura decalentador, señalde alarma OFF5.0: No detec-ción rotura decalentador, señalde alarmal ON

0.0 A

2 Visualizar variablede salida de con-trol

o No Sí Sí No 0.0% a 100.0% --- 27

Start/stop auto-ajuste (ver nota 1)

at Sí Sí Sí No --- --- 28

Copiar banco bcpy Sí Sí Sí No --- --- 28

Visualización tipode sensor

in--t No Sí No No 0 a 9 Selecciónpara SW202

Modo de alarma 1 alt1 Sí Sí Sí No 0 a 9Modo para

2 25

Modo de alarma 2 alt2 Sí Sí Sí NoModo paraAlarma SV 1/2(0: no alarma)

2

Sí: Posible.No: Imposible o innecesaria.

Note 1. Sólo cuando se ha seleccionado control PID con realimentación positiva.2. Sólo cuando se ha seleccionado control ON/OFF.3. No aplicable a salida de corriente.4. No aplicable cuando modo de alarma = 05. El número de banco se puede cambiar desde la consola de selección de

datos si el C200H está en modo PROGRAM y el interruptor SW203-5 delpanel posterior está en ON para control de temperatura de interrupción enmodo PROGRAM.En los demás casos, se visualiza el número de banco ejecutado (pordefecto = 1) y no se puede cambiar desde la consola de selección de datos.Cambiar el número de banco ejecutado con un programa de usuario o conun dispositivo, como la consola de programación.

6. Termopar = TCTermorresistencia de platino = Pt

3-4-2 Visualizar y seleccionar parámetrosPV y SV (Nivel de Display 0)

PV

SV

Valor del proceso (monitorizado cada 500 ms)

Valor selecccionado actual. Unidades: oC o oF. En estedisplay se puede cambiar el SV.


24

Rango de SV válidoSeleccionar el SV en el rango comprendido entre los límites superior e inferiorde SV.

Visualización de ErrorCuando se produce un error de sensor, en el display PV parpadeará alternativa-mente uno de los siguientes códigos y la temperatura detectada.

ser1 Temperatura fuera de rango: (rango de medida del sensor+10%FS). Es decir, 10%FS por debajo del límite inferior o 10%FSpor encima del límite superior Incluye rotura o incorrecto

ser2por encima del límite superior. Incluye rotura o incorrectocableado del sensor.ser1 : Lazo 1; ser2 : Lazo 2

serr Anomalía en el circuito de compensación de unión fría. Sólo paratermopares.

Límite inferior del SP (Nivel de Display 1)

PV

SV

Símbolo del parámetro límite inferior del SP

Selección actual del límite inferior del SV. Unidad: oC o oF.Se puede cambiar el límite inferior del SV.

Cuando el tipo de sensor se selecciona con SW202 en la parte posterior de launidad, el límite inferior de SV se selecciona automáticamente al límite inferiordel rango de medida del sensor seleccionado, como se muestra a continuación.Sin embargo, el límite inferior del SP no se puede cambiar si el SV actual estádentro del rango de medida del sensor.Valores por defecto TC: --200 oC

Pt: --99.9 oC

Cambiar el límite si es necesario. Seleccionar el límite inferior en el siguienterango:Del límite inferior del rango de medida del sensor al (límite superior de SP -- 1dígito)

Si el límite inferior del SP está fuera del límite definido anteriormente, parpa-deará en el display alternativamente SV y “----” , indicando que el valor estáfuera de rango. Resetear el límite inferior de SP dentro del rango permitido.

Límite superior de SP (Nivel de Display 1)

PV

SV

Símbolo del parámetro límite superior de SP

Límite superior actual del SV. Unidades: oC o oF.En este display se puede cambiar el límite superior de SV.

Cuando el tipo de sensor se selecciona con SW202 en la parte posterior de launidad, el límite superior de SV se selecciona automáticamente al límite supe-rior del rango de medida del sensor seleccionado, como se muestra a continua-ción. Sin embargo, el límite superior del SP no se puede cambiar si el SV actualestá dentro del rango de medida del sensor.Valores por defecto TC: 1300 oC

Pt: 450.0 oC

Cambiar el límite si es necesario. Seleccionar el límite superior en el siguienterango:(Límite inferior de rango de medida del sensor + 1 dígito) a límite superior de SP

Si el límite superior del SP está fuera del límite definido anteriormente, parpa-deará en el display alternativamente SV y “----” , indicando que el valor estáfuera de rango. Resetear el límite superior de SP dentro del rango permitido.


25

Alarma SV 1 y SV 2 (Nivel de Display 0)

PV

SV

Símbolo de parámetro Alarma 1/2

Valor de alarma actual. Unidad: oC o oF. En estedisplay se puede cambiar la selección. El modode alarma se selecciona con el parámetro deAlarma 1/2 descrito a continuación.

Para cada lazo y banco se pueden seleccionar dos SV de alarma.

Modos Alarma 1 y Alarma 2 (Nivel de Display 2)

PV

SV

Símbolo de parámetro Alarma 1/2

Modo de alarma actual.En este display se puede cambiar la selección.

Para cada lazo se pueden seleccionar dos modos de alarma.

Modode

Alarma

Tipo de alarma Rango de alarma0 SP

0 Sin alarma

1 Alarma de límite superior e inferior x x

2 Alarma de límite superior x

3 Alarma de límite inferior x

4 Alarma de rango de límite superiore inferior

x x

5 Alarma de límite superior e inferiorcon secuencia de standby

x x

6 Alarma de límite superior consecuencia de standby

x

7 Alarma de límite inferior consecuencia de standby

x

8 Alarma de límite superior de valorabsoluto

x

9 Alarma de límite inferior de valorabsoluto

x

Secuencia de standbySeleccionar la secuencia de standby para evitar que se active la salida dealarma inmediatamente después de conectar la alimentación donde el valorestá en el rango de alarma. La secuencia de standby reconoce que ese valorestá fuera del rango de alarma y luego activa una alarma cuando el valor entrauna vez más en el rango de alarma.


26

Alarma de límite inferior con secuencia de standby

Punto OFFde histéresis

Punto de cancela-ción de la secuen-cia de standby

SV de alarma

Salida alarma

0oC

La secuencia de standby se reinicia en las siguientes situaciones.

! Cuando se cambia el SV.

! Cuando se cambia el número de banco ejecutado.

! Cuando se cambia el modo de alarma.

! Cuando se conecta la alimentación del C200H.

! Cuando el indicador de restart se pone a ON.

! Cuando se cambia de modo PROGRAM a modo MONITOR o RUN mientrasestá seleccionada la interrupción de control (SW203-5 en ON).

Histéresis de alarma (Nivel de Display 1)

PV

SV

Símbolo del parámetro histéresis

Selección actual. Unidad: oC o oF.En este display se puede cambiar la selección.

Para evitar que la salida de alarma esté conmutando a ON y a OFF, se disponeuna banda de histéresis.

Banda de histéresis Banda de histéresis

SV SVEntrada Entrada

ON

OFF

ON

OFF

La salida de alarma está en OFF si el valor del proceso está dentro de la bandade histéresis cuando se conecta la unidad.

Corriente de rotura de calentador (Nivel de Display 1)

PV

SV

Símbolo del parámetro corriente de rotura decalentador

Valor actual seleccionado de corriente de roturade calentador. Unidad: Amperios (A).En este display se puede cambiar la selección.

Seleccionar el valor de corriente de rotura de calentador en el rango mostradoen la siguiente tabla. Para información más detallada, consultar Apéndice CDetección de rotura de calentador.

0.0 No detección de rotura de calentador. Señal de alarma OFF.

0.1 a 4.9 Dentro del rango de SV de corriente de rotura de calentador.

5.0 No detección de rotura de calentador. Señal de alarma ON.


27

Visualización de corriente de calentador (Nivel de Display 1)

PV

SV

Símbolo del parámetro visualizar corrientede calentador

Valor actual de corriente de calentador. Unidad: Ampe--rios (A). Si la corriente excede de 5.5 A, se produce unerror de rebose de entrada de CT y se visualizará ffff.

Valor de desplazamiento de entrada (Nivel de Display 0)

PV

SV

Símbolo del parámetro valor de desplaza-miento de entrada

Valor de desplazamiento de entrada actual. Unidades: oC ooF. La selección se puede cambiar en este display.

Si la temperatura visualizada difiere de la temperatura real debido a la posicióndel sensor o a otras condiciones, seleccionar el valor de desplazamiento deentrada para visulizar la temperatura correcta.

Periodo de control (Nivel de Display 1)

PV

SV

Símbolo del parámetro perido de control

Perido de control actual. Unidades: Segundos (s). Laselección se puede cambiar en este display.

El periodo de control es el tiempo necesario para completar un ciclo ON/OFF desalida de tensión o de salida transistor.

Tiempo deON

Periodo de control

ON

OFF

Visualizar variable de salida de control (Nivel de Display 2)

PV

SV

Símbolo del parámetro visualizar variable de salidade control

Variable actual de salida de control. Unidades: (%).

Mediante la siguiente fórmula se define la relación entre la variable de salida decontrol y el periodo de control:

Variable salida control (%) = x 100Tiempo ON

Periodo control

La variable de salida de control durante el control ON/OFF (cuando SW203-1 enel panel posterior es ON) es ON = 100% y OFF = 0%.

Histéresis (Nivel de Display 1)

PV

SV

Símbolo del parámetro histéresis

Valor actual de histéresis. Unidad: oC o oF. Laselección se puede cambiar en este display.


28

La histéresis es una banda de operación para prevenir rateo de la salida de con-trol (conmutar repetidamente ON/OFF) y eliminar influencias de ruido en controlON/OFF.

ON

OFF

Histéresis

SV

La histéresis se aplica a las siguientes situaciones.! Cuando se selecciona control ON/OFF (SW203-1 en ON).! En control PID con realimentación positiva (SW203-1 a OFF) y P (banda pro-

porcional) es 0.

Número de banco (Nivel de Display 0)

PV

SV

Símbolo del parámetro número de banco

Número de banco actual.Durante operación de control: Número de banco ejecutado (valorpor defecto = 1)Operación de control interrumpida: Número de banco visualizado

Cambiar las seleccionesEl número de banco se puede cambiar desde la consola de selección de datosen las siguientes situaciones.! Cuando el C200H esté en modo PROGRAM y SW203-5 del panel posterior

esté en ON para control de temperatura de interrupción.! Cuando SW2-2 en el panel frontal esté en OFF para habilitar la selección de

datos desde la consola.Cuando las condiciones anteriores no se cumplen, el número de banco ejecu-tado no se puede cambiar desde la consola de selección de datos y se visualizael número de banco ejecutado (valor por defecto = 1). Cambiar el número debanco ejecutado con un programa de usuario o con un dspositivo como la con-sola de programación.

Copiar banco (Nivel de Display 2)Copia los datos, excepto el SV (valor seleccionado), del banco número 1 a losbancos 2 a 8.

PV

SV

Ejecutar copiar banco Copiándose banco Copia completa de banco

Visualizar tipo de sensor (Nivel de Display 2)

PV

SV

Simbolo del parámetro visualizar tipo de sensor

Tipo de sensor seleccionado con SW202 en el panel posterior.Si se utiliza termorresistencia de platino, los números indicanlo siguiente:0: JPt (OFF), 1: Pt (ON)

Start/Stop de autoajuste (Nivel de Display 2)

PV

SV

AT

Start AT Valor del proceso (PV)Punto de consigna (SP)

Parpadea elindicador AT

Ejecutándose AT


29

Para interrumpir el proceso, pulsar de nuevo las teclas de Nivel y Display paravisualizar at. Cuando aparezca at, pulsar la tecla Más. En interrupción, desapa-rece el display at y se visualiza el valor del proceso.El autoajuste sólo opera cuando SW203-1 en el panel posterior está a OFF parahabilitar control PID con realimentación positiva. Cuando el autoajuste estácompleto, el indicador AT deja de parpadear y los datos de P, I y D se escriben enEEPROM. Si fuera necesario, los datos P, I y D se pueden cambiar como sedescribe a continaución.

Banda proporcional (Nivel de Display 0)

PV

SV

Símbolo del parámetro banda proporcional

Banda proporcional actual. Unidades: oC o oF. Laselección se puede cambiar en este display.

Tiempo de Integral (Nivel de Display 0)

PV

SV

Símbolo del parámetro tiempo de Integral

Tiempo de integral actual. Unidades: segundo.La selección de puede cambiar en este display.

Tiempo de derivada (Nivel de Display 0)

PV

SV

Símbolo del parámetro tiempo de derivada

Tiempo de derivada actual. Unidades: segundo. Laselección se puede cambiar en este display.


31

SECCIÓN 4Asignación de memoria del PLC y Programación

Esta sección contiene la asignación de memoria del C200H para la Unidad de control de temperatura. También se indican losprocedimientos y ejemplos de programación básica.

4-1 Asignación de memoria 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1-1 Tabla de asignación de memoria 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1-2 Contenidos de memoria 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1-3 Tabla de comandos 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2 Flujo de datos 38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3 Programación 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-3-1 Ejemplo con SW2-1 en la posición fija 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3-2 Ejemplo 1: Escribir con SW2-1 en posición normal 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3-3 Ejemplo 2: Leer con SW2-1 en posición normal 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3-4 Organigrama de operación 45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32

4-1 Asignación de memoriaAsignación de memoria Según la selección del interruptor de número de unidad del frontal de la unidad

de control de temperatura, se asignan 10 canales a cada número de unidad enel área IR entre IR100 y IR199; estos canales se utilizan como área de datos derefresco de E/S. El área de IR utilizada por la unidad de control de temperaturase refresca con cada scan de refresco de E/S del PLC C200H.

Area IR

Unid.#0 IR100 a IR109










Durante el refresco de E/S delPLC, cada scan es ejecutadopara las salidas (PLC a unidadde control de temperatura)seguido por las entradas (Uni-dad de control de temperatura aPLC).

Unidad de control de temperatura

Área de datos refresco de E/S

CH (n)aCH (n+2)

Refresco desalida

CH (n+3)a

CH (n+9)Refresco deentrada

(n=100 + 10 x no. de unidad)

Los términos “salida” y “entrada” estándefinidos desde el C200H

PLC C200H

Nota Se producirá un error de unidad de E/S duplicada si se asigna un número deunidad ya utilizado por otra unidad de E/S especial.

Selección de datos asignados Los datos asignados a cada canal de IR debido a que la selección de número deunidad está determinada por la selección de SW2-1 en el frontal de la unidad.

ON Normal Todos los datos se pueden seleccionar por comandos.

OFF Fijo Datos fijos asignados en memoria. Es posible la lectura yescritura directa de datos.

La selección es válida inmediatamente después de seleccionar el interruptor.

Asignación de memoria Sección 4-1

33

4-1-1 Tabla de asignación de memoriaSW2-1 en posición fija

(n=100 + 10 x Número de unidad)

E/S Canal Bit

15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

Salida n SP de Lazo 1 (ver nota)

n+1 SP de lazo 2 (ver nota)

n+2 Número de banco ejecu-tado de lazo 1

Número de banco eje-cutado de lazo 2

0 0

Entra--d

n+3 PV de lazo 1 (ver nota)da

n+4 PV de lazo 2 (ver nota)



n+7 Número de banco ejecu-t d d l 1

Número de banco eje-t d d l 2

0 0 0 Dato SWjtado de lazo 1

jcutado de lazo 2

2-2 2-1

n+8 Dato de estado de lazo 1

0 Errordesen-sor

CTover-flow

0 0 0 0 0 Salidacon-trol

AT HB AL1 AL2


0 Errordesen-sor

CTover-flow

0 0 0 0 0 Salidacon-trol

AT HB AL1 AL2

Nota Para cuatro dígitos BCD y datos de termorresistencia de platino, el dígito demenor peso = 0.1, y el dígito de mayor peso (F) = menos (--). Por ejemplo, “F200”representa --20.0!C para termorresistencia de platino.

SW2-1 en posición normal(n=100 + 10 x Número de unidad)

E/S CH Bit

15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

Salida n Instrucción lectura/escritura

Leer/escri-bir

No. delazo

No. de banco Instrucción

n+1 Escribir datos (ver nota)

n+2 Número de banco eje-cutado de lazo 1

Número de banco eje-cutado de lazo 2

0 0 0 0 Escri-birpeti-ción


34

E/S BitCHE/S

00010203040506070809101112131415

CH

Entra--d

n+3 PV de lazo 1 (ver nota)da

n+4 PV de lazo 2 (ver nota)

n+5 Leer dato

n+6 0 Errordeescri-tura

0 0 Escri-turacom-pleta

0 0 0 0 Lec-turacom-pleta

n+7 Número de banco eje-t d d l 1

Número de banco eje-t d d l 2

0 0 0 Dato SWjcutado de lazo 1

jcutado de lazo 2

2-2 2-1


0 Errordesen-sor

CTover-flow

0 0 0 0 0 Sali--dacon-trol

AT HB AL1 AL2


0 Errordesen-sor

CTover-flow

0 0 0 0 0 Sali--dacon-trol

AT HB AL1 AL2

Nota Para cuatro dígitos BCD y datos de termorresistencia de platino, el dígito demenor peso = 0.1, y el dígito de mayor peso (F) = menos (--). Por ejemplo, “F200”representa --20.0!C para termorresistencia de platino.

4-1-2 Contenidos de memoria

SW2-1 en posición fija(n=100 + 10 x Número de unidad)

E/S Dirección Datos Contenidos de los datos

Canal Bit

Salida n 15 a 00 SP de lazo1

Selecciona el SP (punto de consigna) de lazo 1 y de lazo 2 en 4dígitos BCD. Para datos de termorresistencia de platino, el dígitomenos significativo es 0.1. Seleccionar el dígito más significativoa F para menos ( )

n+1 15 a 00 SP de lazo2

a F para menos (--).Nota Estos valores especificados se aplican al número de banco

seleccionado con CH (n+2) y sólo se puede cambiar en RAM.(Consultar página 38)

n+2 15 a 12 No. debancoejecutadode lazo 1

Seleccionar el número de banco ejecutado para lazo 1 y lazo 2como dato BCD de 1 dígito. Seleccionar los números de bancoejecutados de 1 a 8. Si se selecciona fuera de este rango, elnúmero de banco vuelve al valor anterior (valor por defecto = 1).

11 a 08 No. debancoejecutadode lazo 1

( p )

07 a 00 --- No utilizado. Seleccionar a 00.

Entrada n+3 15 a 00 PV lazo 1 Entrega el PV (valor del proceso) de lazo 1 y lazo 2 como datosBCD 4 dígitos. Para termorresistencias de platino, el dígito

n+4 15 a 00 PV lazo 2BCD 4 dígitos. Para termorresistencias de platino, el dígitomenos significativo es 0.1. El dígito más significativo es F paranegativos (--).

n+5 15 a 00 SP lazo 1 Entrega el SP (punto de consigna) de lazo 1 y lazo 2 como datosBCD 4 dígitos. Para termorresistencias de platino, el dígito

n+6 15 a 00 SP lazo 2BCD 4 dígitos. Para termorresistencias de platino, el dígitomenos significativo es 0.1. El dígito más significativo es F paranegativos (--).


35


Canal Bit

Entrada n+7 15 a 12 Número debancoejecutadode lazo 1

Presenta el número de banco que se está ejecutando para lazo 1y para lazo 2 como 1 dígito BCD. Los números de banco van de1 a 8.

11 a 08 Número debancoejecutadode lazo 2

07 a 02 --- No utilizado. Todos los bits a 0.

01 SW2-2 Presenta estados ON/OFF de SW2-2 (selección de dirección).0: Consola de selección de datos1: PLC C200H

00 SW2-1 Presenta estados ON/OFF de SW2-1 (conmutar contenidos dememoria).

0: Fijo1: Normal

n+8 Lazo 1n+9 Lazo 2

15 --- No utilizado. Seleccionar a 0. Datos deestado del 1/2

14 Error desensor

Bit puesto a 1 si el sensor no está conectado , línearota o datos de entrada exceden el rango detemperatura operacional.

lazo 1/2

13 CToverflow

Bit puesto a 1 cuando la corriente de calentadordetectada excede 5.5 A.


04 Salida decontrol

Bit puesto a 1 cuando la salida de control (salidatransistor o tensión) está en ON. El bit está siemprea 0 para salida de corriente.

03 AT Bit puesto a 1 durante autoajuste (AT).

02 HB Bit puesto a 1 si la corriente de calentadordetectada desciende del valor seleccionado. (HB:rotura de calentador)

01 AL1 Bit puesto a 1 cuando la temperatura entra en eld l l i d (V á i 21)

00 AL2

p prango de alarma seleccionado (Ver página 21).

Nota Si la dirección de selección de la unidad de control de temperatura se fija al PLCC200H y éste está en modo Program, todos los datos de los canales serán 0.Por lo tanto, si el C200H en modo program ha sido puesto a control continuo, launidad ejecuta el control de temperatura cuando el C200H para la operación,interpretando que el SP se ha cambiado a 0!C. Para prevenir esto, fijar el SW2-2de la unidad de control de temperatura a OFF (es decir fijar la dirección de selec-ción a la consola de selección de datos) antes de que el C200H pare la opera-ción y resetear SW2-2 después de que el C200H arranque de nuevo.

SW2-1 en posición Normal(n=100 + 10 x Número de unidad)


Canal Bit

Salida n 15 y 14 Leer/Escri--bir

Selecciona operación de lectura o de escritura.Escritura = 01 Lectura = 00

ComandoLeer/Escri--bir

13 y 12 No. de lazo Fija el Número de lazo sobre el que se aplica laoperación de lectura o escritura.Lazo 1 = 01, Lazo 2 = 10


36

E/S Contenidos de los datosDatosDirección

BitCanal

Salida n 11 a 08 No. debanco

Selecciona el número de banco en el que se aplicala operación de lectura o escritura como datos de 1dígito BCD. Los números de banco estáncomprendidos entre 1 y 8.

ComandoLeer/Escri--bir

07 a 00 Comando Selecciona el código de comando (Ver página 37)para la operación de lectura/escritura como dato de2 dígitos BCD.

n+1 15 a 00 Escribirdatos

Selecciona el SP para una operación de escritura como datos de4 dígitos BCD. Para datos incluyendo unidades de 0.1, el dígitode menor peso representa 0.1. Seleccionar el dígito de mayorpeso a F para valores negativos (--). La operación de escrituracomienza en el flanco de subida de ON del indicador de peticiónpara escribir (CH (n+2), bit 00 ).

n+2 15 a 12 Número debancoejecutadode lazo 1

Selecciona el número de banco ejecutado para el lazo 1 y para ellazo 2 como dato de 1 dígito BCD. Los números de banco van de1 a 8. Si el valor seleccionado está fuera de rango, el número debanco vuelve al valor previo (valor por defecto = 1).


p ( p )


00 Petición deescritura

Poner este bit a ON apara escribir los datos seleccionados conWd (n+1) y los comandos fijados a Wd (n).Poner este bit a OFF una vez que el indicador de escrituracompleta (Wd (n+6), bit 08) se ponga a ON.

Entrada n+3 15 a 00 PV lazo 1 Presenta el PV (valor del proceso) del lazo 1 y del lazo 2 como 4dígitos BCD. Para termorresistencia de platino, el dígito de menor

n+4 15 a 00 PV lazo 2dígitos BCD. Para termorresistencia de platino, el dígito de menorpeso es 0.1. Selecciona el dígito de mayor peso a F paranegativos (--).

n+5 15 a 00 Leer datos Entrega los datos leídos con los comandos seleccionados conWd (n). Para datos con decimales, el dígito de menor pesorepresenta 0.1. Seleccionar el dígito de mayor peso a F paravalores negativos (--).

n+6 15 a 12 --- No utilizado. Todos los bits a 0.

11 Error deescritura

Bit puesto a 1 cuando los datos de escritura exceden el rangopermisible seleccionado. El bit se pone automáticamente a 0 enel flanco de bajada del indicador de petición para escribir (Wd(n+2), bit 00).


08 Escrituracompleta

Bit puesto a 1 cuando la operación de escritura se ha completadocorrectamente. El bit se pone automáticamente a 0 en el flancode caída del indicador de petición para escribir (Wd (n+2), bit 00).


00 Lecturacompleta

Bit puesto a 1 cuando la operación de lectura se ha completadocorrectamente. Este bit se pone a 0 cuando se cambia elcomando.

n+7 15 a 12 Número debancoejecutadode lazo 1

Presenta el número de banco que se está ejecutando para ellazo 1 y para el lazo 2 como 1 dígito BCD. Los números de bancovan de 1 a 8.



01 SW2-2 Presenta el estado ON/OFF de SW2-2 (dirección de selección).0: Consola de selección de datos1: PLC C200H


37

E/S Contenidos de los datosDatosDirección

BitCanal

Entrada n+7 00 SW2-1 Presenta el estado ON/OFF de SW2-1 (conmutar contenidos dememoria).

0: Fijo1: Normal

n+8 Lazo 19 L 2

15 --- No utilizado. Fijar a 0. Datos det d dn+9 Lazo 2

14 Error desensor

Bit puesto a 1 si el sensor no está conectado, estároto el cableado o los datos de entrada exceden elrango de temperatura de operación.

estado delazo 1/2

13 CToverflow

Bit puesto a 1 cuando la corriente de calentadordetectada excede de 5.5 A.


04 Salida decontrol

Bit puesto a 1 cuando la salida de control (transistoro tensión) está en ON. Este bit está siempre a 0para salida de corriente.

03 AT Bit puesto a 1 durante el autoajuste (AT).

02 HB Bit puesto a 1 si la corriente de calentadordetectada desciende por debajo del valor decorriente de rotura de calentador seleccionado.(HB: rotura de calentador)

01 AL1 Bit puesto a 1 cuando la temperatura entra en elrango de alarma seleccionado (consultar página

00 AL2rango de alarma seleccionado (consultar página21).

4-1-3 Tabla de comandos

Los códigos de comando mostrados en la siguiente tabla se seleccionan en losbits (n Wd) 07 a 00 cuando SW2-1 (conmutar contenidos de memoria) del panelfrontal está en la posición Normal.

Parámetro Coman--do

Escri-bir

Leer No.lazo

No.banco

Rango realde datos

Leer/Escri-bir rangode datos

Valor pordefecto

Punto de consigna 0 0 Sí Sí Sí Sí Del límite inferior de SV allímite superior de SV

0!C

No. de banco ejecutado 0 2 Sí Sí Sí No 1 a 8 1

SV 1 de alarma (vernota 4)

0 3 Sí Sí Sí Sí Modo dealarmaTC 1, 4, 5:0! a 9999!COtros TCs:--999! a9999!C

0000 a9999F999 a9999

0!C

SV 2 de alarma (vernota 4)

0 4 Sí Sí Sí Sí9999!CPt 1, 4, 5:0.0! a999.9!COtros Pts:--99.9! a999.9!C

9999

0000 a9999

F999 a9999

0!C

Valor de desplaza-miento de entrada

0 5 Sí Sí Sí Sí --99.9! a999.9!C

F999 a9999

0.0!C

Banda proporcional (vernota 1)

0 6 Sí Sí Sí Sí 0.0! a999.9!C

0000 a9999

40.0!C

Tiempo de integral (vernota 1)

0 7 Sí Sí Sí Sí 0 a 9999 s 240 s

Tiempo de derivada(ver nota 1)

0 8 Sí Sí Sí Sí 0 a 9999 s 40 s


38

Parámetro Valor pordefecto

Leer/Escri-bir rangode datos

Rango realde datos

No.banco

No.lazo

LeerEscri-bir

Coman--do

Límite inferior de SP 1 0 Sí Sí Sí No Límite inferior de rango demedida del sensor a (valorde límite superior de SP -- 1dígito)

TC: --200!CPt: --99.9!C

Límite superior de SP 1 1 Sí Sí Sí No (límite inferior de SP + 1dígito) a límite superior derango de medida del sensor

TC: 1,300!CPt: 450.0!C

Perido de control (vernota 1 y 3)

1 7 Sí Sí Sí No 1 a 99 s 20 s

Histéresis (ver nota 2) 1 8 Sí Sí Sí Sí 0.0! a999.9!C

0000 a9999

0.8!C

Histéresis de alarma(ver nota 4)

1 9 Sí Sí Sí No 0.0! a999.9!C

0000 a9999

0.2!C

Monitorizar corriente decalentador (ver nota 3)

1 A No Sí Sí No 0.0 a 5.6 A 0000 a0056

---

Corriente de rotura decalentador (ver nota 3)

1 B Sí Sí Sí No 0.0 a 5.0 A 0000 a0050

0.0 A

0.0: No detección de roturade calentador, señal dealarma OFF5.0: No detección de roturade calentador, señal dealarma ON

Monitorizar variable desalida de control

2 0 No Sí Sí No 0.0% a100.0%

0000 a1000

---

Start/stop autoajuste(ver nota 1)

2 1 Sí No Sí No AT start = 0001AT stop = 0000

---

Copiar banco 2 2 Sí No Sí No Run = 0001 ---

Visualizar tipo de sen-sor

2 3 No Sí Sí No 0 a 9 Selección paraSW202

Modo de alarma 1 2 4 Sí Sí Sí No 0 a 9Modo para SV 1/2 de alarma

2

Modo de alarma 2 2 5 Sí Sí Sí NoModo para SV 1/2 de alarma(0: no alarma) 2

Sí: Posible.No: Imposible o innecesario.

Nota 1. Sólo con selección de control PID con realimentación positiva.2. Sólo con control ON/OFF seleccionado.3. No aplicable a la salida de corriente. Un valor de 5.6 (0056) para monitorizar

corriente de calentador indica que el valor de corriente de calentadorexcede 5.6 A.

4. No aplicable cuando Modo de Alarma = 05. Consultar 3-4 Displays y selecciones de parámetro6. Termopar = TC

Termorresistencia de platino = Pt

4-2 Flujo de datosConsultar 3-2 Flujo de datos en la Unidad de control de temperatura.

Selecciones de datos Antes de seleccionar datos con un programa de usuario o con la consola de pro-gramación, poner a ON el SW2-2 de la unidad para habilitar la selección desdeel PLC C200H. Sin embargo, el número de banco ejecutado se puede seleccio-nar con un programa de usuario o desde la consola de programación indepen-dientemente de la selección ON/OFF de SW2--2.SW2-1 (conmutar contenidos de memoria) se puede seleccionar en posiciónOFF (Fijo) u ON (Normal), pero se debe tener cuidado dado que la selección deeste interruptor cambia los contenidos de los datos almacenados.

Flujo de datos Sección 4-2

39

4-3 Programación

4-3-1 Ejemplo con SW2-1 en posición Fijo

Descripción y condiciones

Ejemplo: El programa de usuario hace las siguientes selecciones:SP de Lazo 1 = 80!CSP de Lazo 2 = 200!CNúmero de banco ejecutado de Lazo 1 = 1Número de banco ejecutado de Lazo 2 = 3

Condiciones:C200H-TC001 (termopar)SW203 fijado a 2 (K).Número de unidad seleccionada: 0 (memoria asignada: IR100 aIR109).SW2-1 puesto a OFF (Fijo) y SW2-2 a ON (PLC C200H).

Programa

MOV (21)

#0080

100

MOV (21)

#0200

101

MOV (21)

#1300

102

END (01)

1070025315 10701

(C200H)

#1300

1 ciclo ON Fijo

Selecciona #0080 para CH 100 (SPde Lazo 1 ).

Selecciona #0200 para CH 101 (SPde Lazo 2).

Selecciona #1300 para CH 102 (número de bancoejecutado).

No. banco ejecutado de Lazo 2

No. banco ejecutado de Lazo 1

Verificar la correcta selección de valores para los SP del Lazo 1 y del Lazo 2.

Si no especifica otro, el valor SV es #0000 (0!C). Si como número de banco eje-cutado se selecciona uno fuera del rango 1 a 8, el número de banco volverá alvalor previo (valor por defecto = 1).

Lectura de datos monitorizadosLeer los datos monitorizados en el programa utilizando CH (n+3) a (n+9).

4-3-2 Ejemplo 1: Escribir con SW2-1 en la posición Normal

Descripción y Condiciones

Ejemplo El programa de usuario hace las siguientes selecciones:SP de Lazo 1 = 200!C (Banco no. = 1)SP de Lazo 2 = 250!C (Banco no. = 2)Número de banco ejecutado de Lazo 1 = 1Número de banco ejecutado de Lazo 2 = 2Valor corriente de rotura calentador Lazo 1 = 2.0 AValor corriente de rotura calentador Lazo 2 = 2.5 A

Condiciones C200H-TC001 (termopar)SW202 fijado a 2 (K).Número de unidad seleccionado a 0 (memoria asignada: IR100 aIR109).SW2-1 puesto a ON (Normal) y SW2-2 a ON (PLC C200H).

Programación Sección 4-3

40

Programa

DIFU (13)

23200

23201

23200

23201

MOV (21)

#1200

102

MOV (21)

#5100

100

MOV (21)

#0200

101

DIFD (14)

23203

23202

KEEP(11)23202

10701

(C200H)

10700

25315 10701

(C200H)

10700

23201

10608

#1200

#5100

R

S

Normal

1 ciclo ON Normal

Detección de ON de interruptorSW2-2 (10701) (C200H PLC)

El programa corre cuando se arranca laoperación o SW2-2 se pone a ON

No. banco ejecutado Lazo 2No. banco ejecutado Lazo 1

Instrucción de selección SPNúmero de bancoBit data : 0101

Lazo 1Escribir

Para iniciar el siguiente dato

Escritura completa

Escribir dato (200!C)

Pág. siguiente

DIFD (14)

23205

MOV (21)

#6200

100

MOV (21)

#0250

101

23203

23204

KEEP(11)23204

23203

10608

23205

MOV (21)

#501B

100

MOV (21)

#0020

101

S

R

#6200

0110

#501B

0101

Instrucción de selección SPNúmero de bancoBit data:

Lazo 2Escribir

Escribir dato (250!C)

Para iniciar el siguiente dato

Comando de valor de corrientede rotura de calentadorNo necesario número bancoBit data:

Lazo 1Escribir

Escribir dato (2A)

Escritura completa


41

23206

DIFD (14)

23207

23205

10608

KEEP(11)23206

S

R

23207

MOV (21)

#601B

100

MOV (21)

#0025

101

23201

KEEP(11)10200

23203

23205

23207

10608

S

R

#601B

0101

Comando valor de corrientede rotura de calentadorNo necesario número bancoBit data:

Lazo 2Escribir

Escribir dato (2.5A)

Petición deescribir

Escritura completa

Escribir com-pleto

END (01)

Para iniciar siguiente dato

Diagrama de operación

25315

23201

23202

23203

23204

23205

23206

23207

10200

10608

(1 ciclo ON)

1 ciclo

(Petición escribir)

(Escritura completa)

: Punto de ejecución del comando escribir

Añadido al diagrama anterior, 23201 se pone a ON durante un ciclo en el flancode subida de SW2-2 (10701).


42

4-3-3 Ejemplo 2: Lectura con SW2-1 en posición NormalDescripción y condiciones

Ejemplo: Se leen los siguientes datos de las direcciones indicadas:PV de Lazo 1: DM0000Variable de salida de control de Lazo 1: DM0001Corriente de calentador de Lazo 2: DM0002Este programa de lectura es para ejecutar después de escribir losdatos con el programa ejemplo 1.

Condiciones: C200H-TC001 (termopar)SW202 fijado a 2 (K).Número de unidad seleccionado a 0 (memoria asignada: IR100 aIR109.SW2-1 puesto a ON (Normal) y SW2-2 a ON (PLC C200H).


43

ProgramaInsertar el siguiente programa delante de la instrucción END del programa de lapágina 41.

MOV (21)

103

DM0000

DIFD (14)

23300

KEEP(11)23208

23301

25313

23208

23207

10608

23300

23307

MOV (21)

#1020

100

DIFD (14)

23302

23302

KEEP(11)23303

23303

DIFD (14)

23304

10600

S

R

S

R

10701

(C200H)

10700

23301

0001

#1020

Normalmente ON

Mover PV de lazo 1 de IR103 a DM 0000.En la operación de lectura no influye las selec-ciones de SW2-1 y SW2-2.

Escritura completa

Ejecuta el siguiente comandode lectura cuando detectalectura completa.

Normal

23307 ejecuta repetidamente elcomando Lectura cuando se detectalectura completa.

Espera lectura completapara leer datos

Lectura completa

Comando de monitorizaciónvariable de salida controlNo necesario número de bancoBit data:

Lazo 1Lectura

Pasa a página siguiente

(A)


44

MOV (21)

105

DM0001

DIFD (14)

23305

23305KEEP(11)

23306

10600

S

R

23304

MOV (21)

#201A

100

MOV (21)

105

DM0002

DIFD (14)

23307

23306

0010

#201A

Mover datos de IR105 a DM 0001.

Ejecutar siguiente comando Leer.Comando monitorizarcorriente de calentadorNo. banco no necesarioBit data

Lazo 2Leer

Lectura completa Espera lectura completapara leer datos

Mover datos de IR105 a DM 0002.

23307

(B)

Cambiar el programa como se indica a continuación si sólo ha de leerse.Sustituir la parte (A) del programa por el siguiente.

DIFU (13)

23200

23300

1070010701

(C200H)

10701

(C200H)

10700

23200

25315

Normal

Detección de interruptorSW2-2 (10701) en ON(C200H PC)

1 cicloON

El programa se ejecuta cuando searranca la operación o cuandoSW2-2 se pone a ONNormal

Añadir una instrucción END (01) en la posición (B) del programa.


45

Diagrama de operación

23301

23302

23303

23304

23305

23306

23307

1 ciclo

Leer dato)Wd 105

10600(Lectura com-pleta)

: Punto de ejecución de comando Leer: Punto donde se ha leído dato (1).: Punto donde se ha leído dato (2).

12

4-3-4 Diagrama de tiempo de la operaciónCronograma de operación escritura

ON

OFF

ON

OFF

Aprox.140 ms

Comando (Wd n)Escribir dato (Wd n+1)

Petición de escribir(Wd n+2), bit 00

Dato (1) Dato (2) Dato (3) Dato (4)

Escritura completa(Wd n+6), bit 08

1, 2, 3... 1. Los datos se graban en la EEPROM de la unidad de control de temperaturacuando el indicador de petición de escritura se pone a ON.

2. El indicador de escritura completa se pone a ON cuando la operación deescritura ha finalizado. Para escribir los datos son necesarios aproximada-mente 140 ms.

3. El indicador de escritura completa se pone automáticamente a OFF cuandoel indicador de petición de escritura se pone a OFF.Comprobar si el indicador de escritura completa está en ON antes de ponera OFF el indicador de petición de escritura.Poner temporalmente a OFF el indicador de petición de escritura antes deejecutar la segunda y siguientes operaciones de escritura. La escritura estáhabilitada en el flanco de subida a ON del indicador de petición de escritura.El número de banco ejecutado de lazo 1 y 2 (Wd n+2) selecciona directa-mente los datos. Los datos se graban en la RAM de la unidad de control detemperatura. Si el valor se fija fuera de este rango, el número de banco re-vierte al valor previo (valor por defecto = 1).


46

Cronograma para una operación de lectura

ON

OFFAprox.140 ms

Comando (n) Comando (A) Comando (B)

Lectura com-pleta (Wd n+6),bit 00

Leer datos(Wd n+5)

Leer dato (A) Leer dato (B)

1, 2, 3... 1. Los datos leídos se envían a Wd (n+5) aproximadamente 140 ms despuésde ejecutar el comando Leer.

2. Los datos leídos se actualizan cada 100 ms.3. Cuando se modifica el comando Leer, poner a OFF el indicador de lectura

completa para ejecutar la siguiente operación de lectura.


47

SECCIÓN 5Detección y corrección de errores

Esta sección contiene los errores que se pueden dar y la posible corrección.

Detección de error 48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

48

Detección de errorCuando se produce un error en una entrada o en la Unidad, los detalles del errorse envían a la Consola de selección de datos y a los relés de entrada.

Errores de entrada de sensor

Display Nombre del error Estado de salidadespués de error

Causa Remedio

ser1 Error de sensor de lazo1

Salida de control:La salida transistor o lasalida de tensión sepone a OFF o la salidade corriente cae pordebajo de 2 mA.

La lectura es + 10%FSfuera del rango demedida del sensor.

Cableado del sensorroto o incorrecto

Sensor Defectuoso

Comprobar el cableadodel sensor.

Sustituir el sensor.

Sustituir la unidad.

Seleccionar

ser2 Error de sensor de lazo2

Salida de alarma:Se activa la alarmaasumiendo que laentrada es +10%FS.

Sensor Defectuoso

Unidad defectuosa

SW203-4 en OFF (Lazo2 habilitado) pero no haysensor conectado alLazo 2

Seleccionarcorrectamente elinterruptor SW203-4.

serr Error de circuito decompensación de uniónfría

Salida de control:La salida transistor o lasalida de tensión sepone a OFF o la salidade corriente cae pordebajo de 2 mA.

La salida de alarma sepone a OFF.

Anomalía en el circuitode compensación deunión fría. Sólo se aplicaal tipo de termopar.

Sustituir la unidad.

Consola de selección de datosCuando se produce un error, se visualiza alternativamente uno de los códigosanteriores y la temperatura detectada.

Si se produce simultáneamente un error de sensor de Lazo 1 ser1 y un error desensor de Lazo 2 ser2, tiene prioridad en la visualización ser1. Aunque se detecteerror de sensor en un Lazo, el otro continúa con normalidad la operación. Laoperación de control se reinicia automáticamente cinco segundos después decorregir la causa del error.

Cuando se produce un error de entrada de relé, los bits mostrados en lasiguiente tabla se ponen a 1.

Wd (n+8), bit 14 Error sensor lazo 1 Ambos bits = 1 después de unerror de circuito de compensación

Wd (n+9), bit 14 Error sensor lazo 2error de circuito de compensaciónde unión fría.

Overflow de entrada de CT

Display Nombre de error Causa Remedio

ffff Overflow deentrada de CT

La corriente decalentador detectadaexcede 5.5 A.

Chequear el CT ycableado decalentador.

El display de la tabla anterior aparecerá si se produce un error de overflow de CTcon monitorización de corriente de calentador seleccionado. El display vuelve anormal después de eliminar la causa del error.

Los bits de la siguiente tabla se seleccionan a 1 cuando se produce un error deoverflow de CT.

Wd (n+8), bit 13 Overflow de CT de Lazo 1

Wd (n+9), bit 13 Overflow de CT de Lazo 1

Detección de error Sección 5

49

Alarma de rotura de calentador


IndicadorHBencendido

Rotura decalentador

La corriente decalentador detectada esinferior al valor decorriente de rotura decalentador.

Comprobar elcalentador y sucableado. Sustituirel calentador sifuera necesario.

Error visualizado cuando se produce una anomalía en el lazo que se está visua-lizando.Los bits mostrados en la siguiente tabla se ponen a 1 cuando se produce unaalarma de rotura de calentador.

Wd (n+8), bit 02 Alarma de rotura de calentador Lazo 1

Wd (n+9), bit 02 Alarma de rotura de calentador Lazo 2

Utilizar uno de los siguientes métodos para resetear una alarma de rotura decalentador.

a) Poner a ON el indicador de reinicio de unidad de E/S especial (IR0100 aIR0109) y luego de nuevo a OFF.

b) Desconectar la alimentación del C200H y luego de nuevo a ON.c) Seleccionar el límite de corriente de rotura de calentador a 00 y luego

ponerlo otra vez a su valor original.

Alarma de temperatura


IndicadorALM1encendido

Alarma detemperatura 1

La temperatura estáen el rango de alarmaseleccionado con SV1.

Comprobar latemperatura delobjeto medido.Comprobar el valorde consigna (SP)seleccionado.

Error visualizado cuando se produce una anomalía en el lazo que se está visua-lizando. No existe indicador para mostrar una alarma ALM2.Los bits mostrados en la siguiente tabla se ponen a 1 cuando se produce unaalarma de temperatura.

Wd (n+8) Bit 01 Alarma de temperatura 1 Lazo 1

Bit 00 Alarma de temperatura 2

Wd (n+9) Bit 01 Alarma de temperatura 1 Lazo 2

Bit 00 Alarma de temperatura 2

Error de EEPROMDisplay Nombre

de errorEstado de salida después

del errorCausa Remedio

e111 Error deEEPROM

Salida de control:La salida transistor o salidade tensión está en OFF o lasalida de corriente menor de2 mA.

Salida de alarma en OFF.

EEPROMdefectuosa

Sustituir launidad

El indicador RUN se pone a OFF cuando se produce un error de EEPROM.

Unidad de E/S duplicada Número de unidad de E/S especial duplicado. El bit SR 25415 se pone a ONcuando se produce un error de unidad de E/S duplicada. Consultar de IR0000 aIR0011 para número de unidad duplicado. EL C200H operará con un error deE/S duplicada.Seleccionar el número de unidad a uno no asignado.

Error de unidad de E/S especialEl refresco de E/S no opera correctamente entre la CPU y la unidad de control


50

de temperatura. La operación no se interrumpe cuando se produce un error deUnidad de E/S especial. Consultar de IR0000 a IR0015 para el número de uni-dad donde se produce el error. Después de corregir la causa del error, poner a 1el indicador de reinicio de unidad de E/S especial (IR0100 a IR0109) para volvera arrancar la operación.

Indicador RUN apagado La alimentación del C200H está conectada pero el indicador RUN no estáencendido. No se detecta ninguno de los errores descritos anteriormente. Susti-tuir la unidad.

No se ha conectado una fuente de 24Vc.c. a los terminales de entrada A8 y A9de la unidad de control de temperatura.! Cable de conexión desconectado.! Cable de conexión roto.! Un circuito de la consola de selección de datos está defectuoso.! Un circuito de la unidad de control de temperatura está defectuoso.Después de determinar la causa del error, corregir el problema o sustituir la uni-dad.

No se enciende el dispay dela consola de selección dedatos


51

Apéndice AEspecificaciones

Especificaciones generalesConforme las especificaciones del PLC C200H.

Item C200H-TC00_ C200H-TC10_

Sensor de temperaturaconectable (ver nota 1)

Termopar (R, S, K, J, T, E, B, N, L, U) Termorresistencia de platino (JPt100,Pt100)

Corriente de detección detransformador de corriente

0.1 a 4.9 A (con una diferencia de detección de rotura de calentador de 0.5 A mín.)Precisión de indicación: !5% FS !1 dígito máx.

No. de puntos de entrada(lazos)

Dos puntos (dos lazos, cada uno de los cuales consta de un sensor de temperatura yun CT)

Modo de control detemperatura

PID, ON/OFF (seleccionable con un interruptor en el panel posterior)(control PID con realimentación positiva y con autoajuste)

Precisión deselección/indicación (vernotas 2 y 3)

!0.5% del valor seleccionado (designado)o !2"C el que sea mayor !1 dígito máx.

!0.5% del valor seleccionado (designado)o !1"C el que sea mayor !1 dígito máx.

Histéresis 0.0" a 999.9"C/"F (en unidades de 0.1 "C/"F) (durante acción de control ON/OFF)

Banda proporcional 0.0" to 999.9"C/"F (en unidades de 0.1 "C/"F)

Tiempo de Integral 0 to 9999 s (en unidades de 1 s)

Tiempo de derivada 0 to 9999 s (en unidades de 1 s)

Periodo de control 1 to 99 s (en unidades de 1 s)

Periodo de muestreo 500 ms

Periodo de refresco de salida 500 ms

Periodo de refresco deldisplay

500 ms

Rango de desplazamiento deentrada

--99.9" a 999.9"C/"F (en unidades de 0.1 "C/"F)

Rango de selección de salidade alarma

--999" a 9,999"C/"F (en unidades de1 "C/"F)

--99.9" a 999.9"C/"F (en unidades de0.1 "C/"F)

No. de bancos 8 bancos

Consumo interno 5 Vc.c., 0.33 A máx.

Fuente de alimentaciónexterna

24 Vc.c. +10%/--15%, 0.2 A mín.

Dimensiones (ver nota 4) 34.5 mm (W) x 130 mm (H) x 120.5 mm (D)

Peso 360 g

Nota 1. Seleccionado con el interruptor del panel posterior. Ver Apéndice B Rango de medida del sensor detemperatura para el rango de temperatura que puede medir.

2. El valor seleccionado y el designado son iguales.3. La precisión de indicación de termopares R y S a una temperatura de 200"C máx., la de termopares K y

T a una temperatura de --100"C máx y la de termopar U es de !4"C, !1 dígito máx. No se garantiza laprecisión de indicación de termopar B a una temperatura de 400"C o inferior.

Ver Apéndice D Dimensiones.

Apéndice AEspecificaciones

52

Características de salida

Salida de colector abierto (Impulso) C200H-TC_01Tensión de alimentaciónexterna

24 Vc.c. +10%/--15%

Tensión de carga máx. 24 Vc.c. máx.

Corriente de carga máx. 100 mA máx.

Tensión residual en ON 3 V máx.

Corriente de fuga en OFF 0.3 mA máx.

Salida de tensión (Impulso) C200H-TC_02Tensión de salida 12 Vc.c.

Corriente de carga máx. 40 mA (con protección contra cortocircuitos)

Salida de corriente (Lineal) C200H-TC_03Corriente de salida 4 a 20 mA

Impedancia de cargapermisible

600 # máx.

Precisión de valor de corriente 4!0.3 a 20!1 mA

53

Apéndice BRangos de medida de sensor de

temperatura

C200H-TC00_ Termopar

89

01

2 43

56

7

Seleccionar el tipo de termopar con el interruptor del panel posterior.La selección inicial de este interruptor es 2 (K).La consola de selección de datos puede visualizar el rango comprendido entre el límite inferior menos un 10%FSy el límite superior más un 10%FS.

Entrada RPlatino vs.

platinorodio 13%

SPlatino

vs.platino

rodio 10%

K (CA)Cromel vs.

alumel

J/L (ICHierro vs.

constantan

T/U (CC)Cobre vs.

constantan

E (CRC)Cromel vs.constantan

BPlatino

rodio 30%vs. platinorodio 6%

NNicrosilvs. nisil

Rango oC 0 a 1.700 0 a 1.700 --200 a1.300

--100 a 850 --200 a 400 0 a 600 100 a1.800

0 a 1.300

oF 0 a 3.000 0 a 3.000 --300 a2.300

--100 a1.500

--300 a 700 0 a 1,100 300 s3.200

0 a 2.300

Seleccióninterruptor

0 1 2 3/8 4/9 5 6 7

C200H-TC10_ Termorresistencia de platino

OFF

ON

Seleccionar el tipo de termorresistencia de platino con el interruptor del panel posterior.La selección inicial de este interruptor es OFF (JPt100).La consola de selección de datos puede visualizar el rango comprendido entre el límite inferior menos un 10%FSy el límite superior más un 10%FS.

Entrada JPt100 Pt100

Rango oC --99.9 a 450.0 --99.9 a 450.0oF --99.9 a 800.0 --99.9 a 800.0

Seleccióninterruptor

OFF ON

55

Apéndice CDetección de rotura de calentador

Sistema de detección de rotura de calentadorEl cableado del calentador se conecta a través del Transformador de Corriente(CT). Dado que por el conductor del calentador pasa una corriente, en el CT seinduce una corriente que depende de la magnitud de la corriente de calentador.La corriente inducida será 0 si el calentador se rompe. Se activará la señal dealarma de rotura de calentador cuando la corriente inducida se compare con elvalor de corriente seleccionado.

Precauciones de la alarma de rotura de calentador! Conectar la alimentación del calentador y la del terminal de entrada de 24Vc.c.

al mismo tiempo o antes que la alimentación del PLC C200H. Si no se hace asíse activará la señal de alarma de rotura de calentador.

! La operación de la unidad de control de temperatura continuará si la rotura deun calentador provoca la consiguiente alarma. La salida de señal de controlcontinúa de acuerdo con los parámetros de control. Disponer medidas paradetectar la señal de alarma de rotura de calentador que permita la rápida repa-ración.

! La alarma de rotura de calentador se envía cuando la salida de control está enON. Una vez activa la alarma de rotura de calentador, permanece en ON. Utili-zar uno de los métodos siguientes para resetear una alarma de rotura decalentador.

1. Poner a ON el indicador de reinicio de unidad de E/S especial (IR0100 aIR0109) y luego ponerlo de nuevo a OFF.

2. Desconectar la alimentación del C200H y luego conectarla otra vez.3. Seleccionar el límite de corriente de rotura de calentador a 0.0 y luego

volverlo a su valor original.! Verificar que la diferencia de corriente entre operación normal y rotura de

calentador es al menos de 0,5 A. Con una diferencia menor es difícil la detec-ción estable.

! La detección de rotura de calentador no es posible con el tipo de salida de cor-riente (C200H-TC_03) o con calentadores trifásicos.

! Seleccionar la corriente de rotura de calentador a 0.0 cuando no sea necesa-ria la detección de rotura de calentador dado que no se detecta el cable deentrada del CT.

Determinación de la corriente de detección de rotura decalentador

! Determinar el SV a partir de la siguiente fórmula:Valor corriente normal + corriente rotura calentador

2SV =

! Si se conecta más de un calentador a través del CT, tomar como corriente derotura de calentador la corriente de rotura del calentador con menor consumo.Si la corriente de todos ellos es igual, tomar la corriente de rotura de cualquierade ellos.

! Verificar que la diferencia de corriente entre operación normal y rotura decalentador es al menos de 0,5 A. Con una diferencia menor es difícil la detec-ción estable.

! Selecciona el SV en un rango de 0.1 A y 4.9 A. La detección de rotura de calen-tador no se lleva a cabo si el SV se selecciona a 0.0 A ó a 5.0 A. La señal dealarma está siempre en OFF si el SV se fija a 0.0 o siempre en ON si el SV seselecciona a 5.0.


56

! La corriente total de calentador en operación normal no debería exceder de 5A. Si la corriente supera 5.5 A, se producirá un error de Overflow de CT y sevisualizará ffff si está seleccionado monitorización de corriente de calentador.

Medir cada corriente con monitorizar corriente de calentador. En algunos casosla corriente calculada puede diferir del valor real medido.

Ejemplos de cálculos de SVEjemplo 1 Utilizando un calentador a 200Vc.a. de 800 W

Corriente normal = = 4 A800200

Corriente de rotura = 0 A

SV = = 2 A (" 4.9 A)4 + 02

Ejemplo 2 Utilizando tres calentadores a 100 Vc.a. de 100 W

Corriente normal = x 3 = 3 A100100

SV = = 2.5 A (" 4.9 A)3 + 22

Corriente de rotura con un calentador roto = x 2 = 2 A100100

Diferencia entre corriente normal y de rotura = 3 -- 2 = 1 A (" 0.5 A)

EspecificacionesCaracterísticas de detección de rotura de calentador

Rango de selección de detección derotura de calentador

0.1 a 4.9 A (en unidades de 0.1 A) (ver nota 1)

Diferencia necesaria de corriente paradetectar rotura de calentador

0.5 A mín. (tiempo normal -- tiempo de rotura)

Rango de monitorización de corrientede calentador

0.0 a 5.5 A

Precisión de monitorización decorriente de entrada

+5% de FS +1 dígito máx.

Tiempo de ON mín. detectable 200 ms (ver nota 2)

Nota 1. Si el valor de detección de rotura de calentador se fija a 0.0 ó 5.0 A, no es posible detectar rotura decalentador. La señal de alarma se pone a OFF si se selecciona a 0,0 A y se pone a ON si se fija a 5.0 A.

2. Si la salida de control se pone a ON durante menos de 200 ms, no es posible detectar rotura de calenta-dor ni medida de corriente de calentador.

Transformador de corriente E54-CT1/CT3

Corriente continua decalentador máx.

50 A

Rigidez dieléctrica 1.000 Vc.a. (1 min)

Resistencia a vibraciones 50 Hz (aprox. 10G)

Peso E54-CT1: aprox. 11.5 g; E54-CT3: aprox. 50 g

Accesorios (sólo E54-CT3) Contacto: 2; Conector: 2


57

Dimensiones del transformador de corriente

2510.5

7.5

3

21

15

5.8 diá.

2.8

10

30

40Dos taladros 3.5-diá.

30

9

40

2.36 diá.

30

15

40

12 diá.

Dos taladros M3 con una profundi-dad de 4 mm

E54-CT1

E54-CT3


58

Diagrama del circuito de transformador de corriente

Al terminal de entrada CT de launidad de control de temperatura(sin polaridad)

Cable de calentador

Transformador decorriente

CT

Calentador

Al terminal de entrada CT dela unidad de control de tem-peratura

Salida de control

Fuente de A. dec.a.

59

Apéndice DDimensiones

Unidad de control de temperaturaPeso: 360 g

Dimensiones de la unidad

2034.5

130

120.5

131.5

11100.5

Dimensiones de montaje

17

Sop

orte

Aprox. 200

Consola de selección de datosPeso: 120 g

Dimensiones de la unidad

48

3

45

5744

91

12

96

Apéndice DDimensiones

60

Dimensiones de montaje

Corte en el panel Espacio libre

92+0.80

45+0.60

Grosor del panel 1 a 4 mm

Espacio libre mínimo 150 mm

Dejar un espacio libre de al menos 150 mm detrás de la consola de selección de datos cuando se instale en elpanel para permitir insertar los conectores de los cables. Si el panel posterior se puede abrir, es suficiente unespacio libre de 50 mm.

Cat. No. MOC200HTC Nota: Especificaciones sujetas a cambios sin previo aviso. W225--E1--1 04/98 30

P.V.P.R.: 2.000 Pts2.450 $

autÓmatas programables industriales … · de datos o desde el plc c200h, utilizando un programa...

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