autoclamp - データムシリンダ7 mpa cat.no.vl001-06-01 printed in japan 2006年10月初版...

7MPa

CAT.NO.VL001-06-01Printed in Japan

2006年10月初版 3Ry2010年 3月 6版 2Ry

本社神戸市西区室谷 2 丁目 1 番 5 号〒651-2241 TEL.078-991-5115 FAX.078-991-8787

関東営業所

中部営業所

九州営業所

関西・海外営業

コスメック（U.S.A.）

中国上海事務所

ポーランド事務所

さいたま市北区大成町 4 丁目 8 1 番地〒331-0815 TEL.048-652-8839 FAX.048-652-8828愛知県安城市美園町 2 丁目 1 0 番地 1〒446-0076 TEL.0566-74-8778 FAX.0566-74-8808福岡市博多区上牟田 1 丁目 8 - 1 0 - 1 0 1〒812-0006 TEL.092-433-0424 FAX.092-433-0426神戸市西区室谷 2 丁目 1 番 5 号〒651-2241 TEL.078-991-5115 FAX.078-991-87871441 Branding Avenue, Suite 110 Downers Grove, IL 60515 USA TEL.630-241-3465 FAX.630-241-3834上海市徐　区零陵路 8 9 9 号飛洲国際広場 1 1 L 室200030 TEL.86-21-54253000 FAX.86-21-54253709ul. Japońska 8 55-220 Jelcz-Laskowice, Poland TEL.48-71-303-5400 FAX.48-71-303-5401

●記載以外の仕様および寸法については、別途お問い合わせください。●このカタログの仕様は予告なしに変更することがあります。

http:/ /www.kosmek.co.jp

ISO認証取得本社/関西営業所/海外営業関東営業所/中部営業所 JQA-QMA10823

データムシリンダ

model VL/VM

modelVL/VMデータムシリンダ

21

3

INDEX

システム参考例

5断面構造/動作説明

7形式表示/能力

9

11

13注意事項

VL

単動タイプ

バネでロック

油圧でリリース

VM

複動タイプ

油圧でロック

油圧でリリース

高精度 3μm　段取時間短縮　トータルコスト削減

繰返し位置決め精度繰返し位置決め精度は

３μｍ

エアブロー機能エアブロー機能により切粉などの異物侵入を防止

ピン径の拡縮機能（世界初の位置決め構造）

通常の位置決めピン：ピンとワーク基準穴にスキマあり

当社データムシリンダ：ピンが拡径しワーク基準穴とのスキマゼロワーク搬入出時はピンが縮径→十分なスキマを確保しワーク交換が容易

データムシリンダは、径が拡縮する油空圧制御の高精度位置決めピンです

通常の位置決めピンはスキマありデータムシリンダならスキマゼロ !!

データムシリンダ位置決めピン

スキマ

ワークワーク

バネ力による位置決めで温度変化による油圧変動の影響がなく、位置決め力は一定（バネでロック / 油圧でリリース）

model (単動タイプ )VL

model (複動タイプ )VM 油圧力による位置決めでVL より位置決め力が高く重いワークでも位置決め可能（油圧でロック / 油圧でリリース）

※本カタログでは油圧制御のデータムシリンダを掲載しています。エア圧制御のデータムシリンダ（modelWM) は別途カタログを参照願います。


43

システム参考例

シス

テム

参考

例

データムシリンダ（丸ピン相当）

model VL-D/VM-D

ワーククランプ

ワーク（パレット）

ラフガイド

5 6

(着座面付きホールクランプ)

2 4

カットシリンダ（ダイヤピン相当）

model VL-C/VM-C 3 4

位置決め用穴 ×２箇所(φ8～φ20：穴加工精度はH8以上)

1 4

使用事例

イケールジグにワークの位置決めにパレット（ジグプレート）の位置決めに

ワークワーク

パレット

ベースベース

イケールジグ

ワーク穴間 *1

シリンダ間 ±0.02以内


ベース

システム参考例必須事項


スキマ

着座データムシリンダ

Z軸方向基準面

Z

VL-C/VM-C（カット）

1方向位置決め(Y軸)

（ダイヤピン相当）

VL-D/VM-D（データム）

基準位置決め（X軸/Y軸）

（丸ピン相当）

カットマーク垂直

X

Y

・ VL-D/VM-D（データム：基準位置決め用）により基準位置（原点）が決まります。

・ VL-C/VM-C（カット：１方向位置決め用）は１方向（Y軸）の位置決めのため、

位相合せが必要となります。取付けの際には、VL-C/VM-C（カット）のカット

マークが、VL-D/VM-D（データム）に対し、垂直となるように取付けてください。

（VL-C/VM-C本体のフランジ上面には位置決め方向を示すカットマーク：▲印

がマーキングされています。）

・ワーク穴径はφ8～φ20 (0.1mm単位) で指定可能です。

・位置決め用穴（２箇所）の穴加工精度はH8以上必要です。

・データムシリンダはX軸方向、Y軸方向の位置決めを行います。

Z軸方向については別途着座を設けてください。

・データムシリンダのフランジ上面とワーク（パレット）との間にスキマを

設けてください。（推奨スキマ：0.5～1mm）

・データムシリンダはクランプ機能を有しません。

・ワークの固定は別途ワーククランプにて行ってください。

ワーク穴径 φ8～20H8


ワーク(パレット)


データムシリンダは位置決めのみ

1 位置決め用のワーク穴について

5 着座の設置について

6 ワーククランプの設置について

・データムシリンダが位置決めできるワーク重量は位置決め力から算出します。

・位置決め力は、データムシリンダの軸心に対して垂直方向に発生するワークを

ずらす力を示します。

・各形式の位置決め力は8ページ、ワーク重量の算出方法は14ページを参照ください。

2 位置決め力について

3 カットシリンダの取付位相について

4 シリンダ間とワーク穴間のピッチ間精度について

最大ワーク重量は

位置決め力から算出位置決め力

・データムシリンダ取付穴のピッチ間精度は±0.02mm以内としてください。

・ *1.ワーク穴（パレット穴）のピッチ間精度は、許容偏心量（-C:カット）と

データムシリンダのピッチ間精度を配慮した上で、「JIS B 0613 2級」

の許容差以内としてください。（10、11、13ページを参照ください。）

● データムシリンダの高精度繰返し位置決め（3μm）＋ワンタッチ位置決めで、段取時間が削減！

● データムシリンダの高精度繰返し位置決め（3μm）で、工程分割時のワーク精度劣化を防止！

● ホールクランプやボールロッククランプ等との併用で５面加工が可能。工程集約を実現！


65

断面構造/動作説明

断面

構造

/動

作説

明

ワーク

エアブローON

ベースプレート

ワーク

リリース油圧 ON

エアブローON

着座


ワーク

ロック油圧OFF

エアブローON


ワーク

着座


ロック油圧ON

エアブローON

リリース油圧 ON

リリース油圧 OFF リリース油圧 OFF

コンパクト＆高精度位置決めシリンダ

・リリース油圧によりピストンロッドが上昇します。ピストンロッドとともに、

テーパスリーブが上昇して自己の弾性復元力により縮径します。

・エアブローを行い、外部からの異物侵入を防止します。

・キャップ/ガイド/テーパスリーブはワークを搬入しやすく、傷をつけにくい

形状にしています。

model VL

※工程分割時におけるジグ間の位置決め精度は3μmを保証するものではありません。(ジグの加工精度等により異なります）

ワーク搬出時

・VLはリリース油圧をOFFにすると、バネ力により（VMはリリース油圧を

OFFにして、ロック油圧をONにすると油圧力により）ピストンロッドを引き

下げ、テーパスリーブを介してワークの高精度な位置決めを行います。

（高さ方向については別途着座が必要です。)

断面構造と特長内部構造説明

動作説明

【位置決め時】

位置決めピン径相当部の拡径で、ワーク基準穴とピンの

スキマがゼロとなり、高精度繰返し位置決めを実現します。

（繰返し位置決め精度：3μｍ）

【ワーク搬入時】

位置決めピン径相当部の縮径で、ワーク基準穴とピンの

スキマが拡がり、ワークの交換時間を短縮します。

世界初の位置決めシステム PAT.Pend.

常時油圧供給が困難なジグでもバネ

による位置決めが可能です。

温度変化による油圧変動の影響がな

く、長時間の位置決め時も位置決め

力は一定です。※本内容は VL のみ該当します。

※VMは、油圧による位置決めで VL より　位置決め力が高く、重いワークでも位置　決めが可能です。

独立したエア回路となっており、内部

からエアブローを行うことで位置決め部

の効果的なエアブローを実現します。

効果的なエアブロー

バネによる位置決め（VMは油圧）

日本及び主要な外国で特許取得済

データムシリンダ：スキマゼロ位置決めピン：スキマあり

高精度繰返し位置決め（３μm)を行うことで、工程分割時におけるワークの精度劣化防止を実現します。

工程分割時の精度劣化防止

高精度

ジグＢジグＡ

ジグＡからジグＢへワークを搬送

位置決めにはデータム（丸ピン）とカット（ダイヤピン）の２要素で構成します。カット側はダイヤ機能を機器内部に設けており、ワーク基準穴との接触部は円筒型にすることでワーク基準穴の傷つけを軽減します。

基準穴傷つけ防止

テーパスリーブ

キャップ(六角穴部はシリコンにて密閉）

スペーサ

ガイド

ベースプレートベースプレート

本体

廻り止めピンエアポート

（エアブロー用）エアポート

（エアブロー用）

バネ

固定ピン（-C:カットのみ）

ピストンロッド

テーパスリーブとテーパ基準面について

テーパ基準面

VL-D/VM-D:データム

　（基準位置決め）

VL-C/VM-C:カット

　(1方向位置決め）

テーパ基準面テーパ基準面（全周)

テーパスリーブ本体

カットマーク

ワーク搬入時

位置決め時

model VL


キャップ(六角穴部はシリコンにて密閉）

スペーサ

ガイド

本体

固定ピン（-C:カットのみ）

ピストンロッド

テーパ基準面

model VM

model VM

廻り止めピン*1

油圧ポート

（リリース用）

油圧ポート

（リリース用）

油圧ポート

(ロック用)

備考 *1.廻り止めピンは形式により取付位置が異なります。


87

形式表示/能力

形式

表示

/能

力

位置決め力/許容スラスト荷重

形式

ワーク穴径（標準径）

繰返し位置決め精度

位置決め力

許容スラスト荷重

mm

mm

N

kN

形式表示（単動タイプ：バネロック/油圧リリース）

1 2 3

VL 0 12 2 - D - S

4

形式表示（複動タイプ：油圧ロック/油圧リリース）

その他特殊形状（参考）下図の形状につきましては、別途お問い合わせください。

別途着座を設けることのできない場合取付穴でピッチ間精度測定ができない場合

本体外周研磨部で取付穴ピッチ間精度を間接的に測定可能

着座面付き

VL0082 VL0092 VL0102 VL0122 VL0132 VL0152 VL0162 VL0182 VL0202

8H8 9H8 10H8 12H8 13H8 15H8 16H8 18H8 20H8

0.003

260 290

1.5 2.0 2.5 3.0 3.5

*1

*2

A

φ0.01 A

本体外周研磨

1 2 3

VM 0 12 1 - D - A125

4

データム

D

カット

C

1

3

デザインＮｏ．2


機能分類

4 対応ワーク穴径

対応ワーク穴径

ワーク穴径

S : 標準径 A□□□ : 準標準径

8H8 8.1H8 ～ 8.8H8

9H8 8.9H8 ～ 9.9H8

10H8 10.1H8 ～ 11.3H8

12H8 11.4H8 ～ 12.7H8

13H8 12.8H8 ～ 14.2H8

15H8 14.3H8 ～ 15.7H8

16H8 15.8H8 ～ 16.9H8

17.0H8 ～ 17.9H8 18H8 18.1H8 ～ 18.4H8

20H8 18.5H8 ～ 19.9H8

　形式

　VL0082/VM0081

　VL0092/VM0091

　VL0102/VM0101

　VL0122/VM0121

　VL0132/VM0131

　VL0152/VM0151

　VL0162/VM0161

　VL0182/VM0181

　VL0202/VM0201

備考 1.準標準径は0.1mm単位で指定可能です。

2.ワーク穴径がφ9.5H8 のVL-D場合、形式は「VL0092-D-A095」となります。

3.上記以外のワーク穴径につきましては、別途お問い合わせください。

(ワーク穴加工精度は、H8以上としてください。）

+ 0.022 0

+ 0.022 0

+ 0.022 0

+ 0.022 0

+ 0.027 0

+ 0.027 0

+ 0.027 0

+ 0.027 0

+ 0.027 0

+ 0.033 0

+ 0.022 0

+ 0.022 0

+ 0.022 0

+ 0.027 0

+ 0.027 0

+ 0.027 0

+ 0.027 0

+ 0.027 0

+ 0.027 0

+ 0.033 0

+ 0.033 0

+ 0.022 0

+ 0.022 0

+ 0.027 0

+ 0.027 0

+ 0.027 0

+ 0.027 0

+ 0.027 0

+ 0.027 0

+ 0.033 0

+ 0.033 0

D：データム(基準位置決め用)

C：カット(1方向位置決め用)

2：VL

1：VM

ワーク穴は仕様欄を参照願います。

S ：標準径

A□□□ ：準標準径

※記載例

例1：「VM0121-D-A125」の場合

ワーク穴径：φ12.5H8　　　に対応するVM0121-D仕様

例2：「VL0092-C-A093」の場合

ワーク穴径：φ9.3H8　　　に対応するVL0092-C仕様

例3：「VL0182-D-S」の場合

ワーク穴径：φ18H8　　　に対応するVL0182-D仕様

カットマーク

形式


繰返し位置決め精度

位置決め力 N


2.5MPa時

5.0MPa時

7.0MPa時

mm

mm

kN

VM0081 VM0091 VM0101 VM0121 VM0131 VM0151 VM0161 VM0181 VM0201

8H8 9H8 10H8 12H8 13H8 15H8 16H8 18H8 20H8

0.003

260 290

430 470

510 550

1.5 2.0 2.5 3.0 3.5

備考 *1. 位置決め力とは、データムシリンダの軸心に対して垂直方向に発生するワークをずらす力を示します。

数値は、クーラントを塗布した条件を示します。［参考値］

*2. 許容スラスト荷重は本製品に加えられる最大スラスト荷重を示します。

*1

*2

スラスト荷重*3

備考

*3.スラスト荷重とは、VL/VM(データムシリンダ)の軸心に対して垂直方向の静荷重を示します。

荷重/変位線図の読み方

　　(例) VL0162を使用の場合

　　条件：拡径状態にあるVL0162に

スラスト荷重：2kNを加えた時

変位は約13μmとなります。

ワーク変位許容スラスト荷重

モデル

0

変位

(μ

m)

VL0162/VM0161

2 310

スラスト荷重（kN）

10

20

1513

5

荷重/変位線図

注意事項

1.本グラフは、スラスト荷重と変位の関係を示します。

2.本グラフは、データムシリンダ(VL-D/VM-D)単体（クランプ等を併用していない）にスラスト荷重（静荷重）を加えた場合のデータを示します。

0

変位

(μ

m)

VL0122/VM0121


10

20

15

5

0

変位

(μ

m)

VL0132/VM0131

2 310


10

20

15

5

0

変位

(μ

m)

VL0152/VM0151

2 310


10

20

15

5

2 310

0

変位

(μ

m)

VL0162/VM0161

2 310


10

20

15

5

0

変位

(μ

m)

VL0182/VM0181

2 310


10

20

15

5

0

変位

(μ

m)

VL0202/VM0201

2 310


10

20

15

5

0

変位

(μ

m)

VL0082/VM0081

2 310


10

20

15

5

0

変位

(μ

m)

VL0092/VM0091

2 310


10

20

15

5

0

変位

(μ

m)

VL0102/VM0101

2 310


10

20

15

5


+ 0.027 0

+ 0.027 0

modelVLデータムシリンダ

109

単動データムシリンダ（バネロック/油圧リリース）

model VL

ワーク穴間

外形寸法取付部加工寸法取付ピッチ間精度ＶＬ－Ｃの取付位相

ワーク（パレット）加工寸法

仕様

備考 *8. 準標準径は 0.1mm 単位で指定可能です。穴加工精度は H8 以上必要です。

*9. 位置決め力とは、データムシリンダの軸心に対して垂直方向に発生するワークをずらす力を示します。

数値は、クーラントを塗布した条件を示します。［参考値］　( 位置決め力とワーク重量の関係は、 14 ページを参照してください。）


標準径

準標準径 *8

リリース時 (MAX)

全ストローク時 (MIN)



+ 0.022 0

+ 0.022 0

+ 0.022 0

+ 0.027 0

+ 0.027 0

+ 0.027 0

+ 0.027 0

+ 0.027 0

+ 0.033 0

外形寸法表および取付部加工寸法表

S

T

データム径（リリース時）

φR

AM

E8

F

φB

φDn6

φH

φK

□G

45°

L

J

※本図はVL-Cのリリース状態（油圧供給時）を示します。

6.3


(推奨

スキ

マ)

★

★

断面★-★

全ス

トロ

ーク

識別マーク

Oリング（付属）

エアブローポート

4-M5×0.8ネジジャッキ用


4-取付ボルト（付属）　M4×0.7×10

0.5

～1

90°

90°

90°

VL-C

VL-D

識別マーク

注意事項

*7. VL-C の識別マークを VL-D と VL-C の中心を結ぶ線に対し

垂直に取付けてください。

全ス

トロ

ーク

G

G

（エアブローポート）

2

6

AE以

上

0.6

φABH6

30°

R0.4 AF

以上

L

J

4-M4×0.7ネジ深8

φ2

6.3

S6.3

S

6.3S

6.3S

カエリ無きこと

リリース油圧ポートリリース油圧ポート*3 *3

*6

*7

*6

*4

φ3.4（廻り止め用穴）

φAC 0-0.2

AD

+0.2 0


VL-CVL-D


ベース

0.05

*5

BB

以上

BC

以上

ワーク穴径H8

ワーク穴径H8

*5

6.3S

BD

注意事項

*6. データムシリンダ取付穴のピッチ間精度は ±0.02mm 以内にしてください。

ワーク穴（パレット穴）のピッチ間精度は、許容偏心量（-C :カット）・


の許容差以内としてください。（13 ページを参照してください。）

※拡径部詳細

注意事項

1. 加工穴の交差部にカエリ無きこと。

*3. リリース油圧ポートは　　　範囲に加工してください。

ポートサイズは任意です。

*4. ベース厚さ (AF) はベースの材質が S50C の場合の参考値です。

注意事項

*1. 識別マークは -C：カットタイプにのみマーキングされています。

◀ ▶ は位置決め方向を示します。 *2. M5×0.8 ネジはデータムシリンダを取外す時に使用します。

( 使用方法は 15 ページを参照してください。）

φAA±0.05

止まり穴貫通穴

VL取付面BD

データム径

ロック（全ストローク）時

データム径

(F)

NP

(拡径

部）

(F)

フル

スト

ロー

ク


キャップ

リリース時

形式

A

B

D

E

F

G

H

J

K

L

M

N

P

データム径標準径時 R データム径準標準径時

Oリング S

Oリング T

AA

AB

AC

AD

AE

AF *4

BB

BC

*2

*1

注意事項

*5. パレット等、同じモノを繰返し位置決めする場合の面粗度はを

推奨します。

+ 0.023+ 0.012

+ 0.023+ 0.012

+ 0.028+ 0.015


32.7 33.2 38.7

33 33 37

16n6 16n6 19n6

13.2 13.2 14.7

11.5 12 16

17.2 17.2 19.6

15.7 15.7 18.7

12.5 12.5 14.5

2.5 2.5 3

2.7 2.7 3

2.5 2.5 4

2.0 2.0 1.8 1.6 1.6 1.6 2.2 2.2 2.2

2.6 2.6 2.8 3.2 3.2 3.2 4.5 4.5 4.5

4.8 5.8 6.8 8.7 9.7 11.7 11.3 13.3 15.3

ワーク穴径 - 3.2 ワーク穴径 - 3.3 ワーク穴径 - 4.7

AS568-014(90°) AS568-014(90°) AS568-016(90°)

AS568-005(70°) AS568-005(70°) AS568-005(70°)

16.1 16.1 19.1

16H6 16H6 19H6

16 16 19

13.5 13.5 15

3 3 5

20 20 25

12 12.5 16.5

5 5 7

+ 0.011 0

+ 0.011 0

+ 0.013 0


8H8 9H8 10H8 12H8 13H8 15H8 16H8 18H8 20H8

8.1～ 8.8 8.9～ 9.9 10.1～ 11.3 11.4～ 12.7 12.8～ 14.2 14.3～ 15.7 15.8～ 16.9 17.0～ 18.4 18.5～ 19.9

7.94 8.94 9.94 11.92 12.92 14.92 15.89 17.89 19.89

8.05 9.05 10.05 12.05 13.05 15.05 16.08 18.08 20.08


ワーク穴径 + 0.05 ワーク穴径 + 0.05 ワーク穴径 + 0.08

0.6 0.6 0.6 0.7 0.7 0.7 1.0 1.0 1.0

0.003

±0.05 ±0.05 ±0.10 ±0.10 ±0.10 ±0.10 ±0.15 ±0.15 ±0.15

260 260 260 260 260 260 290 290 290

1.5 1.5 2.0 2.5 2.5 2.5 3.0 3.0 3.5

0.06 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06 0.15 0.15 0.15

7.0

2.5

0 ～ 70

ISO-VG-32 相当一般作動油

80 80 80 85 85 90 105 110 115

形式

mmワーク穴径 mm

データム径 mm

（標準径） mm

データム径 mm

（準標準径） mm

全ストローク mm

繰返し位置決め精度 mm

許容偏心量（C: カット） mm

位置決め力 *9 N

許容スラスト荷重 *10 kN

リリースシリンダ容量 cm3

最高使用圧力 MPa

最低作動圧力 MPa

使用温度 ℃

使用流体

質量 g

0.05 BD

modelVMデータムシリンダ

1211

複動データムシリンダ（油圧ロック/油圧リリース）

model VM

ワーク穴間

外形寸法取付部加工寸法取付ピッチ間精度ＶＭ－Ｃの取付位相


仕様

備考

*9. 準標準径は 0.1mm 単位で指定可能です。穴加工精度は H8 以上必要です。




標準径

準標準径 *9





+ 0.022 0

+ 0.022 0

+ 0.022 0

+ 0.027 0

+ 0.027 0

+ 0.027 0

+ 0.027 0

+ 0.027 0

+ 0.033 0


ST


φR

A10.5

9F

φB

φDn6

φH

□G

45°

J

※本図はVM-Cのリリース状態（リリース油圧供給時）を示します。


(推奨

スキ

マ)

★

★

断面★-★

識別マーク



2-Oリング（付属）

4-取付ボルト（付属）　M4×0.7×10

0.5

～1

90°

90°

90°

VM-C

VM-D

識別マーク

注意事項

*8. VM-C の識別マークを VM-D と VM-C の中心を結ぶ線に対し


全ス

トロ

ーク

G

G

2

6

0.6

φABH6

30°

R0.4 15以

上

J J

4-M4×0.7ネジ深8

6.3

S6.3

S

6.3S

6.3S



*7

*8

*7

*5

φAC 0-0.2

11

+0.5 0


VM-CVM-D


ベース

0.05

*6

BB

以上

BC

以上

ワーク穴径H8

ワーク穴径H8

*6

6.3S

BD

※拡径部詳細

注意事項




*5. ベース厚さ (15mm) はベースの材質が S50C の場合の参考値です。

注意事項




*3. 側面にポート名が刻印されています。

(HYD: ロック油圧ポート , BLOW: エアブローポート）

φAA±0.05


VM取付面BD

データム径


データム径

(F)

NP

(拡径

部）

(F)

全ス

トロ

ーク


キャップ

リリース時

形式

A

B

D

F

G

H

J

N

P


Oリング S

Oリング T

Y

AA

AB

AC

BB

BC

*2

*1

*3

注意事項


推奨します。

0.05 BD

+ 0.023+ 0.012

+ 0.023+ 0.012

+ 0.028+ 0.015

+ 0.011 0

+ 0.011 0

+ 0.013 0


8H8 9H8 10H8 12H8 13H8 15H8 16H8 18H8 20H8

8.1～ 8.8 8.9～ 9.9 10.1～ 11.3 11.4～ 12.7 12.8～ 14.2 14.3～ 15.7 15.8～ 16.9 17.0～ 18.4 18.5～ 19.9

7.94 8.94 9.94 11.92 12.92 14.92 15.89 17.89 19.89

8.05 9.05 10.05 12.05 13.05 15.05 16.08 18.08 20.08



0.6 0.6 0.6 0.7 0.7 0.7 1.0 1.0 1.0

0.003

±0.05 ±0.05 ±0.10 ±0.10 ±0.10 ±0.10 ±0.15 ±0.15 ±0.15

260 260 260 260 260 260 290 290 290

430 430 430 430 430 430 470 470 470

510 510 510 510 510 510 550 550 550

1.5 1.5 2.0 2.5 2.5 2.5 3.0 3.0 3.5

0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.11 0.11 0.11

0.06 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06 0.15 0.15 0.15

7.0

2.5

0 ～ 70


90 90 90 95 95 100 115 120 125

7.5

°

J

（ロック油圧ポート）

φ2（エアブローポート）

φ2

カエリ無きことY

HYD

.

矢視△

ポート識別マーク*3

△

形式


データム径 mm

（標準径） mm

データム径 mm





2.5MPa 時

位置決め力 *10 N 5.0MPa 時

7.0MPa 時


ロックシリンダ容量 cm3




使用温度 ℃

使用流体

質量 g

ロック油圧ポートエアブローポート

注意事項

45°


ワーク穴（パレット穴）のピッチ間精度は、許容偏心量（-C:カット）・




31.5 32 36

33 33 37

16n6 16n6 19n6

12 12.5 16.5

17.2 17.2 19.6

15.7 15.7 18.7

12.5 12.5 14.5

2.5 2.5 2.3 2.1 2.1 2.1 2.7 2.7 2.7

2.6 2.6 2.8 3.2 3.2 3.2 4.5 4.5 4.5

4.8 5.8 6.8 8.7 9.7 11.7 11.3 13.3 15.3

ワーク穴 - 3.2 ワーク穴 - 3.3 ワーク穴 - 4.7

AS568-014(90°) AS568-014(90°) AS568-016(90°)

AS568-005(70°) AS568-005(70°) AS568-005(70°)

6.7 6.5 6.5

16.1 16.1 19.1

16H6 16H6 19H6

16 16 19

12.5 13 17

5.5 5.5 7.5

modelVMデータムシリンダ

1211

複動データムシリンダ（油圧ロック/油圧リリース）

model VM

ワーク穴間

外形寸法取付部加工寸法取付ピッチ間精度ＶＭ－Ｃの取付位相


仕様

備考

*9. 準標準径は 0.1mm 単位で指定可能です。穴加工精度は H8 以上必要です。




標準径

準標準径 *9





+ 0.022 0

+ 0.022 0

+ 0.022 0

+ 0.027 0

+ 0.027 0

+ 0.027 0

+ 0.027 0

+ 0.027 0

+ 0.033 0


ST


φR

A10.5

9F

φB

φDn6

φH

□G

45°

J

※本図はVM-Cのリリース状態（リリース油圧供給時）を示します。


(推奨

スキ

マ)

★

★

断面★-★

識別マーク



2-Oリング（付属）

4-取付ボルト（付属）　M4×0.7×10

0.5

～1

90°

90°

90°

VM-C

VM-D

識別マーク

注意事項

*8. VM-C の識別マークを VM-D と VM-C の中心を結ぶ線に対し


全ス

トロ

ーク

G

G

2

6

0.6

φABH6

30°

R0.4 15以

上

J J

4-M4×0.7ネジ深8

6.3

S6.3

S

6.3S

6.3S



*7

*8

*7

*5

φAC 0-0.2

11

+0.5 0


VM-CVM-D


ベース

0.05

*6

BB

以上

BC

以上

ワーク穴径H8

ワーク穴径H8

*6

6.3S

BD

※拡径部詳細

注意事項




*5. ベース厚さ (15mm) はベースの材質が S50C の場合の参考値です。

注意事項




*3. 側面にポート名が刻印されています。

(HYD: ロック油圧ポート , BLOW: エアブローポート）

φAA±0.05


VM取付面BD

データム径


データム径

(F)

NP

(拡径

部）

(F)

全ス

トロ

ーク


キャップ

リリース時

形式

A

B

D

F

G

H

J

N

P


Oリング S

Oリング T

Y

AA

AB

AC

BB

BC

*2

*1

*3

注意事項


推奨します。

0.05 BD

+ 0.023+ 0.012

+ 0.023+ 0.012

+ 0.028+ 0.015

+ 0.011 0

+ 0.011 0

+ 0.013 0


8H8 9H8 10H8 12H8 13H8 15H8 16H8 18H8 20H8

8.1～ 8.8 8.9～ 9.9 10.1～ 11.3 11.4～ 12.7 12.8～ 14.2 14.3～ 15.7 15.8～ 16.9 17.0～ 18.4 18.5～ 19.9

7.94 8.94 9.94 11.92 12.92 14.92 15.89 17.89 19.89

8.05 9.05 10.05 12.05 13.05 15.05 16.08 18.08 20.08



0.6 0.6 0.6 0.7 0.7 0.7 1.0 1.0 1.0

0.003

±0.05 ±0.05 ±0.10 ±0.10 ±0.10 ±0.10 ±0.15 ±0.15 ±0.15

260 260 260 260 260 260 290 290 290

430 430 430 430 430 430 470 470 470

510 510 510 510 510 510 550 550 550

1.5 1.5 2.0 2.5 2.5 2.5 3.0 3.0 3.5

0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.11 0.11 0.11

0.06 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06 0.15 0.15 0.15

7.0

2.5

0 ～ 70


90 90 90 95 95 100 115 120 125

7.5

°

J

（ロック油圧ポート）

φ2（エアブローポート）

φ2


Y

HYD

.

矢視△

ポート識別マーク*3

△

形式


データム径 mm

（標準径） mm

データム径 mm





2.5MPa 時

位置決め力 *10 N 5.0MPa 時

7.0MPa 時


ロックシリンダ容量 cm3




使用温度 ℃

使用流体

質量 g

ロック油圧ポートエアブローポート

注意事項

45°


ワーク穴（パレット穴）のピッチ間精度は、許容偏心量（-C:カット）・




31.5 32 36

33 33 37

16n6 16n6 19n6

12 12.5 16.5

17.2 17.2 19.6

15.7 15.7 18.7

12.5 12.5 14.5

2.5 2.5 2.3 2.1 2.1 2.1 2.7 2.7 2.7

2.6 2.6 2.8 3.2 3.2 3.2 4.5 4.5 4.5

4.8 5.8 6.8 8.7 9.7 11.7 11.3 13.3 15.3

ワーク穴 - 3.2 ワーク穴 - 3.3 ワーク穴 - 4.7

AS568-014(90°) AS568-014(90°) AS568-016(90°)

AS568-005(70°) AS568-005(70°) AS568-005(70°)

6.7 6.5 6.5

16.1 16.1 19.1

16H6 16H6 19H6

16 16 19

12.5 13 17

5.5 5.5 7.5


1413

注意事項

注意

事項

設計上の注意事項

1) 仕様の確認

●各機種の使用油圧は下表になります。

2) 回路設計時の考慮

●油圧回路の設計にあたっては、「油圧シリンダの速度制御

回路と注意事項」（16 ページ）および6ページ記載の参考回路

例をよく読み、適切な回路を設計してください。

回路設計を誤ると機器の誤動作、破損などが発生する場合や

機能を充分に満たさない場合があります。

●エアブローの流路はφ6mm 以上を推奨します。

3) クランプの設置

●データムシリンダは、位置決め専用のシリンダであり、クランプ

機能は有していません。別途クランプを設けてください。

4) クランプの取付方向（位相）について

●-C （カット）は、 -D （データム）を基準とし回転方向の位置決め

を行います。そのため、取付けの際には -C （カット）の位相合

わせが必要となります。

-C （カット）のカットマークが -D （データム）に対し、垂直方向に

なるように取付けてください。

（-C （カット）本体のフランジ上面にはカットマーク：▲印がマーキン

グされています。）

5) Z 方向の基準面について

●データムシリンダは、着座面（Z 軸方向基準面）は設けていま

せん。 Z 軸方向の位置決めについては、別途着座を設けて

ください。

また、データムシリンダのフランジ上面とワーク（パレット）間

にはスキマを設けてください。（推奨スキマ：0.5～1mm）

形式 VL VM

最高使用圧力 7.0

最低作動圧力 2.5

MPa

MPa

6) ピッチ間精度について

●データムシリンダ取付穴のピッチ間精度は ±0.02mm 以内としてくだ

　　さい。

　　ワーク（パレット）加工穴のピッチ間精度は、許容偏心量（-C：カット)

　　とデータムシリンダのピッチ間精度を配慮した上で、「JIS B 0613

　　2 級」の許容差以内としてください。

許容偏心量 (-C：カット ) ≧ データムシリンダのピッチ間精度

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　＋

　ワーク加工穴のピッチ間精度

　　　　　　　　(JIS B 0613 の許容差以内 )

　　参考の為、 JIS B 0613 中心距離の許容差 [ 2 級 ] を添付します。

7) データムシリンダの高さ調整について

●着座面が高く、データムシリンダの高さが不足する場合、データム

　　シリンダ下部にスペーサブロックを設置することで高さ調整が可能

　　です。

仮止機構例

8) ワーク（パレット）垂直姿勢（壁掛け）で使用する場合

●ワーク（パレット）のセッティング時に、ワーク（パレット）が

浮き上ったり傾かないようにしてください。

浮き上った状態でロックすると、機器が損傷する恐れがあります。

●リリース時にワーク（パレット）が落下する可能性がある場合

は、外部に仮止機構等を付けてください。

●ワーク（パレット）垂直姿勢（壁掛け）で使用すると内部摺動部が

偏摩耗します。定期的に位置決め精度の確認を行って許容範囲

を超えた場合、機器の交換を行ってください。

9) ワーク（パレット）重量について

●ワーク（パレット）水平姿勢（平置）でのワーク（パレット）の重量は

　としてください。

●ワーク（パレット）垂直姿勢（壁掛け）でのワーク（パレット）の重量は

　としてください。

●上記の姿勢以外の場合は別途お問い合わせください。

10) Z 軸方向の傾きについて

●ワーク（パレット）が傾いた状態で脱着すると、データムシリンダ

の拡径部とワーク穴がこじれて、データムシリンダ・ワーク（パ

レット）の破損原因となります。ワーク（パレット）は、データムシ

リンダに対し 4/100 ～5/100 (約2～3°) 以下の傾きで脱着して

ください。

●ワーク（パレット）搬入出時、ワーク（パレット）が傾いた状態で､

搬入出 ( 特に搬出時 ) を行うと、データムシリンダの破損につな

がります。ガイドピン ( ラフガイド ) 等を設置してください。

VL/VM-C（カット）1方向位置決め(Y軸)

VL/VM-D（データム）基準位置決め（X軸/Y軸）

カットマーク垂直

X

Y

[JIS B 0613 抜粋 ] 単位 mm

中心距離の区分中心距離の許容差

を超え以下 2 級

50 80 ±0.023

80 120 ±0.027

120 180 ±0.032

180 250 ±0.036

250 315 ±0.041

315 400 ±0.045

400 500 ±0.049

500 630 ±0.055

630 800 ±0.063

800 1000 ±0.070

ガイドピン


スキマ(推

奨0.5～

1mm）

着座データムシリンダ

Z軸方向基準面

Z

ワーク重量 ≦ データムシリンダ 1台分の位置決め力

ワーク着座面の摩擦係数

ワーク重量 ≦ データムシリンダ 1台分の位置決め力

スペーサブロック

高さ調整例

スペーサブロック


1615

注意事項

注意

事項

油圧シリンダの速度制御回路と注意事項

油圧シリンダの動作速度を制御する場合の回路は以下のことに注意して、油圧回路設計をしてください。

回路設計を誤ると、機器の誤動作、破損などが発生する場合がありますので、事前の検討を充分行ってください。！参考回路例

単動タイプmodel VL

複動タイプmodel VM

*1. ロック時の動作順序は、” VL-D/VM-D （データム） ”→ ” VL-C/VM-C （カット） ”→ ” その他のアクチュエータ” となるようにしてください。

*2. タンクポートに背圧が発生する場合、チェック弁（推奨クラッキング圧 0.04MPa 以下）を使用してください。

注意事項

データムシリンダと

その他アクチュエータが

別回路の場合



同一回路の場合



別回路の場合




油圧

エアブロー

*2*1

VL-D(データム)

VL-C(カット)

エア５μm

油圧

エアブロー

リリース油圧

リリース油圧

*2

*2

*1

*1

*1

VL-D(データム)

VL-C(カット)

エア５μm

複動アクチュエータ

ロック油圧

リリース油圧

ロック油圧

リリース油圧

*1

単動アクチュエータ

油圧

エアブロー

リリース油圧

*2

*2

*1

エア５μm


ロック油圧

ロック油圧

リリース油圧


*1

複動アクチュエータ単動アクチュエータ

油圧

エアブロー

*2*1

エア５μm

リリース油圧

ロック油圧

リリース油圧

*1*1


VM-D(データム)

VM-C(カット)

ロック油圧

VM-D(データム)

VM-C(カット)

取付施工上の注意事項

■油圧作動油リスト

多目的汎用油

テラスオイル C32

スーパーマルチ 32

スーパーマルパス 32

コスモ NEW マイティスーパー 32

レータス 32

ヌトー 32

モービル DTE24 ライト

ユニットオイル P32

フッコールハイドロール DX32

サンビス 932

ハイディック 32

耐摩耗性作動油

テラスオイル 32

ダフニースーパーハイドロウ 32A

スーパーハイランド 32

コスモハイドロ AW32

ハイドラックス 32

ヌトー H32

モービル DTE24

ユニットオイル WR32

フッコールスーパーハイドロール 32

ハイドロール AW32

サンビス 832

ハイディック AW32

ハイスピン AWS32

メーカー名

昭和シェル石油

出光興産

新日本石油

コスモ石油

ジャパンエナジー (JOMO)

エッソ石油

モービル石油

キグナス石油

富士興産

松村石油

日本サン石油

三井石油

カストロール

ISO 粘度グレード ISO-VG-32

注意：表中の製品により海外で入手困難な場合がありますので、海外でご購入

の際には各メーカーにお問合せください。

1) 使用流体の確認

●必ず「油圧作動油リスト」を参考に適切な油をご使用ください。

2) 配管前の処置

●配管・管継手・ジグの油穴等は、充分にフラッシングを行い、

清浄な状態でご使用ください。

●回路中のゴミや切粉等が、油漏れや動作不良の原因に

なります。

●本品には油圧系統や配管等のゴミ・不純物浸入を防止する

機能は設けていません。

3) シールテープの巻き方

●ネジ部先端を 1 ～ 2 山残して巻いてください。

●シールテープの切れ端が回路内に混入すると油漏れや動作

不良の原因になります。

●配管施工時は機器内に異物を混入させないため、作業環境を

清浄にして、適正な施工を行ってください。

4) 機器の取付

●全ての付属ボルト ( 強度区分 12.9) を使用して下表のトルクで

締付けてください。

また、機器が傾かないように均等に締付けてください。

5) 取外し

　●ジャッキ用ネジを使用して機器を平行に抜き取ってください。

　●ジャッキ用ボルトが取付用ネジの端面を潰さないように、

下図のように平行ピン等でネジ部を保護してください。

形式取付ボルト呼び締付トルク (N・m)

VL M4×0.7 3.2

VM M4×0.7 3.2

ジャッキ用ボルト

平行ピン

データムシリンダ


1615

注意事項

注意

事項

油圧シリンダの速度制御回路と注意事項

油圧シリンダの動作速度を制御する場合の回路は以下のことに注意して、油圧回路設計をしてください。

回路設計を誤ると、機器の誤動作、破損などが発生する場合がありますので、事前の検討を充分行ってください。！参考回路例

単動タイプmodel VL

複動タイプmodel VM

*1. ロック時の動作順序は、” VL-D/VM-D （データム） ”→ ” VL-C/VM-C （カット） ”→ ” その他のアクチュエータ” となるようにしてください。

*2. タンクポートに背圧が発生する場合、チェック弁（推奨クラッキング圧 0.04MPa 以下）を使用してください。

注意事項



別回路の場合






別回路の場合




油圧

エアブロー

*2*1

VL-D(データム)

VL-C(カット)

エア５μm

油圧

エアブロー

リリース油圧

リリース油圧

*2

*2

*1

*1

*1

VL-D(データム)

VL-C(カット)

エア５μm


ロック油圧

リリース油圧

ロック油圧

リリース油圧

*1


油圧

エアブロー

リリース油圧

*2

*2

*1

エア５μm


ロック油圧

ロック油圧

リリース油圧


*1


油圧

エアブロー

*2*1

エア５μm

リリース油圧

ロック油圧

リリース油圧

*1*1


VM-D(データム)

VM-C(カット)

ロック油圧

VM-D(データム)

VM-C(カット)

取付施工上の注意事項

■油圧作動油リスト

多目的汎用油

テラスオイル C32

スーパーマルチ 32

スーパーマルパス 32

コスモ NEW マイティスーパー 32

レータス 32

ヌトー 32

モービル DTE24 ライト

ユニットオイル P32

フッコールハイドロール DX32

サンビス 932

ハイディック 32

耐摩耗性作動油

テラスオイル 32

ダフニースーパーハイドロウ 32A

スーパーハイランド 32

コスモハイドロ AW32

ハイドラックス 32

ヌトー H32

モービル DTE24

ユニットオイル WR32

フッコールスーパーハイドロール 32

ハイドロール AW32

サンビス 832

ハイディック AW32

ハイスピン AWS32

メーカー名

昭和シェル石油

出光興産

新日本石油

コスモ石油

ジャパンエナジー (JOMO)

エッソ石油

モービル石油

キグナス石油

富士興産

松村石油

日本サン石油

三井石油

カストロール

ISO 粘度グレード ISO-VG-32

注意：表中の製品により海外で入手困難な場合がありますので、海外でご購入

の際には各メーカーにお問合せください。

1) 使用流体の確認

●必ず「油圧作動油リスト」を参考に適切な油をご使用ください。

2) 配管前の処置

●配管・管継手・ジグの油穴等は、充分にフラッシングを行い、

清浄な状態でご使用ください。

●回路中のゴミや切粉等が、油漏れや動作不良の原因に

なります。

●本品には油圧系統や配管等のゴミ・不純物浸入を防止する

機能は設けていません。

3) シールテープの巻き方

●ネジ部先端を 1 ～ 2 山残して巻いてください。

●シールテープの切れ端が回路内に混入すると油漏れや動作

不良の原因になります。

●配管施工時は機器内に異物を混入させないため、作業環境を

清浄にして、適正な施工を行ってください。

4) 機器の取付

●全ての付属ボルト ( 強度区分 12.9) を使用して下表のトルクで

締付けてください。

また、機器が傾かないように均等に締付けてください。

5) 取外し

　●ジャッキ用ネジを使用して機器を平行に抜き取ってください。

　●ジャッキ用ボルトが取付用ネジの端面を潰さないように、

下図のように平行ピン等でネジ部�

autoclamp - データムシリンダ7 mpa cat.no.vl001-06-01 printed in japan 2006年10月 初版...

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