assembly wk 01

8/19/2019 Assembly Wk 01

1/49

1

OLEH :

EPYK SUNARNO

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO INDUSTRI

POLITEKNIK ELEKTRONIKA NEGERI SURABAYAINSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER

SURABAYA

2007

B A H A S A A S S E M B L Y

Untuk Semester !

S"#$t %$&"'

J$m(M"n))u ! J$m


2/49

2

BAB I. PENDAHULUAN

1.1. Perbedaan MIKROPROSESSOR dan

MIKROKONTROLLER ======================================

MIKROPROSESSOR

Adalah sebuah single chip yang hanyaberisi CPU ( Central Prcessing Unit !.

Untu" #e#bentu" sebuah #ini#u# siste##i"r"#puter dari sebuah #i"rprsessr

#asih dibutuh"an peralatan pendu"ung$%A& ( %and# Acces &e#ry !

%'& (%ead 'nly &e#ry !

I' ( Unit Input 'utput !


3/49

3

MIKROKONTROLLER

Adalah sebuah single chip yang di dala#)

nya sudah berisi

) CPU ( Central Prcessing Unit !) %A& (%and# Acces &e#ry!

) %'& (%ead 'nly &e#ry!

) I' (Unit Input 'utput!

) *i#erCunter + ,erial C'& Prt.


4/49

4

Data Bus (-!

Address Bus (1!

Bl" Diagra# &I/%'P%',E,,'%

CPU %A& %'& I'Prt


5/49

5

Bl" Diagra# &I/%'/'N*%'LLE%

CPU

%A&

%'&

I' Prt,erial Prt*i#erCunter


6/49

6

&i"rprsessr diprdu"si #ulai 0 th 121dng INTEL yang prdu"sinya type µP

8080

,elan3utnya per"e#bangan µP :• &trlla -44

• %CA 1-41

• &', *echnlgy -546• 7ilg 7-4


7/49

7

&i"r"ntrller diprdu"si #ulai

0 tahun 12 dengan INTEL yang

prdu"sinya type -28 ( &C,)8-!yang di dala#nya sdh ada 1 /Byte

EP%'&+ 8 Byte %A&+ 62 I' dan -

bit *i#er


8/49

8

*ype %'& %A& I'

-451

-451AH-456AH

-4C51BH

-9C51:A

-9C51:B

8 / Byte

8 / Byte8 / Byte

8 / Byte

8 / Byte

8 / Byte

16- Byte

16- Byte65 Byte

16- Byte

65 Byte

65 Byte

8 ; - Bit

8 ; - Bit8 ; - Bit

8 ; - Bit

8 ; - Bit

5 ; - Bit

/eluarga &i"r"ntrler &C,)51


9/49

9


10/49

10

Deskripsi PIN pada MCS-51

No.Pi

Na!a Pi "#ter

ati$

%etera&a

20 'ND 'ro(d

40 )CC Po*er S(pp#+

32 ... 39 P0.7 ,.P0.0 D7 . D0

"7 .. "0

Port 0 dapat er$(&si s& I/ iasa loworder multiplex addres/data

1 , 8 P1.0 ,. P1.7 Port 1 ada#a port para##e# 8 it d(aara idiretioa# +a& dapatdi&(aka (t(k era&ai keper#(a &eera# p(rpose I/

21 , 28 P2.0 ,.. P2.7 "8 .. "15 Port 2 Port 2 er$(&si sea&ai Ioiasa ata( i& order address pada saat!e&akses !e!or+ seara 16 it

M/) DP


11/49

11

No.Pi

Na!aPi

"#ter

ati$

%etera&a

10 , 17 P/ 3 "da#a port para#e# 8 it d(a ara +a&!e!i#iki $(&si pe&&ati sea&ai erik(t

10

11

12

13 14

15

16

17

P3.0

P3.1

P3.2

P3.3 P3.4

P3.5

P3.6

P3.7

D

D

IN0

IN10

1

:

D

Port Seria# Ip(t

Port Seria# /(tp(t

Port ;


12/49

12

No.Pi

Na!aPi

"#ter

ati$

%etera&a

29 PS;N "da#a pi PS;N Pro&ra! Store ;a#e>a& !er(paka si+a# pe&otro# +a&!e!o#eka pro&ra! !e!or+ ekstera#!as(k keda#a! (s se#a!a prosespe!eriape&a!i#a itr(ksi $eti&

31

;"

Pada kodisi =/: pi ii aka er$(&sis& ;" ;a#e "ddress +ait(!ikrokotro##er aka !e?a#aka pro&ra!+a& ada pada !e!or+ ekstera# sete#asiste! di ;S;

19 "=1 Ip(t /si#ator

18 "=2 /(tp(t /si#ator


13/49

13

1.2. Sistem Bilangan

• ,iste# bilangan DE,I&AL• ,iste# bilangan BINE%

• ,iste# bilangan '/*AL

• ,iste# bilangan HE/,ADE,I&AL


14/49

14

1.6.1. ,iste# bilangan BINE%

- Bilangan BINE% adalah bilangan berbasis 6- La#bang bilangannya 4 dan 1- ,iste# bilangan ini dipa"ai pada siste#

#i"r"ntrler.- Cnth "n


15/49

15

1.6.6. ,iste# bilangan '/*AL

- Bilangan '/*AL adalah bilangan berbasisi -

- La#bang bilangannya 4+ 1+ 6+ 9+ 8+ 5+ dan 2- Cnth "n


16/49

16

1.6.9. ,iste# bilangan HE/,ADE,I&AL

- Bilangan dengan dasar 1

- La#bang bilangannya $4+ 1+ 6+ 9+ 8+ 5+ + 2+ -+ + A+ B+ C+ D+ E dan :

- Cnth "n


17/49

17

BAB II.PE%AN=/A* LUNA/

&I/%'/'N*%'LE% &C,)51

6.1. Pendahuluan

• ,ebuah #i"r"ntrler tida" a"an

dapat be"er3a bila tida" diberi"an

prgra# "epadanya.• ,iste# "er3a #i"r"ntrler dapat

dirubah setiap saat sesuai dengan

prgra# yang diberi"an "epadanya.


18/49

18

• Instru"si)instru"si perang"at luna" berbeda

untu" #asing)#asing 3enis #i"r"ntrller.

• ,ebuah #i"r"ntrler tida" dapat#e#aha#i instru"si)instru"si yang berla"u

pada #i"r"ntrler 3enis lain.

Cnth$ &i"r"ntrler buatan Intel dengan

#i"r"ntrler buatan 7ilg #e#ili"i

perang"at instru"si yang berbeda• Instru"si)instru"si pada #i"r"ntrler

di"enal sebagai bahasa pe#rgra#an siste#

#i"r"ntrler


19/49

19

6.6. 'perand dan E"spresi

Asse#bler

a. Opean!

@et(k (!(! se!(a istr(ksi da#a!asse!#er Ite# dapat dit(#iska sea&ai

erik(t

>LABEL$? &NE&'NIC >'PE%AND? >'PE%AND? >'PE%AND? >@/'&EN*A%?


20/49

20

A(!#a operad ter&at(& pada t+pe!e!oi. Se!(a operad dapat dia&i

da#a! 6 ke#o!pok +ait(

1. Si!o# %(s(s "sse!#er

2. Pe&a#a!ata ak =a&s(&

3. Pe&a#a!ata =a&s(& I!!ediate

Data

4. Pe&a#a!ata Data

5. Pe&a#a!ata @it

6. Pe&a#a!ata %ode

7. /perator "sse!#er


21/49

21

• Si!o# %(s(s "sse!#er

"sse!#er te#a !e+ediaka eerapa si!o#(t(k !e(?(kka re&ister tertet( sea&aioperad.

Coto

" "k(!(#ator

0 ,. 7 e&ister Sera&(a

DP Data Poiter e&ister 16 @it

PC Pro&ra! Co(ter C Carr+ B#a&

@ e&ister @


22/49

22

• Pe&a#a!ata ak =a&s(&

/perad pe&a#a!ata tak#a&s(& !e(?(k ke se(a

re&ister +a& erisi #okasi a#a!at

!e!or+ +a& aka di&(akada#a! operasi.

=okasi +a& +ata ter&at(&

pada isi re&ister saat istr(ksi

di?a#aka.


23/49

23


t(k !e#aksaaka pe&a#a!ata

tak #a&s(& di&(aka si!o#

Coto

M/) "1

M/) 0"

M/) 124


24/49

24


Pe&a#a!ata tak #a&s(& Idiret iiiasa di&(aka (t(k !e#ak(kape(#isa pe!idaa ata(

pe!aaa eerapa data da#a! #okasi!e!ori +a& !e!p(+ai (r(taerat(ra.

Aika proses ii di#ak(ka de&a

!e&&(aka pe&a#a!ata #a&s(& ?(!#aaris pro&ra! +a& diper#(ka aka (k(ppa?a&.


25/49

25


Coto+a pe(#isa data 08 pada a#a!at50 i&&a 57.

=isti& a.1

/' 0

M/) 50E08M/) 51E08

M/) 52E08

M/) 53E08

M/) 54E08M/) 55E08

M/) 56E08

M/) 57E08

;ND


26/49

26


De&a di&(aka siste! pe&a#a!ata tak#a&s(& dapat di(a !e?adi

=isti& a.2.

/' 0M/) 0E50

F

=//P M/) 0E08INC 0

CAN; 0E58=//P

;ND


27/49

27


Da#a! #isti& pro&ra! a.2 diatas 0di&(aka sea&ai re&ister +a&

!e+i!pa a#a!at dari data +a& aka

dit(#iska. De&a !e#ak(ka

pea!aa pada isi 0 da

!e&(#a& perita pe(#isa data ke

a#a!at +a& dit(?(k 0 i&&a re&ister

ii !e(?(kka i#ai 57 G 1 ata(58. De&a de!ikia arisa perita

pada =isti& a.1 dapat die#i!iasi.


28/49

28


MCS-51 !e!p(+ai se(a re&ister 16 it DPda d(a (a re&ister 8 it 0 da 1 +a& dapatdi&(aka (t(k !e#ak(ka pe&a#a!ata tidak#a&s(&.

Coto-oto perita +a& !e&&(aka siste!pe&a#a!ata tak #a&s(& ada#a

M/) 0" F %4 sebagai reg. penyi#pan ala#atM/) "1 F %1 sebagai reg. penyi#pan ala#at

"DD "0 F %4 sebagai reg. penyi#pan ala#at M/) DP" F DP*% sebagai reg. penyi#pan ala#atM/)C ""GDP F DP*% sebagai register

penyi#pan ala#at


29/49

29

• Pe&a#a!ata =a&s(&

I!!ediate Data Proses pe&a#a!ata ii ter?adi pada se(aperita ketika i#ai operad !er(paka data

+a& aka diproses.

@iasa+a operad terse(t se#a#( dia*a#ide&a tada HE seperti pada oto erik(t.

M/) "E05

M/) "E45M/) @E0;4

M/) DPE4356


30/49

30

• Pe&a#a!ata =a&s(&

I!!ediate Data /perad +a& di&(aka pada i!!ediate data ?(&a dapat er(pa i#a&a ertada !(#ai - 256i&&a G 256.

Coto M/) "E -1

sa!a de&a

M/) "E0BB

@i#a&a -1 ada#a sa!a de&a i#a&a 0dik(ra&i 1 da#a! et(k eksa i#a&a 00.Aika dik(ra&i de&a 1 asi#+a ada#a 0BB.De&a pe&ertia seperti ii i#a&a -1 dapat

dia&&ap sa!a de&a 0BB.


31/49

31

• Pe&a#a!ata Data

Proses pe&a#a!ata ii ter?adi pada se(aperita ketika i#ai operad !er(paka a#a!atdari data +a& aka diisi dipidaka ata(diproses.

Coto M/) P0"

Port 0 ada#a sa#a sat( I/ pada MCS-51 +a&!e!p(+ai a#a!at 80. Perita pada oto di

atas se#ai !e&iri!ka data ak(!(#ator ke Port0 ?(&a !er(paka perita pe!idaa datadari ak(!(#ator ke a#a!at 80 sei&&a dapat ?(&a dit(#iska

M/) 80".


32/49

32

6.6. %egister Pada &i"r"ntrler

&C,)51

e&ister

"da#a te!pat !e+i!pa!e&o#adata se!etara pada saat

!ikroprosessor !ikrokotro##er

eker?a.


33/49

33

Pa!a M"S#$1 te!apat antaa lain:

;'IS; 8 it " "(!(#ator 3

@ 4

0 51 6

2 7

;'IS; 16 it

DP DP DP=

PC PC Pro&ra! Co(ter


34/49

34

6.9. Instru"si Pe#rgra#an Pada

&i"r"ntrler &C,)51

• Pada &C,)51 #e#punyai 0 65 instru"si

pe#rgra#an yang secara garis besar dibagi

#en3adi $

1. *ranser Data

6. 'perasi Arit#ati"a

9. 'perasi Lgi"a

8. &anipulasi ariabel Blean

5. Instru"si Percabangan


35/49

35

2.3.1. Istr(ksi ras$er Data

• Istr(ksi ras$er Data !e!p(+ai eraeka

ra&a! et(k +a& ereda +a& dises(aika

de&a dari!aa data terse(t erasa#

S/C; da aka ditras$er ke!aaD;SIN"I/NS.

• Istr(ksi ii !e&&(aka operad M/) +a&

tidak !e&(a isi data pada s(!er So(re

da a+a !e&kopi !e&&adaka data daris(!er So(re ke t(?(a Destiatios

%enis &enis Inst'(si Tans)e *ata


36/49

36

%enis#&enis Inst'(si Tans)e *ata

a. "CCM="/ ;'IS;

Metode ii ada#a !e&kopi data dari s(at(

e&ister 0 J 7 ke "(!(#ator "

"+nt+, : &' A+%4

&' A+%1

&' A+%6

&' A+%9

&' A+%8&' A+%5

&' A+%

&' A+%2


37/49

37

. ;'IS; "CCM="/

Metode ii ada#a !e&kopi data +a& erada di

"(!(#ator " ke s(at( e&ister 0 J 7

"+nt+, : &' %4+A

&' %1+A

&' %6+A&' %9+A

&' %8+A

&' %5+A&' %+A

&' %2+A

"CCM="/ D"" IMM;DI";


38/49

38

. "CCM="/ D"" IMM;DI";

Metode ii ada#a (t(k !e&isi data ke da#a!

"(!(#ator " de&a data 8 it seara

#a&s(&. Pada !etode ii di&(aka tada Epada data +a& aka diisika.

"+nt+, : &' A+68H&' A+2:H

&' A+4:EH

&' A+4:-H

&' A+144

&' A+655

&' A+4::H

d ;'IS; D"" IMM;DI";


39/49

39

d. ;'IS; D"" IMM;DI";

Metode ii ada#a (t(k !e&isi data ke da#a!

s(at( e&ister 0 J 7 de&a data 8 it

seara #a&s(&. Pada !etode ii di&(akatada E pada data +a& aka diisika.

"+nt+, : &' %4+68H

&' %1+2:H&' %6+4:EH

&' %9+4:-H

&' %8+144

&' %5+655

&' %+4::H

&' %2+4:H


40/49

40

e. ;'IS; ;'IS;

Metode ii ada#a !e&kopi data +a& erada di

e&ister 0-7 ke s(at( e&ister 0-7 +a&#ai.

"+nt+, : &' %4+%5

&' %8+%4&' %6+%1

&' %+%6

&' %8+%2&' %5+%1

&' %9+%6

&' %2+%9

$ "CCM="/ DI;C


41/49

41

$. "CCM="/ DI;C

Istr(ksi ii aka !e!idaka data dari se(a

a#a!at itera# "M ke "(!(#ator tapa !e#a#(i

re&ister #ai+a.

"+nt+, : &' A+64H

&' A+61H&' A+66H

&' A+69H

&' A+68H&' A+65H

&' A+6:H

& DI;C "CCM="/


42/49

42

&. DI;C "CCM="/

Istr(ksi ii aka !e!idaka data dari

"(!(#ator ke se(a a#a!at itera# "M

tapa !e#a#(i re&ister #ai+a.

"+nt+, : &' 64H+A

&' 61H+A&' 66H+A

&' 69H+A

&' 68H+A&' 65H+A

&' 6:H+A

"CCM="/ INDI;C


43/49

43

. "CCM="/ INDI;C

+pe istr(ksi ii a+a dapat !e&&(aka

re&ister 0 da 1 sea&ai poiter

"+nt+, : &' A+%4

&' A+%1

i. INDI;C "CCM="/

+pe istr(ksi ii a+a dapat !e&&(aka

re&ister 0 da 1 sea&ai poiter

"+nt+, : &' %4+A

&' %1+A

? ;'IS; DI;C


44/49

44

?. ;'IS; DI;C


a#a!at itera# "M ke e&ister-re&ister +a&

erada di Mikrokotro##er.

"+nt+, : &' %4+64H

&' %1+61H&' %6+66H

&' %9+69H

&' %8+68H&' %5+65H

&' %+6H

&' %2+6:H

k DI;C ;'IS;


45/49

45

k. DI;C ;'IS;


e&ister ke se(a a#a!at itera# "M +a&

erada di Mikrokotro##er.

"+nt+, : &' 66H+%4

&' 68H+%1&' 65H+%6

&' 6-H+%9

&' 6AH+%8&' 6CH+%5

&' 6DH+%

&' 6EH+%2

#. DI;C DI;C


46/49

46

#. DI;C DI;C


a#a!at itera# "M ke se(a a#a!at itera#

"M ?(&a.

"+nt+, : &' 66H+64H

&' 68H+61H&' 65H+69H

&' 6-H+6H

&' 6AH+64H&' 6CH+6H

&' 6DH+6:H

&' 6EH+61H

!. DI;C D""


47/49

47

!. DI;C D""

Pada istr(ksi ii aka !e&isi data pada se(a

a#a!at itera# "M seara #a&s(& de&a ara

!e!as(kka data de#apa it.

"+nt+, : &' 66H+4:EH

&' 68H+2EH&' 65H+69H

&' 6-H+:H

&' 6AH+4D5H&' 6CH+4B8H

&' 6DH+66H


48/49

48

. INDI;C - D""

Pada istr(ksi +a& dipakai disii !e&&(akare&ister INDI;C sea&ai re&ister pe!roses+a

de&a diisi data seara #a&s(&.

"+nt+, :

&' %4+61H

&' %1+4C-H


49/49

49

o. INDI;C - DI;C

Pada istr(ksi +a& dipakai disii !e&&(akare&ister INDI;C sea&ai re&ister pe!roses+a

de&a diisi data dari a#a!at itera# "M.

"+nt+, :

&' %4+61H

&' %1+65H

assembly wk 01

Documents