aplic.ec linales de orden sup(d6f)

Upload: leoag1990

Post on 13-Apr-2018

232 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

  • 7/24/2019 Aplic.ec Linales de Orden Sup(D6F)

    1/24

    Ecuaciones

    Diferenciales

    Ordinarias

    ESCUELA POLIT CNICA NACIONAL

    Xavier Alejandro Flores Cabezas

  • 7/24/2019 Aplic.ec Linales de Orden Sup(D6F)

    2/24

    ESCUELA POLITCNICA NACIONALE SCIENTIA HOMINIS SALUS

    Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Alejandro Flores

    2

    2

    2

    0

    100 20

    20 100002

    1

    500

    y x bH

    b

    x y

    H

    y x

    Cable Colgante

    2

    2

    2

    0

    250 100

    100 625002

    1

    625

    y x bH

    bx y

    H

    y x

    PARABOLA

    21

    625

    2'625

    250

    4'

    5

    250

    4'

    5

    y x

    y x

    x

    y

    x

    y

  • 7/24/2019 Aplic.ec Linales de Orden Sup(D6F)

    3/24

    ESCUELA POLITCNICA NACIONALE SCIENTIA HOMINIS SALUS

    Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Alejandro Flores

    2

    3

    3

    0 0

    0

    1

    3000

    100 20

    120 1000000

    3000

    13 50

    50

    3

    1

    50000

    x y

    c

    y xH

    x y

    H

    H

    H

    y x

    2

    2

    12 12ln 1 50

    5 5

    12 12ln 1 50

    5 5

    0.032189

    0.5

    15.5331.07 cosh 0.03 1

    H

    H

    H

    Hy x

    2

    2

    1

    1

    2

    3

    2

    1''

    400 0.001

    1' 400 0.001

    0 ' 0

    400

    1' 0.001

    1

    3000

    dy H dx

    x

    y x cH

    x y

    cH

    y x

    Hy c x

    H

    cosh 1

    ' sinh

    1250 '

    5

    12sin 50

    5

    12arg sinh 50

    5

    Hy x

    H

    y xH

    x y

    H

    H

  • 7/24/2019 Aplic.ec Linales de Orden Sup(D6F)

    4/24

    ESCUELA POLITCNICA NACIONALE SCIENTIA HOMINIS SALUS

    Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Alejandro Flores

    2

    2

    2

    2

    2

    2 2

    8

    y xHL

    x y a

    La

    HL

    Ha

    2 2 2

    '

    '2 2

    tan2

    cos

    2

    4

    y xH

    L Lx y

    HL

    H

    T HH

    TH

    L H

    22

    2 2

    2 42 2

    2

    2 2

    14

    2 8

    1

    2 16

    168

    LT L

    a

    LT L

    a

    LT a La

  • 7/24/2019 Aplic.ec Linales de Orden Sup(D6F)

    5/24

    ESCUELA POLITCNICA NACIONALE SCIENTIA HOMINIS SALUS

    Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Alejandro Flores

    cosh 1

    cos

    ' sinh

    2

    tan sinh 2

    1

    cosh2

    cosh2

    Hy x

    H

    T H

    y xH

    Lx

    L

    H

    T HL

    H

    LT H

    H

    sin2

    sinh2

    2cosh2

    cosh

    2

    2 sinh2

    WT

    L

    L HH W

    LH

    HL

    W HH

  • 7/24/2019 Aplic.ec Linales de Orden Sup(D6F)

    6/24

    ESCUELA POLITCNICA NACIONALE SCIENTIA HOMINIS SALUS

    Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Alejandro Flores

    2

    2

    2

    2 sinh

    cosh 1

    cosh2

    sinh

    2

    22

    12

    2

    2

    2 1

    2 1

    2 2 2 0

    2

    2

    2ln

    2

    22 ln

    2

    a

    aP

    e e

    e e

    e ea

    Pe e

    a e eP

    e e

    a eP

    e e

    e P a e P P a

    P ae

    P aP a

    P a

    LH

    P aP a

    22

    0

    2

    0

    cosh 1

    ' sinh

    1 '2

    cosh2

    2 sinh2

    2

    cosh 12

    2 sinh2

    2

    L

    L

    Hy x

    H

    y xH

    Py dx

    Px dx

    H

    H LP

    H

    Lx y a

    H La

    H

    H LP

    H

    LSEA

    H

    2 ln 2 / 2wLH

    P a P a

  • 7/24/2019 Aplic.ec Linales de Orden Sup(D6F)

    7/24

    ESCUELA POLITCNICA NACIONALE SCIENTIA HOMINIS SALUS

    Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Alejandro Flores

    cosh 1

    100

    40cosh 1

    0.4

    2 sinh2

    4050 sinh

    33.8202

    Hy x

    H

    x y a

    Ha

    H

    H LP

    H

    HH

    H

    40cosh 1

    0.4

    33.8202 40cosh 1

    0.4 33.8202

    66.36

    Ha

    H

    a

    a

    22

    0

    2

    0

    cosh 1

    ' sinh

    1 '2

    cosh2

    2 sinh2

    25 10

    10 cosh 25 1

    20sinh2

    cosh 25 1

    L

    L

    Hy x

    H

    y xH

    Py dx

    P x dxH

    H LP

    H

    x y

    H

    H

    L

    H

    PH

  • 7/24/2019 Aplic.ec Linales de Orden Sup(D6F)

    8/24

    ESCUELA POLITCNICA NACIONALE SCIENTIA HOMINIS SALUS

    Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Alejandro Flores

    2

    1

    2 3

    2 1

    2

    1

    2 3

    2 3

    ''

    '2

    2 6

    0 0 0

    0 ' 0 0

    2 6

    36

    M x L x S

    L x S EIy

    SLSx x c EIy

    LS Sc c x x x EIy

    x y c

    x y c

    LS SEIy x x

    Sy Lx x

    EI

    Deflexin de Vigas

    Deflexin mxima cuando x L

    2 3

    3

    36

    2

    M

    M

    Sy LL L

    EI

    SLy

    EI

  • 7/24/2019 Aplic.ec Linales de Orden Sup(D6F)

    9/24

    ESCUELA POLITCNICA NACIONALE SCIENTIA HOMINIS SALUS

    Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Alejandro Flores

    2

    1

    3

    1 2

    2

    2

    1

    2 3

    2 2

    2 2

    2

    02

    2

    ''2

    '4

    12

    0 0 0

    012

    12

    ' 312

    ' 0 .

    0 312

    33

    '2 48

    3 3, 0

    3 2 3

    02

    12

    Lx

    SM x x

    SEIy x

    SEIy x c

    SEIy x c x c

    x y c

    SLx L y c

    Sy L x x

    EIS

    y L xEI

    y D MXIMA

    SL x

    EI

    Lx

    L SLx y

    EI

    L L LPERO

    LY y DECRECIENTE EN x

    SyEI

    2 3

    2 2

    2

    ' 312

    0

    '12

    L x x

    Sy L x

    EIx

    SLy

    EI

    2

    1

    2 2

    1 1

    2 2 2

    1

    32

    1 2

    2

    2

    1

    3 2 2

    2 2

    2

    2

    ''2

    '2 2

    4 2 4

    2 5

    12 16 24

    2 2 6

    0 0 0

    06

    3 212

    ' 3 6 212

    ' 0 .

    L

    x LS

    M x L x

    SEIy L x

    S xEIy Lx c

    S SL S x c x x c

    SL SL SLc

    S L xEIy x c x c

    x y c

    SLx L y c

    Sy x Lx L x

    EIS

    y x Lx LEI

    y D MXIMA

    2 2

    2 2 2

    3 6 2 0

    3 2 3

    3

    3 2 3 3 2 3,

    3 3 2

    3 12 8'

    12 4 4 4

    x Lx L

    x L

    LPERO L L L

    S L L Ly

    EI

  • 7/24/2019 Aplic.ec Linales de Orden Sup(D6F)

    10/24

    ESCUELA POLITCNICA NACIONALE SCIENTIA HOMINIS SALUS

    Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Alejandro Flores

    2 2

    2 2

    2 2 2 3

    1

    2 3 2 2 3 4

    1 2

    2

    1

    2

    2

    2 2 22

    1'' 2 2 2

    2

    1 1' 2

    2 3

    1 1 1 1 1

    2 3 2 3 12

    0 0 0

    0 ' 0 0

    1

    2

    L xM x L x S L x w

    SL Sx wL wLx wxM x

    EIy SL Sx wL wLx wx

    EIy SLx Sx wL x wLx wx c

    EIy SLx Sx wL x wLx wx c x c

    x y c

    x y c

    y SLxEI

    3 2 2 3 4

    2 3 2 2 3 4

    3

    1 1 1 1

    3 2 3 12

    1 1 1 1 1

    2 3 2 3 12

    8 3

    24

    M

    M

    M

    Sx wL x wLx wx

    x L y y

    y SLL SL wL L wLL wLEI

    S wLy L

    EI

  • 7/24/2019 Aplic.ec Linales de Orden Sup(D6F)

    11/24

    ESCUELA POLITCNICA NACIONALE SCIENTIA HOMINIS SALUS

    Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Alejandro Flores

  • 7/24/2019 Aplic.ec Linales de Orden Sup(D6F)

    12/24

    ESCUELA POLITCNICA NACIONALE SCIENTIA HOMINIS SALUS

    Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Alejandro Flores

    2

    2

    2

    9

    2

    9

    f

    T

    s l

    s

    sin 436 2

    08

    ' cos 49 2

    '8 9

    4'' sin 4

    9 2

    '' 08

    t

    t

    t

    t

    t

    t

    0

    0

    1 2

    1 2

    sin

    36

    4

    cos sin

    0 036 36

    sin 1

    cos 0 2

    sin 436 2

    t

    g

    l

    c t c t

    t c c

    t

    Pndulo Simple

    2

    22

    9.8

    0.99

    T

    g

    l

    l

    l

    2

    24

    2

    2 9.8

    1.99

    T

    g

    l

    l

    l

    '

    2

    9

    v l

    v

    2

    2

    ''

    0

    '

    2

    81

    t

    t

    N

    N

    a l

    a

    a l

    a

  • 7/24/2019 Aplic.ec Linales de Orden Sup(D6F)

    13/24

    ESCUELA POLITCNICA NACIONALE SCIENTIA HOMINIS SALUS

    Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Alejandro Flores

    2 2

    2 2

    2

    2

    2

    2 2

    2

    2 2

    2 2

    '

    ''

    '' sin '

    '' ' sin 0

    sin 0

    '' ' sin 0

    sin

    '' ' 0

    '' ' 0

    2

    2 0

    s t l t

    ds dl v s

    dt dt

    d s dl a sdt dt

    ms mg s

    s s gm

    d dl l g

    dt m dt g

    m lSI

    g

    m l

    g

    lg

    lg

    m lg

    m l

    D D

    D

  • 7/24/2019 Aplic.ec Linales de Orden Sup(D6F)

    14/24

    ESCUELA POLITCNICA NACIONALE SCIENTIA HOMINIS SALUS

    Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Alejandro Flores

    Movimiento Armnico

    2

    2

    2 2

    1 2

    2 2

    1 2

    1 2

    ''

    '' 0

    '' 0

    0

    cos sin

    sin

    sin cos

    mx kx

    kx x

    mk

    m

    x x

    D

    D i

    x c t c t

    x A t

    A c c

    c c

    A A

    2

    1 2

    1 2

    1

    2

    12

    0.25

    12

    0.25

    4 3

    cos 4 3 sin 4 3

    ' sin 4 3 cos 4 35 5

    012 12

    0 ' 0 0

    5cos 4 3

    12

    5

    12

    k

    m

    x c t c t

    x c t c t

    t x c

    t x c

    x t

    A

    5

    12sin 1

    52

    12

    cos 0

    5 sin 4 312 2

    20.91

    4 3

    11.10

    x t

    T

    fT

    1 1

    2 2

    2 2 22

    1.5

    8 2.5

    mT m

    kk k

    m

    m m T

    m m T

    2 1.5 21.5

    2 2.5 22.5 8

    8

    1.5 2.5

    8

    2.25 6.25

    8

    4.5

    mk m k

    mk m k

    m m

    m m

    m

  • 7/24/2019 Aplic.ec Linales de Orden Sup(D6F)

    15/24

    ESCUELA POLITCNICA NACIONALE SCIENTIA HOMINIS SALUS

    Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Alejandro Flores

    22 85 min

    0

    2

    2210.31

    ' cos

    2

    ' cos 2210.312

    ' 48028

    RT

    g

    x

    gt

    Rt seg

    g gx R t

    R Rg g

    x RR R

    ftx s

    1 2

    1 2

    2 2

    1 2

    1

    2

    sin

    2

    cos sin

    ' sin cos

    '' cos sin

    0

    0 ' 0 0

    0 ''

    sin 1

    cos 0 2

    sin2

    x A t

    A R

    x c t c t

    x c t c t

    x c t c t

    t x R c R

    t x c

    gt x g

    RA R

    gx R t

    R

  • 7/24/2019 Aplic.ec Linales de Orden Sup(D6F)

    16/24

    ESCUELA POLITCNICA NACIONALE SCIENTIA HOMINIS SALUS

    Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Alejandro Flores

    2 2

    1 2

    1sin 5

    4 2

    5' cos 5

    4 2

    1 5 1sin

    4 3 2 8

    5 5 5 3' cos

    3 4 3 2 8

    21.257

    10.796

    1

    4

    x t

    x t

    x

    t x

    SE MUEVE HACIA ARRIBA

    T

    fT

    A c c

    10.125 sin 5

    4 2

    56 2

    2

    15

    2 5

    15 2

    t

    t

    t kf

    kt k

    5sin 2 0.9273' 10 cos 2 0.9273

    2

    2

    1 1

    5

    x tx t

    T

    fT

    A

    0

    1 2

    1 2

    1

    2

    1

    2

    85

    200

    0.25

    sin

    cos sin

    ' sin cos

    1 10 1

    4 44

    0 ' 0 0

    sin 1

    2cos 0

    1sin 5

    4 2

    m k

    k m

    x

    x A t

    x c t c t

    x c t c t

    t x cA

    t x c

    c

    Ac

    A

    x t

    1 2

    1 2

    2 2

    1 2

    1

    2

    2 2

    1 2

    1

    2

    sin

    cos sin

    ' sin cos

    '' cos sin

    0 4 4

    0 '' 16 2

    0 ' 6 3

    5

    4sin

    50.9273

    3cos

    5

    x A t

    x c t c t

    x c t c t

    x c t c t

    t x c

    t x

    t x c

    A c c

    c

    Ac

    A

  • 7/24/2019 Aplic.ec Linales de Orden Sup(D6F)

    17/24

    ESCUELA POLITCNICA NACIONALE SCIENTIA HOMINIS SALUS

    Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Alejandro Flores

    20

    2

    2

    1 1

    310

    ' 20 3

    '' 40

    A

    T

    fT

    t

    x

    x

    x

    20sin 22

    103

    ' 40 cos 22

    '' 80 sin 22

    ' 40 cos 2 20 33 2

    3'' 80 sin 2 40

    3 2

    x t

    x t

    x t

    x t

    x

    t

    x

    1 2

    1 2

    2 2

    1 2

    1

    2

    1

    2

    sin

    cos sin

    ' sin cos

    '' cos sin

    0 20 20

    0 ' 0 0

    20cos

    0 ' 40 2

    0

    2

    20

    sin 1

    2cos 0

    20sin 22

    x A t

    x c t c t

    x c t c t

    x c t c t

    t x c

    t x c

    x t

    x x

    x t

    A

    c

    Ac

    A

    x t

  • 7/24/2019 Aplic.ec Linales de Orden Sup(D6F)

    18/24

    ESCUELA POLITCNICA NACIONALE SCIENTIA HOMINIS SALUS

    Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Alejandro Flores

    2

    2

    2 2

    2 2

    2 2

    3 3

    1 2

    3 3 3 3

    1 2

    1250 10

    125

    '' 30

    302 6 25

    '' 2 ' 0

    2 0

    2 4 4

    2

    3 9 25

    3 4

    cos 4 sin 4

    ' 4 sin 4 3 cos 4 4 cos 4 3 sin 4

    t t

    t t t t

    F kx

    k

    k

    mx kx v

    k

    m mx x x

    D D x

    D

    D

    D

    D i

    x c e t c e t

    x c e t e t c e t e t

    t

    1

    2

    2 2

    3

    3 3

    0 20 20

    0 ' 0 15

    20 15 25

    20sin

    25 0.927315

    cos25

    25 sin 4 0.93

    ' 25 4 cos 4 0.93 3 sin 4 0.93

    t

    t t

    x c

    t x c

    A

    x e t

    x e t e t

  • 7/24/2019 Aplic.ec Linales de Orden Sup(D6F)

    19/24

    ESCUELA POLITCNICA NACIONALE SCIENTIA HOMINIS SALUS

    Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Alejandro Flores

    16 16

    1 2

    16 16 16

    1 2

    1

    2

    16

    ' 16 16

    0 0.5 0.5

    0 ' 0 8

    0.5 8

    t t

    t t t

    t

    x c e c te

    x c e c te e

    t x c

    t x c

    x e t

    2

    2

    2 2

    2 0.125

    16

    0.0625

    '' 2 ' 0

    2 162 32 256

    16 256 256

    16

    F kx

    k

    k

    m

    x x x

    m m

    D

    D

    D

    2

    2

    2 2

    2 0.125

    16

    0.0625

    '' 2 ' 0

    2 162 32 256

    16 256 256

    16

    F kx

    k

    k

    m

    x x x

    m m

    D

    D

    D

    16 16

    1 2

    16 16 16

    1 2

    1

    2

    16

    16 16

    116

    16

    1

    ' 16 16

    0 0 0

    0 ' 10 10

    10

    1' 10 16 0

    16

    11016

    5

    8

    t t

    t t t

    t

    t t

    MAX

    x c e c te

    x c e c te e

    t x c

    t x c

    x te

    x te e t

    x e

    x e

    El movimiento es crticamente amortiguado.

  • 7/24/2019 Aplic.ec Linales de Orden Sup(D6F)

    20/24

    ESCUELA POLITCNICA NACIONALE SCIENTIA HOMINIS SALUS

    Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Alejandro Flores

    5

    0.5

    24sin 10

    ' 4 '

    0 0

    0 ' 0

    a

    k

    m

    F t t

    f x x

    t x

    t x

    2

    2

    2

    2 2

    2 2

    1.55 6.45

    1 2

    1.55 6.45

    1 2

    1

    2

    '' '

    '' '

    2

    4 10

    '' 2 '

    2)

    24sin 101)

    '' 2 ' 0

    2 0

    4 6

    ' 1.55 6.45

    0 0 0

    0 ' 0 0

    0

    t t

    t t

    c

    mx kx x F t

    kx x x F t

    m mk

    m m

    x x x F t

    h t t

    x x x

    D D x

    D

    D

    x c e c e

    x c e c e

    t x c

    t x c

    x

    2

    2 2 2

    0

    10

    0

    10 2 0

    cos 10 sin 10

    ' 10 sin 10 10 cos 10

    '' 100 cos 10 100 sin 10

    90 cos 10 90 sin 10 80 sin 10 80 cos 10

    cos 10 90 80 sin 10 90 80 24 sin 10

    90 80 0

    90 80

    p

    p

    p

    Lh t

    L D

    LLx

    D D D

    x a t b t

    x a t b t

    x a t b t

    a t b t a t b t F t t a b t b a t

    a b

    b

    0.13

    24 0.15

    0.13cos 10 0.15sin 10

    0.13cos 10 0.15sin 10

    0.2sin 10 0.707

    p

    a

    a b

    x t t

    x t t

    x t

  • 7/24/2019 Aplic.ec Linales de Orden Sup(D6F)

    21/24

    ESCUELA POLITCNICA NACIONALE SCIENTIA HOMINIS SALUS

    Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Alejandro Flores

    500 10

    50

    2

    200sin 5

    20 'a

    F kx

    k

    k

    m

    F t t

    f v x

    2

    2

    22 2

    2 2

    2

    5 5

    1 2

    5 5 5

    1 2

    1

    2

    2

    5 5

    '' 2 '

    2)

    200sin 5

    01)

    25

    05 5 5

    5 25 5 0

    cos 5 sin 5

    ' 5 5 ' 5 sin 5 5 cos 5

    0 0 0

    0 ' 0 0

    t tc p

    t t t

    p

    km m

    x x x F t

    h t t

    Lh t

    L DD

    LLxD

    D D D

    x c e c te x a t b t

    x c e c e te x a t b t

    t x c

    t x c

    5 51 2

    5 5 5

    1 2

    1

    2

    5 5

    '' 25 cos 5 25 sin 5

    50 sin 5 50 cos 5 200 sin 5

    4

    0

    4cos 5

    4cos 5

    ' 5 5 20 sin 5

    0 0 4

    0 ' 0 20

    4 20 4 cos 5

    . . .

    p

    p

    t t

    t t t

    t t

    x a t b t

    a t b t t

    a

    b

    x t

    x c e c te t

    x c e c e te t

    t x c

    t x c

    x e te t

    SI t

    x TIENDE A UN M A S

  • 7/24/2019 Aplic.ec Linales de Orden Sup(D6F)

    22/24

    ESCUELA POLITCNICA NACIONALE SCIENTIA HOMINIS SALUS

    Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Alejandro Flores

    5

    1

    16sin 2

    0

    5

    km

    F t t

    2

    2

    2

    1 2

    2

    0 5

    ''

    2)

    16sin 2

    0

    41)

    sin cos 2 sin 2

    ' 2 sin 2 2 cos 2cos 5 sin 5

    '' 4 cos 2 4 sin 25

    0.356 cos 2 sin 2 16 sin 22

    0

    16

    16sin 2

    2 1

    2

    p

    p

    p

    N

    p

    F

    k

    m m

    x x F t

    F t t

    Lh t

    L D

    x A t x a t b t

    x a t b tx c t c t

    x a t b t

    f a t b t t

    a

    b

    x t

    f

    x c

    1 2

    1 2

    1

    2

    cos 5 sin 5 16 sin 2

    ' 5 sin 5 5 cos 5 32 cos 2

    0 0 0

    32 50 ' 0

    5

    32 5sin 5 16 sin 2

    5

    N F

    t c t t

    x c t c t t

    t x c

    t x c

    x t t

    f f NO HAY RESONANCIA

  • 7/24/2019 Aplic.ec Linales de Orden Sup(D6F)

    23/24

    ESCUELA POLITCNICA NACIONALE SCIENTIA HOMINIS SALUS

    Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Alejandro Flores

    51

    16sin 2

    0

    5

    km

    F t t

    2

    2

    2

    1 2

    2

    0 5

    ''

    2)

    16sin 2

    0

    41)

    sin cos 2 sin 2

    ' 2 sin 2 2 cos 2cos 5 sin 5

    '' 4 cos 2 4 sin 25

    0.356cos 2 sin 2 16 sin 22

    0

    16

    16sin 2

    2 1

    2

    p

    p

    p

    N

    p

    F

    k

    m m

    x x F t

    F t t

    Lh t

    L D

    x A t x a t b t

    x a t b tx c t c t

    x a t b tf

    a t b t t a

    b

    x t

    f

    x c

    1 2

    1 2

    1

    2

    2

    cos 5 sin 5 16 sin 2

    ' 5 sin 5 5 cos 5 32 cos 2

    0 5 54 5 32

    36 50 ' 4

    5

    36 55 cos 5 sin 5 16 sin 2

    5

    N F

    t c t t

    x c t c t t

    t x cc

    t x c

    x t t t

    f f NO HAY RESONANCIA

  • 7/24/2019 Aplic.ec Linales de Orden Sup(D6F)

    24/24

    ESCUELA POLITCNICA NACIONALE SCIENTIA HOMINIS SALUS

    8000 20

    4

    400

    60cos

    10

    0

    F kx

    k

    m

    k

    F t wt

    2

    2

    2 2

    1 2

    2 2

    2 2

    2

    2

    0 10

    ''

    2)

    60cos

    0

    1)

    cos sinsin

    ' sin coscos 10 sin 10'' cos sin10 5

    2 cos 100 sin 100 60 cos

    60

    100

    0

    p

    p

    pN

    km m

    x x F t

    F t wt

    Lh t

    L D w

    x a wt b wtx A t

    x wa wt wb wtx c t c tx w a wt w b wt

    fa wt w b wt w wt

    aw

    b

    2

    1 2 2

    1 2 2

    1 2

    2

    2 2

    60cos

    100

    2

    60cos 10 sin 10 cos100

    60' 10 sin 10 10 cos 10 sin

    100

    600 0

    100

    0 ' 0 0

    60 60cos 10 cos

    100 100

    10

    p

    F

    N F

    x wtw

    wf

    x c t c t wtww

    x c t c t wtw

    t x cw

    t x c

    x t wtw w

    SI f f HAY RESONANCIAw