aplic.ec linales de orden sup(d6f)
TRANSCRIPT
-
7/24/2019 Aplic.ec Linales de Orden Sup(D6F)
1/24
Ecuaciones
Diferenciales
Ordinarias
ESCUELA POLIT CNICA NACIONAL
Xavier Alejandro Flores Cabezas
-
7/24/2019 Aplic.ec Linales de Orden Sup(D6F)
2/24
ESCUELA POLITCNICA NACIONALE SCIENTIA HOMINIS SALUS
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Alejandro Flores
2
2
2
0
100 20
20 100002
1
500
y x bH
b
x y
H
y x
Cable Colgante
2
2
2
0
250 100
100 625002
1
625
y x bH
bx y
H
y x
PARABOLA
21
625
2'625
250
4'
5
250
4'
5
y x
y x
x
y
x
y
-
7/24/2019 Aplic.ec Linales de Orden Sup(D6F)
3/24
ESCUELA POLITCNICA NACIONALE SCIENTIA HOMINIS SALUS
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Alejandro Flores
2
3
3
0 0
0
1
3000
100 20
120 1000000
3000
13 50
50
3
1
50000
x y
c
y xH
x y
H
H
H
y x
2
2
12 12ln 1 50
5 5
12 12ln 1 50
5 5
0.032189
0.5
15.5331.07 cosh 0.03 1
H
H
H
Hy x
2
2
1
1
2
3
2
1''
400 0.001
1' 400 0.001
0 ' 0
400
1' 0.001
1
3000
dy H dx
x
y x cH
x y
cH
y x
Hy c x
H
cosh 1
' sinh
1250 '
5
12sin 50
5
12arg sinh 50
5
Hy x
H
y xH
x y
H
H
-
7/24/2019 Aplic.ec Linales de Orden Sup(D6F)
4/24
ESCUELA POLITCNICA NACIONALE SCIENTIA HOMINIS SALUS
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Alejandro Flores
2
2
2
2
2
2 2
8
y xHL
x y a
La
HL
Ha
2 2 2
'
'2 2
tan2
cos
2
4
y xH
L Lx y
HL
H
T HH
TH
L H
22
2 2
2 42 2
2
2 2
14
2 8
1
2 16
168
LT L
a
LT L
a
LT a La
-
7/24/2019 Aplic.ec Linales de Orden Sup(D6F)
5/24
ESCUELA POLITCNICA NACIONALE SCIENTIA HOMINIS SALUS
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Alejandro Flores
cosh 1
cos
' sinh
2
tan sinh 2
1
cosh2
cosh2
Hy x
H
T H
y xH
Lx
L
H
T HL
H
LT H
H
sin2
sinh2
2cosh2
cosh
2
2 sinh2
WT
L
L HH W
LH
HL
W HH
-
7/24/2019 Aplic.ec Linales de Orden Sup(D6F)
6/24
ESCUELA POLITCNICA NACIONALE SCIENTIA HOMINIS SALUS
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Alejandro Flores
2
2
2
2 sinh
cosh 1
cosh2
sinh
2
22
12
2
2
2 1
2 1
2 2 2 0
2
2
2ln
2
22 ln
2
a
aP
e e
e e
e ea
Pe e
a e eP
e e
a eP
e e
e P a e P P a
P ae
P aP a
P a
LH
P aP a
22
0
2
0
cosh 1
' sinh
1 '2
cosh2
2 sinh2
2
cosh 12
2 sinh2
2
L
L
Hy x
H
y xH
Py dx
Px dx
H
H LP
H
Lx y a
H La
H
H LP
H
LSEA
H
2 ln 2 / 2wLH
P a P a
-
7/24/2019 Aplic.ec Linales de Orden Sup(D6F)
7/24
ESCUELA POLITCNICA NACIONALE SCIENTIA HOMINIS SALUS
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Alejandro Flores
cosh 1
100
40cosh 1
0.4
2 sinh2
4050 sinh
33.8202
Hy x
H
x y a
Ha
H
H LP
H
HH
H
40cosh 1
0.4
33.8202 40cosh 1
0.4 33.8202
66.36
Ha
H
a
a
22
0
2
0
cosh 1
' sinh
1 '2
cosh2
2 sinh2
25 10
10 cosh 25 1
20sinh2
cosh 25 1
L
L
Hy x
H
y xH
Py dx
P x dxH
H LP
H
x y
H
H
L
H
PH
-
7/24/2019 Aplic.ec Linales de Orden Sup(D6F)
8/24
ESCUELA POLITCNICA NACIONALE SCIENTIA HOMINIS SALUS
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Alejandro Flores
2
1
2 3
2 1
2
1
2 3
2 3
''
'2
2 6
0 0 0
0 ' 0 0
2 6
36
M x L x S
L x S EIy
SLSx x c EIy
LS Sc c x x x EIy
x y c
x y c
LS SEIy x x
Sy Lx x
EI
Deflexin de Vigas
Deflexin mxima cuando x L
2 3
3
36
2
M
M
Sy LL L
EI
SLy
EI
-
7/24/2019 Aplic.ec Linales de Orden Sup(D6F)
9/24
ESCUELA POLITCNICA NACIONALE SCIENTIA HOMINIS SALUS
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Alejandro Flores
2
1
3
1 2
2
2
1
2 3
2 2
2 2
2
02
2
''2
'4
12
0 0 0
012
12
' 312
' 0 .
0 312
33
'2 48
3 3, 0
3 2 3
02
12
Lx
SM x x
SEIy x
SEIy x c
SEIy x c x c
x y c
SLx L y c
Sy L x x
EIS
y L xEI
y D MXIMA
SL x
EI
Lx
L SLx y
EI
L L LPERO
LY y DECRECIENTE EN x
SyEI
2 3
2 2
2
' 312
0
'12
L x x
Sy L x
EIx
SLy
EI
2
1
2 2
1 1
2 2 2
1
32
1 2
2
2
1
3 2 2
2 2
2
2
''2
'2 2
4 2 4
2 5
12 16 24
2 2 6
0 0 0
06
3 212
' 3 6 212
' 0 .
L
x LS
M x L x
SEIy L x
S xEIy Lx c
S SL S x c x x c
SL SL SLc
S L xEIy x c x c
x y c
SLx L y c
Sy x Lx L x
EIS
y x Lx LEI
y D MXIMA
2 2
2 2 2
3 6 2 0
3 2 3
3
3 2 3 3 2 3,
3 3 2
3 12 8'
12 4 4 4
x Lx L
x L
LPERO L L L
S L L Ly
EI
-
7/24/2019 Aplic.ec Linales de Orden Sup(D6F)
10/24
ESCUELA POLITCNICA NACIONALE SCIENTIA HOMINIS SALUS
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Alejandro Flores
2 2
2 2
2 2 2 3
1
2 3 2 2 3 4
1 2
2
1
2
2
2 2 22
1'' 2 2 2
2
1 1' 2
2 3
1 1 1 1 1
2 3 2 3 12
0 0 0
0 ' 0 0
1
2
L xM x L x S L x w
SL Sx wL wLx wxM x
EIy SL Sx wL wLx wx
EIy SLx Sx wL x wLx wx c
EIy SLx Sx wL x wLx wx c x c
x y c
x y c
y SLxEI
3 2 2 3 4
2 3 2 2 3 4
3
1 1 1 1
3 2 3 12
1 1 1 1 1
2 3 2 3 12
8 3
24
M
M
M
Sx wL x wLx wx
x L y y
y SLL SL wL L wLL wLEI
S wLy L
EI
-
7/24/2019 Aplic.ec Linales de Orden Sup(D6F)
11/24
ESCUELA POLITCNICA NACIONALE SCIENTIA HOMINIS SALUS
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Alejandro Flores
-
7/24/2019 Aplic.ec Linales de Orden Sup(D6F)
12/24
ESCUELA POLITCNICA NACIONALE SCIENTIA HOMINIS SALUS
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Alejandro Flores
2
2
2
9
2
9
f
T
s l
s
sin 436 2
08
' cos 49 2
'8 9
4'' sin 4
9 2
'' 08
t
t
t
t
t
t
0
0
1 2
1 2
sin
36
4
cos sin
0 036 36
sin 1
cos 0 2
sin 436 2
t
g
l
c t c t
t c c
t
Pndulo Simple
2
22
9.8
0.99
T
g
l
l
l
2
24
2
2 9.8
1.99
T
g
l
l
l
'
2
9
v l
v
2
2
''
0
'
2
81
t
t
N
N
a l
a
a l
a
-
7/24/2019 Aplic.ec Linales de Orden Sup(D6F)
13/24
ESCUELA POLITCNICA NACIONALE SCIENTIA HOMINIS SALUS
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Alejandro Flores
2 2
2 2
2
2
2
2 2
2
2 2
2 2
'
''
'' sin '
'' ' sin 0
sin 0
'' ' sin 0
sin
'' ' 0
'' ' 0
2
2 0
s t l t
ds dl v s
dt dt
d s dl a sdt dt
ms mg s
s s gm
d dl l g
dt m dt g
m lSI
g
m l
g
lg
lg
m lg
m l
D D
D
-
7/24/2019 Aplic.ec Linales de Orden Sup(D6F)
14/24
ESCUELA POLITCNICA NACIONALE SCIENTIA HOMINIS SALUS
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Alejandro Flores
Movimiento Armnico
2
2
2 2
1 2
2 2
1 2
1 2
''
'' 0
'' 0
0
cos sin
sin
sin cos
mx kx
kx x
mk
m
x x
D
D i
x c t c t
x A t
A c c
c c
A A
2
1 2
1 2
1
2
12
0.25
12
0.25
4 3
cos 4 3 sin 4 3
' sin 4 3 cos 4 35 5
012 12
0 ' 0 0
5cos 4 3
12
5
12
k
m
x c t c t
x c t c t
t x c
t x c
x t
A
5
12sin 1
52
12
cos 0
5 sin 4 312 2
20.91
4 3
11.10
x t
T
fT
1 1
2 2
2 2 22
1.5
8 2.5
mT m
kk k
m
m m T
m m T
2 1.5 21.5
2 2.5 22.5 8
8
1.5 2.5
8
2.25 6.25
8
4.5
mk m k
mk m k
m m
m m
m
-
7/24/2019 Aplic.ec Linales de Orden Sup(D6F)
15/24
ESCUELA POLITCNICA NACIONALE SCIENTIA HOMINIS SALUS
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Alejandro Flores
22 85 min
0
2
2210.31
' cos
2
' cos 2210.312
' 48028
RT
g
x
gt
Rt seg
g gx R t
R Rg g
x RR R
ftx s
1 2
1 2
2 2
1 2
1
2
sin
2
cos sin
' sin cos
'' cos sin
0
0 ' 0 0
0 ''
sin 1
cos 0 2
sin2
x A t
A R
x c t c t
x c t c t
x c t c t
t x R c R
t x c
gt x g
RA R
gx R t
R
-
7/24/2019 Aplic.ec Linales de Orden Sup(D6F)
16/24
ESCUELA POLITCNICA NACIONALE SCIENTIA HOMINIS SALUS
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Alejandro Flores
2 2
1 2
1sin 5
4 2
5' cos 5
4 2
1 5 1sin
4 3 2 8
5 5 5 3' cos
3 4 3 2 8
21.257
10.796
1
4
x t
x t
x
t x
SE MUEVE HACIA ARRIBA
T
fT
A c c
10.125 sin 5
4 2
56 2
2
15
2 5
15 2
t
t
t kf
kt k
5sin 2 0.9273' 10 cos 2 0.9273
2
2
1 1
5
x tx t
T
fT
A
0
1 2
1 2
1
2
1
2
85
200
0.25
sin
cos sin
' sin cos
1 10 1
4 44
0 ' 0 0
sin 1
2cos 0
1sin 5
4 2
m k
k m
x
x A t
x c t c t
x c t c t
t x cA
t x c
c
Ac
A
x t
1 2
1 2
2 2
1 2
1
2
2 2
1 2
1
2
sin
cos sin
' sin cos
'' cos sin
0 4 4
0 '' 16 2
0 ' 6 3
5
4sin
50.9273
3cos
5
x A t
x c t c t
x c t c t
x c t c t
t x c
t x
t x c
A c c
c
Ac
A
-
7/24/2019 Aplic.ec Linales de Orden Sup(D6F)
17/24
ESCUELA POLITCNICA NACIONALE SCIENTIA HOMINIS SALUS
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Alejandro Flores
20
2
2
1 1
310
' 20 3
'' 40
A
T
fT
t
x
x
x
20sin 22
103
' 40 cos 22
'' 80 sin 22
' 40 cos 2 20 33 2
3'' 80 sin 2 40
3 2
x t
x t
x t
x t
x
t
x
1 2
1 2
2 2
1 2
1
2
1
2
sin
cos sin
' sin cos
'' cos sin
0 20 20
0 ' 0 0
20cos
0 ' 40 2
0
2
20
sin 1
2cos 0
20sin 22
x A t
x c t c t
x c t c t
x c t c t
t x c
t x c
x t
x x
x t
A
c
Ac
A
x t
-
7/24/2019 Aplic.ec Linales de Orden Sup(D6F)
18/24
ESCUELA POLITCNICA NACIONALE SCIENTIA HOMINIS SALUS
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Alejandro Flores
2
2
2 2
2 2
2 2
3 3
1 2
3 3 3 3
1 2
1250 10
125
'' 30
302 6 25
'' 2 ' 0
2 0
2 4 4
2
3 9 25
3 4
cos 4 sin 4
' 4 sin 4 3 cos 4 4 cos 4 3 sin 4
t t
t t t t
F kx
k
k
mx kx v
k
m mx x x
D D x
D
D
D
D i
x c e t c e t
x c e t e t c e t e t
t
1
2
2 2
3
3 3
0 20 20
0 ' 0 15
20 15 25
20sin
25 0.927315
cos25
25 sin 4 0.93
' 25 4 cos 4 0.93 3 sin 4 0.93
t
t t
x c
t x c
A
x e t
x e t e t
-
7/24/2019 Aplic.ec Linales de Orden Sup(D6F)
19/24
ESCUELA POLITCNICA NACIONALE SCIENTIA HOMINIS SALUS
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Alejandro Flores
16 16
1 2
16 16 16
1 2
1
2
16
' 16 16
0 0.5 0.5
0 ' 0 8
0.5 8
t t
t t t
t
x c e c te
x c e c te e
t x c
t x c
x e t
2
2
2 2
2 0.125
16
0.0625
'' 2 ' 0
2 162 32 256
16 256 256
16
F kx
k
k
m
x x x
m m
D
D
D
2
2
2 2
2 0.125
16
0.0625
'' 2 ' 0
2 162 32 256
16 256 256
16
F kx
k
k
m
x x x
m m
D
D
D
16 16
1 2
16 16 16
1 2
1
2
16
16 16
116
16
1
' 16 16
0 0 0
0 ' 10 10
10
1' 10 16 0
16
11016
5
8
t t
t t t
t
t t
MAX
x c e c te
x c e c te e
t x c
t x c
x te
x te e t
x e
x e
El movimiento es crticamente amortiguado.
-
7/24/2019 Aplic.ec Linales de Orden Sup(D6F)
20/24
ESCUELA POLITCNICA NACIONALE SCIENTIA HOMINIS SALUS
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Alejandro Flores
5
0.5
24sin 10
' 4 '
0 0
0 ' 0
a
k
m
F t t
f x x
t x
t x
2
2
2
2 2
2 2
1.55 6.45
1 2
1.55 6.45
1 2
1
2
'' '
'' '
2
4 10
'' 2 '
2)
24sin 101)
'' 2 ' 0
2 0
4 6
' 1.55 6.45
0 0 0
0 ' 0 0
0
t t
t t
c
mx kx x F t
kx x x F t
m mk
m m
x x x F t
h t t
x x x
D D x
D
D
x c e c e
x c e c e
t x c
t x c
x
2
2 2 2
0
10
0
10 2 0
cos 10 sin 10
' 10 sin 10 10 cos 10
'' 100 cos 10 100 sin 10
90 cos 10 90 sin 10 80 sin 10 80 cos 10
cos 10 90 80 sin 10 90 80 24 sin 10
90 80 0
90 80
p
p
p
Lh t
L D
LLx
D D D
x a t b t
x a t b t
x a t b t
a t b t a t b t F t t a b t b a t
a b
b
0.13
24 0.15
0.13cos 10 0.15sin 10
0.13cos 10 0.15sin 10
0.2sin 10 0.707
p
a
a b
x t t
x t t
x t
-
7/24/2019 Aplic.ec Linales de Orden Sup(D6F)
21/24
ESCUELA POLITCNICA NACIONALE SCIENTIA HOMINIS SALUS
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Alejandro Flores
500 10
50
2
200sin 5
20 'a
F kx
k
k
m
F t t
f v x
2
2
22 2
2 2
2
5 5
1 2
5 5 5
1 2
1
2
2
5 5
'' 2 '
2)
200sin 5
01)
25
05 5 5
5 25 5 0
cos 5 sin 5
' 5 5 ' 5 sin 5 5 cos 5
0 0 0
0 ' 0 0
t tc p
t t t
p
km m
x x x F t
h t t
Lh t
L DD
LLxD
D D D
x c e c te x a t b t
x c e c e te x a t b t
t x c
t x c
5 51 2
5 5 5
1 2
1
2
5 5
'' 25 cos 5 25 sin 5
50 sin 5 50 cos 5 200 sin 5
4
0
4cos 5
4cos 5
' 5 5 20 sin 5
0 0 4
0 ' 0 20
4 20 4 cos 5
. . .
p
p
t t
t t t
t t
x a t b t
a t b t t
a
b
x t
x c e c te t
x c e c e te t
t x c
t x c
x e te t
SI t
x TIENDE A UN M A S
-
7/24/2019 Aplic.ec Linales de Orden Sup(D6F)
22/24
ESCUELA POLITCNICA NACIONALE SCIENTIA HOMINIS SALUS
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Alejandro Flores
5
1
16sin 2
0
5
km
F t t
2
2
2
1 2
2
0 5
''
2)
16sin 2
0
41)
sin cos 2 sin 2
' 2 sin 2 2 cos 2cos 5 sin 5
'' 4 cos 2 4 sin 25
0.356 cos 2 sin 2 16 sin 22
0
16
16sin 2
2 1
2
p
p
p
N
p
F
k
m m
x x F t
F t t
Lh t
L D
x A t x a t b t
x a t b tx c t c t
x a t b t
f a t b t t
a
b
x t
f
x c
1 2
1 2
1
2
cos 5 sin 5 16 sin 2
' 5 sin 5 5 cos 5 32 cos 2
0 0 0
32 50 ' 0
5
32 5sin 5 16 sin 2
5
N F
t c t t
x c t c t t
t x c
t x c
x t t
f f NO HAY RESONANCIA
-
7/24/2019 Aplic.ec Linales de Orden Sup(D6F)
23/24
ESCUELA POLITCNICA NACIONALE SCIENTIA HOMINIS SALUS
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Alejandro Flores
51
16sin 2
0
5
km
F t t
2
2
2
1 2
2
0 5
''
2)
16sin 2
0
41)
sin cos 2 sin 2
' 2 sin 2 2 cos 2cos 5 sin 5
'' 4 cos 2 4 sin 25
0.356cos 2 sin 2 16 sin 22
0
16
16sin 2
2 1
2
p
p
p
N
p
F
k
m m
x x F t
F t t
Lh t
L D
x A t x a t b t
x a t b tx c t c t
x a t b tf
a t b t t a
b
x t
f
x c
1 2
1 2
1
2
2
cos 5 sin 5 16 sin 2
' 5 sin 5 5 cos 5 32 cos 2
0 5 54 5 32
36 50 ' 4
5
36 55 cos 5 sin 5 16 sin 2
5
N F
t c t t
x c t c t t
t x cc
t x c
x t t t
f f NO HAY RESONANCIA
-
7/24/2019 Aplic.ec Linales de Orden Sup(D6F)
24/24
ESCUELA POLITCNICA NACIONALE SCIENTIA HOMINIS SALUS
8000 20
4
400
60cos
10
0
F kx
k
m
k
F t wt
2
2
2 2
1 2
2 2
2 2
2
2
0 10
''
2)
60cos
0
1)
cos sinsin
' sin coscos 10 sin 10'' cos sin10 5
2 cos 100 sin 100 60 cos
60
100
0
p
p
pN
km m
x x F t
F t wt
Lh t
L D w
x a wt b wtx A t
x wa wt wb wtx c t c tx w a wt w b wt
fa wt w b wt w wt
aw
b
2
1 2 2
1 2 2
1 2
2
2 2
60cos
100
2
60cos 10 sin 10 cos100
60' 10 sin 10 10 cos 10 sin
100
600 0
100
0 ' 0 0
60 60cos 10 cos
100 100
10
p
F
N F
x wtw
wf
x c t c t wtww
x c t c t wtw
t x cw
t x c
x t wtw w
SI f f HAY RESONANCIAw