antonio anthony wings (a.t.) · • pwm al 50% ( causa 37° - forte surriscaldamento cavi ) •...

Antonio Anthony Wings (A.T.)

EBE: BICI ELETTRICA - AGGIORNAMENTO 2017

8 April 2009

AGGIORNAMENTO 2017 - E.B.E. Project (Electric Bicycle Experiment)

Salve a Tutti gli Amici di Electroyou, dopo 8 anni durante i quali il PROGETTO EBE ha

continuato la sua storia e con mia grande sorpresa FUNZIONA ANCORA PERFETTAMENTE,

ho deciso di pubblicare un UTILISSIMO AGGIORNAMENTO 2017 che semplificherà la vita di

coloro i quali si sono cimentati trovando difficoltà nella realizzazione o di chi si cimenterà in futuro,

... il PROGETTO SU PCB, CON ISTRUZIONI PASSO PASSO ed immagine del NEGATIVO

del circuito stampato per la realizzazione su basetta di rame.

Recentemente è stato sviluppato il progetto del PCB della Centralina PWM, completo di tutte

le uscite Sensori Pedalata e Freni, Motore, Batterie e Potenziometro lineare per la regolazione della

velocità, il tutto in soli 8 cm x 8 cm e predisposto per il montaggio di una ventola standard per

PC adatta al raffreddamento forzato dei componenti, comunque dissipati con appositi kit.

Chi fosse interessato può guardare sul mio Canale YouTube, il VIDEO TUTORIAL COMPLETO

di ISTRUZIONI PASSO-PASSO per la realizzazione, cliccando sul seguente LINK:

https://www.youtube.com/watch?v=PA_RDQgd3Vc

Sperando di aver fatto cosa gradita a tutti, ringrazio coloro che avranno ficucia in me per la corretta

realizzazione per le visualizzazioni siano tante.

Anthony

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EBE 1 Evo (Electric Bike Experiment 1 Evolution)

• BICICLETTA ELETTRICA CON REGOLATORE PWM

• SENSORE DI PEDALATA ASSISTITA

• SWITCH DI INIBIZIONE ALIMENTAZIONE

ELECTROYOU.IT

EBE: BICI ELETTRICA - AGGIORNAMENTO 2017 1

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https://www.youtube.com/watch?v=PA_RDQgd3Vc

Presentazione

Il presente Manuale meticolosamente illustrato e contenente precise spiegazioni per il facile

conseguimento del progetto finale di alta qualità meccanica ed elettronica, permetterà a chiunque

(anche profano), come me, abbia passione per la meccanica, elettronica o il bricolage in genere, di

cimentarsi nella realizzazione di una bici elettrica, modificandone una personale normale, senza

spendere i si fa per dire “economici” 350 Euro per una cinese irriparabile in caso di guasto o

gli esagerati 850-2000 Euro per una italiana ugualmente made in Cina ma targata “ ITALIAN

SPECULATION” . Di seguito schemi ed eventuali precisazioni per la realizzazione.

Il PWM è adatto per motore a spazzole max da 250 W ( come da legge ) e correnti di esercizio di

7-8 A e massime di picco e non di continuo di 15-20 A .

CARICABATTERIA Intelligente per la ricarica di n. 2 Batt piombo gel 12 V-7Ah o superiori a

seconda delle impostazioni elettroniche.

REGOLATORE DI TENSIONE CON LM317 TARATO A +5 V

Il regolatore ha meritato un capitolo a parte perché è stato causa di parecchi malfunzionamenti

e rotture di componentistica a valle. Seguite attentamente e riproducete fedelmente lo schema di

seguito, in caso di errore si rischia di bruciare il PWM alla prima accensione. ATTENZIONE !!!

Prima di alimentare il PWM è necessario TARARE LA TENSIONE DI USCITA su 5 V, tramite

il Trimmer da 5 K, SUCCESSIVAMENTE si potrà alimentare la scheda PWM tramite l’OUT del

regolatore tarato.

Regolatore con LM 317

ELECTROYOU.IT ANTONIO ANTHONY WINGS (A.T.)


http://www.electroyou.it/image.php?id=1191


PWM : Pulse-width modulation

( modulazione di larghezza d’impulso )

Cenni sul funzionamento del PWM e duty cycle: http://it.wikipedia.org/wiki/

Modulazione_di_larghezza_di_impulso

Troverete il testo completo alla fine del manuale come appendice di approfondimento.

Lo schema di seguito è quello che ha reso il migliore risultato dopo le varie prove di

componentistica e test su strada in condizioni atmosferiche invernali, maggiori precauzioni

dovranno essere adottate per coloro dovranno utilizzare la bicicletta in zone atmosferiche

particolarmente calde nei periodi estivi.

Si consiglia di abbondare con i dissipatori su LM317, MOSFET e Diodo sia esso Schottky o

Ultrafast. Nelle condizioni estreme, di cui sopra, consiglio di montare una o più ventole da PC

per il raffreddamento dei dissipatori. E’ anche molto importante porre n. 2 Fusibili di protezione,

ALLOGGIATI IN PORTAFUSIBILI ACCESSIBILI DALL’ESTERNO per una facile e veloce

sostituzione, uno da 15 A sul (+) Positivo a 24 V del Motore e l’altro da 20 A sul (+) Positivo delle

Batterie poste in serie. Dotarsi di fusibili di ricambio a bordo della bici !!!

Regolatore Dissipato





http://it.wikipedia.org/wiki/Modulazione_di_larghezza_di_impulso

http://it.wikipedia.org/wiki/Modulazione_di_larghezza_di_impulso

IMPORTANTE !!!

E’ opportuno montare a bordo un AMPEROMETRO per il monitoraggio della corrente richiesta in

marcia, assicurandosi di dosare la potenza gradualmente e senza MAI superare i 7-10 A continui,

fino al raggiungimento delle varie situazioni di coppia ottimale. Tale coppia la si otterrà giostrando

fra Potenziometro acceleratore e sforzo muscolare aiutandosi con i rapporti del cambio meccanico

di cui la Bici dovrebbe essere sempre dotata. Raggiunta la coppia massima ideale si può smettere

di pedalare assicurandosi però di sollecitare sistematicamente il Sensore di Pedalata Assistita

compiendo rotazioni dei pedali senza sforzo fisico.

IMPORTANTE !!!

La coppia ottimale e l’andatura senza minimo sforzo fisico dipende dalle condizioni del tragitto (

salite, discese, vento a sfavore, attrito sull’asfalto ecc. ecc. ).

NB: cliccare qui per uno schema con maggior risoluzione

circuito PWM





http://www.electroportal.net/articoliutenti/AT/image003.gif

IL COMPARATORE LM 2903 – collegamenti e data sheet

LM2903 è un comparatore doppio e non un timer.

Del LM2903 se ne usa solo "la metà".

I pin di alimentazione e massa vanno connessi rispettivamente a Vcc (5 V) e massa appunto.

Il pin 4 è la Massa e il pin 8 è il Vcc a 5 V.

Poi si può scegliere se usare +, - e Out sui pin 3, 2, 1, oppure sui pin 5, 6, 7, è indifferente.

Se si sceglie di usare i pin 1, 2, 3, fateli coincidere con +, - e Out dello schema, collegando il pin 6 a

massa (4) e gli altri inutilizzati.

Viceversa se si sceglie la tripletta 5, 6, e 7, collegare il pin 2 a massa (4) e gli altri inutilizzati

Così fatto se i pedali non girano entro i (circa) dieci secondi il PWM si interrompe.

Allo stesso modo appena si frena si commuta lo switch d’inibizione sulla leva, si interrompe il

PWM, quando si mollano i freni il PWM si riabilita.

PWM Scheda





CIRCUITO E SENSORE DI PEDALATA ASSISTITA

La parte inferiore dello schema riguarda il comparatore LM 2903 il quale così montato fungerà

da timer della durata di circa 10 s, trascorsi i quali, in assenza di rotazione dei pedali e quindi in

assenza della sollecitazione del sensore, taglierà alimentazione al PWM con conseguente arresto

della forza motrice fino a nuova sollecitazione.

Il sensore e di tipo REED sensibile ai campi magnetici, nel ns caso generati da un piccolo magnete.

Entrambi saranno appositamente fissati a piacimento su telaio e pedale.

ATTENZIONE !!!

E’ possibile inibire il sensore di pedalata per ottenere forza motrice continua, ma ciò renderebbe la

bici FUORILEGGE !!!

data sheet





CARICABATTERIA INTELLIGENTE

Ovviamente elemento essenziale per il corretto utilizzo della bicicletta elettrica è l’indispensabile

Caricabatteria, definito intelligente per la particolarità che deve interrompere automaticamente la

ricarica a batterie completamente ricaricate, al fine di evitarne il possibile danneggiamento.

Questo è possibile tramite la taratura di una tensione FISSA a circa 14 V tramite trimmer e

la taratura di una CORRENTE MASSIMA, 700-800 mA, tramite calcolo della resistenza sul

transistor.

Tale corrente massima si ridurrà progressivamente man mano le batterie raggiungeranno la loro

tensione massima di immagazzinamento nelle celle al piombo.

IMPORTANTE !!!

Sensore reed

Sensore Pedalata

Magnete Sensore Pedalata









In genere le Batterie dovrebbero essere ricaricate ad una corrente max di circa 1/10 di quella

nominale, quindi per Batt piombo gel da 7 A la taratura dovrà essere fatta a circa 700 mA.

Spiegazioni Tecniche

Ricavate dal sito Adrirobot , LINK: http://www.adrirobot.it/caricabatteria/caricabatteria.htm

Caratteristiche per la progettazione del caricabatteria:

La corrente di carica dovrebbe essere circa un decimo della capacità ella batteria. Per cui per

esempio una batteria da 10 Ah dovrebbe essere alimentata con una corrente di 1 A (10 x 0.1 = 1). La

batteria non deve essere forzata (carica veloce), questa è la via per assicurarsi una lunga vita della

batteria.

La tensione di carica deve essere 2.3-2.4 V per cella da 2 V. Così per una batteria da 12 V (6 celle da

2 V) è caricata a 6 x 2.3 = 13.8 V, mentre una da 6 V lo sarà a 3 x 2.3= 6.9 V.

Il trasformatore usato per l'alimentazione del caricabatteria dovrebbe possedere la tensione di

carica della batteria più 3V per il regolatore più 1.4 per il diodo rettificatori (due diodi) più 10% per

sicurezza. Così per una batteria da 12 volt la tensione AC sarà 12 V + 3 V +0,7 V +0,7 V= 16,4 V +







http://www.adrirobot.it/caricabatteria/caricabatteria.htm

10% =18 V mentre per una batteria da 6 V la tensione AC sarà 6 V + 3 V +0,7 V +0,7 V= 10,4 V +

10% =12 V

La corrente di carica è limitata dalla resistenza R4 di basso valore. Il valore della resistenza può

essere calcolato con la formula R = 0.6 V / massima corrente. Per cui per un massimo di 0.5 A, sarà

necessaria 0.6 V / 0.5 A = 1.2Ω.

La tensione di 0.6 V è la tensione richiesta per la conduzione del transistor. A carica completata la

tensione di 0,6 V presente ai capi della resistenza R4 scende a 0 e da questo istante la batteria non

assorbe più nessuna corrente anche se sull'uscita dell'alimentatore è ancora presente al tensione di

carica.

La tensione di uscita può essere regolata tramite il trimmer R5 da 4,7 kΩ.

Il diodo D1 posto in serie sull'uscita serve come protezione per evitare, nel caso venisse a mancare

la tensione di rete, che la batteria si scarichi sull'integrato LM317.

Montaggio e taratura

Una volta realizzato il circuito stampato si può passare al montaggio dei componenti iniziando

dalle resistenze e diodi passando alle morsettiere, al ponte raddrizzatore e al condensatore

orizzontale.

Si passerà poi al transistor e l'integrato da montare sull'aletta di raffreddamento.

Si dovrà prestare attenzione all'esatto montaggio dei componenti polarizzati.

A montaggio ultimato si procederà alla taratura, collegato alla morsettiera J1 l'idoneo

trasformatore con l'aiuto di un tester si verificherà la tensione a vuoto presente sulla morsettiera

J2 modificando con l'aiuto di un cacciavite a punta piatta la posizione del potenziometro R5 sino a

leggere una tensione di 13.8 V per caricare una batteria da 12 V o 6.9 V per una batteria da 6 V.



IMPORTANTE !!!

Nel nostro caso ( Batt 12 V – 7A h ) il valore di R4 deve essere 0.6 / 0.75 A = 0.8 Ω, valore che

si otterrà mettendo in parallelo 2 Resistenze da 1.6 Ω, in mancanza andranno bene anche 2 da

1.5, più facili da trovare, avremo una corrente max di circa 800 mA. Ovviamente la scheda in foto

comprende 2 Caricabatteria indipendenti per ricaricare la Batt separatamente.

ATTENZIONE !!!

Come si nota in foto (SOPRA ) i 2 LM317 dovranno essere dissipati ( con piastrine di alluminio ) ed

eventualmente ventilati.

Schema

Realizzazione







E’ NECESSARIO SAPERE CHE LA PARTE METALLICA del LM317, CHE ANDRA’ A CONTATTO

CON IL DISSIPATORE, CORRISPONDE ALL’USCITA ( OUT ) e PER NESSUN MOTIVO LE

DUE USCITE OUT DEVONO VENIRE A CONTATTO FRA LORO, le conseguenze sarebbero

disastrose !!!

Isolate gli LM 317 ( con apposito kit al costo di 50 cent. ) se li montate sullo stesso dissipatore,

oppure usate 2 dissipatori separati.

COMPONENTISTICA – Elenco

• Diodi Schottky, tipi utilizzabili:

◦ STPS40L45CT

◦ STPS40L45CW

◦ STTH1502

◦ STTH2002D

◦ STTH3002W

◦ STTH8003CY

◦ STTH6003CW

◦ MBR20200CT

◦ MBR2060CT







◦ MBR2080CT

◦ MBR2090CT

◦ MBR20100CT

◦ MBRB30H60CT−1G

◦ MBR30H60CTG

◦ MBR60H100CT

◦ MBRP3010N

◦ FYP2010DN

• Diodi Ultrafast compatibili:

◦ FEP30DP

◦ D83-004

Andranno bene anche altri tipi di ULTRAFAST da 30-40 A

REGOLATORE con LM317 Tarato a + 5 V

• LM317T

• 1N4007 ( n. 3 )

• Condensatore Elettrolitico 470 μF > 60 V ( 100 V )

• Condensatore Elettrolitico 10 μF > 50 V

• Condensatore Elettrolitico 100 μF > 50 V

• Condensatore Poliestere 0.1 μF ( 100 nF )

• Resistenza 240Ω• Trimmer 5 KΩ

PWM

• R: 500Ω ( n. 2 )

• Potenziometro lineare 100 kΩ• R: 10 kΩ ( n. 5 )

• R: 1MΩ( 1.000.000Ω )

• R: 22Ω ( n. 2 )

• R: 1 kΩ ( n. 2 )

• R: 220Ω• Condensatore elettrolitico 10 μF• Condensatore elettrolitico 1 μF• Condensatore Poliestere 10 nF

• Condensatore Poliestere 100 nF ( n. 2 )

• Diodo 1N4148 ( N. 2 )

• Diodo di Potenza Schottky o Ultrafast ( Vedi elenco sigle sopra )

• Diodo Zener BZX84C12L ( oppure BZX84C15L )

• Transistor 2N2222 ( n. 2 )

• Transistor 2N2907



• Sensore Magnetico REED ( come da foto sopra – NO sigle ma solo dimensioni )

• Integrato Timer NE555N o NE555P ( consigliato zoccolo )

• Integrato Comparatore LM2903 ( consigliato zoccolo )

• Integrato di potenza MOSFET : IRFZ44N

• Interruttore : Normalmente Aperto

Motore

DC 24 V – 250 W - 14 A Rated Current

PROGETTO EBE 1 Evo realizzato by :

A.T. ( Anthony ) e-mail : [email protected]

CURATORI Esperti della parte Elettronica

Stefano79

Davidde

Tramite il forum di Electroportal. La completa storia in questo topic

Foto e video



http://www.electroportal.net/A.T.

http://www.electroportal.net/Stefano79

http://www.electroportal.net/Davidde

http://www.electroportal.net/phpBB2/viewtopic.php?f=1&t=9648&st=0&sk=t&sd=a



EBE 1

EBE 1: Front

EBE 1: Comandi







KIT Aperto

KITChiuso con Indicatore di Carica







Flash

Appendice

TEST UFFICIALI N. 1 e N. 2

Ecco i DATI UFFICIALI, dopo i TEST UFFICIALI, percorrendo il tragitto per cui EBE è stata

progettata.

EBE Velocità max raggiungibile a vuoto 56 Km/h

TEST UFFICIALE N. 1

Tragitto (ANDATA): Corsivo

• Km 10, 3/4 lieve discesa

• Temp. Esterna 20°

• Temp. Asfalto 18-20°

• Vento: Assente

• Forza Muscolare: 10 %

• Vel Max: 33 Km/h ( miglior condizione )

• Tempo percorrenza 20 min

• PWM al 50 %

• Assorbimento medio 5-7 A continui ( 20 min )



Tragitto (RITORNO)Corsivo

• Km 10, oltre 3/4 lieve SALITA

• Temp. Esterna 37°

• Temp. Asfalto 60° - 70°

• Vento: Abbastanza forte ( controvento )

• Forza Muscolare: 40 %

• Vel Max: 17 Km/h

• Tempo percorrenza 31 min

• PWM al 50 % ( causa 37° - forte surriscaldamento cavi )

• Assorbimento medio 7-8 A continui ( 31 min )

Il giorno seguente Sostituzione cavi alimentazione Motore 2.5 mm sez interna, avendo un

NOTEVOLE INCREMENTO POTENZA A TUTTI I REGIMI.

Installato Switch ( indispensabile ) per il TAGLIO ALIMENTAZIONE in frenata fino a rilascio leva

freno.

PROGETTO EBE RESISTENTE E FUNZIONALE !!!!

Prossimo TEST in settimana, temperature previste, estreme in rialzo, spingerò il PWM in salita

fino a 10 A e oltre. Vediamo se regge !!

Alla prossima by

Anthony ( A.T. )

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TEST UFFICIALE N. 2

Il test di ieri 26/5/2009 è stato eseguito in condizioni più estreme del primo, ovvero ferme

restando le condizioni precedenti ( stesso tragitto quasi tutta salita ), il PWM è stato utilizzato con

una temperatura ancora più elevata ( 35° aria e 70°-75° asfalto), condizioni ventose considerevoli

e soprattutto la CORRENTE ASSORBITA è stata mantenuta PER l'80% del tragitto, su 11-12 A

continui ( contro 7-8 A del Test n. 1 ). In alcuni tratti particolarmente impegnativi nei quali a causa

della maggiore pendenza e delle turbolenze ventose, è stata richiesta potenza massima, OLTRE 20

A anche se solo per una decina di secondi, ritornando poi ai 12 A del test.



EBE 1 Evo ....................... HA RETTO ANCORA BENE !!!!!

CONSTATAZIONI all'arrivo e durante il tragitto IN SALITA:Corsivo

- Cavi da 2.5 mm su Amperometro intiepiditi, stranamente solo intiepiditi anche quelli da 1.5

mm su motore ( piattina a 220 V inguainata ). - Motore considerevolmente caldo ( al tatto

credo 50°-60° ). - Forza muscolare applicata 25-30 % continua, corrente 12 A = percorrenza

stabile e costante, affaticamento trascurabile. - Forza muscolare applicata NULLA, corrente 12 A

= progressiva perdita di velocità e coppia. - Batterie N. 2 x 12 V - 7 A/h in serie CALDE, avendo

richiesto in media correnti doppie. - Indicatore di carica Batterie all'arrivo 23 V - +/- 5 % di

perdita su tensione nominale 24 V - +/- 10 % di perdita su tensione a piena ricarica 27 V - Scheda

regolatore LM317 abbastanza calda

CONSIDERAZIONI: Corsivo

- PWM molto resistente ma solo se ben dissipato. - Consumo elevato batterie su potenze medie

di 12 A, ma sufficiente per percorrenze di oltre 15 Km in piano. - Velocità di punta elevata anche

in condizioni sfavorevoli ( 27 Km/h tragitto di ritorno salita-controvento ). - Velocità media

condizioni sfavorevoli accettabile ( 20 Km/h tragitto di ritorno salita-controvento ).

Credo di confermare la CONCLUSIONE dei TEST UFFICIALI, tentare di farne un altro su 20 A

continui per 10 Km con le attuali condizioni atmosferiche estreme del luogo ( 35° - 40 ° Aria e 70°

- 80° Asfalto ), ritengo sia un "OMICIDIO ELETTRONICO".

TEST SUPERATI A PIENI VOTI !! PROGETTO EBE 1 Evo QUALITATIVAMENTE

ELEVATO A COSTI BASSI !! Buona realizzazione a chi vorrà dedicarsi

by

Anthony ( A.T. ) -- [email protected]

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