tipos de comportamiento

Tipos de comportamiento

› Comportamiento genérico

› Comportamientos simples OneShotBehaviour

CyclicBehaviour

› Comportamientos compuestos FSMBehaviour

SequentialBehaviour

ParallelBehaviour

› Comportamientos temporales TickerBehaviour

WakerBehaviour

Los agentes pueden realizar funcionalidades

complejas que pueden llegar a implicar tareas

simultáneas forzando a implementar agentes

multihilo causando problemas.

JADE proporciona un sistema de comportamientos

(behaviours) que ayudan al usuario a construir

sistemas multiagente y reutilizar código.

El paquete jade.core.behaviours contiene las clases que

se usan para implementar comportamientos básicos de

agentes.

Los agentes JADE programan sus comportamientos con un

solo hilo.

Se eliminan los problemas de sincronización entre

comportamientos concurrentes que acceden al mismo

recurso, haciendo que cada agente sea equivalente a un único

hilo.

Comportamientos Genéricos:

› Se corresponde con la clase abstracta Behaviour. Mantienen un estado

del agente y en base a él se ejecutan diferentes operaciones. Finalizan

cuando cierta condición se cumple.

Comportamientos Simples:

› Se corresponden con la clase SimpleBehaviour que representa a

comportamientos atómicos, que suelen realizar tareas simples.

reset ():Devuelve el comportamiento a su estado inicial.

› OneShotBehaviour: el método done() siempre devuelve "true“.

package examples.practicaTres;import jade.core.Agent; import jade.core.behaviours.*;   public class OneShot extends Agent{  

public void setup() { MyOneShotBehaviour c = new MyOneShotBehaviour(); addBehaviour(c);

}   protected void takeDown(){

System.out.println("Ejecucion finalizada");}   private class MyOneShotBehaviour extends OneShotBehaviour {

public void action() { System.out.println("Ejecutamos la accion una sola vez"); myAgent.doDelete();

} } }

CyclicBehaviour: representa un comportamiento que debe ejecutarse

una serie de veces.

› El método done() devuelve false.

› Se mantiene activo tanto tiempo como esté activo el agente.

› Hay riesgo de que se pueda quedar con toda la CPU.

package examples.practicaTres;import jade.core.Agent;import jade.core.behaviours.*;public class Cyclic extends Agent{  

public void setup() { MyCyclicBehaviour c = new MyCyclicBehaviour(); addBehaviour(c);

}  protected void takeDown(){

System.out.println("Ejecucion finalizada"); }   private class MyCyclicBehaviour extends CyclicBehaviour {

public void action() { System.out.println("Ejecutamos la accion ciclicamente");}

} }

Esta clase abstracta modela comportamientos a partir de la composición

de otros comportamientos (hijos).

Está compuesta por diferentes subcomportamientos que se pueden

ejecutar siguiendo diferentes políticas de planificación.

Las diferentes políticas vienen determinadas por la subclase elegida, que

puede ser del tipo:

› SequentialBehaviour

› ParallelBehaviour

› FSMBehavior

Se utilizarán los siguientes metodos:

checkTermination(): Se ejecuta

después de la ejecución de cada

hijo para saber cuando se debe

terminar el comportamiento.

getCurrent(): Devuelve el

comportamiento hijo que

actualmente está programado

para ejecutarse.

scheduleFirst(): Programa al

primer hijo para ser ejecutado.

scheduleNext(): Programa al

siguiente hijo para ser ejecutado.

FSMBehavior:

› Permite definir una Máquina de Estados finita mediante

subcomportamientos.

› Cada subcomportamiento representa un estado de la máquina y las

transiciones se van produciendo según la salida de dichos estados.

Se utilizarán los siguientes metodos:

› registerFirstState(behaviour b, String n ): Establece cúal es el estado

inicial.

› registerState(behaviour b, String n ): Registra los estados

intermedios.

› registerLastState(behaviour b, String n ): Registra el estado final.

› registerTransition(String s1, String s2, int evento ): Registra las

transiciones entre estados.

› registerDeafultTransition(String s1, String s2): Define una transición

por defecto entre dos estados.

De manera secuencial, y definiendo transiciones entre estados, se

implementa la acción que debe realizar el comportamiento.

Hay que tener en cuenta una serie de cuestiones como:

› FSMBehaviour carece de método action().

› Hay que identificar los estados definiendo unas constantes cómo etiquetas.

› Hay que registrar los distintos comportamientos que componen FSMBehaviour a

modo de estados.

› El agente finaliza cuando se termina de ejecutar algún sub-comportamiento que

se haya registrado como estado final.

› Las transiciones puede ser por defecto o teniendo en cuenta un valor de salida

del comportamiento origen.

package examples.practicaTres;import jade.core.Agent;import jade.core.behaviours.*;import java.lang.*; public class FSM extends Agent { private static final String ONE_STATE = "UNO"; private static final String TWO_STATE = "DOS"; private static final String THREE_STATE = "TRES"; private static final String ERROR_STATE= "CERO"; private final int UNO = 1; private final int DOS = 2; private final int TRES = 3; private final int CERO = 0; private String entrada=""; public void setup() { entrada="231231231"; MiFSMBehaviour b = new MiFSMBehaviour(this,entrada); addBehaviour(b); }

private class MiFSMBehaviour extends FSMBehaviour{ private int transicion=0; private String entrada=""; public MiFSMBehaviour(Agent _agente,String ent){ super(_agente); entrada=ent; } public void onStart(){ registerFirstState(new OneBehaviour(),ONE_STATE); registerState(new TwoBehaviour(), TWO_STATE); registerState(new ThreeBehaviour(), THREE_STATE); registerLastState(new ErrorBehaviour(),ERROR_STATE); registerTransition(ONE_STATE, TWO_STATE, DOS); registerTransition(TWO_STATE, THREE_STATE,TRES); registerTransition(THREE_STATE,ONE_STATE,UNO); registerDefaultTransition(ONE_STATE, ERROR_STATE); registerDefaultTransition(TWO_STATE, ERROR_STATE); registerDefaultTransition(THREE_STATE, ERROR_STATE); } protected boolean checkTermination(boolean currentDone,int currentResult){ System.out.println(" ** Terminado estado numero: "+currentName); return super.checkTermination(currentDone,currentResult); }  

public int getEntrada(){ int tipoEvento = CERO; if (entrada.length()<1) return tipoEvento; else tipoEvento=Integer.parseInt(entrada.substring(0,1)); entrada=entrada.substring(1,entrada.length()); return tipoEvento; } private class OneBehaviour extends OneShotBehaviour { public void action(){System.out.println("() Primer estado");} public int onEnd() { return getEntrada();} } private class TwoBehaviour extends OneShotBehaviour { public void action(){System.out.println("() Estado del segundo

comportamiento"); } public int onEnd() { return getEntrada();} } private class ThreeBehaviour extends OneShotBehaviour { public void action(){System.out.println("() Estado del tercer comportamiento"); } public int onEnd() { return getEntrada();} } private class ErrorBehaviour extends OneShotBehaviour { public void action(){System.out.println("() Error de estado");} } } //class MiFSMBehaviour}//class MiAgente

SequentialBehavior:

› Ejecuta los subcomportamientos de manera secuencial y termina

cuando todos ellos han terminado.

› Se utiliza cuando una tarea compleja se puede descomponer en una

secuencia de pasos atómicos.

› Para añadir los subcomportamientos se utiliza el método

addSubBehaviour() y se ejecutarán en el orden en que sean

agregados.

package examples.practicaTres; import jade.core.Agent; import jade.core.behaviours.*;   public class MiAgente2632 extends Agent{  

public void setup() { SequentialBehaviour s = new SequentialBehaviour(this); s.addSubBehaviour(new Contador(this, "A", 3)); s.addSubBehaviour(new Contador(this, "B", 2)); s.addSubBehaviour(new Contador(this, "C", 4)); s.addSubBehaviour(new Contador(this, "D", 3)); s.addSubBehaviour(new Contador(this, "E", 5)); addBehaviour(s); }  

protected void takeDown(){ System.out.println("ejecucion finalizada"); }  

private class Contador extends SimpleBehaviour {int c;int lim; String nombre;   public Contador(Agent a, String nombre, int lim) {

super(a);this.nombre = nombre; this.c = 0; this.lim = lim; }  

public void action () { c++; System.out.println("contador " + nombre + ": " + c); }  

public boolean done () { return c == lim; } }

}

ParalellBehavior:

› Ejecuta los subcomportamientos de manera concurrente.

› Define las constantes que han de ser notificadas al constructor

para que el comportamiento termine cuando:

todos los subcomportamientos lo han hecho (ParalellBehaviour.WHEN_ALL)

un subcomportamiento cualquiera termine (ParalellBehaviour.WHEN_ANY)

cuando un número (entero) especificado de subcomportamientos terminen

› Para añadir los subcomportamientos se

utiliza el método addSubBehaviour() como

en el comportamiento secuencial.

package examples.practicaTres; import jade.core.Agent; import jade.core.behaviours.*;   public class MiAgente2633 extends Agent{  

public void setup() { ParallelBehaviour s = new ParallelBehaviour(this, ParallelBehaviour.WHEN_ALL); s.addSubBehaviour(new Contador(this, "A", 3));s.addSubBehaviour(new Contador(this, "B", 2)); s.addSubBehaviour(new Contador(this, "C", 4)); s.addSubBehaviour(new Contador(this, "D", 3)); s.addSubBehaviour(new Contador(this, "E", 5)); addBehaviour(s);

}   protected void takeDown(){

System.out.println("ejecucion finalizada"); }  private class Contador extends SimpleBehaviour {

int c; int lim; String nombre;   public Contador(Agent a, String nombre, int lim) {

super(a); this.nombre = nombre;this.c = 0; this.lim = lim;

}   public void action () {

c++; System.out.println("contador " + nombre + ": " + c); }   public boolean done () {

return c == lim; }

} }

JADE proporciona además dos comportamientos adicionales sencillos para

ejecutar operaciones en determinados instantes de tiempo:

› TickerBehaviour

› WakerBehaviour

Cosas que es importante recordar:› El método block() inicia un contador que evitará que se vuelva a ejecutar el

mismo comportamiento hasta haber superado un tiempo establecido u ocurra

un determinado acontecimiento.

› Llamar más de una vez al método block() durante la ejecución del mismo

comportamiento no tiene efecto.

› El método sleep() es heredado de la clase Thread y cada agente se ejecuta en

un único hilo.

› El método stop() detiene el comportamiento desde el que se llama a dicho

método sin esperar.

TickerBehaviour:

› Define un comportamiento cíclico que ejecutará periódicamente una

tarea que será implementada sobrecargando el método abstracto

onTick().

› Sus métodos action() y done() ya están implementados.

› El método getTickCount() devuelve el número de ticks desde el

último reseteo del comportamiento.

package examples.practicaTres; import jade.core.Agent; import jade.core.behaviours.*;   public class MiAgente2641 extends Agent{  

long tini;   protected void setup(){

tini = System.currentTimeMillis(); addBehaviour(new miTicker(this, 1000));

}   private class miTicker extends TickerBehaviour {  

int minticks;   public miTicker(Agent a, long intervalo){

super(a, intervalo); minticks = 0; }   public void reset () {

super.reset(); System.out.println("reseteo!"); }  

protected void onTick() { long tfin = System.currentTimeMillis() - tini; int nticks = getTickCount(); reset minticks++; if (nticks == 5) {

System.out.println("[" + tfin + "ms.] tick = " + nticks + ", mitick = " + minticks + " y reseteo");

reset(); } else {

System.out.println("[" + tfin + "ms.] tick = " + nticks + ", mitick = " + minticks); }

}} }

WakerBehaviour:

› Este comportamiento implementa un comportamiento one-shot que se

ejecuta una vez haya transcurrido un tiempo especificado.

› Los métodos action() y done() ya están implementados y la

funcionalidad del comportamiento debe ser implementada

sobrecargando el método abstracto onWake().

package examples.practicaTres; import jade.core.Agent; import jade.core.behaviours.*;   public class MiAgente2642 extends Agent {  

private long tini;   protected void setup() {

tini = System.currentTimeMillis();   addBehaviour(

new TickerBehaviour(this, 1000) { protected void onTick() { System.out.println("[ 1 ] Tiempo transcurrido: "+

(System.currentTimeMillis()-tini) + "ms."); }

} );  

addBehaviour( new WakerBehaviour(this, 10000){ protected void onWake() { System.out.println("[*2*] Tiempo transcurrido: " + (System.currentTimeMillis()-

tini) + "ms."); try { Thread.sleep(5000);

} catch (InterruptedException e) { System.out.println("error"); } }

} ); } }