rrobat
Post on 31-Dec-2015
23 Views
Preview:
DESCRIPTION
TRANSCRIPT
16/04/2009 Giornata Illustrativa Progetti IMM-CNR
1
RRoBAT
Robust Robotics Based on Audio Technologies
Ore 10:00
IMM-CNR Sala di Riunioni16 Aprile 2009
Giornata Illustrativa Progetti di Ricerca Recentemente Presentati
16/04/2009 Giornata Illustrativa Progetti IMM-CNR
2
Dati Generali
FP7-ICT-2009-4: CHALLENGE 2 - OBJECTIVE 2.1
Organisation name IMM-CNR (Institute for Microelectronics and Microsystems – National Research Council of Italy)
Country ITALY
Proposal acronym
RRoBAT
Proposal full name
Robust Robotics Based on Audio Technologies
ICT Call 4 Objective addressed: (as named in the call fiche)
ICT 2009.2.1Cognitive Systems and Robotics
Funding scheme(please indicate one only)
STREP Small and medium-scale focused research projects (Collaborative)
Approximate total cost (optional information)
2.2 M€
Duration 3 years
16/04/2009 Giornata Illustrativa Progetti IMM-CNR
3
Consortium
List of Participants (proposal coordinator first)
Name of organisation Country
IMM-CNR (Istituto per la Microelettronica e I Microsistemi - Consiglio Nazionale delle Ricerche)
Italy
FBM (Fundacio Barcelona Media – Universitat Pompeu Fabra)
Spain
CSIC-UIB (Consejo Superior de Investigaciones Cientificas – Universitat de les Illes Balears)
Spain
Institute of Neuroinformatics - University of / ETH Zurich Switzerland
UNiVERONA (Università di Verona) Italy
ASPER Firenze Italy
ROBOSOFT (Advanced Robotic Solutions) France
16/04/2009 Giornata Illustrativa Progetti IMM-CNR
4
Robust, Adaptive, Effective, Natural
16/04/2009 Giornata Illustrativa Progetti IMM-CNR
5
Dynamical Systems Paradigm
16/04/2009 Giornata Illustrativa Progetti IMM-CNR
6
Intensimetric Probes
X
Z
Y
Measurement of acoustic velocity is based on the principle of differential hot wire anemometry
Enlarged view ofa 3-D Microflown
probe
One-dimensional velocity probeswere developed at Twente University in the late 90s
16/04/2009 Giornata Illustrativa Progetti IMM-CNR
7
Insect Hearing
Mosquitoes(JC Jackson and D.Robert
PNAS, v. 103 n. 45, 16734–16739, 2006)
Drosophila(MCGöpfert and D.Robert
Nature, v.411, pp 908, 2001)
16/04/2009 Giornata Illustrativa Progetti IMM-CNR
8
Workpackage 2New Intensimetric Sensors
Si
SiO2
Polysilicon
Si3N4
Fx
Fxn Fx
t
16/04/2009 Giornata Illustrativa Progetti IMM-CNR
9
Workpackage 3 Sensor Modelling and Low-level Parameter Extraction
PITCH
Tanzanian mosquito
Toxorhynchites brevipalpis
16/04/2009 Giornata Illustrativa Progetti IMM-CNR
10
Workpackage 7Robotic Applications
ROBOSOFT (Fr)
16/04/2009 Giornata Illustrativa Progetti IMM-CNR
11
16/04/2009 Giornata Illustrativa Progetti IMM-CNR
12
Persone e Riparti Coinvolti nelle Attività RRoBATCoordinamento Scientifico, WP2, WP3
Persone e Reparti coinvolti:
WP2 Reparto di Elettronica:
- Gian Carlo Cardinali- Alberto Roncaglia- Mateo Ferri
Coordinamento ScientificoWP3
Reparto di Strutturistica:- Diego L. Gonzalez
16/04/2009 Giornata Illustrativa Progetti IMM-CNR
13
BudgetRRoBAT
COSTS RTD
BM IMM-CNR CESIC UNIVERONA ASPER ROBOSOFT ETHPersonnel 241.346,67 394.379,93 235.367,46 180.944,31 251.295,46Travels and subsistence 10.800,00 21.600,00 10.800,00 10.800,00 10.800,00 10.800,00 10.800,00 8 project meetings x 1 person @ 900 each + 3 conference attendance poer year @1200
Equipment 2.000,00 2.000,00 2.000,00 2.000,00 2.000,00 2.000,00 2.000,00 2 PCs @ 1000 each partner
Consumables 1.000,00 2.000,00 2.000,00 2.000,00 2.000,00 2.000,00 2.000,00 Books, DVDs, …
Other 2.500,00 3.000,00 2.500,00 2.500,00 2.500,00 2.500,00 2.500,00 hosting meeting,3 conference fees @ 500 EUR each
Indirect costs 144.808,00 339.166,74 160.049,87 126.661,02 173.393,87 AUDIT CERTIFICATE?
TOTAL BUDGET 402.454,67 762.146,67 412.717,33 324.905,33 441.989,33TOTAL FUNDING RTD 301.841,00 571.610,00 309.538,00 243.679,00 100.984,00 331.492,00 204.164,00 2.063.308,00
COSTS MNGT
BM IMM-CNR CESIC UNIVERONA ASPER ROBOSOFT ETHPersonnel 83.750,00 20.062,50 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00Travels and subsistence 12.150,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00Equipment 1.000,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00Consumables 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00Other 3.000,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
Indirect costs 0,00 12.037,50 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
TOTAL BUDGET 99.900,00 32.100,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00TOTAL FUNDING MNGT 99.900,00 32.100,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 132.000,00
TOTAL FUNDING RTD+MNGT 401.741,00 603.710,00 2.195.308,00
16/04/2009 Giornata Illustrativa Progetti IMM-CNR
14
Progetti presentati scorporati per schema di finanziamento – Dati Sportello APRE
top related