principles of mechatronic systems ( ) · 2016. 2. 8. · principles of mechatronic systems ( ) by:...
Post on 05-Feb-2021
9 Views
Preview:
TRANSCRIPT
-
Principles of Mechatronic Systems)ومجلسه س(هاي مكاترونيكي سيستممباني
By: Reza TikaniMechanical Engineering DepartmentIsfahan University of Technology
-
DAQاخذ اطالعات
-
DAQاخذ اطالعات
����� ����� �)Data Acquisition ( �������� �� ���� ���� � ����� ! "## $��� %&' ()*�+ ��
#�, -� �./0 $(1� $����+ $��.
����� � $�3+ 45� ���� 6* �� ��)��� $!�� "#��� �(� 6* 7*�� ! 89�&1� ����� $�� "##
#�, -� "#�.��+ �������� �� :;.�.
-
DAQاخذ اطالعات
-
DAQاخذ اطالعات
���� 6*
-
DAQاخذ اطالعات
���� -)+ ��;5>�DAQ 4� ?�@��� $�� $#��� $�� $�#�� ���&� A�� :��,.
(��� -� $�#�� ���&� A�� ��B� $��100kS/s )CDD ����E �# ���&� �3� ((,�� . 4��F�G*�� ���1� 7��
���� #�, $�#�� ���&� (��� -� -���� H�)' �� �� ?�@��� ��)��� I����+ �B�( 50 kHz (,�� -�.
-
)DAC(تبديل ديجيتال به آنالوگ
ولتاژ به را بيت تعدادي شامل بيت رشته يك آنالوگ به ديجيتال كننده تبديل يك�
.كند مي تبديل است ديجيتال عدد آن عددي مقدار دهنده نشان كه جرياني يا
صفر سيگنال خروجي تواند مي بيتي 8 آنالوگ به ديجيتال مبدل يك مثال؛ رايب�
2.55 و 00000000 ديجيتال ورودي اثر در را ولت V ديجيتال ورودي اثر در را
.دهد نتيجه 11111111
-
)DAC(تبديل ديجيتال به آنالوگ
$�� �(�� $�� �(�� $�� �(�� $�� �(��D/A ?�@��� $��J�.@� �� ().�� $�)*�� #(� "()�# K�>� �� ��.�L*# ��)��� :*(�� $�� ?�@��� $��J�.@� �� ().�� $�)*�� #(� "()�# K�>� �� ��.�L*# ��)��� :*(�� $�� ?�@��� $��J�.@� �� ().�� $�)*�� #(� "()�# K�>� �� ��.�L*# ��)��� :*(�� $�� ?�@��� $��J�.@� �� ().�� $�)*�� #(� "()�# K�>� �� ��.�L*# ��)��� :*(�� $��(��, -� "#�/.� ���� �� M��).�(��, -� "#�/.� ���� �� M��).�(��, -� "#�/.� ���� �� M��).�(��, -� "#�/.� ���� �� M��).�....
�(�� ! $ ���&��(�� ! $ ���&��(�� ! $ ���&��(�� ! $ ���&�-.�� ���N ?�@��� �� ��.�L*#-.�� ���N ?�@��� �� ��.�L*#-.�� ���N ?�@��� �� ��.�L*#-.�� ���N ?�@��� �� ��.�L*#::::
http://teacher.buet.ac.bd/zahurul/
-
)DAC(تبديل ديجيتال به آنالوگ
http://en.wikipedia.org/wiki/Operational_amplifier
Operational amplifier
�#�#�#�# 4*�P�4*�P�4*�P�4*�P� "())�"())�"())�"())� -���Q&�-���Q&�-���Q&�-���Q&� R�.�R�.�R�.�R�.� J�.@�J�.@�J�.@�J�.@� �#�#�#�# �������� $#���$#���$#���$#��� �/S�/S�/S�/S 4�4�4�4� ���� T��T��T��T�� -��*�'-��*�'-��*�'-��*�' H��H��H��H�� �#�#�#�# �������� $#���$#���$#���$#��� 4*�P�4*�P�4*�P�4*�P� "())�"())�"())�"())� -���Q&�-���Q&�-���Q&�-���Q&� ���������������� -&�-&�-&�-&� ()�()�()�()�....
$���#�*$���#�*$���#�*$���#�*::::
-
)DAC(تبديل ديجيتال به آنالوگ
http://www.st-andrews.ac.uk/~www_pa/Scots_Guide/experiment/lab/expt6/expt6.html
Operational amplifier
-
)DAC(تبديل ديجيتال به آنالوگ
$�� �(�� $�� �(�� $�� �(�� $�� �(��D/A ?�@��� $��J�.@� �� ().�� $�)*�� #(� "()�# K�>� �� ��.�L*# ��)��� :*(�� $�� ?�@��� $��J�.@� �� ().�� $�)*�� #(� "()�# K�>� �� ��.�L*# ��)��� :*(�� $�� ?�@��� $��J�.@� �� ().�� $�)*�� #(� "()�# K�>� �� ��.�L*# ��)��� :*(�� $�� ?�@��� $��J�.@� �� ().�� $�)*�� #(� "()�# K�>� �� ��.�L*# ��)��� :*(�� $��(��, -� "#�/.� ���� �� M��).�(��, -� "#�/.� ���� �� M��).�(��, -� "#�/.� ���� �� M��).�(��, -� "#�/.� ���� �� M��).�....
�(�� ! $ ���&��(�� ! $ ���&��(�� ! $ ���&��(�� ! $ ���&�-.�� ���N ?�@��� �� ��.�L*#-.�� ���N ?�@��� �� ��.�L*#-.�� ���N ?�@��� �� ��.�L*#-.�� ���N ?�@��� �� ��.�L*#::::
http://teacher.buet.ac.bd/zahurul/
-
)DAC(تبديل ديجيتال به آنالوگ
Mechatronics, Godfrey
The binary-weighted ladder DAC
��.�� �&� �� -.@� �#C (,��:
-
)DAC(تبديل ديجيتال به آنالوگ
Mechatronics, Godfrey
The binary-weighted ladder DAC ��B�:
-
)DAC(تبديل ديجيتال به آنالوگ
Mechatronics, Godfrey
Resistor ladder D/A converter
-
تبديل چند ورودي به يك خروجي
LOGIC GATES
گيت هاي منطقي
-
گيت هاي منطقي
AND is denoted by a dot (·).
OR is denoted by a plus (+).
NOT is denoted by an overbar ( ¯ ), a single quote mark (') after,
or (~) before the variable.
Examples:
Y=A.B is read “Y is equal to A AND B.”
Y=A+B is read “Y is equal to x OR y.”
Y=A is read “Y is equal to NOT A.”
-
Inverter(NOT)
گيت هاي منطقي
-
NAND gate
AND gate
گيت هاي منطقي
-
NOR gate
OR gate
گيت هاي منطقي
-
XOR gate
Buffer
گيت هاي منطقي
-
معرفي سايت -مدارهاي منطقي
-
جدول درستي
Histand, M.B., Alciatore, D.G., “Introduction to Mechatronics and Measurement Systems”, McGraw-Hill, 2011.
-
دياگرام هاي زماني
Histand, M.B., Alciatore, D.G., “Introduction to Mechatronics and Measurement Systems”, McGraw-Hill, 2011.
-
دياگرام هاي زماني
Histand, M.B., Alciatore, D.G., “Introduction to Mechatronics and Measurement Systems”, McGraw-Hill, 2011.
-
جبر بولي
Boolean Algebra Laws and Identities
Histand, M.B., Alciatore, D.G., “Introduction to Mechatronics and Measurement Systems”, McGraw-Hill, 2011.
-
جبر بولي
:قانون جابجايي پذيري
:قانون شركت پذيري
-
جبر بولي
:قانون توزيع پذيري
:اتحادهاي مفيد
-
جبر بولي
:قوانين دمرگان
:صورت ديگر قوانين دمرگان
-
جبر بولي
:جدول درستي روشي براي نشان دادن درستي روابط
Histand, M.B., Alciatore, D.G., “Introduction to Mechatronics and Measurement Systems”, McGraw-Hill, 2011.
-
تمرين
.پاسخ هر يك از عبارات را مشخص نماييد
را رسم Xمدار منطقي نشان داده شده را ساده نماييد و دياگرام زماني براي سيگنال .كنيد
-
منطقي سطوح شوند، مي استفاده 0 و 1 نمايش براي كه ولتاژهايي•
.باشند مي پايين سطح و باال سطح شامل و گويند
:مانند باشند، مي ولتاژ محدوده يك داراي VH و VL عمالً•
0 � �� � 0.8
2 � � � 5
جلوگيري و سطح دو تمايز براي پايين و باال سطح دو بين فاصله وجود.است الزم ناپايداري از
سطوح منطقي
-
0 و 1 نمايش براي كه ولتاژهايي•
منطقي سطوح شوند، مي استفاده
سطح و باال سطح شامل و گويند
.باشند مي پايين
محدوده يك داراي VH و VL عمالً•
.باشند مي ولتاژ
نمايش ديجيتال اعداد
-
Flip-Flop
D flip-flop
top related