predator, a software that learns from its mistakes - zdenek kalal
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PREDATOR
Zdenek Kalal, Jiri Matas, Krystian Mikolajczyk
venerdì 29 luglio 2011
Enable machines to “see”
venerdì 29 luglio 2011
Enable machines to “see”
venerdì 29 luglio 2011
Enable machines to “see”
venerdì 29 luglio 2011
Enable machines to “see”
venerdì 29 luglio 2011
Enable machines to “see”
venerdì 29 luglio 2011
Enable machines to “see”
venerdì 29 luglio 2011
venerdì 29 luglio 2011
venerdì 29 luglio 2011
venerdì 29 luglio 2011
Object tracking
Autonomous robot navigation Surveillance
Games
Human-Computer Interfaces
Augmented Reality Motion Capture
venerdì 29 luglio 2011
Predator venerdì 29 luglio 2011
Predator venerdì 29 luglio 2011
Predator venerdì 29 luglio 2011
Control theory
venerdì 29 luglio 2011
Ball and beam
venerdì 29 luglio 2011
Ball and beam
venerdì 29 luglio 2011
Ball and beam
venerdì 29 luglio 2011
Ball and plate
venerdì 29 luglio 2011
Ball and plate
venerdì 29 luglio 2011
Ball and plate
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Feedback
1. Define the goal2. Measure error3. React on the error
Norbert WienerCybernetics1948
venerdì 29 luglio 2011
Realization of feedback
venerdì 29 luglio 2011
Realization of feedback
Goal
venerdì 29 luglio 2011
Realization of feedback
Goal
Detection
venerdì 29 luglio 2011
Realization of feedback
Error
Goal
Detection
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Face detection
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Scanning window
venerdì 29 luglio 2011
Scanning window
venerdì 29 luglio 2011
Scanning window
venerdì 29 luglio 2011
Scanning window
venerdì 29 luglio 2011
Scanning window
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Scanning window
venerdì 29 luglio 2011
Scanning window
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Scanning window
venerdì 29 luglio 2011
Scanning window
Requires a face modelvenerdì 29 luglio 2011
Object model
several parameter millions of parameters
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Offline learningTrainingexamples
[+] [-]
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Offline learning
Model
Trainingexamples
[+] [-]
venerdì 29 luglio 2011
venerdì 29 luglio 2011
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Offline learning• Millions of examples
Online learning• Single example
•Increasing interactivity
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venerdì 29 luglio 2011
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Change of philosophy
Errors are bad• Try to avoid errors
Errors will happen• Learn from errors as
venerdì 29 luglio 2011
Define the goal
venerdì 29 luglio 2011
Define the goal
venerdì 29 luglio 2011
Measure errors
venerdì 29 luglio 2011
Remember the errors
venerdì 29 luglio 2011
Formalization• Discrete dynamical system
venerdì 29 luglio 2011
Stability
venerdì 29 luglio 2011
Tracking
Learning
Detection
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venerdì 29 luglio 2011
venerdì 29 luglio 2011
venerdì 29 luglio 2011
venerdì 29 luglio 2011
venerdì 29 luglio 2011
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venerdì 29 luglio 2011
venerdì 29 luglio 2011
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Open source
• GPL licence v3.0• Currently over 1000
members
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Thank you!
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