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SKKU Embedded Software Lab.

Compile kernel

Porting Tizen on ODROID (1/2)

• Hardware check

• Configure platform

• Bootloader

• Building a kernel

• Building a Tizen platform

• Platform image flash

• Platform configuration

• Trouble shooting

Hardware check

4하드웨어 구성 & 연결

AC어댑터

Odroid VU 터치 연결

HDMI케이블

AC어댑터

WiFI 모듈 or Bluetooth 모듈

SD카드

SD카드 리더기

오드로이드 U3

5하드웨어 구성 & 연결

전원이 들어 오는지 확인

• SD카드 리더기를 통해, SD카드 내 파일 확인

SD카드 확인

• UART 연결을 위한 드라이버 설치– UART 인터페이스 드라이버

– CP210xVCPInstaller_x64.exe

UART 드라이버 설치

• Putty – SD카드 내의 putty.exe 실행

• Putty 설정– 장치관리자 -> 포트에서 포트 번호 확인

Putty 를 통한 UART 연결

1. 전원 / HDMI 분리

2. SD카드 장착

3. 전원 연결 후 HDMI 연결

동작 테스트

파티션 구성

• 타이젠 파티션 구성– Mmcblk0p1 ~ mmcblk0p7 까지 7개 파티션

– 일반적으로 파티션 정보를 저장하기 위해 사용되는 MBR(Master Boot Record)는 4개의 Primary partition만 생성 가능

파티션 정보

PartitionMountPoint

Option Description

/dev/mmcblk0p1 /csa Rw Configuration Saved Area

/dev/mmcblk0p2 /boot Ro 커널 이미지

/dev/mmcblk0p3 - - 예약 파티션

/dev/mmcblk0p4 /mnt/csc RwCustomer Software Configuration , 기본 언어, 시간 정보 등

/dev/mmcblk0p5 / Ro 플랫폼

/dev/mmcblk0p6 /opt Rw 데이터, 어플리케이션, 앱 라이브러리 등

/dev/mmcblk0p7 /opt/media rw 유저 공간

• PC에 SD카드 리더기 연결

Vmware와 SD카드 리더 연결

• Gparted 등의 프로그램을 통해 GUI 기반 파티션 설정– gparted 프로그램 설치

• sudo apt-get install gparted

– 처음 0~2mb 를 제외하고 파티션 생성

• 부트로더 및 MBR을 위한 공간

파티션 설정

• 기존 파티션 삭제

파티션 설정

15파티션 설정

Uboot를 위한 공간 확보

부트로더

• 부팅 과정– Rom(In SOC) -> bl1 -> bl2(->uboot.bin)

U-boot bootloader

• U-boot 파일 구성

• 하드커널 다운로드– https://github.com/hardkernel/U-Boot/raw/odroid-v2010.12/sd_fuse/bl1.HardKernel

– https://github.com/hardkernel/U-Boot/raw/odroid-v2010.12/sd_fuse/bl2.HardKernel

– https://github.com/hardkernel/U-Boot/raw/odroid-v2010.12/sd_fuse/tzsw.HardKernel

– https://github.com/hardkernel/U-Boot/raw/odroid-v2010.12/sd_fuse/sd_fusing.sh

• 타이젠 다운로드– http://download.tizen.org/live/Tizen:/Common/arm-wayland/armv7l/u-boot-2015.01-18.4.armv7l.rpm

추가적인 바이너리 다운로드

하드커널 에서 제공하는 서명된 파일삼성에서 제공하는 Tizen용U-boot 핵심 바이너리

u-boot-2015.01-18.4.armv7l.rpm

• SD카드와 리더기를 연결 후 디바이스 노드 확인– ls /dev/sd*

– 일반적으로 하드디스크 (/dev/sda*) 다음인 sdb로 설정됨

• 쉘 스크립트 실행 권한 부여– chmod +x sd_fusing.sh

• Fusing – sudo ./sd_fusing.sh /dev/sdb

Fusing

20Bootloader 동작 확인

U-boot Kernel

Rootfs

커널 빌드

• 커널 컴파일을 위한 설정– 필수 라이브러리 설치

• Terminal에서 다음과 같은 명령어 입력

• sudo apt-get install libncurses5-dev build-essential

기본 환경 설정

• Gerrit (https://review.tizen.org/gerrit/#/) 에서 kernel 확인

커널 다운로드

• Kernel 소스코드 다운로드– git clone tizen:platform/kernel/linux-3.10

• Branch 설정– List 확인

• “git branch –a” -> 대상 소스파일이 있는 디렉토리에서 실행

– Tizen barnch 로 체크

• git checkout tizen

커널 다운로드

• Cross Tool Chain – X86 환경에서 Arm 아키텍처 컴파일 가능

– arm-linux-gnueabi-gcc-4.5.tar.gz 파일 사용

• 사용자가 원하는 위치에 압축 해제

Ex) /home/”USER_NAME”/tool/arm-linux-gnueabi-gcc-4.5

– 64bit 시스템과의 호환성을 위해 관련 라이브러리 설치

• Sudo apt-get install libc6-i386 lib32stdc++6 lib32gcc1 lib32ncurses5 zlib1g:i386

크로스 컴파일 설정

• 크로스 컴파일 설정 (2가지 방법)1. 수동 설정 – 컴파일 시마다 쉘에서 해당 값 export 수행

• export ARCH=arm

• export CROSS_COMPILE=/”Tool chain 위치”/arm-linux-gnueabi-gcc-4.5/bin/arm-linux-gnueabi-

2. Makefile 수정

• 컴파일에 관한 각종 환경 설정이나 빌드 옵션

• 커널 디렉토리에서 “gedit Makefile” 를 통한 설정 파일 수정

• 파일 내에서 ARCH, CROSS_COMPILE 항목을 아래와 같이 수정

크로스 컴파일 설정

• Defconfig– 커널 설정 값이 저장되어 있는 config 파일

– ./arch/arm/configs/ 에 존재

– 일반적인 tizen 기기용 설정 파일은 tizen_defconfig

• Odroid 용 defconfig 적용– make tizen_odroid_defconfig

설정 파일 적용

• Make menuconfig 를 사용하여 커널 설정 변경

커널 설정

• Tizen configuration 파일에서 기본 CPU governo는performance로 오드로이드 환경에서는 온도가 너무 높아지는 문제 발생• CPU Power Management -> CPU Frequency scaling -> Default

CPUFreq governor 선택

• Performance 에서 ondemand로 변경

CPU Governor 변경

• Odroid 의 WiFi 모듈인 RTL8192을 지원하도록 수정– Networking support -> Wireless

• 80211 protocol 지원

– Device Driver -> Network device support -> Wireless LAN

• 무선랜 드라이버 설정

WiFi 지원

• Bluetooth를 uart 인터페이스로 사용할 수 있도록 설정– Networking support > Bluetooth subsystem support

– Bluetooth device drivers

Bluetooth 지원

• Rfkill 활성화– 리눅스 커널의 서브시스템으로 컴퓨터의 무선장치들에 대해 확

인, 활성화, 비활성화 할 수 있도록 해주는 인터페이스를 제공

– Networking support

Bluetooth 지원 2

• Tizen DDK 버전과 mali GPU driver간의 버전 차이 발생

– 현재 Tizen linux kernel 3.10의 최근 commit 에서 r4p0 버전이default 로 변경됨

– 하지만 Tizen 2.2 버전용 DDK(Open GL 가속)는 r3p2 버전에dependency를 가짐

GPU Driver

• 기본 GPU 드라이버 버전 번경

Change Default GPU Driver [1/3]

35Change Default GPU Driver [2/3]

-Graphics support

-ARM GPU configuration

-Mali-400 support

36Change Default GPU Driver [3/3]

R4P0 버전에서 R3P2 버전으로 변경

-Select MALI Ver

• zImage 생성– sudo make zImage –j 4

– “-j 4” 는 커널 빌드 시 사용할 스레드의 개수

• 일반적으로 빌드하는 컴퓨터 스레드 개수의 1.5배 정도로 설정

커널 빌드

• 디바이스 트리– 하드웨어를 서술하기 위한 데이터 구조와 언어

– 부팅 단계에서, 플랫폼에 적합한 하드웨어 장치들을 자동적으로읽어 초기화 수행

– 각 디바이스를 노드 형태로 관리

– 파일 구성

• dtsi : 플랫폼 common 요소

• dts : 특정 보드 specific

• dtb : 바이너리 파일

디바이스 트리 생성

• Device Tree 생성– make exynos4412-odroidu3.dtb

• 최종 zIamge 생성– cat arch/arm/boot/zImage arch/arm/boot/dts/exynos4412-

odroidu3.dtb > ./zImage

– 커널의 root 디렉토리에 zImage 생성

커널 빌드

• 커널 이미지를 SD카드의 첫 번쨰 파티션(BOOT)로 복사– 디렉토리를 생성하고, 마운트

• Mkdir boot

• Sudo mount /dev/sdb1 ./boot/

– zImage 복사

• Cp ./zImage ./boot/

커널 이미지 적재

41동작 체크

Platform Image Flash

• 일반적으로 3개의 파일로 구성– Tizen download 사이트에서 releases 버전 download 가능

– http://download.tizen.org/releases/

Tizen Platform Image

App 데이터 저장3번째 파티션

rootfs2번째 파티션

User 영역4번째 파티션

• SD카드 리더기를 vmware와 연결

• dd 명령어를 이용– sudo dd if=./platform.img of=/dev/sdb2 bs=512k

– sudo dd if=./data.img of=/dev/sdb3 bs=512k

– sudo dd if=./ums.img of=/dev/sdb4 bs=512k

이미지 플래시

Sdb2가 없는 경우 “ls /dev/sd*” 명령어로 확인 가능

• Gparted를 이용한 파티션 복구– 파티션 전체 이미지를 플래시 하였기 때문에 파티션 크기가 정

상적으로 나타나지 않음

– sudo gparted

– 해당 파티션에서 우측 클릭 후 “check” 항목 선택 후 상단의 v 표클릭하여 check 실시

파티션 리사이즈

파티션 여유공간이 제대로 나타나지 않음

• 2,3,4 번째 파티션에 대한 check 작업 수행

파티션 리사이즈

파티션 크기가 정상적으로 복구됨

47동작 체크

Platform 수정

• Tizen의 기본 파티션 구성과 다르게 4개의 파티션만생성 하였으므로, 수정 필요

• 플랫폼 파티션 내부의 데이터 수정을 위한 마운트– 원하는 경로에 platform 디렉토리 생성

• mkdir platform

– 플랫폼 파티션 마운트

• sudo mount /dev/sdb2 ./platform

Platform Mount 옵션 변경

50Platform 작업 경로

현재 위치

향후 작업 위치

• Systemd 마운트 파티션 변경– 경로 : <platform mount path>/usr/lib/systemd/system/local-

fs.target.wants– Special 파일 시스템이나 일반 저장장치를 마운트

– 마운트 서비스 삭제• csa 파티션은 사용하지 않으므로 마운트 서비스 삭제

– Csa.mount

• boot 파티션은 마운트할 필요가 없으므로 서비스 삭제– Boot.mount

마운트 옵션

Edit Edit

• Systemd 마운트 장치 변경– 마운트 장치 변경

• Root 파티션 변경

– -.mount : /dev/mmcblk0p5 -> /dev/mmcblk0p2

• Data 파티션 변경

– Opt.mount : /dev/mmcblk0p6 -> /dev/mmcblk0p3

• Ums 파티션 변경

– Opt-usr.mount : /dev/mmcblk0p7 -> /dev/mmcblk0p4

마운트 옵션

• Fstab 수정– 해당 파일에 기록된 내용에 따라 마운트 작업 수행

– 경로 : /etc/fstab

– 마운트 옵션을 모두 주석 처리

마운트 옵션

54동작 체크

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