pic18f452. características velocidad de operación: hasta 40 mhz de reloj. 32k de memoria flash...
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PIC18F452
Características
Velocidad de operación: hasta 40 MHz de reloj.
32K de memoria Flash (ROM). 1536 bytes de memoria RAM. 10 bit A/D.
Características (2)
14 fuentes de interrupciones Memoria de pila (stack) de 8 niveles
de profundidad Protecciones:
Power-on Reset (POR) Power-up Timer (PWRT) Oscillator Start-up Timer (OST) Watchdog Timer (WDT) independiente del
cristal.
Puertos de entrada y salida PORTA ( RA5, RA4, RA3, RA2, RA1, RA0 )
PORTB ( RB7, RB6, RB5, RB4, RB3, RB2, RB1, RB0 )
PORTC ( RC7, RC6, RC5, RC4, RC3, RC2, RC1, RC0 )
PORTD ( RD7, RD6, RD5, RD4, RD3, RD2, RD1, RD0 )
PORTE ( RE2, RE1, RE0 )
Arquitectura interna
Arquitectura HARVARD.
Buses separados (datos e instrucciones).
Memoria de programa : 16 bits.
Memoria de datos: 8 bits.
Terminales fisicas
Tipos de datos
Tipo bytes Rango(unsigned) char 1 0 .. 255
signed char 1 - 128 .. 127
(signed) short (int) 1 - 128 .. 127
unsigned short (int) 1 0 .. 255
(signed) int 2 -32768 .. 32767
unsigned (int) 2 0 .. 65535
(signed) long (int) 4 -2147483648 .. 2147483647
unsigned long (int) 4 0 .. 4294967295
Tipos de datos 2
Tipo bytes Rango
float 4 ±1.17549435082 x 10-38 .. ±6.80564774407 x 1038
double 4 ±1.17549435082 x 10-38 .. ±6.80564774407 x 1038
long double 4 ±1.17549435082 x 10-38 .. ±6.80564774407 x 1038
Asignación de datos
Decimal int i = 10; /* decimal 10 */ int j = -10; /* decimal -10 */ int p = 0; /* decimal 0 */
Hexadecimal short x = 0x37; /* decimal 55 */ short y = 0x7F; /* decimal 127 */ int z = 0x125; /* decimal 293
*/
Asignación de datos
Octal int m = 023; /* 19 */ short n = 016; /* 14 */
Binario char dato = 0b00001111; short dat = 0b10101010; unsigned char sig = 0b11001100;
ASCII char dat = ‘a’; char m = ‘5’;
Registros asociados
Entrada/salida Configuración PORTA TRISA
PORTB TRISB
PORTC TRISC
PORTD TRISD
PORTE TRISE
Entrada o salida
SALIDA DE DATOS : 0
ENTRADA DE DATOS: 1
La asignación es individual correspondiente a cada terminal del puerto.
Acceso individual de bits 1 mikroC te permite acceso individual en
variables de 8 bits (char and unsigned short). Simplemente usando el selector (.) seguido de uno de los identificadores F0, F1, … , F7. Siendo F7 el bit mas significativo.
Ejemplo:PORTC.F0 = 1;PORTD.F5 = 0;PORTB.F7 = 1;
Los identificadores F0–F7 no se reconocen en minúsculas.
NOTA: Entre dos accesos a bits se debe tener un retardo mínimo de 2 microsegundos.
Entrada o salida Si deseamos configurar el puerto C con
la siguiente asignación:RC0 entradaRC1 entradaRC2 entradaRC3 entradaRC4 salidaRC5 salidaRC6 salidaRC7 salida
Posibles instrucciones a utilizarTRISC = 0b’00001111’; oTRISC = 0x0F; oTRISC = 15;
Entrada o salida Si deseamos configurar el puerto D con
la siguiente asignación:RD0 entradaRD1 salidaRD2 entradaRD3 salidaRD4 entradaRD5 salidaRD6 entradaRD7 salida
Debemos utilizar cualquiera de las siguientes instruccionesTRISD = 0b’01010101’; oTRISD = 0x55; oTRISD = 85;
Entrada o salida Si deseamos configurar el puerto A con la
siguiente asignación:RA0 salidaRA1 salidaRA2 salidaRA3 salidaRA4 entradaRA5 entradaRA6 entrada
Posibles instrucciones a utilizarADCON1 = 6; \\ instrucción indispensable para usar el
puerto A y el puerto E como entrada o salida de datos digitales
TRISA = 0b’01110000’; oTRISA = 0x70; oTRISA = 112;
ADCON1
ADCON1 = 0 0 0 0 0 1 1 0
ADCON1 = 6 ;
Delay_ms (retardo por software) Descripción: Crea un retardo por software dado el
tiempo en milisegundos (constante). El rango de constantes aplicables a la función depende de la frecuencia del oscilador. Es una función interna; El código es generado en el lugar donde se hace la llamada, así que la llamada de esta función no cuenta dentro del limite de llamadas anidadas.
void Delay_ms(const time_in_ms)
Ejemplo: Generar un retardo de 1 segundo
Delay_ms(1000); /* Pausa de un segundo */
Estructura de un programa en C( ciclo while )// Definición de variables globales
// Definición de funciones
void main(void){ // Definición de variables locales
// Configuración de registros (recursos y puertos)
// ciclo infinito while ( 1 )
{
// Programa de usuario
}}
Estructura de un programa en C ( ciclo for )// Definición de variables globales
// Definición de funciones
void main(void){ // Definición de variables locales
// Configuración de registros (recursos y puertos)
// ciclo infinito for ( ; ; )
{
// Programa de usuario
}}
Estructura de un programa en C ( ciclo do - while )// Definición de variables globales
// Definición de funciones
void main(void){ // Definición de variables locales
// Configuración de registros (recursos y puertos)
// ciclo infinito do
{
// Programa de usuario
} while ( 1 ) ;}
1.- Encendido de LED
Crear un programa que encienda y apague un led, ubicado en la terminal RD7 del puerto D. El tiempo de encendido es de 1000 milisegundo y el de apagado de 300 milisegundos.
Encendido de LED (algoritmo)
1. Configurar el bit 7 del puerto D como salida de datos
2. Encendido del led3. Retardo por software de 1000
milisegundos.4. Apagado del led5. Retardo por software de 300
milisegundos6. Repetir el paso 2
Encendido de LED (diagrama de flujo) Led
Configura bit delpuerto como salida
Enciende bit
Retardo de 1000ms
Apaga bit
Retardo de 300 ms
Encendido de LED (esquemático)
Encendido de LED (programa)
void main ( void ){ TRISD.F7 = 0; while( 1 ) { PORTD.F7 = 1;
Delay_ms( 1000 );PORTD.F7 = 0;Delay_ms( 300 );
}}
Encendido de LED (programa 2)
void main ( void ){ TRISD = 0; while( 1 ) { PORTD = 0x80;
Delay_ms( 1000 );PORTD = 0;Delay_ms( 300 );
}}
Ejercicios propuestos 1
1. El alumno encenderá y apagara en forma alternada dos led’s ubicados en los bit’s 2 y 3 del puerto B. Los retardos serán de 500 milisegundos (ambos). Usando asignación directa a bits.
2. El alumno encenderá y apagara un led ubicado en el bit 5 del puerto C. Los retardos serán de 100 milisegundos y 2 segundos, respectivamente. Usando asignación de byte.
2.- Luces secuenciales
Programa que envíe la siguiente secuencia de datos al puerto de salida D.
Secuencia : 00000001 00000010 00000100 00001000 00010000 00100000 01000000 10000000
Luces secuenciales (algoritmo)1. Configuración de puerto como salida de
datos.2. Envío de primer dato al puerto de salida3. Envío de segundo dato al puerto de salida4. Envío de tercer dato al puerto de salida
.
.
.9. Envío de ultimo dato al puerto de salida10. Regresar a 2
Luces secuenciales (diagrama de flujo)Luces
Configura puerto como salida
Envía 00000001
Envía 00000010
Envía 00000100
Envía 00001000
Envía 00010000
Envía 00100000
Envía 01000000
Envía 10000000
Luces secuenciales (esquemático)
Luces secuenciales (programa)void main(void)
{ TRISD = 0; // CONFIGURACION COMO PUERTO DE
SALIDA
while ( 1 ) // CICLO INFINITO { PORTD = 0b00000001; // ENVIA PRIMER DATO
Delay_ms(500); PORTD = 0b00000010; // ENVIA SEGUNDO DATO
Delay_ms(500);PORTD = 0b00000100; // ENVIA TERCER DATODelay_ms(500);PORTD = 0b00001000;Delay_ms(500);PORTD = 0b00010000;Delay_ms(500);PORTD = 0b00100000;Delay_ms(500);PORTD = 0b01000000;Delay_ms(500);PORTD = 0b10000000;Delay_ms(500);
}}
Ejercicios propuestos 21. El alumno enviara una secuencia de datos
distinta por el puerto B, utilizando retardos por software de distintas duraciones, con incrementos de 100 milisegundos entre si.
2. El alumno enviara la secuencia de datos por el puerto A, utilizando retardos por software con duración de 800 milisegundos.
100001010010001100010010100001
Arreglos (definiciones)
#define MAX 50
int vector_one[10]; /* arreglo de 10 enteros */
float vector_two[MAX]; /* arreglo 50 flotantes */
float vector_three[MAX - 20]; /* arreglo 30 flotantes */
char numero[5];
short dato[8];
long temperatura[15];
unsigned peso[7];
unsigned short d[3];
Arreglos (Inicializando)
/* Arreglo el cúal contiene el número de días de cada mes */
int days[12] = {31,28,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31};
/* La declaraciones es identica a la anterior */
int *days = {31,28,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31};
/* Las dos declaraciones son identicas */
const char msg1[ ] = {'T', 'e', 's', 't', '\0'};
const char msg2[ ] = "Test";
Condicionante if
if (expresión) conjunto 1 [else conjunto 2]
Cuando la expresión evaluada es verdadera, Las instrucciones del conjunto 1 son ejecutadas. Si la expresión es falso, las instrucciones del conjunto 2 es ejecutada. La expresión debe ser evaluada a un valor entero. Los paréntesis que encierra la expresión son obligatorios.
La palabra especial “else conjunto 2” es opcional.
Símbolos de condición
Operador Operación== igual!= no igual> mayor que< menor que>= mayor que o igual a<= menor que o igual a
3.- Luces con arreglo (algoritmo)1. Configuración de puerto como
salida.2. Inicializa apuntador.3. Envío de dato apuntado.4. Incrementa apuntador.5. Si apuntador es mayor que o igual a
8 inicia el apuntador.6. Regresa a 3.
Luces con arreglo (diagrama de flujo)
Luces
Configura puerto como salida
Limpia apuntador
Envía datoapuntado
Incrementaapuntador
apuntador ≥ 8 Limpia apuntador
si
no
Luces con arreglo (programa) short dato [ 8 ] = {1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128}; short apunta;
void main(void){ TRISB = 0; // Configura puerto apunta = 0; // Limpia apuntador
while(1) // Ciclo infinito{
PORTB = dato [ apunta ]; // Envía dato Delay_ms(1000); apunta ++; // Incrementa
apuntador if ( apunta > = 8 ) // Si apuntador ≥ 8
apunta = 0; // Limpia apuntador}
}
Ejercicios propuestos 3
1. El alumno enviara una secuencia por el puerto B usando los valores almacenado en un arreglo.
00000011000001100000110000011000001100000110000011000000
Operadores a nivel de bitsOperador operacion
& AND; compara pares de bits y regresa 1 si ambos son 1’s, de otra manera regresa 0.
| OR (inclusive); compara pares de bits y regresa 1 si uno o ambos son 1’s, de otra manera regresa 0.
^ OR (exclusiva); compara pares de bits y regresa 1 si los bits son complementarios, de otra manera regresa 0.
~ Complemento (unitario); invierte cada bit
<< Corrimiento hacia la izquierda; mueve los bits hacia la izquierda, descartando el bit mas a la izquierda y asignando ceros al bit a la derecha.
>> Corrimiento hacia la derecha; mueve los bits hacia la derecha, descartando el bit mas a la derecha y asignando ceros al bit a la izquierda.
Ejemplos operadores lógicos0x1234 & 0x5678 /* Igual 0x1230 */
porque... 0x1234 : 0001 0010 0011 0100 0x5678: 0101 0110 0111 1000
----------------------------------- & : 0001 0010 0011 0000 esto es,
0x1230
/* De forma similar: */
0x1234 | 0x5678; /* Igual 0x567C */ 0x1234 ^ 0x5678; /* Igual 0x444C */ ~ 0x1234; /* Igual 0xEDCB */
Ejemplos a nivel de bits
000001 << 5; /* Igual 000040 */0x3801 << 4; /* Igual 0x8010, sobreflujo! */
0x02F6 >> 4; /* Igual 0x002F */ 0xFF56 >> 4; /* Igual 0x0FF5 */
Corrimiento a la derecha division entre 2n.Corrimiento a la izquierda producto por
2n.
4.- Luces con desplazamiento (algoritmo)1. Configuración de puerto como
salida.2. Inicializa variable.3. Envía valor de la variable al puerto.4. Modifica la variable.5. Si variable es cero, Inicializa la
variable.6. Regresa a 3.
Luces con desplazamiento (diagrama de flujo)
Luces
Configura puerto como salida
Inicializa variable
Envía variableal puerto
Modificavariable
variable = 0 Inicializavariable
si
no
Luces con desplazamiento (programa 1)
void main ( void ){ unsigned short dato;
TRISD = 0;
dato = 0b00000001;
while ( 1 ) {
PORTD = dato;Delay_ms ( 300 );dato = dato << 1;if ( dato == 0 ) dato = 0x01;
}}
Operaciones aritméticasOperador Operación
+ Suma
- Resta
* Multiplicación
/ División
% Resto, regresa el residuo de la división entera (no puede ser usado con variables flotantes
++ Como prefijo Incrementa en uno el valor de la variable antes de evaluar la expresión. Como Postfijo suma en uno la variable después de ser evaluado la expresión.
-- Como prefijo decrementa en uno el valor de la variable antes de evaluar la expresión. Como Postfijo resta en uno la variable después de ser evaluado la expresión.
Luces con desplazamiento (programa 2)
void main ( void ){ unsigned short dato;
TRISD = 0;
dato = 1;
while ( 1 ) {
PORTD = dato;Delay_ms (250);dato = dato * 2;if ( dato == 0 ) dato = 0x01;
}}
Ejercicios propuestos 4
1. El alumno realizara un programa que envíe al puerto C los siguientes valores utilizando para generarlas, las instrucciones de desplazamiento y/o aritméticas.
1, 5, 9, 13, 17, 21, 25, 29, 33, 37, 41, 45
2. Lo mismo que el ejercicio anterior con la siguiente secuencia:
3, 6, 12, 24, 48, 92, 172, 1, 3, 6, 9, 12, 15, 18, 21, 24
Acceso a bits individual
mikroC te permite acceso individual en variables de 8 bits (char and unsigned short). Simplemente usando el selector (.) seguido de uno de los identificadores F0, F1, … , F7, siendo F7 el bit mas significativo.
Ejemplo: // Si RB0 es uno, colocar en uno la terminal RC0:
if ( PORTB.F0 ) PORTC.F0 = 1;
Los Identificadores F0–F7 no se reconocen en minúsculas.
5.- Secuencias condicionadas ( problema ) Realizar un programa que envíe
secuencias distintas al puerto D, dependiendo del valor de la terminal RA0. Si RA0 es igual a cero se envía la serie de dos bits desplazados hacia la izquierda, mientras que si RA0 es igual a 1 entonces se envía la serie de tres bits desplazados hacia la derecha.
Secuencias condicionadas (algoritmo)1. Configuración de puertos2. Inicia contador3. Si RA0 es igual a 0 entonces envía
secuencia_izquierda4. De lo contrario envía secuencia_derecha5. Incrementa contador6. Si contador es igual a 8 entonces
contador igual a 07. Regresa a 3
Secuencias condicionadas (diagrama de flujo)
Luces
Configura puertosRD salida, RA entrada
Limpia contador
Envíasecuencia_izquierda
Incrementacontador
Contador = 10 Limpia contador
si
no
RA0 = 0
Envía Secuencia_derecha
si
no
Secuencias condicionadas(programa)short izquierda[10] = { 0, 1, 3, 6, 12, 24, 48, 96, 192, 128 };
short derecha[10] = { 128, 192, 226, 102, 56, 28, 14, 7, 3, 1 }; void main ( void ){
TRISD = 0;ADCON1 = 6;TRISA = 0x7F;
Contador = 0;
for ( ; ; ){ Delay_ms ( 500 ); if ( PORTA.F0 = = 0 ) PORTD = izquierda [ contador]; else PORTD = derecha [ contador];
contador + + ;
If ( contador = = 10 ) contador = 0;}
}
Ejercicios propuestos 5
1. El alumno desarrollara un programa que envíe una secuencia de números BCD a un display de 7 segmentos ubicados en el puerto D. Si la terminal RA1 ubicada en el puerto A, es igual a 0, la numeración debe ser incremental; en caso contrario debe decrementarse.
Ejercicios propuestos5(esquemático)
MOTOR A PASOS 1
Unipolar.- Tiene 4 bobinas independientes (A, B, C, D) y una terminal común a todas ellas.
MOTOR A PASOS 2
Unipolar.- Tiene 4 bobinas independientes (A, B, C, D) y dos terminales comunes.
MOTOR A PASOS 2
Bipolar.- Tiene 2 bobinas (A – C, B – D)
Secuencias de activación 1
Unipolar.- Movimiento de 1 paso por pulso (mayor torque).
Paso A B C D
1 1 1 0 0
2 0 1 1 0
3 0 0 1 1
4 1 0 0 1
Secuencias de activación 2
Unipolar.- Movimiento de 1 paso por pulso (mayor velocidad).
Paso A B C D
1 1 0 0 0
2 0 1 0 0
3 0 0 1 0
4 0 0 0 1
Secuencias de activación 3
Unipolar.- Movimiento de 1/2 paso por pulso.
Paso A B C D
0.5 1 0 0 0
1 1 1 0 0
1.5 0 1 0 0
2 0 1 1 0
2.5 0 0 1 0
3 0 0 1 1
3.5 0 0 0 1
4 1 0 0 1
Secuencias de activación 4
Bipolar.- Movimiento de un paso
Paso A C B D
1 1 0 1 0
2 1 0 0 1
3 0 1 0 1
4 0 1 1 0
Secuencia de activación 5
Paso A C B D
0.5 1 0 1 0
1 1 0 0 0
1.5 1 0 0 1
2 0 0 0 1
2.5 0 1 0 1
3 0 1 0 0
3.5 0 1 1 0
4 0 0 1 0
•Bipolar.- Movimiento de medio paso
Circuito de potencia 1 (motorunipolar )
Circuito de potencia 2 (motor unipolar )
Circuito de potencia 3 (motor bipolar )
Este mismo diagrama se repetiría para manejar la segunda bobina
Circuito de potencia x (motor a pasos )
Circuito integrado UCN 5804 Circuito integrado SAA1042
Circuito de potencia x1 (motor unipolar )
Circuito de potencia x2 (motor bipolar )
Ejercicios propuestos 5
2.- El alumno desarrollara un programa que envíe la secuencia de activación de un motor a pasos ubicado en el puerto D. Si la terminal ubicada en el puerto A, RA6, sea igual a 0, el motor debe girar a la derecha, en caso contrario debe girar a la izquierda.
Ejercicios propuestos 5 (esquemático)
6.- Display de 7 segmentos Realizar un programa en donde se
implemente un contador de 00-99 desplegando en un par de display’s de 7 segmentos. El programa debe realizar la visualización utilizando el multiplexaje de los datos, utilizando el puerto B como bus de datos y las terminales RC0 y RC1 como terminales de habilitación de display.
Display de 7 segmentos (algoritmo)1. Configurar los puertos, inicialización de variables
(unidades = ‘0’ decenas = ‘0’)2. Envío de decenas3. Habilitación de decenas4. Envío de unidades5. Habilitación de unidades6. Incremento de unidades7. Si unidades mayor de ‘9’ entonces 98. Sigue 29. Unidades = ‘0’10. Incrementa decenas11. Si decenas mayor de ‘9’ entonces 1212. Sigue 213. Decenas=‘0’14. Sigue 2
Display de 7 segmentos (diagrama de flujo)
Configura puertosInicia variables
Display
Envía decenaEnvía unidad
Incrementa unidad
Unidades>’9’
Limpia unidadesIncrementa decenas
Decenas>’9’
Limpia decenassi
si
no
no
Display de 7 segmentos(programa)
short numero[ ] = { 0x3F, 0x06, 0x1B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x5E, 0x07, 0x7F, 0x67 };
void main ( void ) // Programa principal
{
TRISB = 0; // Configuración de puertos
TRISC = 0;
unidades = decenas = ‘0’; // Inicialización de variables
while ( 1 ) // Programa de usuario
{
PORTB = numero [ decenas ]; // Envía decenas
PORTC.F0 = 1; // Habilita el display de decenas
delay-ms( 10 );
PORTC.F0 = 0;
PORTB = numero [ unidades ]; // Envía unidades
PORTC.F1 = 1; // Habilita el display de decenas
delay-ms( 10 );
PORTC.F1 = 0;
unidades++; // Incrementa unidades
if ( unidades > ’9’ )
{
unidades = ‘0’; // Reinicia unidades
decenas++; // Incrementa decenas
if ( decenas > ’9’ )
{
decenas = ‘0’; // Reinicie decenas
}
}
}
}
Display de 7 segmentos ( esquemático )
Ejercicio propuesto 6 (d7seg) El alumno modificara el programa
elaborado de tal forma que se cambie el incremento por decremento, al usar un interruptor. Si el interruptor esta apagado el conteo será incremental, en caso contrario, el conteo será decremental. El interruptor estará ubicado en la terminal RE0 del puerto E.
Ejercicio propuesto 6 (esquemático)
Display de cristal liquido
LCD (funciones bus 8 bits)
Lcd8_Config Lcd8_Init Lcd8_Out Lcd8_Out_Cp Lcd8_Chr Lcd8_Chr_Cp Lcd8_Cmd
Lcd8_Config
Descripción: Inicializa el LCD usando un bus de datos de 8 bits. Los puertos de Control (ctrlport) y Datos (dataport) usan la asignación de terminales especificada.
void Lcd8_Config( unsigned short *ctrlport, unsigned short *dataport, unsigned short RS, unsigned short EN, unsigned short WR, unsigned short D7, unsigned short D6, unsigned short D5, unsigned short D4, unsigned short D3, unsigned short D2, unsigned short D1, unsigned short D0 );
Lcd8_Config 2Ejemplo:Lcd8_Config(&PORTC,&PORTD,0,1,2,0,1,2,3,4,5,6,7);
Lcd8_Init Descripción: Inicializa el LCD usando un bus de
8 bits. Los puertos de Control (ctrlport) y Datos (dataport) usan la siguiente asignación de terminales.-
E → ctrlport.3RS → ctrlport.2 R/W → ctrlport.0 D7 → dataport.7 D6 → dataport.6D5 → dataport.5 D4 → dataport.4 D3 → dataport.3D2 → dataport.2 D1 → dataport.1 D0 → dataport.0
void Lcd8_Init(unsigned short *ctrlport, unsigned short *dataport);
Lcd8_Init 2Ejemplo:
Lcd8_Init(&PORTB, &PORTC);
Lcd8_Out
Descripción: Imprime mensaje en el LCD en la fila y columna especificada (row y col).
void Lcd8_Out( unsigned short row,
unsigned short col,
char *text );
Ejemplo:-Imprime “Hello!” en el LCD en la linea 1, columna 3
Lcd8_Out(1, 3, "Hello!");
Lcd8_Out_Cp
Descripción: Imprime mensaje en el LCD en la posición actual del cursor.
void Lcd8_Out_Cp(char *text);
Ejemplo: Imprime “Here!” en la posición actual del cursor
Lcd8_Out_Cp("Here!");
Lcd8_Chr
Descripción: Imprime un caracter en el LCD en la fila y columna especificada (row y col).
void Lcd8_Chr( unsigned short row,
unsigned short col,
char character );
Ejemplo: Imprime la letra “i” en el LCD en la línea 2,y columna 3
Lcd8_Out(2, 3, 'i');
Lcd8_Chr_Cp
Descripción: Imprime un caracter en el LCD en la posición actual del cursor.
void Lcd8_Chr_Cp(char character);
Ejemplo: Imprime la letra “e” en la posición actual del cursor
Lcd8_Chr_Cp('e');
Lcd8_Cmd
Descripción: Envía un comando al LCD. Se puede pasar a la función una de las constantes predefinidas.
void Lcd8_Cmd(unsigned short
command);
Ejemplo: Limpia el LCDLcd8_Cmd(LCD_CLEAR);
Comandos predefinidos
Comando Función
LCD_FIRST_ROW Mueve el cursor a la 1a. fila.
LCD_SECOND_ROW Mueve el cursor a la 2a. fila.
LCD_THIRD_ROW Mueve el cursor a la 3a. fila.
LCD_FOURTH_ROW Mueve el cursor a la 4a. fila.
LCD_CLEAR Limpia el display.
LCD_RETURN_HOME Regresa el cursor a la posición 1,1. Los datos de la RAM no son afectados.
LCD_CURSOR_OFF Apaga el cursor.
LCD_UNDERLINE_ON Coloca el caracter subrayado.
LCD_BLINK_CURSOR_ON Parpadeo del cursor.
LCD_MOVE_CURSOR_LEFT Mueve el cursor hacia la izquierda sin cambiar la RAM
LCD_MOVE_CURSOR_RIGHT Mueve el cursor hacia la derecha sin cambiar el contenido de la RAM
LCD_TURN_ON Enciende el display
LCD_TURN_OFF Apaga el display
LCD_SHIFT_LEFT Mueve el display hacia la izquierda sin cambiar el contenido de la RAM
LCD_SHIFT_RIGHT Mueve el display hacia la derecha sin cambiar el contenido de la RAM
7.- LCD 8 BITS
Diseñar el programa que inicialice un LCD, usando un bus de datos de 8 bits, y a continuación mande un mensaje de bienvenida. El mensaje debe desplazarse hacia la izquierda en forma continua.
LCD 8 BITS (algoritmo)
1. Inicialice los puertos de datos y control.
2. Envía mensaje a desplegar.3. Envía comando de desplazamiento
hacia la izquierda.4. Repite el paso 3.
LCD 8 BITS (diagrama de flujo)
Inicializa puertos de datos y control
Envía mensaje
Envía comando deCorrimiento a la izq.
LCD 8 bits
LCD 8 BITS (esquemático)
LCD 8 BITS (programa 1)
Void main(void){ TRISB = 0; TRISC = 0;
Lcd8_Config(&PORTC,&PORTB,0,2,1,7,6,5,4,3,2,1,0);
Lcd8_Out(1,1,”Hola mundo cruel”);
while(1) { Lcd8_Cmd(LCD_SHIFT_LEFT);
Delay_ms(100); }}
LCD 8 BITS (programa 2)char mensaje[ ] = “Programa numero 2”;
void main(void){ TRISB = 0; TRISC = 0;
Lcd8_Config(&PORTC,&PORTB,0,2,1,7,6,5,4,3,2,1,0);
Lcd8_Out(1,1,mensaje);
while(1) { Lcd8_Cmd(LCD_SHIFT_LEFT);
Delay_ms(500); }}
LCD 8 BITS (esquemático)
LCD 8 BITS (programa 3)char *mensaje3 = “mensaje tres”;
void main(void){ TRISB = 0; TRISC = 0;
Lcd8_Init(&PORTC,&PORTB);
Lcd8_Out(1,1,mensaje3); Lcd8_Out(2,1,”segunda fila”);
while(1) { Lcd8_Cmd(LCD_SHIFT_LEFT);
Delay_ms(50); }}
Ejercicios propuestos 7
1. Programa que forme la palabra ‘HOLA’ en un LCD, configurado para utilizar un bus de 8 bits. Las letras deben desplazarse de derecha a izquierda. Primero debe aparecer la H, moviendose desde la derecha a la primer columna a la izquierda. Enseguida debe aparecer la O, tambien saliendo de la derecha y terminando a la derecha de la letra H. Lo mismo debe suceder para las letras L y A. El programa debe ser ciclico.
Ejercicio propuesto 8
H
H
H O
H
O
O
H
H
HO
H O L A
L
.
.
.
LCD (funciones bus 4 bits)
Lcd_Config Lcd_Init Lcd_Out Lcd_Out_Cp Lcd_Chr Lcd_Chr_Cp Lcd_Cmd
Lcd_Config
Descripción: Inicializa LCD usando un bus de datos de 4 bits. El puerto de Control (ctrlport) y Datos (dataport) tiene las asignaciones de terminales especificadas.
void Lcd_Config( unsigned short *ctrl_data_port,
unsigned short RS, unsigned short EN, unsigned short WR, unsigned short D7, unsigned short D6, unsigned short D5,
unsigned short D4 );
Lcd_Config 2
Ejemplo: Lcd_Config(&PORTC,0,1,2,4,5,6,7);
Lcd_Init Descripción: Inicializa el LCD usando un
bus de 4 bits. El puerto de Control (ctrlport) y Datos (dataport) tiene la siguiente asignación de terminales.-
E → ctrl_data_port.3RS → ctrl_data_port.2 D7 → ctrl_data_port.7 D6 → ctrl_data_port.6D5 → ctrl_data_port.5 D4 → ctrl_data_port.4
void Lcd_Init(unsigned short *ctrl_data_port);
Lcd_Init 2Ejemplo:
Lcd_Init(&PORTB);
Lcd_Out
Descripción: Imprime mensaje en el LCD en la fila y columna especificada (row y col).
void Lcd_Out( unsigned short row,
unsigned short col,
char *text );
Ejemplo:-Imprime “Hello!” en el LCD en la línea 1, columna 3
Lcd_Out(1, 3, "Hello!");
Lcd_Out_Cp
Descripción: Imprime mensaje en el LCD en la posición actual del cursor.
void Lcd_Out_Cp(char *text);
Ejemplo:- Imprime “Here!” en la posición actual del cursor
Lcd_Out_Cp("Here!");
Lcd_Chr
Descripción: Imprime un caracter en el LCD en la fila y columna especificada (row y col).
void Lcd_Chr( unsigned short row,
unsigned short col,
char character );
Ejemplo: - Imprime la letra ‘i’ en el LCD en la línea 2,y columna 3
Lcd_Out(2, 3, 'i');
Lcd_Chr_Cp
Descripción: Imprime un caracter en el LCD en la posición actual del cursor.
void Lcd_Chr_Cp(char character);
Ejemplo:- Imprime la letra ‘e’ en la posición actual del cursor
Lcd_Chr_Cp('e');
Lcd_Cmd
Descripción: Envía un comando al LCD. Se puede pasar a la función una de las constantes predefinidas. Los comandos son los mismos para ambos modos de manejo del LCD (bus 8 o 4 bits).
void Lcd_Cmd(unsigned short command);
Ejemplo:- Apaga el cursor, no aparece en el LCDLcd_Cmd(LCD_CURSOR_OFF);
8.- LCD 4 BITS
Diseñar el programa que inicialice un LCD, usando un bus de datos de 4 bits, y a continuación mande un mensaje cualquiera de bienvenida. El mensaje debe desplazarse hacia la derecha en forma continua.
LCD 4 BITS (algoritmo)
1. Inicialice los puertos de datos y control.
2. Envía mensaje a desplegar.3. Envía comando de desplazamiento
hacia la derecha.4. Repite el paso 3.
LCD 4 BITS (diagrama de flujo)
Inicializa puertos de datos y control
Envía mensaje
Envía comando deCorrimiento a la der.
LCD 8 bits
LCD 4 BITS (esquemático Config)
LCD 4 BITS (programa 1)
void main(void){ TRISD = 0; Lcd_Config(&PORTD,0,2,1,7,6,5,4);
Lcd_Out(1,1,”Envio de datos”); Lcd_Out(2,1,”Usando bus de 4 bits”);
while(1) { Lcd_Cmd(LCD_SHIFT_RIGHT);
Delay_ms(200); }}
LCD 4 BITS (programa 2)char mensaje[11]={‘B’, ‘u’, ‘s’, ‘ ’, ‘4’, ‘ ’, ‘b’, ‘i’, ‘t’,
‘s’, ‘\0’};
void main(void){ TRISD = 0; Lcd_Config(&PORTD,0,2,1,7,6,5,4);
Lcd_Out(1, 6, mensaje);
while(1) { Lcd_Cmd(LCD_SHIFT_RIGHT);
Delay_ms(200); }}
LCD 4 BITS (esquemático Init)
LCD 4 BITS (programa 3)char *mensaje3 = “programa 3 usando bus 4 bits”;
void main(void){ TRISB = 0; TRISC = 0;
Lcd8_Init(&PORTC,&PORTB);
Lcd8_Out(1,16,mensaje3); Lcd8_Out(2,1,”fila=2 columna=5”);
while(1) { Lcd8_Cmd(LCD_SHIFT_LEFT);
Delay_ms(50); }}
Conversión de tipo de datosTipo de dato a cadena ByteToStr ShortToStr WordToStr IntToStr LongToStr FloatToStr
ByteToStr
Descripcion: Crea una cadena de salida de un pequeño numero sin signo (valor numérico menos a 0x100). La cadena esta ajustada a un ancho de 3 caracteres; Las posiciones a la izquierda que no se usan en la conversión se rellenan con espacios.
void ByteToStr(unsigned short number, char *output);
Ejemplo: unsigned short t = 24;char *txt=“ “; //se inicializa un apuntador a 4
espacios
ByteToStr(t, txt); // txt es " 24" (un espacio en blanco)
ShortToStr
Descripción: Crea una cadena de salida de un numero pequeño con signo (valor numérico menor a 0x100). La cadena esta ajustada a un ancho de 4 caracteres; Las posiciones a la izquierda que no se usan en la conversión se rellenan con espacios.
void ShortToStr(short number, char *output);
Ejemplo:short t = -4;char *txt=“ “; // Se inicializa un
apuntador de 5 espacios
ShortToStr(t, txt); // txt es " -4" (dos espacio en blanco)
WordToStr
Descripción: Crea una cadena de salida de un numero sin signo (Valor numérico de una variable unsigned). La cadena esta ajustada a un ancho de 5 caracteres; Las posiciones a la izquierda que no se usan en la conversión se rellenan con espacios.
void WordToStr(unsigned number, char *output);
Ejemplo:unsigned t = 437; char *txt=“ “; // Inicializa un apuntador con 6
espacios
WordToStr(t, txt); // txt es “ 437" (dos espacios vacios)
IntToStr
Descripción: Crea una cadena de salida de un numero con signo (Valor numérico de una variable int). La cadena esta ajustada a un ancho de 6 caracteres; Las posiciones a la izquierda que no se usan en la conversión se rellenan con espacios.
void IntToStr(int number, char *output);
Ejemplo:int j = -4220; char *txt=“ “; // Inicializa un apuntador con
6 espacios
IntToStr(j, txt); // txt es " -4220" (un espacio en blanco)
LongToStr
Descripción: Crea una cadena de salida de un numero largo con signo (Valor numérico de una variable long). La cadena esta ajustada a un ancho de 11 caracteres; Las posiciones a la izquierda que no se usan en la conversión se rellenan con espacios.
void LongToStr(long number, char *output);
Ejemplo:long jj = -3700000; char *txt=“ “; // Inicializa un
apuntador con 12 espacios
LongToStr(jj, txt); // txt es “ -3700000" (3 espacios en blanco)
FloatToStr
Descripción: Crea una cadena de salida de un numero de punto flotante. La cadena contiene un formato normalizado de un numero (mantisa entre 0 y 1) con signo en la primera posición. La mantisa esta ajustada a un formato de 6 dígitos, 0.ddddd; Hay siempre 5 dígitos a continuación del punto decimal.
void FloatToStr(float number, char *output);
Ejemplo:float ff = -374.2;char *txt=“ “; // Inicializa un apuntador
con 14 espacios
FloatToStr(ff, txt); // txt es "-0.37420e3"
9.- Contador 0-9 (problema)
Se quiere un programa que visualice un conteo de 0 a 9 en un LCD.
Contador 0-9 (algoritmo)
1. Configura el LCD2. Inicializa el contador3. Convierte a ASCII el valor del
contador4. Envía valor en ASCII al LCD5. Incrementa el contador6. Regresa a 3
Contador 0-9 (diagrama de flujo)teclado
Inicializa puertos (LCD)
Convierte contador a ASCII
Envía a LCDASCII
Incrementa contador
Inicializa contador
Contador 0-9 (programa)
void main(void){ unsigned short contador; char cadena[ 5 ] = “ “;
TRISD = 0; Lcd_Config(&PORTD,0,2,1,7,6,5,4);
contador = 0;
Lcd_Out(1,1,”Contador 0-9”);
while(1) { ShortToStr ( contador , cadena ); Lcd_Out ( 2 , 8 , cadena );
contador ++; Delay_ms(500);
}}
Contador 0-9 (esquemático)
Contador 0-9 (funcionamiento)
Contador 0-9 :0
Contador 0-9 :1
Contador 0-9 :2
Contador 0-9 :3
Contador 0-9 :4
Contador 0-9 :5
Contador 0-9 :6
Contador 0-9 :9. . .
Ejercicio propuesto 8
1. Programa que utilice un LCD, configurado para usar un bus de 8 bits. En el LCD deben aparecer en forma secuencial, los números de la secuencia 1 – 2 – 4 – 8 – 16 – 32 – 64 – 128 – 256 – 512 – 1024 – 2048 – 4096 – 8192 – 16384 - 32768. Los numero deben ser generados por operaciones aritméticas. El desplegado debe hacerse de la forma mostrada en las siguientes figuras. Se utiliza la segunda fila, presentando hasta 3 numeros consecutivos, un numero a la izquierda, uno mas al centro y otro a la derecha.
Ejercicio propuesto 8
Serie de numeros Serie de numeros1
Serie de numeros1 2
Serie de numeros1 2 4
Serie de numeros8
Serie de numeros8 16
Serie de numeros8 16 32
Serie de numeros8192 16384 32768. . .
Ejercicio propuesto 9
1. El alumno diseñara un programa en donde se muestre en un LCD los números desde 00 hasta el 99. Con un intervalo de tiempo entre cambio igual a 500 milisegundos.
Ejercicio propuesto 9
Contador 00-99 cada 500 mseg00
Contador 00-99 cada 500 mseg 01
Contador 00-99 cada 500 mseg 02
Contador 00-99 cada 500 mseg03
Contador 00-99 cada 500 mseg04
Contador 00-99 cada 500 mseg05
Contador 00-99 cada 500 mseg06
Contador 00-99 cada 500 mseg99. . .
Teclado matricial (esquemático)
Teclado matricial (funciones)
Keypad_Init Keypad_Read Keypad_Released
Keypad_Init
Descripción: Inicializa el puerto para trabajar con el teclado. Las terminales del teclado deben estar conectadas de la siguiente forma:
port.F0 columna 1port.F1 columna 2port.F2 columna 3port.F3 columna 4port.F4 fila 1port.F5 fila 2port.F6 fila 3port.F7 fila 4
void Keypad_Init(unsigned *port);
Keypad_Init 2 Ejemplo:
Keypad_Init(&PORTB);
Keypad_Read
Descripción: Verifica si alguna tecla fue presionada. La función regresa 1 a 12, dependiendo la tecla presionada, o 0 si no existe tecla presionada.
1 12 2… …9 9* 100 11# 12
unsigned short Keypad_Read(void);
Ejemplo:kp = Keypad_Read();
Keypad_Released
Descripción: La llamada a la función Keypad_Released es una función blocking call: La función espera hasta que cualquier tecla sea presionada y liberada. Cuando se libera, la función regresa de 1 a 12, dependiendo de la tecla presionada.
unsigned short Keypad_Released(void);
Ejemplo:Keypad_Released();
10.- Teclado matricial (problema)
Se desea un programa con el cual se muestre en un LCD (bus 8 bits en puerto B y puerto C como control) la tecla presionada en un teclado matricial (puerto D).
Teclado matricial (algoritmo)1. Configuración de puertos (teclado y
lcd).2. Lectura de teclado3. Conversión a ASCII4. Envío al LCD5. Regresar a 2
Teclado matricial(diagramas de flujo)
teclado
Inicializa puertos (LCD y teclado)
Lee teclado
Convierte a ASCII
Envía a LCD
Teclado matricial (esquemático)
Teclado matricial (programa)unsigned short kp, cnt;char txt[5];
void main() { cnt = 0;
Keypad_Init(&PORTD);Lcd8_Init(&PORTC, &PORTB, 0, 2, 1, 7, 6, 5, 4, 3, 2, 1, 0); // Inicializa LCD en puerto B y puerto C Lcd8_Cmd(LCD_CLEAR); // Limpia display Lcd8_Cmd(LCD_CURSOR_OFF); // Cursor apagado Lcd8_Out(1, 1, "Key :"); Lcd8_Out(2, 1, "Times:"); do { kp = 0; // Espera a que se presione una tecla pressed
do kp = Keypad_Read(); while (!kp); // Prepara valor para
salida switch (kp) { case 10: kp = 42;
break; // '*' case 11: kp = 48;
break; // '0' case 12: kp = 35;
break; // '#' default: kp += 48; }cnt++;Lcd9_Chr(1, 10, kp); if (cnt == 255) { cnt = 0; Lcd8_Out(2, 10, " "); } // Imprime en LCD WordToStr(cnt, txt); Lcd8_Out(2, 10, txt);
} while (1);}
Ejercicio propuesto 9
1. El alumno realizara un programa que tome 3 números desde un teclado matricial, los guarde en un arreglo, los convierta a un numero que se guarde en una variable tipo entera. Con este numero el alumno deberá proporcionar el producto por 2 y división entre 2 resultantes. Visualizando los resultados en un LCD.
Ejercicio propuesto 9
Cual es el numero de 3 cifras: Cual es el numero de 3 cifras:025
Cual es el numero de 3 cifras:025El producto por 2 es: 050
Cual es el numero de 3 cifras:025El producto por 2 es: 050La división entre 2 es: 012
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