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PRAC2010 : Prévention des Risques et Aides à la Conduite, Paris, 4-5 mai 2010
Analyse du risque en carrefour
Peggy SUBIRATS, Éric VIOLETTE, David DOUCET, Guy DUPRECETE Normandie Centre – ERA34
Florence CONCHE, CETE de Lyon – ERA12
PRAC2010 : Prévention des Risques et Aides à la Conduite, Paris, 4-5 mai 2010Session 5 : Applications à la gestion du trafic, aux populations vulnérables et au domaine urbain 2
Plan de la présentation
Contexte et analyse du besoin
Système par analyse vidéo
Système par capteurs de trafic
Indicateur de risque en carrefour
Conclusion et perspectives
PRAC2010 : Prévention des Risques et Aides à la Conduite, Paris, 4-5 mai 2010Session 5 : Applications à la gestion du trafic, aux populations vulnérables et au domaine urbain 3
Plan de la présentation
Contexte et analyse du besoin
Système par analyse vidéo
Système par capteurs de trafic
Indicateur de risque en carrefour
Conclusion et perspectives
PRAC2010 : Prévention des Risques et Aides à la Conduite, Paris, 4-5 mai 2010Session 5 : Applications à la gestion du trafic, aux populations vulnérables et au domaine urbain 4
Contexte et analyse du besoin
Un fort enjeu Sur route interurbaine 1 accident sur 10 se produit en
carrefour Depuis 2005, le nombre d’accidents en carrefour stagne Les conducteurs âgés sont particulièrement représentés
Un fort risque Les intersections représentent 1 % du linéaire parcouru
mais 10 % des accidents Le risque d’accident sur un carrefour interurbain est
multiplié par 10
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Contexte et analyse du besoin
Une demande des gestionnaires Comprendre le danger que représentent les carrefours Évaluer les infrastructures existantes Évaluer des aménagements et des modifications réalisés
(sans attendre les accidents)
Objectifs Analyser le niveau de risque d’un carrefour Hiérarchiser les carrefours avec un indicateur de risque Comprendre les dysfonctionnements dans un carrefour
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Contexte et analyse du besoin
Détecter et enregistrer les conflits liés aux usagers venant de la route non prioritaire et coupant la route de l’usager prioritaire en mouvement direct
Détection des conflits de cisaillement (70% des accidents)
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Contexte et analyse du besoinDéfinition d’un cisaillement
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Contexte et analyse du besoin
Détecter les véhicules sur les voies prioritaires
Détecter les véhicules sur les voies secondaires
Calcul du temps à la collision
Principe du système
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Plan de la présentation
Contexte et analyse du besoin
Système par analyse vidéo
Système par capteurs de trafic
Indicateur de risque en carrefour
Conclusion et perspectives
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Système par analyse vidéo
Etude d’un premier carrefour
Résultats 1er axe Taux de détection : 52% Taux d'erreur : 76% 97,5% d'erreur tous
cisaillements confondus
Principaux problèmes Fiabilité des capteurs Ombre des véhicules Masque (pour le 2ème axe) :
position de la caméra
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Système par analyse vidéo
Etude d’un second carrefour
Résultats 1er axe Taux de détection : 76% Taux d'erreur : 10% Variables selon paramètrage
des capteurs
Principaux problèmes Répétabilité Phares (tombée de la nuit) Pluie Taux de rafraichissement des
capteurs
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Système par analyse vidéo
Résultats acceptables uniquement sur des sites « idéaux » (caméra en hauteur, juste au dessus du carrefour)
Uniquement de jour et avec une bonne visibilité
La faisabilité par traitement d’images n’est pas démontréeavec un niveau de performances suffisant
=> proposition d’un système utilisant des capteurs de trafic routier
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Plan de la présentation
Contexte et analyse du besoin
Système d’analyse vidéo
Système par capteurs de trafic
Indicateur de risque en carrefour
Conclusion et perspectives
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Système par capteurs de trafic
Tubes pneumatiques+ installation facile+ études temporaires
• Wifi+ client-serveur
• Radio + reports d’états logiques
• Radars+ cinémomètrePrésence
Présence
Vitesse
Vitesse
• PC industriel
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Système par capteurs de trafic
Voie principale
Voie secondaire
Calcul du temps à la collision Vidéo
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Système par capteurs de trafic
Noyau central Boîtiers radar
Radar + émetteurwifi
Caméra
Pc indus +Récepteursradio et wifi
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Système par capteurs de trafic
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Plan de la présentation
Contexte et analyse du besoin
Système d’analyse vidéo
Système par capteurs de trafic
Indicateur de risque en carrefour
Conclusion et perspectives
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Indicateur de risque en carrefour
Indice de risque d’un carrefour
T = temps entre les 2 véhicules au point de conflit
V = vitesse de l’usager sur la route prioritaire (la gravité d’un choc est fonction du carré de la vitesse au moment du choc)
TKVG
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Gravité d’un conflit
)( iii
s CGI Is= indice de sécuritéCi = conflit numéro iGi(Ci ) = gravité du conflit i
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Plan de la présentation
Contexte et analyse du besoin
Système d’analyse vidéo
Système par capteurs de trafic
Indicateur de risque en carrefour
Conclusion et perspectives
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Conclusion et perspectives
Bilan fonctionnel :
Présentation de deux systèmes d’analyse du risque en carrefour Intégration et développement d’un système fondé sur des capteurs
du trafic routier Détermination d’un indice de risque
Finaliser le système et tester l’indice de risque
Intégrer une énergie autonome
Perspectives fonctionnelles :
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Conclusion et perspectives
Établir un diagnostic de sécurité sur un carrefour plan sur route interurbaine
Public visé : gestionnaires routiers
Mesurer l’effet d’une intervention sur l’infrastructure par comparaison avant et après aménagement.
Comparer entre eux plusieurs carrefours ou plusieurs types de carrefours
Estimer le nombre d’accidents prévisible sur un carrefour
Perspectives d’utilisation :
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Merci de votre attention…
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