k tires - tire cornerins stiffness k tires = w f - w r c f - c r tire cornering stifness peso...

Ktires - Tire Cornerins Stiffness

KTIRES= Wf - Wr

Caf - Car

TIRE CORNERING STIFNESS

PESO DINÂMICO NAS RODAS

Veloc. crítica

Veloc. característicaAng

. Est

erça

men

to,

Velocidade, V

;3,57

:

.. KgLV

Sendo

carac

KgLVcrítica ..3,57

y

fxf

aKC

FR

L.

.

1

3,57

a

Ganho da Aceleração lateral

gLVKL

Va gy

..

2.

..

2

3,571

3,57

Yaw Rate ou Veloc. de guinada RVr .3,57

Ganho do Yaw Rate

gLVK

LVr

..

2.

3,571

Roll Rate1.

1.

hWkkhW

dad

rfy

Velocidade característica

Velocidade crítica

Gan

ho d

e Ya

w R

ate,

r/

Velocidade, V

Ganho de guinada x veloc.

Ângulo de Esterçamento y

fxf

aKC

FR

L.

.

1

3,57

a

r

r

f

fpneus

CW

CWK

aa

y

r

r

rf

f

fcâmber

dad

dd

CC

dd

CCK

a

a

.... )(

yrfgirosc

dadK .. )(

rrffeixoguin WAWAK ... aa

aa

CCCC

LpWK

f

rfautoalin

....

r

zr

rf

zf

f

flattransf

CFb

CWr

CFb

CWK

aaaa

2..

.

2..

...22

ssfdirsist

KprWK

.

...

f

xf

f

f

r

xr

r

rfrentração

CF

CW

CF

CWK

aaaa.../

K dado por:

Kllt = Wf . 2bF2zf - Wr 2bF2

zf

Caf Caf Car Car

onde: Fzf . tf = Kf W.h1V2/(Rg) + Wf.hf.V2/(Rg) = M’f

Kf+Kr-Wh1

Fzr . tr = Kr W.h1V2/(Rg) + Wr.hr.V2/(Rg) = M’r

Kf+Kr-Wh1

tf

tr

bitola

Kllt - Lateral Load Transfer

Eixo rolamento

Lugar geométrico no plano X-Z do veículo ao longo da qual a força lateral aplicada não gera guinada.

LeMargin Static

Força Centrífuga

C.G

Neutral steer line

C

ClbCl

a

CCbCaC

lSM

YN

lSM

rf

rf

rf aa

aa

aa

1

1

Momentos de Rolamento nos eixos

Eixo traseiro

rzfrf

rr tFgRVhrWr

hWkkgR

VhWkM .

...

1.

..1.

.2

2

Eixo dianteiro

fzfffrf

ff tFgRVhW

hWkkgR

VhWkM .

...

1.

..1.

.2

2

Klfcs - Lateral Force Compliance Steer

A = c/Fy Klfcs = AfWf - ArWr

c = Steer angle

Fy = Lateral force

KCAMBER = ( Cf df Cr dr

Caf d Car d)-

d

day

CAMBER PRODUZIRÁ FORÇA LATERAL NA RODA CONHECIDO COMO “CAMBER THRUST”

Kcamber - Camber Thrust

4º a 6º camber - 1º slip angle (pneu diagonal)

10º a 15º camber - 1º slip angle (pneu radial)

pressão interna - grande influência no C para pneu diagonal

pressão interna - média influência no C para pneu radial

roadload e veloc. - grande influência no C para pneu diagonal e radial

TERMO DE SEGUNDA ORDEM NA ESTABILIDADE DIRECIONAL COM EIXO RÍGIDO

Camber - resumo

g = b +

g - ângulo com relação ao solo total

b - ângulo da roda com relação ao solo

- ângulo de rolamento do veículo

Análise cinemática da suspensão - d (bitola, geometria ang. Rolam.) d

ay = (d/day)

Camber na curva

Rola na curva - cinemática suspensão - a na roda

Kroll steer = (f - r) d/day

af’

ay

f = da’f / d

K Roll Steer - Roll steer

Roll steer com eixo rígido

Kat = W . P . Caf + Car

L Caf . Car

P - pneumatic trailEfeito understeer

Kat - Aligning torque

Kstrg = Wf rv + PKss

Kstrg – Understerr increment (deg/g) devido ao sistema de esterçamento

r – raio da roda

Kss - rigidez do sistema de direção (direção a roda)

P - pneumatic trail associado com o torque auto alinhante

v - caster ângulo (rad)

Kstrg - Steering System

Pneu

ma t

i c tr

ail