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Uso De AutoCAD Y 3D Studio Para El Diseño Y Animación De Dispositivos Robóticos QuirúrgicosAlejandro Ramos de la PeñaHuman RoboticsDirector & Founder

Durante esta clase usted aprenderá a preparar los Layers de un archivo de AutoCAD para exportarlo exitosamente a 3D Studio. Además, conocerá los aspectos más relevantes relacionados con la importación de archivos a 3D Studio Max y la preparación de estos para su animación. Está dirigida a usuarios de nivel medio y avanzado de AutoCAD y 3D Studio Max.

Introducción

Al final de esta clase, usted será capaz de: Editar correctamente Layers en AutoCAD para ser exportados Importar y editar archivos en 3D Studio Max Animar usando Forward Kinematics

Objetivos

Edición de Layers en AutoCAD

Manejo de Layers

Importancia De Edición De Layers

Recomendaciones: Colores Diversos Nombres: Función y

Posición Simetría: Der. e Izq.,

Sup. e Inf., Ant. y Post., etc.

Ventajas: Rápido acceso Manejo de

componentes Imágenes para

patente

Preparación para Exportación

Importación y Edición de Archivos en 3D Studio Max

Importar Archivos de AutoCAD

Guardar Como Archivo .max

Suavizar Superficies

Vincular Componentes

Ejes de Rotación y Límites de Movimiento

Asignar Materiales

Render

Robotic Surgical Device (RSD)

Animación Usando Forward Kinematics

Animación

Objetivos:•Animar un brazo robótico para que sujete una aguja de sutura.•Aplicar técnica de Video Post para generar un archivo de video AVI.

Animación

Animación

Animación

Video Post

Video Post

Video Post

Logros al usar herramientas de Autodesk

1. US 7,960,935 B2 Robotic Devices With Agent Delivery Components And Related Methods

2. US 8,343,171 B2 Methods And Systems Of Actuation In Robotic Devices

3. US 8,679,096 B2 Multifunctional Operational Component For Robotic Devices

4. US 8,828,024 B2 Methods, Systems, And Devices For Surgical Access And Procedures

5. US 8,834,488 B2 Magnetically Coupleable Robotic Surgical Devices And Related Method

6. US 2014/0188277 A1 Gripper Of Robot And Method For Controlling The Same

Patentes Que Citan Al RSD

Logros al usar herramientas de Autodesk

Logros al usar herramientas de Autodesk

Logros al usar herramientas de Autodesk

La correcta edición de los Layers de AutoCAD facilita el proceso de animación en 3D Studio Max ya que cada una de las estructuras está plenamente identificada porque posee un color y nombre distintivo.

La edición de archivos de 3D Studio Max asigna propiedades particulares de movimiento, materiales, visibilidad, etc. lo cual permite generar presentaciones con un alto nivel de calidad.

La animación usando Forward Kinematics es un proceso simple que permite demostrar el desempeño del dispositivo robótico, movilizando diversas articulaciones e interactuando con objetos virtuales.

Conclusiones

¡GRACIAS!

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