introduccion a la interaccion humano-robot mexico cicom 2012

Interacción Humano Robot.

Eduardo B. Sandoval

HRI Lab

Expositor

Ayudante(Sin gafete)

Las ciencias de lo artificial.Herbert Simon

¿Qué es diseño?

Diseño es la planeación de lo artificial.

Richard Buchannan

Robots=InterfacesTangibles

La robótica es al siglo XXI como lo fue la carrera espacial a la década de los sesentas.

Dr. AsadaOsaka University

HumanRobot

Interaction

HumanInteraction

Robot

HRI es el estudio dedicado al entendimiento, diseño y evaluación de sistemas robóticos usados por ó con humanos.

Goodrich and Shultz, 2009

Es una interdisciplina que busca describir [y generar] las relaciones existentes entre las personas y los

Breazel, 2010

¿Por qué usar robots?

• Probar nuestras ideas.

• Entender mejor a los humanos.

HRI es...

Diseño

Ingeniería

Sociología

Antropología

Arte

Psicología

Ciencia

INTERDISCIPLINA

Filosofía

EtologíaEmotional EngineeringCognitive ScienceNeuroScience

Interaction DesignUser centered Design

Co-Active DesignExperience Design

Autonomía)(IA))

Biónica)

)Mecatrónica)

BUEUA)

¿Qué es un robot?

Investigación HRI

• ¿Qué debe hacer un robot?

• ¿Como debe ser un robot?

• ¿Como va a reaccionar el usuario?

Diseño de robots sociales

Fong et. al.

Diseño cognitivo, de comportamiento, motivacional, motor y perceptual de los robots.

• Género.

• Cultura.

• Entorno social.

• Edad.

Consideraciones.

Los robots...

• Expresan o perciben emociones.

• Diálogo.

• Aprendizaje o reconocimiento.

• Relaciones sociales.

• Señales Naturales (miradas, gestos).

• Personalidad y Carácter.

• Desarrollan habilidad.es sociales.

Aspectos de diseño de robots

Cognitivos

PercepciónArquitectura

HRI interface

Antropomorfismo

• ¿Cuando?

• ¿Qué?

• ¿Como reproducirla?

• ¿Cómo evaluarlo?

¿Cómo aprenden los robots?

Robots Interactivos

NAO

NAO

Ishiguro

LEO

Ejemplos de HRI

Emociones

Museos

Ambientes escolares

Compañero de Juegos

Problemas en HRI

Dilemas éticos

HRI en México

Colectar información básica

Experimentos comparativos

HRI en el futuro

Consejos para nuevos investigadores

Colaboren

Diseñen y prueben

Disciplina, puntualidad y trabajo duro.

Publiquen

Iniciativa y voluntad

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