hisory of groud transportation prof. g. mastinu dipartimento di meccanica politecnico di milano

Hisory of Groud Transportation

prof. G. Mastinu

Dipartimento di MeccanicaPolitecnico di Milano

Slitta Treggia

7000-5000 a. C.

Slitta, Italia, XIX sec (Lago di Como)

Ruota: 4000 a.C.

Carro: 3500 a.C.

Fz=1000NE = 10000 MPa= 0.3 = 6 MPaadm= 8 MPalargh=1m = 0.1m

troppo piccolo per superare ostacoli

MPa 6**'

2/12/1

0

Rl

EF

R

EPP z

EE

21

*

1

Fz=1000NE = 10000 MPa= 0.3 = 8 MPaadm= 8 MPalargh=0.18m = 0.5 m

0.5m-1m a partire dal 3000 a.C.

Modello di Tepe Gawra 3000 a.C.

Carro di Ur: 2500 a.C.

Diffusione ruota:• - 3500 Mesopotamia• - 2500 Valle dell’Indo• - 2000 Russia merid., Creta• - 1600 Egitto e Palestina• - 1500 Grecia• - 1300 Cina• - 1000 Italia

Carro egizio sec. XV a.C.

Cuscinetti in legno, Celti, I sec. a.C.

Pompei, 59 a.C.

horse

horsecart (2 or 4 wheels)

track

wheel

wheel

Limiti di peso (da De Cursu Publico) Angaria – 1,500 Roman lbs. – 492 kg Raeda – 1,000 Roman lbs. – 330 kg Currus – 600 Roman lbs. – 198 kg Vereda – 300 Roman lbs. – 99 kg Birota – 200 Roman lbs. – 66 kg

Sterzatura

carri mediterranei: no

carri romani: si

alto medioevo: no

Frenatura

http://www.humanist.de/rome/rts/wagon.html

Aelopila, Alessandria, sec. III a. C.

Onagri, cavalli: < 0,5 kW

Schiavi: < 0,05 kW

Jet, Newton, 1600 c.a.

Carro di Cugnot, 1769

Carro di Trevithick, 1802

Carrozza a vapore Inghilterra 1822-1865

Motori a c.i.:• 1778 Huygens (polvere da sparo)• 1856 Barsanti e Matteucci• 1860 Lenoir (no compressione)• 1864 Marcus (veicolo a motore)• 1878 Beau de Rochas/Otto (4

tempi)

Triciclo di Benz, 1889 (1885)

Ford modello T, 1909

Lancia Lambda, 1918 (brevetto)

Lancia

Lambda, 1922

Citroën DS, 1956