* 참고: mps kit
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KUT CSE HPCL KCJ
1
* 부록. MPS 소개
KUT CSE HPCL KCJ
2
* 참고 : MPS kit
적재부
흡착이동부
센서부
공급부
스토퍼부
경광등
컨베이어
KUT CSE HPCL KCJ
3
* 참고 : 입출력 포트 소개 및 com 포트 연결
KUT CSE HPCL KCJ
4
* 참고 : 입력 포트 소개 및 입력 기기 수동 Test
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적재부 위치센서
버큠 센서
공급제품 검출 센서
엔코더 센서
근접 센서제품 감지 광센서
KUT CSE HPCL KCJ
5
* 참고 : 센서 배치도
KUT CSE HPCL KCJ
6
* 참고 : 출력 포트 소개 및 출력 기기 수동 Test
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