allbot® folder - ro

2
allbot.eu void setup() { //NAME.attach(motorname, pin, init-angle, flipped, offset-angle); BOT.attach(hipFrontLeft, A1, 45, 0, 0); BOT.attach(hipFrontRight, A0, 45, 1, 0); BOT.attach(hipRearLeft, 9, 45, 1, 0); BOT.attach(hipRearRight, 4, 45, 0, 0); BOT.attach(kneeFrontLeft, 11, 45, 1, 0); BOT.attach(kneeFrontRight, 2, 45, 0, 0); BOT.attach(kneeRearLeft, 10, 45, 1, 0); BOT.attach(kneeRearRight, 3, 45, 0, 0); //INIT sounder pinMode(sounderPin, OUTPUT); //wait for joints to be initialized delay(500); } //INIT sounder pinMode(sounderPin, OUTPUT); //wait for joints to be initialized delay(500); // Chirp for ready chirp(1, 50); chirp(1, 255); chirp(3, 0); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: } made for ARDUINO ® ARDUINO® ȘI BATERIILE NU SUNT INCLUSE. LOGO-UL ARDUINO® ȘI ARDUINO SUNT MĂRCI COMERCIALE ÎNREGISTRATE ÎN UNELE ȚĂRI. VELLEMAN ȘI ALLBOT NU AU LEGĂTURI CU ARDUINO. ALLBOT® ȘI LOGO-UL ALLBOT SUNT MĂRCI ÎNREGISTRATE ALE VELLEMAN NV. GREȘELILE DE TIPAR ȘI ERORILE SUNT PERMISE. ILUSTRAȚIILE ȘI TEXTELE POT FI MODIFICATE FĂRĂ O NOTIFICARE PREALABILĂ. VĂ RUGĂM SĂ NU ARUNCAȚI PLIANTUL PE JOS. VELLEMAN® ESTE O MARCĂ ÎNREGISTRATĂ. DREPT DE AUTOR VELLEMAN NV 2016. Your dealer: ALLBOT app interesat? vizitați allbot.eu pentru a găsi cel mai apropiat dealer! a construi. folosind manualul on-line a învăța. de a coda și a scrie scheme a conecta. folosind Arduino® IDE a experimenta. și de a modifica schemele furnizate A CONECTA. A CONSTRUI. A EXPERIMENTA. A ÎNVĂȚA.

Upload: velleman-nv

Post on 29-Jul-2016

221 views

Category:

Documents


0 download

DESCRIPTION

Allbot®, expandable robot system made for Arduino

TRANSCRIPT

Page 1: Allbot® Folder - RO

allbot.eu

void set

up() {

//NAME

.attach(

motornam

e, pin,

init-ang

le, flipp

ed, offs

et-angle

);

BOT.at

tach(hip

FrontLef

t, A1,

45, 0,

0);

BOT.at

tach(hip

FrontRig

ht, A0,

45, 1,

0);

BOT.at

tach(hip

RearLeft

, 9,

45, 1,

0);

BOT.at

tach(hip

RearRigh

t, 4,

45, 0,

0);

BO

T.attach

(kneeFro

ntLeft,

11, 45

, 1, 0);

BOT.at

tach(kne

eFrontRi

ght, 2,

45, 0,

0);

BOT.at

tach(kne

eRearLef

t, 10,

45, 1,

0);

BOT.at

tach(kne

eRearRig

ht, 3,

45, 0,

0);

//INIT

sounder

pinMod

e(sounde

rPin, OU

TPUT);

//wait

for joi

nts to b

e initia

lized

delay(

500);

}

//INIT sounder

pinMode(sounderPin, OUTPUT);

//wait for joints to be initialized

delay(500); // Chirp for ready

chirp(1, 50);

chirp(1, 255);

chirp(3, 0);}

void loop() {

// put your main code here, to run repeatedly:

}

made for ARDUINO®

ARDUINO® ȘI BATERIILE NU SUNT INCLUSE. LOGO-UL ARDUINO® ȘI ARDUINO SUNT MĂRCI COMERCIALE ÎNREGISTRATE ÎN UNELE ȚĂRI. VELLEMAN ȘI ALLBOT NU AU LEGĂTURI CU ARDUINO. ALLBOT® ȘI LOGO-UL ALLBOT SUNT MĂRCI ÎNREGISTRATE ALE VELLEMAN NV. GREȘELILE DE TIPAR ȘI ERORILE SUNT PERMISE. ILUSTRAȚIILE ȘI TEXTELE POT FI MODIFICATE FĂRĂ O NOTIFICARE PREALABILĂ. VĂ RUGĂM SĂ NU ARUNCAȚI PLIANTUL PE JOS. VELLEMAN®

ESTE O MARCĂ ÎNREGISTRATĂ. DREPT DE AUTOR VELLEMAN NV 2016.

Your dealer:

ALLBOT app

interesat?vizitați allbot.eu

pentru a găsi cel mai apropiat dealer!

a construi.folosind

manualul on-line

a învăța.de a coda și

a scrie scheme

a conecta.folosind

Arduino® IDE

a experimenta.și de a modifica

schemele furnizate

A CONECTA.A CONSTRUI.

A EXPERIMENTA.

A ÎNVĂȚA.

Page 2: Allbot® Folder - RO

add-on-uri.Construiește si dezvoltă

robotul, învață să programezi, folosește

aplicația și distrează-te!

posibilități.Te simți creativ? Poți

să construiești propriul tău ALLBOT cu ajutorul

add-on-urilor!

Întâlnește ALLBOTS.

ALLBOT este un sistem robot modular compatibil

cu module Arduino.

Toate componentele sunt open-source așa că nu ezita să le imprimați 3D!

Găsește ALLBOT-urile pe

CONSTRUIEȘTE PRIMUL TĂU ALLBOT DEZVOLTĂ PROPRIUL TĂU ALLBOT CREAZĂȚI ALLBOT-UL TĂU

VR204 ALLBOT cu 2 picioare

VR408 ALLBOT cu 4 picioare

Ambii ALLBOT sunt livrate cu un manual online care includ exemple de codificare (scheme Arduino) pentru a vă ajuta în programarea Arduino Uno sau Arduino Mega!

VR001 emițător IR pentru a controla ALLBOT cu smartphone-ul (inclus în VR408)

VR002 pachet simplu de senzori: termometru + senzor de lumină + senzor de sunet

VR003 pachet avansat de senzori: giroscop + accelerometru + magnetometru

VR006 2 x 9G pachet servo

VR007 părți plastic pachet A

VR012 2 picioare servo

VR013 3 picioare servo

VRBS2 pachet baterii Li-ion

Găsește

mai multe

add-on-uri pe

allbot.euGăsește ALLBOT-urile pe