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ADVANCED EV3 PROGRAMMING LESSON Sincronización de vigas en paralelo By Sanjay and Arvind Seshan

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ADVANCEDEV3PROGRAMMINGLESSON

SincronizacióndevigasenparaleloBySanjayandArvindSeshan

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1. Entenderquéesun“problemadesincronización”cuandoseusanVigas(olazos)Paralelas.

2. Aprendertécnicasparaasegurarquedosvigasterminanantesdepasaralsiguientebloquedeprogramación(variables,cablesdedatos,buclesyMisBloques)

Prerrequisitos:LecciónVigasParalelas,Cablesdedatos,Variables,MisBloquesconInputs yOutputs

©2015EV3Lessons.com,Lastedit4/21/2015 2

Objetivosdelalección

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ì LasVigasParalelassonbuenasparahacerdoscosasalmismotiempoì AmenudosedeseahacerotracosadespuésdecompletarlaVigaParalelaì Dificultadparasaberquévigaterminaráantes(“problemadesincronización”)

ì Necesidaddesincronizarlasvigasparaasegurarquelosbloquesseejecutancuandoseesperaquelohagan

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UtilizacióndeLazosParalelosenlosprogramas

Enlaimagendeabajo,¿empezaráelgirodespuésdequetermineelmotorAoantes?

Respuesta:Nolossabes

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ì Enelejemploqueremosqueambosbloques,movimientode720grados(movimientorecto)ymovimientodemotormedianoA,terminenantesqueempieceelmovimientodegiro(movimientode360grados).

ì Existenvariasposibilidadesparahaceresto:ì Variables (verdiapositiva4)ì Cables(verdiapositiva5)ì Bucles(verdiapositiva6)ì Misbloques(verdiapositiva7)

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Asegurar ambosLazos finalizados

Esteprogramaestáetiquetadocomo“problemadesincronización”enelcorrespondientearchivoEV3

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UsodeVariablesparaSincronizar

Esteprogramaestáetiquetadocomo“Variables”enelcorrespondientearchivoEV3

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UsodeCablesparaSincronizar

Esteprogramaestáetiquetadocomo“cables”enelcorrespondientearchivoEV3

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UsodeBuclesparaSincronizar

Esteprogramaestáetiquetadocomo“bucles”enelcorrespondientearchivoEV3

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UsodeMisBloquesparaSincronizar

Esteprogramaestáetiquetadocomo“MisBloques”enelcorrespondientearchivoEV3

Esteprogramaestáetiquetadocomo“Vigas_Paralelas_Mis_Bloque”enelcorrespondientearchivoEV3

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ì Lasincronizaciónesimportantísimacuandosedeseacuadrarenunalínea.

ì Comoreto,completalaleccióncuadrarenunalínea.

ì Nota:Debesasegurarqueambasvigashayanterminadoantesdepasaralsiguientebloquesì Delocontrario,elrobotno

estarárectoenlalínea

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Desafío:CuadraturaenunaLínea

EsteejemploesdelalecciónCuadraturaenunalínea

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1. ¿Quéesel“problemadesincronización”?Respuesta.Cuandoescribescódigoconvigasparalelas,nosabessiunodelosdoslazosovigasterminaráantesqueelotro.

2. ¿Cuálessonlos4modosderesolverelproblema?Respuesta.Usandovariables,cablesdedatos,bucles,oMisBloquesparaasegurarqueambasvigasterminanantesdepasaralsiguientebloquedecódigo.

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Guíadediscusión

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ì EstetutorialhasidocreadoporSanjay Seshan yArvind Seshan deDroids Robotics ([email protected]).

ì Elcódigoorgininar Gyro Turn hasidoproporcionadoporConstructionMavericks

ì TraducciónrealizadaporToniSolerdeApps&Lego

ì Másleccionesenwww.ev3lessons.com

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Créditos

Este trabajo está bajo licencia Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.

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