a new dimension in motor control - rs components...

36
Selection Guide for SMC-Delta™ and SMC-3™ A New Dimension in Motor Control

Upload: phunghanh

Post on 20-Mar-2018

214 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: A New Dimension in Motor Control - RS Components …docs-asia.electrocomponents.com/webdocs/010f/0900766b...2 Discover a New Dimension in Motor Control: SMC-Delta and SMC-3 The Allen-Bradley

Selection Guide forSMC-Delta™ and SMC-3™

A NewDimensionin MotorControl

Page 2: A New Dimension in Motor Control - RS Components …docs-asia.electrocomponents.com/webdocs/010f/0900766b...2 Discover a New Dimension in Motor Control: SMC-Delta and SMC-3 The Allen-Bradley

2

Discover a New Dimension in Motor Control:SMC-Delta and SMC-3The Allen-Bradley SMC-Delta and SMC-3 softstarters from Complete Automation supplier Rockwell Automation provide integrated features andtechnology previously unavailable in a compact 45 mm housing. The flexibility and capabilities of both the SMC-Delta and SMC-3 make themideal for almost any application, and with the available accessories, the functionality and application range is extended even further.

SMC-3 - A Smart and Compact Soft StarterThe SMC-3 takes soft starting to a new dimension by providingincreased intelligence in a compact footprint. As standard, this truethree-phase controlling device includes electronic overload protectionwith adjustable trip class, increased motor and system diagnostics,configurable auxiliary contacts, and multiple start and stop modes.The SMC-3 is ideal for virtually any application.

SMC-Delta - A New Dimension for Star-Delta StartingTransitionless starting for your star-delta motor has never beensmaller in size, easier to wire and set up, and easier to maintain.The SMC-Delta has packaged power wiring, overload, timers, andmultiple contactors into a single, highly reliable, easy to set-upstar-delta controller. The SMC-Delta is very flexible and modular,allowing one device to be configured for many applications. TheSMC-Delta has the right functionality for your star-delta needs.

Page 3: A New Dimension in Motor Control - RS Components …docs-asia.electrocomponents.com/webdocs/010f/0900766b...2 Discover a New Dimension in Motor Control: SMC-Delta and SMC-3 The Allen-Bradley

3

With SMC Softstarters you benefit from:• Advanced diagnostics, increasing system performance• Compact, space-saving footprint• Greater product functionality for increased system flexibility• Decreased downtime due to advanced protection of motor

winding, equipment, and materials• Greater system operation accuracy due to improved technology• Ease of purchasing, installation, setup and maintenance • Modularity with other Rockwell Automation products

SMC Softstarters are ideal for applications where: • Belts, gears, and chains can be damaged by across-the-line starting• Materials can be damaged by sudden starts and stops• A step change in torque can damage equipment• Power company line current restrictions are imposed• Space is a premium

Why use Smart Motor Controllers (SMCs)?SMCs provide many features to benefit your system:• Minimize mechanical damage resulting from full voltage starting

of AC induction motors, enabling longer system life• Limit line disturbances from inrush currents, resulting in

reduced downtime• Multiple Start/Stop modes increase functionality• Diagnostic monitoring helps prevent problems before they occur• Satisfy electrical distribution restrictions by reducing inrush currents

Page 4: A New Dimension in Motor Control - RS Components …docs-asia.electrocomponents.com/webdocs/010f/0900766b...2 Discover a New Dimension in Motor Control: SMC-Delta and SMC-3 The Allen-Bradley

4

Transitionless Motor Starting - Eliminate switching noises and current surgesThe SMC-Delta utilizes a current limit startingmethod to eliminate the current transition pointfound in star-delta applications. This greatly redu-ces the mechanical and electrical shock to yoursystem and is especially important when powersupplies are limited.

Reduced space, high functionalityThe SMC-Delta is a reduced voltage starter replacement for star-delta applications incorporating a closed-transition start in only 1/3 of the panel space of an electromechanical starter. It combi-nes contactors, overload, timers, and internal power/control wiring into a single product with acompact footprint, making installation quick and easy. Because the SMC-Delta provides sixmotor winding terminations, no major wiring change is required. The SMC-Delta is an idealchoice for controlling a star-delta motor or for upgrading existing electromechanical star-deltamotor starters.

Usual Electromechanical Star-Delta Starter SMC-Delta Softstarter

%FullLoadCurrent

600

300

100

600

350

100

600

300

100

%FullLoadCurrent

% SpeedOpen Transition

% SpeedClosed Transition

0 1000 100 0 100% Speed

RunRunRun

%FullLoadCurrent

Highest Current Rating inCompact DesignThe SMC-Delta is connected to the motorusing the inside-the-delta (root 3) wiringconfiguration. This allows the compactdesign of the SMC-Delta to accommodatea higher motor Amp rating than traditionalreduced voltage starters.

SMC-Delta The Industry’s First Fully IntegratedStarter for Star-Delta Applications

Space requirement with traditional

Star-Delta-Starting

Space requirement with SMC-Delta

SMC-Delta

Motor3 ~1/3 the Size!

Page 5: A New Dimension in Motor Control - RS Components …docs-asia.electrocomponents.com/webdocs/010f/0900766b...2 Discover a New Dimension in Motor Control: SMC-Delta and SMC-3 The Allen-Bradley

Cost-Saving Design

5

Current Range• 1...64 A

Voltage Range• 200...600 VAC 50/60Hz

Control Voltage• 100...240 VAC• 24 VAC/DC

Starting Modes• Current Limit Start

FeaturesOverload Protection• Flexibility in trip class

(10, 15, 20 or OFF)• Selectable overload reset

(Manual or Automatic)

FAULT Diagnostics• Overtemperature in power section• Phase loss / Open load• Phase imbalance• Shorted SCRs

Motor Control

• 6-Lead Motor

• Inside-the-delta wiringTypical Applications

• Compressors • Lifts • Fans • Chillers• Conveyors • Pumps

Benefits of the SMC-Delta over traditional electromechanical solutions:• Compact design allows three times more starters in the same

panel space as with one traditional electromechanical device• Increased reliability

- Diagnostic features help prevent downtime- Minimizes system mechanical and electrical

stress by reducing current surges• Simple Installation

- Only one product to purchase and install- Integrated overload protection- Internal Timer- No internal wiring between contactors

Easy and secure setup• DIP switches allow for easy, precise, and

secure setting of the start/stop profile, overload trip class, and auxiliary contact characteristics.

• The overload FLC setting is easily accomplishedusing the rotary pot located on the front of the device.

LED DisplayAn LED display clearly relays devicestatus information including RUN,FAULT diagnostics, and OFF.

Page 6: A New Dimension in Motor Control - RS Components …docs-asia.electrocomponents.com/webdocs/010f/0900766b...2 Discover a New Dimension in Motor Control: SMC-Delta and SMC-3 The Allen-Bradley

6

SMC-3Size for Size... Best Value in the IndustryThe SMC-3 provides intelligence and unmatched performance in a compact design for controlling your standard squirrel cage induction motor. It features microprocessor-controlled electronic overload with adjustable trip class, motor and system diagnostics, configurable auxiliary contacts,and multiple start and stop modes. All of these combined features provide a highly accurate, reliable, and efficient smart motor controller withthe smallest footprint in the industry.

Compact Size withtrue 3-phase controlAt a slim 45 mm, the SMC-3integrates a bypass to mini-mize heat generation duringrun time. The bypass auto-matically closes when themotor reaches its nominalspeed, resulting in a cooler-running component andreduction in enclosure size.

Actual size

Motor

SMC-3Current Range

• 1...37 AVoltage Range

• 200...600 VAC 50/60HzControl Voltage

• 100...240 VAC• 24 VAC/DC

Starting Modes• Soft start• Kick start• Current limit start• Soft stop

FeaturesOverload Protection• Flexibility in trip class

(10, 15, 20 or OFF)• Selectable overload reset

(Manual or Automatic)

FAULT Diagnostics• Overtemperature in power section• Phase reversal (selectable)• Phase loss / Open load• Phase imbalance• Shorted SCRs

Configurable Auxiliary ContactsMotor Control

• Full 3-phase control

• Standard squirrel cage induction motorTypical Applications

• Compressors • Lifts • Fans • Chillers• Conveyors • Pumps

Page 7: A New Dimension in Motor Control - RS Components …docs-asia.electrocomponents.com/webdocs/010f/0900766b...2 Discover a New Dimension in Motor Control: SMC-Delta and SMC-3 The Allen-Bradley

Unsurpassed Advantages

7

Configurable Auxiliary ContactsAs standard, the SMC-3 provides a configurable(Normal or Up-to-Speed) normally open (N.O.) auxiliary contact for motor run status indication.

The SMC-3 has a line of side-mount configurable(Normal or Up-to-Speed) auxiliary contacts, allowingyou more flexibility than ever before in your smartmotor controller application.

Easy and secure setup• DIP switches allow for easy, precise, and

secure setting of the start/stop profile, overload trip class, and auxiliary contact characteristics.

• The overload FLC setting is easily accomplishedusing the rotary pot located on the front of the device.

FeaturesSMC-3

Built-in Overload

Compact Size at 37 A45 mm W x 141 mm H x 100 mm D(Overload included)

True 3-Phase Control

Advanced Diagnostics

Digital Adjustments

Configurable Auxiliary Contact(Normal or Up-to-Speed)

Add-on Configurable AuxiliaryContacts

LED DisplayAn LED display clearly relays device status information including RUN,FAULT diagnostics, and OFF.

Page 8: A New Dimension in Motor Control - RS Components …docs-asia.electrocomponents.com/webdocs/010f/0900766b...2 Discover a New Dimension in Motor Control: SMC-Delta and SMC-3 The Allen-Bradley

8

Modularizing Accessories for the SMC-Delta and SMC-3

Reduce Temperature, Increase Duty CycleAlthough the SMC-Delta and SMC-3 generate minimalheat, the optional fan is useful if an application requiresan increased duty cycle. The snap-on fan module runssilently and is easy to install.

With their available accessories, the SMC-Delta and SMC-3 can be customized to fit your specific system requirements. Utilizing these accessories, the SMC-Delta and SMC-3 become very modularand compatible with existing Allen-Bradley product lines, allowing for a complete automation solution.

Flexible and Configurable Auxiliary ContactsEasy-to-mount side-mount auxiliary contact blocks make the SMC-Deltaand SMC-3 suitable for a wide range of applications. Auxiliary contactblocks are configurable for either normal or up-to-speed conditions, andare available in a variety of contact combinations, allowing for specificsystem requirements without additional equipment.

Available configurations

• 1-N.O.

• 2-N.O.

• 1-N.C.

• 1-N.O. & 1-N.C.

IEC NEMA

Protected for best performanceOptional MOV protective modules preventdamage from transient voltages.

Remote Reset SolenoidThe Bulletin 193 remote reset solenoid canbe attached to the SMC-Delta and SMC-3, allowing you the ability to reset the overload from a remote location.

Page 9: A New Dimension in Motor Control - RS Components …docs-asia.electrocomponents.com/webdocs/010f/0900766b...2 Discover a New Dimension in Motor Control: SMC-Delta and SMC-3 The Allen-Bradley

Connecting to the MCS SystemIt is easy to build a system with Modular ControlSystem (MCS) Bulletin 140M and 100C productlines. With a width of only 45 mm, the SMC-Delta and SMC-3 fit perfectly with the compact compo-nents of the MCS. The smart motor controllersmatch the MCS products in performance, size,and design.

More starters on less panel spaceWith SMC-Delta or SMC-3, and the MCS system,you can build more starters onless panel space, providing unparalleled performance in a minimal area.

9

Page 10: A New Dimension in Motor Control - RS Components …docs-asia.electrocomponents.com/webdocs/010f/0900766b...2 Discover a New Dimension in Motor Control: SMC-Delta and SMC-3 The Allen-Bradley

10

Softstarters in Networked Environment

Motor Management -- Total control, complete flexibilityMotors are the modern-day workhorses of today’s demandingindustrial automation environments. With today’s multitude ofapplications it is important to optimise the operation and protec-tion of the motors used within a process.

With a modular and flexible motor management program,Rockwell Automation offers you a wide range of control, swit-ching, protection, and starting devices. The latter is now furtherenhanced with the addition of the SMC-Delta and SMC-3.

At Rockwell Automation we understand your need to rely on world-class productsthat provide Complete Automation Solutions. For nearly a century, customers around the world have experienced the reliability of Allen-Bradley products fromRockwell Automation — your Complete Automation supplier.

Softstarters in anetworked environment

The SMC-Delta and SMC-3 can interface with a controller on a DeviceNet™ network using the DeviceNet

Starter Auxiliary (DSA), 100-DNY. With DeviceLogix™ technology embedded in the DSA module, the softstarter’s

functionality is increased with some computational power and is able to perform simple controlfunctions such as boolean logic execution,

signal conditioning, event detection, and alarming.

Page 11: A New Dimension in Motor Control - RS Components …docs-asia.electrocomponents.com/webdocs/010f/0900766b...2 Discover a New Dimension in Motor Control: SMC-Delta and SMC-3 The Allen-Bradley

��

����������

� ������������������� ����������

����������

� ���������� ������������������

� ���� ������

� ��������� �������

� �������� !�����"

� ����#$���

%���& '� (%&(%�

���)��$���� *��� ���)��$���� *���

��"���+ $������� ����������������������������������������������������������������������� ��

���,(�,�"����+�)����� �������������������������������������������������������������������� ��

*��"�)�����)������������������������������������������������������������������������������� ��

%#$�)��-����������� � ��������������������������������������������������������������� ��

�$�)�+�)������ �����������������������������������������������������������������������������������

�$$��.� ����� ������� ����������������������������������������������������������������

�))�����������������������������������������������������������������������������������������������

���)��$����

���� ����������������������������������������������������������������������

�������������������������������������������������������� ���������������

�������������������������!�������� ���"������������������������#�� ��������$�����

����%���������!�������$������������������������������ ���&� '(�$!������������������

������������������������������� �������������������������������� ���������������

������������������ ������!���������������������������������������������������

���%!����������������������� ���������� ��������������������� ������)

* ������+����������

* ��������'��

�����������������%����$�����������,�)����-���"���.���/������/�������"� 0���!�

� ������%�����������)��..1��.2�0 ������..1"..2�0 ��0���%�����������������

�������������/.����". 3,�

4������������������!����������0����5����!�������$�����

���+�� ��#������"��"�/ �$$��!���/

6+�/.�

�0� �����7�����

�6+���+�����&8����!�(�

&4���7�� 9-"-/"(

97:#9 �".-�;���� 9����<��&8����!�(����9� �

������%�����+���2������������%

0�����"�� �����)��"�/

* ��������� �������������������

Page 12: A New Dimension in Motor Control - RS Components …docs-asia.electrocomponents.com/webdocs/010f/0900766b...2 Discover a New Dimension in Motor Control: SMC-Delta and SMC-3 The Allen-Bradley

����������

� ������������������� ����������

�1

��"���+ $�������2���)��$�����+'�������

��"��+ $�������

���)��$�����+*����)����'�������

!�����"*����)����

���� �����������$���������%������ ����������������������������������� �����844���.���/������.��#�����%���������%�������������������������������������������������������������������������������������������������$���������

�������������������������0��������������������������������!������������� ���������+9������������������7�8�����������������

!����� $�������

���� ������������������ '����������$!������� ��������������������=����������������>�������������������

�������������������������������� ����� ��������9�?� �����������������%���+9��

*3�������2 $�����"

�������������������������������� ��������������������������������������������������� ����������$������������������������

������������������������������������������� �������������# ������������������������������ ������������!����������������������

����������������������������� �����

*3���� 4����)�

���������������� �����$������$����������������������%���������������������������������� ���������$������>����

���� ���������������� ����������$���������������+9��

�3����"���

?��������%�!����������������������<������ '�� ����������# ���������������� '�������� ��������������������$��$���������

��������� '� ����������$�����������������%���������� ����������$�������

��������� �������

���������������������������������������!��������������>�����

�����������������#������$���@����� ����/.A���/.A���..A������/.A�� �

����������������������������������$�� �������/���.������/ ���

350%

150%

StartTime (seconds)

PercentFull

LoadCurrent

�$�)�+�)�������*����5

�$$��.� ����� ��������*���1�

Page 13: A New Dimension in Motor Control - RS Components …docs-asia.electrocomponents.com/webdocs/010f/0900766b...2 Discover a New Dimension in Motor Control: SMC-Delta and SMC-3 The Allen-Bradley

�6

����������

� ������������������� �������������,(�,�"����+�)�����2*��"�)�����)����

���,(�,�"����+�)�����

$��

*��"�)�����)����

$��%#$������������

7$���5�8��

7$�����8��

�������

������

9�:

;- <$

����1��8���2��<=

����������,(�,

1�8��2�� �������

���,(�,16�8��

�<=

65�2���2

��8��

�<=

1��8��

��<=

16�8��

��<=

���8��

��<=

� .�// ��� .�/ .�/ .�/1��/ �/.���75� �/.���75'

- ��� � .�;/1� .�;/1� ��/1/ �/.��-75� �/.��-75'

�" � ;�/ ��/1� ��/1/ /1�. �/.���"75� �/.���"75'

�. /�/ ;�/ �1/ �1/ /1�. �/.���.75� �/.���.75'

�/ /�/ �� �1;�/ �1;�/ ;�/1�/ �/.���/75� �/.���/75'

�� ;�/ �/ �1�. /1�. ;�/1�. �/.����75� �/.����75'

/� �/ �� /1�/ ;�/1�/ �/1�. �/.��/�75� �/.��/�75'

"� ���/ �. ;�/1�. ;�/1�. �.1�. �/.��"�75� �/.��"�75'

�������

������

9�:

;- <$

����1��8���2��<=

����������,(�,

1�8��2�� �������

���,(�,16�8��

�<=

65�2���2

��8��

�<=

��8��

�<=

1��8��

��<=

16�8��

��<=

���8��

��<=

>8��

��<=

� .�// ��� ��/ .�/ .�/ .�/1��/ .�;/1� �/.���7 � �/.���7 '

- ��� � /�/ .�;/1� .�;/1� ��/1/ �1;�/ �/.��-7 � �/.��-7 '

�" � ;�/ ;�/ ��/1� ��/1/ /1�. /1�. �/.���"7 � �/.���"7 '

�. /�/ ;�/ �� �1/ �1/ /1�. ;�/1�/ �/.���.7 � �/.���.7 '

�/ /�/ �� �/ �1;�/ �1;�/ ;�/1�/ ;�/1�. �/.���/7 � �/.���/7 '

�� ;�/ �/ ���/ �1�. /1�. ;�/1�. �.1�. �/.����7 � �/.����7 '

/� �/ �� �. /1�/ ;�/1�/ �/1�. �/1�. �/.��/�7 � �/.��/�7 '

"� ���/ �. �; ;�/1�. ;�/1�. �.1�. �.1". �/.��"�7 � �/.��"�7 '

� $����������

6 ��0? -�0�� �"�01� �.�01 �/�061 ���0� /��0�� "��0

��$������8������

$��%#$�� �..1��.2�0 ����?����/.:".�3,� �..1"..2�0 ����?����/.:".�3,

��������(� 4��

�� ����������� ��������

�������8������

� �..1��.2�0 � ��2�0 :�

��@� 61 ( � �

&�)������%#$�

( 8��

����������%#$�

� ����������&"�=��(

Page 14: A New Dimension in Motor Control - RS Components …docs-asia.electrocomponents.com/webdocs/010f/0900766b...2 Discover a New Dimension in Motor Control: SMC-Delta and SMC-3 The Allen-Bradley

����������

� ������������������� ����������

��

%#$�)��-����������� �

%A��-������+���������

�&�

(&��

Page 15: A New Dimension in Motor Control - RS Components …docs-asia.electrocomponents.com/webdocs/010f/0900766b...2 Discover a New Dimension in Motor Control: SMC-Delta and SMC-3 The Allen-Bradley

����������

� ������������������� ����������%#$�)��-����������� �B��������"

%3����-������+���������

�&�

(&��

Page 16: A New Dimension in Motor Control - RS Components …docs-asia.electrocomponents.com/webdocs/010f/0900766b...2 Discover a New Dimension in Motor Control: SMC-Delta and SMC-3 The Allen-Bradley

����������

� ������������������� ����������

��

%#$�)��-����������� �B��������"

��������������)������+���������

�&�

(&��

Page 17: A New Dimension in Motor Control - RS Components …docs-asia.electrocomponents.com/webdocs/010f/0900766b...2 Discover a New Dimension in Motor Control: SMC-Delta and SMC-3 The Allen-Bradley

�>

����������

� ������������������� ����������%#$�)��-����������� �B��������"

��!���������+���������

(���/���� � ++�� ��C�����,���)��"

�&�

(&��

Page 18: A New Dimension in Motor Control - RS Components …docs-asia.electrocomponents.com/webdocs/010f/0900766b...2 Discover a New Dimension in Motor Control: SMC-Delta and SMC-3 The Allen-Bradley

����������

� ������������������� ����������

�5

�$�)�+�)������

&��)���)���������

���,(�, ����6 ����? ������ ����1� ����1 ����61 ����� ������

'��������������������� � - �" �. �/ �� /� "�

3���������������&=( ��������� ; ; ; � � �. �� �-

'�������������%����� �..1��.��/..1"..2�0 �/.:".�3,��������&B�.A����/A(

+���?������������ �$����,)�

������������C�)�

��/1�/�����&��1��0=D(

���1����7��&�.1�.�����$�(

+����?������������ �$����,)�

������������C�)�

��/1�"�����&��1"�0=D(

���1����7��&�.1�.�����$�(

��������������� �$����,)�

������������C�)�

.��1��/�����&��1���0=D(

.�/1.�-�7��&���1��.�����$�(

��>����������������

������� 0 - 0 �" 0 �. 0 �/ 0 �� 0 /� 0 "� 0

��>�������������� ��;� /�� -�� ���" ���/ �;�� �-�" �"�/

8%����������������� �1� �1- /��1�" "�;1�. ���1�/ �.�"1�� �;1/� ����1"�

�������2������'C������� �..1��.2�0 ������2 0 :� �/.:".�3,

�3������)�������"�������9��.'��������)�������;����=�:%#$��

6+� �����E/�����'E/�4���

6+�+����� ��$��������&"..2(

/�<0�0%����$��4����� �����

�.�0 �/�0 ".�0 �.�0 �..�0 ��/�0 F F

6+� �����E/�����'E/�4���

6+�+����� ��$��������&"..2(

�.�<0�0%����$��4����� �����

F F F F F F �..�0 �/.�0

6+�+������������������� �������5��<�

6+�+����� ��$��������&"..2(

/�<0�0%����$��4����� �����

�.�0 �/�0 ".�0 �.�0 �..�0 ��/�0 F F

6+�+������������������� �������5��<�

6+�+����� ��$��������&"..2(

�.�<0�0%����$��4����� �����

F F F F F F �..�0 �/.�0

*�A�����)���

7�2)7� �&�

'���������������%������..1��.2�0

/..1"..2�0

�..1��.2G�F��..2G

/..2G�F�/..2G

'���������������%������..1��.2�0 �F�

/..1"..2�0 �F�

�..1��.2G�F�/..2G

/..2G�F�/..2G

������������������..1��.2�0 �F���..2�0

/..1"..2�0 �F���..2�0

�..1��.2G�F��/..2G

/..2G�F��/..2G

'�����%���<�..1��.2�0 �F���..2

/..1"..2�0 �F��"..2

�..1��.2G�F���..2

/..2G�F��"..2

8�������� �C���! /.:".�3, /.:".�3,

6����,������������! #�������������! 0 �/�$

7��$��� ����� 9C�������������� ������������!

'�����������%����� ����<2�

�2:������������ �...�2:µ�

�$�)�+�)�������*����5

�$$��.� ����� ��������*���1�

Page 19: A New Dimension in Motor Control - RS Components …docs-asia.electrocomponents.com/webdocs/010f/0900766b...2 Discover a New Dimension in Motor Control: SMC-Delta and SMC-3 The Allen-Bradley

�?

����������

� ������������������� �����������$�)�+�)������B��������"

����������)���

7�2)7� �&�

'���������������%������&B�.A��H�/A( �..1��.2�0 ����2�0 :� �..1��.2G����2�0 :�

'���������������%����� F �..2G

'�����������%����� F �...2

����������������� �"..2�0 �...2G

8�������� �C���! /.:".�3, /.:".�3,

#������������%����������������������������&0����( �/2�0 ���-��2�� �:����/2�0

#������������������������������������� ���&0����( ��.��0���/.��0

#������ �����%��������>�����&0����( �.2�0 ���;2�� �:���2�0

#������ ������������I�������� �����%������&0����( J���0

���������������� ���������������� �-/��0�I���.2�0 �:���.��0�I���.2�0 ��;-.��0�I���2�� �:�"/.��0�I���2�0

������������������� ���������������� ��/��0�I���.2�0 �:���/��0�I���.2�0 ��"-/��0�I���2�� �:�/;.��0�I���2�0

��.�����#�����)�

7�2)7� �&�

'���������������%����� �/.2�0 �:��.2�� �/.2G�:��.2��

'���������������%����� F �..2G

����������������� �"..2�0 �...2G

8�������� �C���! /.:".�3, /.:".�3,

6����,������������! ��.. 0 �/

�5�-;���-��

&82+�:

4����(

�!��� ���������������� 9����������������!

7��$��� ��������� �

�!��� ��������� 7������!�8���&7�8�(

E����� ������� 0 :�

'����������������������&��>�( .�"�0�I���.2G�����.���0�I���.2G

��%����������������������� ��0

��<�20:$��<�20 ���:;�

����"��"'�������

���������� ���/���.������/ �

�����$�������������� �/.A���/.A���..A�������/.A�� � ���������������

=����F�<��&�$�( ��/�&/�/(

��)3���)���������$�)�+�)������2%�����C���� ����

'�����������%�$������8��������� ��.�D���<��.��/�����&.�.."����(�����������

7������������� ��/�D���<��.��������&.�.�/����(�����������

'��������������<8��������� �/�D

7������������� �.�D

&�!���� �����

8�����������������.1/.° �&��1���°4(�&���(

.1�.° �&��1�.�°4(�&������(

��������������� ��/1�/° �&���1��/°4(

0������ �...���&"/".� �(

3������! /1-/A�&�������������(

?������������ �

�!��� �?��������� #?�K

�3��

7�2)7� �&�

9� �

��������

�%��

�������������� �C���!��������� F �����0

'��������������� F �����0

9� �

�������!�

�%��

9������������������� ��<2��������������<2������������

'����� �C���!�������������� ��� F ?��#9 �".-�;����

4������������ F ?��#9 �".-�;����

������������� F ?��#9 �".-�;����

Page 20: A New Dimension in Motor Control - RS Components …docs-asia.electrocomponents.com/webdocs/010f/0900766b...2 Discover a New Dimension in Motor Control: SMC-Delta and SMC-3 The Allen-Bradley

����������

� ������������������� ����������

1�

%��$���!��

��������� !�����"����#�

%��$������� %��$������ %��$�����1�

1

10

100

1000

1 10

M lti l f FLA

t (s

ec)

100%

Cold Trip

Hot Trip

1000% �����

1

10

100

1000

1 10

t (s

ec)

100% 1000%

Hot Trip

Cold Trip

�����

1

10

100

1000

1 10

M l i l f FLA

t (s

ec)

100% 1000%

Hot Trip

Cold Trip

�����

Page 21: A New Dimension in Motor Control - RS Components …docs-asia.electrocomponents.com/webdocs/010f/0900766b...2 Discover a New Dimension in Motor Control: SMC-Delta and SMC-3 The Allen-Bradley

1�

����������

� ������������������� �����������$$��.� ����� ���������"�3�$$���-���3��

�����������������������&����(�����������������������������$����� ������� ������������������0������������������$@���

��������

4�����!��������������������!�� �������������,��C��������

9>������������������$��$������� �����������!�� �������!����������0����5����!�������$�����

$��%#$�

���� � &�)��������=�

100(4-21/64)

2(1/16) mm

(in)

132(5-13/64)

35(1-3/8)

44.8(1-49/64)

139.7(5-1/2)

46.4(1.81)

A

B

C

���������� �-�"�3 �<���3� ���$�3 '����C���� ����

�1"��0 ��������&-����( ��./����&������( ��/�����&"����( ���

Page 22: A New Dimension in Motor Control - RS Components …docs-asia.electrocomponents.com/webdocs/010f/0900766b...2 Discover a New Dimension in Motor Control: SMC-Delta and SMC-3 The Allen-Bradley

����������

� ������������������� �����6

11

����������

� ����6� ������������������

� ��6> ������

� ��+������

� ��������� �������

� ����)��4��D�);�����

� ����)��4����+����$

� �������� !�����"

� ����#$���

%���& '� (%&(%�

���)��$���� *��� ���)��$���� *���

��"���+ $������� ����������������������������������������������������������������������� ��

���,(�,�"����+�)����� �������������������������������������������������������������������� ��

*��"�)�����)���� �������������������������������������������������������������������������� ��

%#$�)��-����������� � ��������������������������������������������������������������� �/

�$�)�+�)������ ����������������������������������������������������������������������������������-

�$$��.� ����� ������� ����������������������������������������������������������������

�))�������� ��������������������������������������������������������������������������������������

���)��$����

���� �������������������������������������������������������������������

��������������������#�� ��������$���������%���������!�������$��������� '�$!�����

�������������������������������������������� ������������������� �������������

�����<������������������������� ������!�������������������������������������

������������������%!����������������������� ���������� ������������������

��� ������)

* �� �������

* ������+����������

* E��<������

* �� ������

* ��������'��

�����������������%����$������%����,�)����-���"���-���/���.�������; 0���!�� ��

����%�����������)��..1��.2�0 ������..1"..2�0 ��0���%�����������������������

�������/.����". 3,�

4������������������!����������0����5����!�������$�����

���+�� ��#������"��"�/ �$$��!���/

6+�/.�

�0� �����7�����

�6+���+�����&8����!�(�

&4���7�� 9-"-/"(

97:#9 �".-�;���� 9����<��&8����!�(����9� �

������%�����+���2������������%

0�����"�� �����)��"�/

��������� �������������������

Page 23: A New Dimension in Motor Control - RS Components …docs-asia.electrocomponents.com/webdocs/010f/0900766b...2 Discover a New Dimension in Motor Control: SMC-Delta and SMC-3 The Allen-Bradley

16

����������

� ������������������� �����6��"���+ $�������2���)��$�����+'�������

��"���+ $�������

���)��$�����+'�������

&��)�����)����� !�����"*����)����

���� �������������������������������������������������������%����������������������������%�������������������

����������������������!����������� ������������� ������������� �����������������������L���%����������������

������������$������%���������������� �>�$����!�����%����������������������������������� �����844���.���/������.���������

��������������!�������$!���@��������������!����������������������� �����������������������������������������$���������������������������������

!����� $�������

���� ��������������� '����������$!������� ��������������������=����������������>��������������������������������������������������� ����� ��������9�?� �����������������%���+9��

*3�����!�����*����)����

=����$���%������#?������������������������������$�%�� ���$ �������������# �������������������������������$������������������������$��$����������� ��������������

*3�������2 $�����"

�������������������������������� ��������������������������������������������������� ����������$������������������������������������������������������������������� �������������# ������������������������������ ������������!����������������������

����������������������������� �����

*3���� 4����)�

���������������� �����$������$����������������������%���������������������������������� ���������$������>����

���� ���������������� ����������$���������������+9��

�3����"���

?��������%�!����������������������<������ '�� ����������# ���������������� '�������� �����������������$��$�����������

������� '� ����������$�����������

��+������

������������������������������������������������������� ����

��������������C��%������� ����%����������������������C�������@����$�����

�/A���/A���/A�����"/A�� ����<�����������C�����������%���������

��������!�����������������������������������������������$�

��@����� �������/���.������/ ��

��������� �������

���������������������������������������!��������������>�����

�����������������#������$���@����� ����/.A���/.A���/.A������/.A�� �

����������������������������������$�� �������/���.������/ ���

����)��4��D�);�����

0�<��<����������$�����������$��������� ��������������������������

���%������������������ ��/.A�� � �������������������<��<�������������

��@����$�� ����.�/1��/��������������������������������%����

��������������C����������� ���������������!������$�����������!���

�������

��+����$

���� ������� ������������$���������������������������C�������

>�������������������=����$������%������������������������

$�����������������������������������������������������������

����������������%������������������������������������C�����

���������������������C��

100%

InitialTorque

PercentVoltage

Start Run

Time (seconds)

450%

150%

StartTime (seconds)

PercentFull

LoadCurrent

Start Run

Kickstart

Initial Torque

100% Percent

Voltage

Time (seconds)

(when selected)

Motor

Start Run

Time (seconds)Soft Stop

Coast

Speed

�$�)�+�)�������*���1�

�$$��.� ����� ��������*���66

Page 24: A New Dimension in Motor Control - RS Components …docs-asia.electrocomponents.com/webdocs/010f/0900766b...2 Discover a New Dimension in Motor Control: SMC-Delta and SMC-3 The Allen-Bradley

����������

� ������������������� �����6

1�

���,(�,�"����+�)�����2*��"�)�����)����

���,(�,�"����+�)�����

$��

*��"�)�����)����

$��%#$������������

7$���5�8��

7$�����8��

�������������9�:

�"E,�����

;- <$ ����1��8���2��<=����������,(�,

1�8��2������������,(�,

16�8���<=

65�2���2��8���<=

1��8����<=

16�8����<=

���8����<=

�����������#

6�F ��F 6�F ��F 6�F ��F 6�F ��F 6�F ��F

� �1� .�// .��; ��� .�;/ .�/ .�/ .�/ .�/ .�/1��/ .�/1� �/.� �75� �/.� �75'

- �1- ��� ��/ � � .�;/1� .�;/1��/ .�;/1� .�;/1� ��/1/ ��/1� �/.� -75� �/.� -75'

�" /��1�" � � ;�/ /�/ ��/1� ��/1� ��/1/ ��/1� /1�. /1;�/ �/.� �"75� �/.� �"75'

�- "��1�- � � ;�/ /�/ ��/1/ ��/1� �1/ �1� /1�. /1�. �/.� �-75� �/.� �-75'

�/ ���1�/ /�/ � �� -�/ �1;�/ �1/ �1;�/ �1/ ;�/1�/ ;�/1�. �/.� �/75� �/.� �/75'

�. �.1�. ;�/ /�/ �/ �� �1;�/ �1/ /1�. /1;�/ ;�/1�. ;�/1�/ �/.� �.75� �/.� �.75'

�; ��1�; ;�/ ;�/ ���/ �/ /1�. /1;�/ /1�. /1�. �.1�/ �.1�. �/.� �;75� �/.� �;75'

�������������9�:

�"E,�����

;- <$ ����1��8���2��<=����������,(�,

1�8��2������������,(�,

16�8���<=

65�2���2��8���<=

��8���<=

1��8����<=

16�8����<=

���8����<=

>8����<=

�����������#

6�F ��F 6�F ��F 6�F ��F 6�F ��F 6�F ��F 6�F ��F 6�F ��F

� �1� .�// .��; ��� .�;/ ��/ ��� .�/ .�/ .�/ .�/ .�/1��/ .�/1� .�;/1� .�;/1� �/.� �7 � �/.� �7 '

- �1- ��� ��/ � � /�/ � .�;/1� .�;/1��/ .�;/1� .�;/1� ��/1/ ��/1� �1;�/ �1/ �/.� -7 � �/.� -7 '

�" /��1�" � � ;�/ /�/ ;�/ ;�/ ��/1� ��/1� ��/1/ ��/1� /1�. /1;�/ /1�. /1�. �/.� �"7 � �/.� �"7 '

�- "��1�- � � ;�/ /�/ �� ;�/ ��/1/ ��/1� �1/ �1� /1�. /1�. ;�/1�/ ;�/1�. �/.� �-7 � �/.� �-7 '

�/ ���1�/ /�/ � �� -�/ �/ �� �1;�/ �1/ �1;�/ �1/ ;�/1�/ ;�/1�. ;�/1�. ;�/1�/ �/.� �/7 � �/.� �/7 '

�. �.1�. ;�/ /�/ �/ �� ���/ �/ �1;�/ �1/ /1�. /1;�/ ;�/1�. ;�/1�/ �.1�/ �.1�. �/.� �.7 � �/.� �.7 '

�; ��1�; ;�/ ;�/ ���/ �/ �� ���/ /1�. /1;�/ /1�. /1�. �.1�/ �.1�. �/1�. �/1�/ �/.� �;7 � �/.� �;7 '

� $����������

6 ��0? -�0�� �"�0�? �-�01 �/�06� �.�06> �;�0

��$������8������

$��%#$�� �..1��.2�0 ����?����/.:".�3,� �..1"..2�0 ����?����/.:".�3,

��������(� 4��

�� ����������� ��������

�������8������

� �..1��.2�0 � ��2�0 :�

��@� 6� ( � �

&�)������%#$�

( 8��

����������%#$�

� ��=��

�$�)�+�)�������*���1?

�$$��.� ����� ��������*���66

Page 25: A New Dimension in Motor Control - RS Components …docs-asia.electrocomponents.com/webdocs/010f/0900766b...2 Discover a New Dimension in Motor Control: SMC-Delta and SMC-3 The Allen-Bradley

1

����������

� ������������������� �����6%#$�)��-����������� �

%A��-������+���������

�&�

(&��

Page 26: A New Dimension in Motor Control - RS Components …docs-asia.electrocomponents.com/webdocs/010f/0900766b...2 Discover a New Dimension in Motor Control: SMC-Delta and SMC-3 The Allen-Bradley

����������

� ������������������� �����6

1�

%#$�)��-����������� �B��������"

%3����-������+���������

�&�

(&��

Page 27: A New Dimension in Motor Control - RS Components …docs-asia.electrocomponents.com/webdocs/010f/0900766b...2 Discover a New Dimension in Motor Control: SMC-Delta and SMC-3 The Allen-Bradley

1>

����������

� ������������������� �����6%#$�)��-����������� �B��������"

��������������)������+���������

�&�

(&��

Page 28: A New Dimension in Motor Control - RS Components …docs-asia.electrocomponents.com/webdocs/010f/0900766b...2 Discover a New Dimension in Motor Control: SMC-Delta and SMC-3 The Allen-Bradley

����������

� ������������������� �����6

15

%#$�)��-����������� �B��������"

��!���������+���������

(���/���� � ++�� ��C�����,���)��"

�&�

(&��

Page 29: A New Dimension in Motor Control - RS Components …docs-asia.electrocomponents.com/webdocs/010f/0900766b...2 Discover a New Dimension in Motor Control: SMC-Delta and SMC-3 The Allen-Bradley

1?

����������

� ������������������� �����6�$�)�+�)������

&��)���)���������

���,(�, ����6 ����? ������ �����? ����1 ����6� ����6>

'��������������������� � - �" �- �/ �. �;

3���������������&=( ��������� �� �� �� �/ �; �- ��

'�������������%����� �..1��.���..1"..2�0 �/.:".�3,��������&B�.A����/A(

+���?������������ �$����,)�

������������C�)�

��/1�/�����&��1��0=D(

���1����7��&�.1�.�����$�(

+����?������������ �$����,)

������������C�)

��/1�"�����&��1"�0=D(

���1����7��&�.1�.�����$�(

��������������� �$����,)

������������C�)

.��1��/�����&��1���0=D(

.�/1.�-�7��&���1��.�����$�(

��>���������������������� � 0 - 0 �" 0 �- 0 �/ 0 �. 0 �; 0

8%����������������� �1� �1- /��1�" "��1�- ���1�/ �.1�. ����1�;

�������2������'C������� �..1��.2�0 ������2 0 :� �/.:".�3,

�3������)�������"�������9��.'��������)�������;����=�:%#$��

6+� �����E/�����'E/�4���

6+�+����� ��$��������&"..2(

/�<0�0%����$��4����� �����

�.�0 �/�0 ".�0 ;.�0 �..�0 ��.�0 ��/�0

6+�+������������������� �������5��<�

6+�+����� ��$��������&"..2(

/�<0�0%����$��4����� �����

�.�0 �/�0 ".�0 ;.�0 �..�0 ��.�0 ��/�0

*�A�����)���

7�2)7� �&�

'���������������%������..1��.2�0

�..1"..2�0

�..1��.2G�F��..2G

/..2G�F�/..2G

'���������������%������..1��.2�0 �F�

�..1"..2�0 �F�

�..1��.2G�F�/..2G

/..2G�F�/..2G

������������������..1��.2�0 �F���..2�0

�..1"..2�0 �F���..2�0

�..1��.2G�F��/..2G

/..2G�F��/..2G

'�����%���<�..1��.2�0 �F���..2

�..1"..2�0 �F��"..2

�..1��.2G�F���..2

/..2G�F��"..2

8�������� �C���! /.:".�3, /.:".�3,

6����,������������! #�������������! 0 �/�$

7��$��� ����� 9C�������������� ������������!

'�����������%����� ����<2�

�2:������������ �...2:µ�

Page 30: A New Dimension in Motor Control - RS Components …docs-asia.electrocomponents.com/webdocs/010f/0900766b...2 Discover a New Dimension in Motor Control: SMC-Delta and SMC-3 The Allen-Bradley

����������

� ������������������� �����6

6�

�$�)�+�)������B��������"

����������)���

7�2)7� �&�

'���������������%������&B�.A��H�/A( �..1��.2�0 ����2�0 :� �..1��.2G����2�0 :�

'���������������%����� F �..2G

'�����������%����� F �...2

����������������� �"..2�0 �...2G

8�������� �C���! /.:".�3, /.:".�3,

#������������%����������������������������

&#7���#7�(�/2�0 ���-��2�� �:����/2�0

#������������������������������������� ���&#7���#7�( ��/��0���".��0

#������ �����%��������>�����&#7���#7�( �.2�0 ���;2�� �:���2�0

#������ ������������I�������� �����%������

&#7���#7�(J�.��0��J����0

���������������� ���������������� ��/��0�I���.2�0 �:���.��0�I���.2�0 ���..��0�I���2�� �:�"".��0�I���2�0

������������������� ���������������� �./��0�I���.2�0 �:���/��0�I���.2�0 ��;./��0�I���2�� �:�/�.��0�I���2�0

��.�����#�����)��

7�2)7� �&�

'���������������%����� �/.2�0 �:��.2�� �/.2G�:��.2��

'���������������%����� F �..2G

����������������� �"..2�0 �...2G

8�������� �C���! /.:".�3, /.:".�3,

6����,������������! ��.. 0 �/

�5�-;���-��

&82+�:

4����(

�!��� ���������������� 9����������������!

7��$��� ��������� �

�!��� ��������� 7������!�8���&7�8�(

E����� ������� 0 :�

'����������������������&��>�( .�"�0�I���.2G�����.���0�I���.2G

��%����������������������� ��0

��<�20:$��<�20 ���:;�

�5���������

&7�����:

6�����

���(

�!��� ���������������� 9����������������!

7��$��� ��������� �

�!��� ��������� 7������!�8���&7�8�(

E����� ������� 0 :�

'����������������������&��>�( .�"�0�I���.2G�����.���0�I���.2G

��%����������������������� ��0

��<�20:$��<�20 ���:;�

����"��"'�������

���������� ���/���.������/ �

�����$���� ������� �/A���/A���/A������"/A�� ����<�����������C�

�����$�������������� �/.A���/.A���/.A�������/.A�� � ���������������

�����$���� ������ �..A���..A������..A�� ���������������������������

=����F�<��&�$�( ��/�&/�/(

��)3���)���������$�)�+�)������2%�����C���� ����

'��������

���%�$������

8���������

7�������������

��.�D���<��.��/�����&.�.."����(�����������

��/�D���<��.��������&.�.�/����(�����������

'��������

������<

8��������� �/�D

7������������� �.�D

Page 31: A New Dimension in Motor Control - RS Components …docs-asia.electrocomponents.com/webdocs/010f/0900766b...2 Discover a New Dimension in Motor Control: SMC-Delta and SMC-3 The Allen-Bradley

6�

����������

� ������������������� �����6�$�)�+�)������B��������"

&�!���� �����

8����������������.1/.° �&��1���°4(�&���(

.1�.° �&��1�.�°4(�&������(

��������������� ��/1�/° �&���1��/°4(

0������ �...���&"/".� �(

3������! /1-/A�&�������������(

?������������ �

�!��� �?�������� #?�K

�3��

7�2)7� �&�

9� �

��������

�%��

�������������� �C���!�

��������F �����0

'��������������� F �����0

9� �

�������!�

�%��

9������������������� ��<2��������������<2������������

'����� �C���!��������������

���F ?��#9 �".-�;����

4������������ F ?��#9 �".-�;����

������������� F ?��#9 �".-�;����

Page 32: A New Dimension in Motor Control - RS Components …docs-asia.electrocomponents.com/webdocs/010f/0900766b...2 Discover a New Dimension in Motor Control: SMC-Delta and SMC-3 The Allen-Bradley

����������

� ������������������� �����6

61

%��$���!��

����6 !�����"����#�

%��$������� %��$������ %��$�����1�

1

10

100

1000

1 10

t (s

ec)

100%

Cold Trip

Hot Trip

1000% �����

1

10

100

1000

1 10

t (s

ec)

100% 1000%

Hot Trip

Cold Trip

�����

1

10

100

1000

1 10

M lti l f FLA

t (s

ec)

100% 1000%

Hot Trip

Cold Trip

�����

Page 33: A New Dimension in Motor Control - RS Components …docs-asia.electrocomponents.com/webdocs/010f/0900766b...2 Discover a New Dimension in Motor Control: SMC-Delta and SMC-3 The Allen-Bradley

66

����������

� ������������������� �����6�$$��.� ����� ���������"�3�$$���-���3��

�����������������������&����(�����������������������������$����� ������� ������������������0������������������$@���

��������

4�����!��������������������!�� �������������,��C��������

9>������������������$��$������� �����������!�� �������!����������0����5����!�������$�����

$��%#$�

���� � &�)��������=�

���������� �-�"�3 �<���3� ���$�3 '����C���� ����

�1�;�0 ��������&-����( ��./����&������( �/�����&"�����( ���

100(4-21/64)

2(1/16) mm

(in)

132(5-13/64)

35(1-3/8)

44.8(1-49/64)

139.7(5-1/2)

46.4(1.81)

A

B

C

Page 34: A New Dimension in Motor Control - RS Components …docs-asia.electrocomponents.com/webdocs/010f/0900766b...2 Discover a New Dimension in Motor Control: SMC-Delta and SMC-3 The Allen-Bradley

����������

� ������������������� ���������� ��"����6

6�

�))���������'���"��"�+�)������

⊗ 8��������++�.��"��!����4������8����������1�"..2�/.�3,:��1"..2�".�3,����"��"����8�������

➊ �������!����������0����5����!�������$����� ����%����$����!�

���)��$���� (, , (,�, �����)���������� ���,(�,

��.�����#�����)����);�+����"���������

A��3�����C���)�%�� ����������������

* ������������

* M���<�������!����������������������

� . �/.� 0�.

� . �/.� 0�.

. � �/.� 0.�

� � �/.� 0��

���)��$���� '��7��-��3*;�,

G�#���,(�

'�� �/.� :�/.�� � �/.� 4"�

�����)���� �"����������➊

* 9�����������������������$������ �����:

�� ���������.��

* ��������������������� ������$��������

�������!�

���������.�� �����/.� �1�/:

�/.���1�/� �/.� �/

���������.��������/.� �1�/:

�/.���1�/� �/.� ��/

���������.��4�����/.� �1�;:

�/.���1��� �/.� 4�/

�����)���� �"����������➊

* 9�����������������������$������ �����:

�� ��������.. �

* ��������������� ������$���������������!�

��������..� .-1�������/.� �1�-:

�/.���1�.� �/.� #��

��������..� �.1�;�����/.� �1�;:

�/.���1��� �/.� #�;

���)��$���� (� �����������������9�: ���,(�,

��.2�?������%������ �/.� �1�;75N�����/.���1"�75N �/.� ��

"..2�?������%������ �/.� �1�;7 N�����/.���1"�7 N �/.� �"

���)��$���� '��7��-��3*;�,

G�#���,(�

���;���%���3���

* �.����������".��� �������������$�������

" > �; ��

* ���$������������������������%�

�/.� :�/.�� �. �..�4�?

%����$�������!��

* �..���

* ���$������������<�����������

�/.� :�/.�� �.. �..�4�

�� ���������������"

4������������� �����������%������/.� :�/.�� � �-��9'�⊗

8������ 1� �5 ��� �� �1� 11� 11��16� 1��

/.�3, O F � F F 0 4 F

".�3, O F F F � F F 0

� P�� P�� F P.� F F F F

���)3����� ����������%��������������.������&����������� ���C��������������������.�����(

-CA10 -CA20 -CA01 -CA11

23

24

23

24

33

34

23

24

11

12

11

12

Page 35: A New Dimension in Motor Control - RS Components …docs-asia.electrocomponents.com/webdocs/010f/0900766b...2 Discover a New Dimension in Motor Control: SMC-Delta and SMC-3 The Allen-Bradley

�����

�������

���� ��

�� ���

������������� ������������ ���������

Page 36: A New Dimension in Motor Control - RS Components …docs-asia.electrocomponents.com/webdocs/010f/0900766b...2 Discover a New Dimension in Motor Control: SMC-Delta and SMC-3 The Allen-Bradley

�����

�������

���� ��

�� ���

������������� ������������ ���������

��������������������������

��������������������������������������� !!!"���#���������$���� �����%&'' ��������� #( )�*'*�)�'*+�� ,��-.%/&%&�*%*�)*'' 0�1-.%/&%&�*%*�)*'%

������������ ��������2�����34������� ���������� �����4������������5������ �������6�����������������-������������������ %*'%����7������������ ��������� #()�*'&�*&89+�� ,��-.%/&%&��:*�*''' 0�1-.%/&%&��:*�&&&&"�����-��������������������;<= =��������;2����$��������$������9�24��;2 %%!'2������� 2��6��� ,��-.�*/*99�'9'' 0�1-.�*/*99�'9&'����4��� ��-������������������ *!;0�������������� %:#7�� �������� �������32�3 ���6>��6 ,��-.:)*/*::!&!:: 0�1-.:)*/*)':%:&9

������������ �����6������������"�������4���������������-������������������ 9'&'4����������� ����$���� ��*89%)�&9%!+�� ,��-.%/:9&�*8!�&:'' 0�1-.%/:9&�*:%�*&��"�����-������������������ 2�?7�����@�** ��!&:�&"�A���������� �����3 ,��-.&8/9*9%8&%' 0�1-.&8/9*9%%!!&����4��� ��-������������������ ))<��������� B%%�'%;'*��$��������� ���6������'!8:! ,��-.9)/�)%9!*� 0�1-.9)/�))%!��

4�5��������%)'��''9��"<�4C������5��*''% ���3��67�D*''%������������������������67�������$���4��������+���