212116694 comando-electrico-industrial

1IP CHILE CAPACITA - Sedes Santiago - Rancagua - La Serena - Temuco


2IP CHILE CAPACITA - Sedes Santiago - Rancagua - La Serena - TemucoIP CHILE CAPACITA - Sedes Santiago - Rancagua - La Serena - Temuco




• Comandoeléctricoindustrial 4

• Electricidad 4

• Energíaeléctrica 5

• Característicasdeloscircuitoseléctricos 8

• Variableseléctricas 10

• Potenciaeléctrica 12

• Ecuacionesdelaspotenciasenc.A. 13

• Ejemplosdeconductores 20

• Cobrevsotrosmateriales 22

• Canalizaciones 23

• Tubosconduit 24

• Cajasyaccesoriosparacanalizacióncontuboconduit 27

• Registroscondulet 29

• Alojamientodeconductoresentuberíasconduit. 29

• Ductos 30

• Charolas 31

• Característicasdelaproteccióntermomagnética 34

• Transformadores 41

• Constitucióndelamaquinaasincrónicatrifásica(tipodemotores) 45

• Comandoeléctrico 50

• Contactoreléctrico 53

• Sensoresytransductores 55

• Característicasdeseablesdelostransductores 56



• Sensoresdearraytáctil 59

• Sensoresdeproximidad 60

• Selecciónsegúnlosmaterialesdelsensormaterialdelacarcasa 64

• Selecciónsegúnlosmaterialesdelsensormaterialesdelcable 65

• Estructuradeunplano 65

• Aplicacionesindustriales 75

• Partidoressuaves 78

• Variadordefrecuencia 79

• Prevenciónderiesgos 81

• Consideracionesgenerales 93

• Responsabilidadessupervisor 94



COMANDO ELÉCTRICO INDUSTRIAL

ELECTRICIDAD

Laelectricidadesunapropiedadfísicamanifestadaatravésdelaatracciónodelrechazoqueejercenentre

sílasdistintaspartesdelamateria.Elorigendeestapropiedadseencuentraenlapresenciadecomponentes

concarganegativa(denominadosprotones)yotrosconcargapositiva(loselectrones).



ENERGÍA ELÉCTRICA

LaEnergíaeléctricaescausadaporelmovimientodelascargaseléctricasenelinteriordelosmaterialescon-

ductores.Estaenergíaproduce,fundamentalmente,3efectos:luminoso,térmicoymagnético.Ej.:Latranspor-

tadaporlacorrienteeléctricaennuestrascasasyquesemanifiestaalencenderunaampolleta.



CARACTERISTICAS DE LOS CIRCUITOS ELECTRICOS

Todocircuitoeléctricodebedisponerdelossiguientescomponentes:



Elementos Constitutivos

• FuentedeAlimentación

• Protección

• Consumo

• Conductores

• Interruptor



VARIABLES ELECTRICAS

Losprincipalesparámetroseléctricosson:

• Corriente

• Voltaje

• Impedancia(Resistencia+Reactancia)

• Potencia

• EnergíaEléctrica(Watt–Hora)

CONCEPTO DE CORRIENTE

CorrienteEléctricaeselmovimientooflujoorganizadodeelectronesquecirculanatravésdeuncuerpocon-

ductor.

INTENSIDAD DE CORRIENTE ELÉCTRICA

Eslacantidaddeelectronesquesedesplazanporuncuerpoconductor,eneltiempodeunsegundo.

Sedesignaconlaletra“I”suunidaddemedidaesel“Amper”ysemideconuninstrumentodenominado“

AmperímetrooAmpermetro”.



VOLTAJE

Eslafuerzaopresiónqueseejercesobreloselectrones,paraquesedesplacenatravésdeuncircuito.

Tambiénsedenomina“DiferenciadePotencial”,o“TensiónEléctrica”.

Suunidaddemedidaesel“Volt”ysemideconuninstrumentodenominadoVólmetrooVoltímetro”.

IMPEDANCIA

Eslaoposiciónaldesplazamientodeloselectrones,esdecir,delacorrienteeléctrica.

RESISTENCIA

Eslaimpedanciaquetieneelmaterialqueconstituyeelelemento(cobre,cerámica).Laresistenciaesun

parámetropasivo.

Suunidaddemedidaesel“Ohm”ysemideconuninstrumentodenominado“Ohmetro”

REACTANCIA

Eslaimpedanciaprovocadaporlaformadelelemento,



POTENCIA ELECTRICA

• P=VxI[Watts]

LaPotenciaEléctricatambiénsepuedeexpresarcomo:

P = I2 x R

( P = I2 x Z ) o P = V2 / R

LapotenciasemideconunWattmetro



POTENCIA ACTIVA

SedesignaconlaletraPysuunidaddemedidaeselWatt.

Semanifiestaenreceptoresquedisipansuenergía,enformacalórica.

Ejemplos:Calefactores,alumbradoincandescente,etc.

POTENCIA REACTIVA

SedesignaconlaletraQysuunidaddemedidaesel“VAR”(VoltAmperReactivo).

Semanifiestaen2formas:

Principalesconsumos:

• Motores

• Refrigeradores

• Ballast(tubosfluorescentes).

ECUACIONES DE LAS POTENCIAS EN C. A.

POTENCIAACTIVA :P=√3xVxIxCos (Watt)

POTENCIAREACTIVA :Q=√3xVxIxSen (VAR)

POTENCIAAPARENTE :S=√3xVxI(VA)

Losartefactoseléctricostalescomotelevisores,refrigeradores,calefactorespuedentenersuconsumoexpre-

sadoenalgunadeestasmedidas(Watt,VAR,VA).



EJEMPLOS DE CONDUCTORES

Dentrodeellosconductoresutilizadosenmineria

• Ambientessecosnyathhn

• Subterraneosxtu-superflex,etc

Elprocesodeproduccióndecablessedivide,generalmenteydependiendodelcablequeseestéfabrican-

do,enseisetapas:

• Trefilado

• Cableado

• Extrusión

• Fraccionado

• Apantallado

• Esmaltado



Engeneral,loscablessecomponendetrespartes:

• Almaconductora

• Aislante

• Cubiertaprotectora



PROPIEDADES DEL COBRE

• Altaconductividadeléctricaytérmica

• Dúctilymaleable→Excelenteparaprocesodemaquinado

• Granresistenciaalacorrosión

• Altacapacidaddealeaciónmetálica

• Mantienesuspropiedadesindefinidamenteenelreciclaje

• Elementobásicoparalavidavegetalyanimal

• Propiedadesbactericidas

• Colorcálidoparaladecoraciónyelarte

• Existenciametálicaensuestadonatural



CANALIZACIONES

Sonelconjuntoformadoporconductoreseléctricosylosaccesoriosqueaseguransufijaciónyprotecciónme-

cánica.

Sedebeprocurarquelacanalización:

• Seacontinuaentodasuextensión(losconductoresnodebenestarvisibles)

• Poseasusrespectivosterminalesalasentradasysalidasdelostableros.

• Lasfijacionesnodebensufrirdeformaciones.

• Nosepermitenunionesdeconductoresalinteriordelascanalizaciones.

• Lostramosdecanalizacióndebenserenángulosrectosnuncaendiagonal.

CANALIZACIONES ELÉCTRICAS

Seentiendeporcanalizacioneseléctricasalosdispositivosqueseempleanenlasinstalacioneseléctricaspara

conteneralosconductoresdemaneraquequedenprotegidoscontradeterioromecánicoycontaminación,y

queademásprotejanalasinstalacionescontraincendiosporarcoseléctricosquesepresentanencondiciones

decortocircuito.



Losmediosdecanalizaciónmáscomunesenlasinstalacioneseléctricasson:

• Tubosconduit.

• Ductos.

• Charolas.

TUBOS CONDUIT

Eltuboconduitesusadoparaconteneryprotegerlosconductoreseléctricosusadosenlasinstalaciones.Estos

tubospuedenserdealuminio,acerooaleacionesespeciales.Lostubosdeaceroasuvezsefabricanenlos

tipospesado,semipesadoyligero,distinguiéndoseunodeotroporelespesordelapared.

TUBO CONDUIT DE ACERO PESADO

Estostubosconduitseencuentranenelmercadoyaseaenformagalvanizadaobienconrecubrimientonegro

esmaltado,normalmenteentramosde3.05metrosdelongitudconroscaenambosextremos.Seusancomo

conectoresparaestetipodetubo los llamadoscoples,niples(cortoy largo),asícomoniplescerradosode

roscacorrida.Eltipodeherramientaqueseusaparatrabajarenlostubosconduitdeparedgruesaeselmismo

queseutilizaparatuberíasdeaguaentrabajosdeplomería.

Estostubossefabricanenseccionescircularescondiámetrosquevandesdelos13mm(0.5pulgadas)hasta

152.4mm(6pulgadas).Lasuperficieinteriordeestostuboscomoencualquieradelosotrostiposdebeserlisa

paraevitardañosalaislamientooalacubiertadelosconductores.Losextremossedebenlimarparaevitar

bordescortantesquedañenalosconductoresduranteelalambrado.

Lostubosrígidosdeparedgruesadeltipopesadoysemipesadopuedenemplearseeninstalacionesvisiblesu

ocultas,yaseaembebidoenconcretooembutidoenmampostería,encualquiertipodeedificiosybajocual-

quiercondiciónatmosférica.Tambiénsepuedenusardirectamenteenterrados,recubiertosexternamentepara

satisfacercondicionesmásseveras.

Enloscasosenqueseanecesariorealizareldobladodeltubometálicorígido,éstedebehacerseconlaherra-

mientaapropiadaparaevitarqueseproduzcangrietasensuparteinternaynosereduzcasudiámetrointerno

enformaapreciable.



Paraconductoresconaislamientonormalalojadosentuboconduitrígido,serecomiendaqueelradiointerior

delascurvasseaigualomayorqueeldiámetroexteriordeltubomultiplicadoporseis.Cuandolosconductores

poseencubiertametálica,elradiodecurvaturadebeserhasta10veceseldiámetroexteriordeltubo.

Elnúmerodecurvasenuntramodetuberíacolocadoentredoscajasdeconexionesconsecutivasoentreuna

cajayunaccesorio,obien,entredosaccesorios,serecomiendaquenoexcedaadosde90º(180ºentotal).

TUBO CONDUIT METÁLICO DE PARED DELGADA (THIN WALL)

Aestetuboseleconocetambiéncomotubometálicorígidoligero.

Suusoespermitidoeninstalacionesocultasovisibles,yaseaembebi-

doenconcretooembutidoenmamposteríaenlugaresdeambiente

seconoexpuestosahumedadoambientecorrosivo.

Noserecomiendasuusoenlugaresenlosque,durantesuinstalación

odespuésdeésta,seencuentreexpuestoadañosmecánicos.Tam-

pocodebeusarsedirectamenteenterradooenlugareshúmedos,así

comoenlugaresclasificadoscomopeligrosos.

Eldiámetromáximorecomendableparaestatuberíaesde51mm(2

pulgadas)ydebidoaquelaparedesmuydelgada,enestostubos

nodebehacerseroscadoparaatornillarseacajasdeconexiónuotrosaccesorios,demodoquelostramos

debenunirsepormediodeaccesoriosdeuniónespeciales.

TUBO CONDUIT FLEXIBLE

Enestadesignaciónseconocealtuboflexiblecomúnfabricado

concintaengargolada(enformahelicoidal),sinningúntipode

recubrimiento.Aestetipodetubotambiénseleconocecomo

Greenfield.Serecomiendasuusoenlugaressecosydondenose

encuentreexpuestoacorrosiónodañomecánico.Puedeinsta-

larseembutidoenmurooladrillo,asícomoenranuras.



Noserecomiendasuaplicaciónenlugaresenloscualesseencuentredirectamenteenterradooembebidoen

concreto.Tampocosedebeutilizarenlugaresexpuestosaambientescorrosivos,encasodetratarsedetubo

metálico.Suusoseacentúaenlasinstalacionesdetipoindustrialcomoúltimotramoparaconexióndemotores

eléctricos.

Enelusodetuboflexibleelacoplamientoacajas,ductosygabinetessedebehacerutilizandolosaccesorios

apropiadosparatalobjeto.Asimismo,cuandoestetuboseutilicecomocanalizaciónfijaaunmurooestructura,

deberásujetarseconabrazaderasquenodañenaltubo,debiendocolocarseaintervalosnomayoresa1.50

metros.

TUBO CONDUIT DE PLÁSTICO RÍGIDO (PVC)

Estetuboestáfabricadodepoliclorurodevinilo(PVC),juntoconlastuberíasdepolietilenoseclasificancomo

tubosconduitnometálicos.Estatubodebeserautoextinguible,resistentealacompresión,alahumedadya

ciertosagentesquímicos.

Suusosepermiteen:

• Instalacionesocultas

• Instalacionesvisiblesdondeeltubonoseencuentreexpuestoadañomecánico

• Ciertoslugaresdondeseencuentrenagentesquímicosquenoafectenaltuboyasusaccesorios

• Localeshúmedosomojadosinstaladosdemaneraquenolespenetrenloslíquidosyenlugares

dondenolesafectelacorrosiónquepudieraexistir

• Directamenteenterradosaunaprofundidadnomenorde0.50metrosamenosqueseproteja

conunrecubrimientodeconcretode5centímetrosdeespesorcomomínimo.



CAJAS Y ACCESORIOS PARA CANALIZACIÓN CON TUBO CONDUIT

Todaslasconexionesounionesentreconductoresdebenserrealizadasdentrodecajasdeconexióndiseñadas

yaprobadasparaestefin.Estascajasdebenestarinstaladasenlugaresenlosqueresultenaccesiblesparapo-

derrealizarcambiosymodificacionesenelcableado.Además,todoslosapagadoresysalidasparalámparas,

asícomoloscontactos,debenencontrarsealojadosencajas.

Estascajasseconstruyendemetalodeplástico,segúnsuuso.Lascajasmetálicassefabricanconacerogalva-

nizadoencuatroformas:cuadradas,octagonales,rectangularesycirculares.Lashayenvariosanchos,profun-

didadesyperforacionesquefacilitenelaccesodelastuberías.Estarperforacionesselocalizanenlasparedes

lateralesyenelfondo.



DIMENSIONES DE CAJAS DE CONEXIÓN

TIPO RECTANGULAR (CHALUPAS): 6X10cmsdebasey3.8cmsdeprofundidadconperforaciones

paratuberíaconduitde13mm.

REDONDAS:Diámetrode7.5cmsy3.8cmsdeprofundidadparatuboconduitde13mm.

CUADRADAS:Tienendistintasmedidasysedesignanoclasificandeacuerdoconeldiámetrodesus

perforaciones,porejemplo,cajascuadradasde13,19,25,32mm,etc.

Eninstalacionesresidencialesseutilizanprincipalmentecajascuadradasde13mm,cuyasmedidasson3x3

pulgadascon1.5pulgadasdeprofundidad.Estassolamentesujetantuberíasde13mm.

Otrostiposdecajascuadradascomolade19mmienenbasede4x4pulgadasconprofundidadde1.5pulga-

dasyconperforacionesparatuberíasde13y19mm.Lasde25mmsonde12x12cmdebasecon55mmde

profundidadyperforacionesparatubosde13,19y25mm.

Cuandoseutilicencajasmetálicaseninstalacionesvisiblessobreaisladoresoconcablesconcubiertanome-

tálica,obien,contubonometálico,esrecomendablequedichascajasseinstalenrígidamenteatierra.Enlos

casosdebañosycocinas,esterequisitoesobligatorio.Enestecasodebetenersecuidadoquelosconductores

quedenprotegidoscontralaabrasión.

Lascajasnometálicassepuedenusaren:instalacionesvisiblessobreaisladores,concablesconcubiertano

metálicayeninstalacionescontubonometálico.



REGISTROS CONDULET

Estosregistrosseutilizaneninstalacionesvisibles,tienenunaovariassalidasparaacoplamientoconlastuberías,

asícomounataparemoviblepararealizar lasconexiones.Sudenominacióndependedelnúmerootipode

salidasqueposea.

Porsutipodefabricaciónseclasificanen:

• Ordinario

• Apruebadepolvoyvapor

• Apruebadeexplosión

Porsutipodetapasepuedenclasificaren:

• Depaso:tapaciega

• Decopleexterior:tapaconniplemacho

• Decontacto:tapadecontactodoble,sencilloosalidaespecial

ALOJAMIENTO DE CONDUCTORES EN TUBERÍAS CONDUIT.

Normalmentelosconductoresenlasinstalacioneseléctricasseencuentranalojadosyaseaentubosconduito

enotrotipodecanalizaciones.Comosehamencionado,losconductoresseencuentranlimitadosensucapa-



AAcF =

cidaddeconduccióndecorrientedebidoalcalentamiento,yaquesetienenlimitacionesparaladisipación

delcalorytambiénporqueelaislamientomismorepresentalimitacionesdetipotérmico.

Debidoaestarrestriccionestérmicas,elnúmerodeconductoresdentrodeuntuboconduitselimitademanera

talquepermitaunarreglofísicodeconductoresdeacuerdoalaseccióndeltuboconduitodelacanalización,

facilitandosualojamientoymanipulacióndurantelainstalación.Paraobtenerlacantidaddeairenecesaria

paradisiparelcalor,sedebeestablecerlarelaciónadecuadaentrelaseccióndeltuboylasecciónocupada

porlosconductores.

SiAeseláreainteriordeltuboyAceseláreatotalocupadaporlosconductores,elfactorderellenoes:

F= 0.53para1conductor

0.51para2conductores

0.43para3conductores

0.40para4omásconductores

DUCTOS

Estossonotrosmediosparalacanalizacióndeconductoreseléctricos.Seusansolamenteenlasinstalaciones

eléctricasvisiblesyaquenopuedenmontarseembutidosenpared,nidentrodelazosdeconcreto.Losductos

sefabricanenláminadeaceroacanaladadeseccióncuadradaorectangular.Lastapassemontanatornilla-

das.Suaplicaciónmáscomúnseencuentraeninstalacionesindustrialesylaboratorios.

Losconductoressecolocandentrodelosductosenformasimilaralostubosconduit.Puedenutilizarsetanto

paracircuitosalimentadorescomoparacircuitosderivados.Suusonoestárestringidoalosquesemencionaron

enelpárrafoanterior,yaquetambiénpuedenemplearseenedificiosmultifamiliaresyoficinas,porejemplo.

Lainstalacióndeductosdebehacersetomandoalgunasprecauciones,comoevitarsucercaníacontuberías

transportadorasdeaguaocualquierotrofluido.Suusoserestringeparaáreasconsideradascomopeligrosas.



Losductosofrecenmuchasventajasencomparaciónconlatuberíaconduit:ofrecenmayorespacioparael

alojamientodeconductores,tambiénsonmásfácilesdecablear.Enunmismoductosepuedentenercircuitos

múltiples,asíseaprovechamejorlacapacidadconductivadeloscablesaltenerseunamayordisipaciónde

calor.Ladesventajaesquenecesitanmayormantenimiento.

Sepermiteunmáximode30conductoreshastaocuparun20%delinteriordelducto.Enelcasodeempalmes

oderivacionespuedeserhastaun75%.

Elempleodeductoseninstalacionesindustriales,delaboratorios,edificiosdeviviendasoedificiosdeoficinas

tienenciertasventajascomo:

• Facilidaddeinstalación.

• Sevendeentramosdediferentesmedidas,loquehacesuinstalaciónmásversátil.

• Facilidadyversatilidadparalainstalacióndeconductoresdentrodelducto,teniéndoselaposi-

bilidaddeagregarmáscircuitosalasinstalacionesyaexistentes.

• Son100%recuperables:almodificarseunainstalaciónsedesmontanypuedenserusadosnue-

vamente.

• Fácilesdeabriryconectarderivaciones.

• Ahorroenherramientayenmanodeobraparalainstalación.

• Facilitanlaampliacióndelasinstalaciones.

CHAROLAS

Enelusodecharolassetienenaplicacionesparecidasalasdelosductosconalgunaslimitantespropiasdelos

lugaresenlosquesehacelainstalación.



CARACTERÍSTICAS DE LA PROTECCIÓN TERMO MAGNÉTICA

CURVAS DE PROTECCIÓN



TIPOS DE SELECTIVIDAD

Selectividadamperimétrica.Elinterruptorqueestéaguasabajodebecortarelcircuitoantecortocircuitos,an-

tesdequelohagaelsuperior

Selectividadcronométrica.Elinterruptorqueestéaguasabajodebecortarelcircuitoenuntiempoinferioralde

aguasarribaparaunamismasobreintensidad

Filiación.Efectocascadaoprotecciónback-up.Permiteelempleodeun interruptorconunpoderdecorte

inferioralacorrientedecortocircuitoprevistaenelpuntodondeestáinstalado,conlacondicióndequeexista

otrodispositivodeproteccióninstaladoaguasarribaqueposeaelpoderdecortenecesario.



INTRODUCCIÓN A LAS MAQUINAS ELÉCTRICAS Y TRANSFORMADORES.

ClasificacióndesdeelpuntodevistaMecánico(Movimiento):

• Estáticas(Transformadores)

• Rotativas(GeneradosyMotores)



Clasificación desde el punto de vista del tipo de energía eléctrica que transforman

• MáquinasdeCorrienteContinua(MotoresyGeneradores)

• MáquinasdeCorrienteAlterna(Transformadores,MotoresyGeneradores



RENDIMIENTO(η)

Eslarelaciónentrelapotenciasuministradaylapotenciaabsorbidaporlamáquina.

TRANSFORMADORES

EL TRANSFORMADOR:

• Esundispositivoquesirveparatransformar

unvoltajedecorrientealterna,elevándo-

loo reduciéndolodeunnivelaotropor

unarelaciónfija,con larespectivadismi-

nución o el incremento de la corriente,

para mantener los niveles de potencia

eléctricaenelprocesodetransformación

deenergía.

• Sebasaenlasleyesdelelectromagnetismo,soloqueenvezdemovimientofísico,enestecaso

elvoltajeinducidoselogracambiandolacantidaddeflujomagnético.

• Suestructurabásicaeslasiguiente:



• Eltransformadortieneunabobinadealtovoltaje(H),unabobinadebajovoltaje(X)yunnúcleo

dehierroquepermiteelacoplamientomagnéticodeambasbobinas.

• Laconexióndeentradadec.aeslabobinaprimariaNPylaconexióndesalidaeslabobina

secundariaNS.

• Labobinaprimariapuedeserladealtaoladebajatensión.Silaentradaeselladodealtaten-

sión,eltransformadorsedenominaReductor;siporelcontrariolaentradaesdebajatensión,el

transformadorsedenominaElevador.

EL TRANSFORMADOR IDEAL

Untransformadoridealesaquelquetienelassiguientescaracterísticas:

• Todoelflujomagnéticocreadoporlabobinaprimariaestransferidoalabobinasecundaria,es

decirnohaypérdidasdeflujomagnéticoenelnúcleo.

• Lasbobinasprimariaysecundariatienenresistenciacero,porlotantonoconsumenpotenciay

nohaypérdidasdeenergíaenlasbobinas.

• Enlasiguientefigurasemuestraeltransformadorideal:



AlaplicarelvoltajeV1variableconel tiempoa laentrada

deltransformador,circulaunaI1quedeacuerdoalaLeyde

Faraday,estableceunflujomagnéticoB,enlabobinaprima-

ria:V1=N1B,debidoaqueelflujomagnéticocirculaporel

núcleo,seinduceenlabobinasecundariaunFEMdefinido

por:V2=N2B

En condiciones de circuito abierto (sin carga), la corriente

porelsecundarioI2esceroporlotanto,igualandolasecua-

cionesporeltérminodeflujomagnéticosetienelaexpresión:

B=V1/N1=V2/N2queesigualaV1/N1=V2/N2

OloqueeslomismoV1/V2=N1/N2

Alarelaciónanteriorselellama,RelacióndeTransformaciónysedenotapor:

α=V1/V2=N1/N2

αelnúmerodevecesqueseelevaosereduceelvoltajedeentrada

V1voltajedelprimario

V2voltajedelsecundario

N1numerodevueltasdelabobinaprimaria

N2numerodevueltasdelabobinasecundaria

V2=(N2/N1)xV1

SiN2>N1V2>V1porlotantoelTransformadoresElevador

SiN1>N2V2<V1porlotantoelTransformadoresReductor

Siseconectaunacargaalabobinasecundaria,circularaporelsecundariounacorrienteI2,lacualincrementa

elflujoenelnúcleoporloqueaumentaríaelvoltajeinducidoenlabobinaprimaria.

DebidoaqueelvoltajedelprimarioesimpuestoporlafuenteV1,entonceselincrementodelacorrienteenla

bobinasecundariaI2traecomoconsecuenciaunincrementoenlacorrienteI1,proporcionalsegúnelnúmero



de vueltas deambasbobinas, por lo que la relación corrien-

te-vueltasestarádadaporlaexpresión:

I1.N1=I2.N2

SilarelacióndetransformaciónαesN1/N2,entoncestambién

larelacióndetransformaciónsepuedeexpresarentérminosde

corrientestalque:

α=V1/V2=N1/N2=I2/I1

V1.I1=V2.I2

S1=S2

Delosantesexpuesto,seestablecequeenuntransformadorideal,lapotenciaenelprimario(potenciaapa-

renteV.Ienac)esigualalapotenciadelsecundario.



CONSTITUCIÓN DE LA MAQUINA ASINCRÓNICA TRIFÁSICA (TIPO DE MOTORES)



COMANDO ELÉCTRICO

Normas:

NEMA: NormaAmericana

AsociaciónNacionaldeFabricantesEléctricos

DIN: Europea

IEC: NormaInternacional(Europea)

ComisiónInternacionaldeElectricidad

NORMA NEMA

NEMA(Asociaciónnacionaldefabricantesdeelectricidad)preparalasnormasquedefinenunpro-

ducto,procesooprocedimientoreferenteaunoovariosdelossiguientestérminos:nomenclatura,

composición,construcción,dimensiones,tolerancias,seguridad,característicasdefuncionamiento,

rendimiento,calidad,capacidadeléctrica,pruebasyservicioparaelqueestádiseñado.

Estanormaproporcionagradosdeprotecciónparalascajasdeequipoeléctrico(1000voltiosmáxi-

mo)similaralosdelestándarIEC529.



SENSORES Y TRANSDUCTORES

¿Qué es un Transductor?

Untransductoresundispositivoquetransformauntipodevariablefísica(porejemplofuerza,presión,tempe-

ratura,velocidad,etc.)enotro.

Unsensoresuntransductorqueseutilizaparamedirunavariablefísicadeinterés.

Algunosdelossensoresytransductoresutilizadosconmásfrecuenciasonloscalibradoresdetensión

(utilizadosparamedirlafuerzaylapresión),lostermopares(temperaturas),losvelocímetros(velocidad).

Cualquiersensorotransductornecesitaestacalibradoparaserútilcomodispositivosdemedida.

Lacalibracióneselprocedimientomedianteelcualseestablecelarelaciónentrelavariablemedidaylaseñal

desalidaconvertida.

Lostransductoresylossensorespuedenclasificarseendostiposbásicos,dependiendodelaformadelaseñal

convertida.Losdostiposson:

• Transductoresanalógicos

• Transductoresdigitales

Lostransductoresanalógicosproporcionanunaseñalanalógicacontinua,porejemplovoltajeocorrienteeléc-

trica.Estaseñalpuedesertomadacomoelvalordelavariablefísicaquesemide.

Lostransductoresdigitalesproducenunaseñaldesalidadigital,enlaformadeunconjuntodebitsdeestado

enparalelooformandounaseriedepulsacionesquepuedensercontadas.

Enunauotraforma,lasseñalesdigitalesrepresentanelvalordelavariablemedida.

Lostransductoresdigitalessuelenofrecerlaventajadesermáscompatiblesconlascomputadorasdigitalesque

lossensoresanalógicosenlaautomatizaciónyenelcontroldeprocesos.



CARACTERÍSTICAS DESEABLES DE LOS TRANSDUCTORES

Exactitud: Laexactituddelamedicióndebesertanaltacomofueseposible.Seentiendeporexactitudquele

valorverdaderodelavariablesepuedadetectarsinerroressistemáticospositivosonegativosenlamedición.

Sobrevariasmedicionesdelavariable,elpromediodeerrorentreelvalorrealyelvalordetectadotenderaa

sercero.

Precisión:Laprecisióndelamedicióndebesertanaltacomofueseposible.Laprecisiónsignificaqueexisteo

nounapequeñavariaciónaleatoriaenlamedicióndelavariable.Ladispersiónenlosvaloresdeunaseriede

medicionesserámínima.

Rango de funcionamiento:Elsensordebetenerunampliorangodefuncionamientoydebeserexactoypreci-

soentodoelrango.

Velocidad de respuesta: Eltransductordebesercapazderesponderaloscambiosdelavariabledetectada

enuntiempomínimo.Loidealseríaunarespuestainstantánea.

Calibración: Elsensordebeserfácildecalibrar.Eltiempoylosprocedimientosnecesariosparallevaracabo

elprocesodecalibracióndebensermínimos.Además,elsensornodebenecesitarunarecalibraciónfrecuen-

te.

Eltérminodesviaciónseaplicaconfrecuenciaparaindicarlapérdidagradualdeexactituddelsensorquese

produceconeltiempoyeluso,locualhacenecesariasurecalibración.

Fiabilidad:Elsensordebetenerunaaltafiabilidad.Nodebeestarsujetoafallosfrecuentesduranteelfuncio-

namiento.

Clasificación de los sensores según el tipo de magnitud

• Posiciónlinealoangular.

• Desplazamientoodeformación.

• Velocidadlinealoangular.

• Aceleración.



• Fuerzaypar.

• Presión.

• Caudal.

• Temperatura.

• Presenciaoproximidad.

• Táctiles.

• Intensidadlumínica.

• Sistemasdevisiónartificial.

Clasificación de los sensores según el principio de funcionamiento

• Contacto

• Interruptoresdeposición

• Táctiles

• Proximidad

• Inductivos

• Capacitivos

• Ultrasónicos

• Fotoeléctricos

• Piezoeléctricos

• Polímeros

Interruptores de posición

Lossensoresdecontactonosindicansimplementesihahabidocontactoonoconalgúnobjeto,sinconside-

rarlamagnituddelafuerzadecontacto.Suelenserdispositivossencilloscuyousoesmuyvariado.

Estossensoressuelenserinterruptoresdelímiteomicrointerruptores,quesonsencillosdispositivoseléctricosque

cuandosecontactaconelloscambiandeestado.

Finaldecarrera:seusanparasabersiunapartemóvildeunamáquinahallegadoaunpunto

Táctiles:Sepuedensituarenlaspinzasdelosbrazosderobotparadeterminarcuandosehacogidounobjeto.



SENSORES DE ARRAY TÁCTIL

• Permitenademásreconocerformasenlosobjetos

• Sensoresdefuerzaquecomponenlamatrizsueleserunaalmohadillaelastomérica

• Cuandosecomprimecambiasuresistenciaeléctricademaneraproporcionalalafuerza

aplicada



SENSORES DE PROXIMIDAD

Sondispositivosquedetectanseñalesparaactuarenundeterminadoprocesouoperación,teniendolas

siguientescaracterísticas:

• Sondispositivosqueactúanporinducciónalacercarlesunobjeto.

• Norequierencontactodirectoconelmaterialadetectar.

• Sonlosmáscomunesyutilizadosenlaindustria

• Seencuentranencapsuladosenplásticoparaproveerunamayorfacilidaddemontajeypro-

tecciónanteposiblesgolpees

Aplicacionesdelossensoresdeproximidad:

• Controldecintastransportadoras,

• Controldealtavelocidad

• Deteccióndemovimiento

• Conteodepiezas,

• Sensadodeaberturasensistemasdeseguridadyalarma

• Sistemasdecontrolcomofinalesdecarrera.(PLC´s)

• Sensoróptico.



SELECCIÓN SEGÚN LOS MATERIALES DEL SENSOR MATERIAL DE LA CARCASA

• Aceroinoxidable

• Latón,niqueladoocubiertaconTeflón.

• Crastin,esuntereftalatodepolibutileno(PBT),elcualestáreforzadoconfibradevidrio.Espar-

ticularmenteresistentealoscambiosdeforma,resistentealaabrasión,alcaloryalfrío,yresiste



loshidrocarburos(p.Ej.,tricolo-etileno),ácidos(p.Ej.28%ácidossulfúricos),aguademar,agua

caliente70°Cetc.

• Paratemperaturashasta150°C,seusaRyton,unsulfurodepolifenilenocristalino(PS),queman-

tiene laestabilidadhasta200°C.Loscomponenteselectrónicosestán inmersosenunaresina

epoxybajolaresinamoldeadaalvacío.

SELECCIÓN SEGÚN LOS MATERIALES DEL SENSOR MATERIALES DEL CABLE

• PVC(clorurodepolivinilo).Calidadestándardelaindustriaeléctricacondicionalmenteresisten-

teatodoslosaceitesygrasas,disolventesynosedebilita,conelevadaresistenciaalaabrasión.

• PUR(poliuretano).Resistenteatodoslosaceitesygrasas,disolventes,yconunaelevadaresis-

tenciaalaabrasión.

• SILICONA.Idealparatemperaturaselevadasobajas(-50°Chasta+180‘”c)moderadamente

resistentealacorrosión,yatodoslosaceites,grasasydisolventes.



APLICACIONES INDUSTRIALES



PARTIDORES SUAVES

SolucionalasSobrecorrientes,alimentandoalmotoralmomentodepartir,contensiónreducida

Paraloanteriorusualmenteseutilizandiversossemiconductores:tiristores,transistores,etc.

Variacióndelatensiónenlacargamediantesemiconductores.



VARIADOR DE FRECUENCIA

Entregaalmotorunvoltajealternodeamplitudyfrecuenciavariable.

Loanteriorimplicaelusodeuninversor

¿Cómo se logra V y f variables?

• InversorconModulaciónPWM.

• InversorconControlporHistéresis.



PREVENCIÓN DE RIESGOS



CONSIDERACIONES GENERALES



RESPONSABILIDADES SUPERVISOR

1. Asegurarsedebrindarlaprotecciónadecuadaasustrabajadoresparalocualtienequeverifi-

carquesehayanbloqueado,etiquetado,yaislado,todoslospeligrosdeunaformasegura.

2. Asegurarsedequetodoelpersonalinvolucradoconozcabienlospeligrosasociadosconel

lugar.

3. AsegúresedeconocerelplanpoderdeladivisiónCODELCO

4. Desarrollarunanálisisdelosriesgosdeseguridadenlospuestosdetrabajo.

El BUEN SUPERVISOR DEBE

1. Conocerperfectamentesuactividad,buscandoelperfeccionamientoconstanteylaactuali-

zacióntécnica.Tenerenmentequesuactividadprofesionalexigeunagamadeconocimien-

tosquenoseagotan,porloquedeberáestarenconstanteaprendizaje.

2. Conocerseasímismo.Tenercapacidaddeautocríticasytratardesermejorcomoserhuma-

no.

3. Conocerasushombres,preocuparsedesubienestarytratarloscondignidadyrespeto.

4. Mantenerasushombresbieninformados,dentrodeloquepermiteelPrincipiodecomparti-

mentacióndelainformación.

5. Verificarsiempresilasórdeneshansidobiencomprendidas,ejecutadasyfiscalizadas.

6. Inspirarelprofesionalismoyelespíritudeequipoensussubordinados.

7. Tomardecisionesenelmomentoadecuadoydemaneraacertada.

8. Asumirtotalresponsabilidadporsusactos

9. Inspirarrespetoyconfianzaalossubordinados.

10.Nuncapedirleasuequipoaquelloqueestéporencimadesucapacidad.

11.Convertirseenunverdaderoejemplodeaquelloqueesperadesussubordinados.

212116694 comando-electrico-industrial

Engineering

serena temuco sensores

serena temuco voltaje

impedancia es

medida es

resistencia es

es decir

los transductores

energa elctrica es causada