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V L T

A u t o m a t i o n D r i v e P R O F I B U S C o n v e r t e r

M G . 3 4 . N 1 . 0 2 V L T

i s a r e g i s t e r e d D a n f o s s t r a d e m a r k 1

C o n t e n t s

S a f e t y N o t e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

I n t r o d u c t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

A b o u t t h i s M a n u a l . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

T e c h n i c a l O v e r v i e w . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

C o n s t r a i n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

H a r d w a r e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

F C 3 0 0 - r e l a t e d L i t e r a t u r e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

A b b r e v i a t i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

H o w t o I n s t a l l . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

T h e M C A 1 1 4 P R O F I B U S c o n v e r t e r O p t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

H o w t o C o n f i g u r e t h e S y s t e m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1

C o n f i g u r e t h e P R O F I B U S N e t w o r k . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1

L E D B e h a v i o u r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3

E M C P r e c a u t i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 4

P a r a m e t e r M a p p i n g L i s t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 5

V L T

5 0 0 0 G r o u p 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 5

V L T

5 0 0 0 G r o u p 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 8

V L T

5 0 0 0 G r o u p 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 4

V L T

5 0 0 0 G r o u p 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 8

V L T

5 0 0 0 G r o u p 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 9

V L T

5 0 0 0 G r o u p 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 6

V L T

5 0 0 0 G r o u p 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 0

V L T

5 0 0 0 G r o u p 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 3

V L T

5 0 0 0 G r o u p 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 4

T r o u b l e s h o o t i n g . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 8

S t e p - b y - s t e p t r o u b l e s h o o t i n g . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 8

I n d e x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 9


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M G . 3 4 . N 1 . 0 2 V L T


C o p y r i g h t , L i m i t a t i o n o f L i a b i l i t y a n d R e v i s i o n R i g h t s

T h i s p u b l i c a t i o n c o n t a i n s i n f o r m a t i o n p r o p r i e t a r y t o D a n f o s s A / S . B y a c c e p t i n g a n d u s i n g t h i s m a n u a l

t h e u s e r a g r e e s t h a t t h e i n f o r m a t i o n c o n t a i n e d h e r e i n w i l l b e u s e d s o l e l y f o r o p e r a t i n g e q u i p m e n t f r o m

D a n f o s s A / S o r e q u i p m e n t f r o m o t h e r v e n d o r s p r o v i d e d t h a t s u c h e q u i p m e n t i s i n t e n d e d f o r

c o m m u n i c a t i o n w i t h D a n f o s s e q u i p m e n t o v e r a n P R O F I B U S s e r i a l c o m m u n i c a t i o n l i n k . T h i s p u b l i c a t i o n

i s p r o t e c t e d u n d e r t h e C o p y r i g h t l a w s o f D e n m a r k a n d m o s t o t h e r c o u n t r i e s .

D a n f o s s A / S d o e s n o t w a r r a n t t h a t a s o f t w a r e p r o g r a m p r o d u c e d a c c o r d i n g t o t h e g u i d e l i n e s p r o v i d e d

i n t h i s m a n u a l w i l l f u n c t i o n p r o p e r l y i n e v e r y p h y s i c a l , h a r d w a r e o r s o f t w a r e e n v i r o n m e n t .

A l t h o u g h D a n f o s s A / S h a s t e s t e d a n d r e v i e w e d t h e d o c u m e n t a t i o n w i t h i n t h i s m a n u a l , D a n f o s s A / S

m a k e s n o w a r r a n t y o r r e p r e s e n t a t i o n , e i t h e r e x p r e s s o r i m p l i e d , w i t h r e s p e c t t o t h i s d o c u m e n t a t i o n ,

i n c l u d i n g i t s q u a l i t y , p e r f o r m a n c e , o r f i t n e s s f o r a p a r t i c u l a r p u r p o s e .

I n n o e v e n t s h a l l D a n f o s s A / S b e l i a b l e f o r d i r e c t , i n d i r e c t , s p e c i a l , i n c i d e n t a l , o r c o n s e q u e n t i a l

d a m a g e s a r i s i n g o u t o f t h e u s e , o r t h e i n a b i l i t y t o u s e i n f o r m a t i o n c o n t a i n e d i n t h i s m a n u a l , e v e n i f

a d v i s e d o f t h e p o s s i b i l i t y o f s u c h d a m a g e s . I n p a r t i c u l a r , D a n f o s s A / S i s n o t r e s p o n s i b l e f o r a n y c o s t s

i n c l u d i n g b u t n o t l i m i t e d t o t h o s e i n c u r r e d a s a r e s u l t o f l o s t p r o f i t s o r r e v e n u e , l o s s o r d a m a g e o f

e q u i p m e n t , l o s s o f c o m p u t e r p r o g r a m s , l o s s o f d a t a , t h e c o s t s t o s u b s t i t u t e t h e s e , o r a n y c l a i m s b y

t h i r d p a r t i e s .

D a n f o s s A / S r e s e r v e s t h e r i g h t t o r e v i s e t h i s p u b l i c a t i o n a t a n y t i m e a n d t o m a k e c h a n g e s i n i t s

c o n t e n t s w i t h o u t p r i o r n o t i c e o r a n y o b l i g a t i o n t o n o t i f y p r e v i o u s u s e r s o f s u c h r e v i s i o n s o r c h a n g e s .


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M G . 3 4 . N 1 . 0 2 V L T


S a f e t y N o t e

T h e v o l t a g e o f t h e f r e q u e n c y c o n v e r t e r i s d a n g e r o u s w h e n e v e r c o n n e c t e d t o m a i n s . I n c o r r e c t

i n s t a l l a t i o n o f t h e m o t o r , f r e q u e n c y c o n v e r t e r o r f i e l d b u s m a y c a u s e d a m a g e t o t h e e q u i p m e n t ,

s e r i o u s p e r s o n a l i n j u r y o r d e a t h . C o n s e q u e n t l y , t h e i n s t r u c t i o n s i n t h i s m a n u a l , a s w e l l a s

n a t i o n a l a n d l o c a l r u l e s a n d s a f e t y r e g u l a t i o n s , m u s t b e c o m p l i e d w i t h .

S a f e t y R e g u l a t i o n s

1 . T h e f r e q u e n c y c o n v e r t e r m u s t b e d i s c o n n e c t e d f r o m m a i n s i f r e p a i r w o r k i s t o b e c a r r i e d o u t . C h e c k

t h a t t h e m a i n s s u p p l y h a s b e e n d i s c o n n e c t e d a n d t h a t t h e n e c e s s a r y t i m e h a s p a s s e d b e f o r e r e m o v i n g

m o t o r a n d m a i n s p l u g s .

2 . T h e [ O F F ] k e y o n t h e c o n t r o l p a n e l o f t h e f r e q u e n c y c o n v e r t e r d o e s n o t d i s c o n n e c t t h e e q u i p m e n t

f r o m m a i n s a n d i s t h u s n o t t o b e u s e d a s a s a f e t y s w i t c h .

3 . C o r r e c t p r o t e c t i v e e a r t h i n g o r g r o u n d i n g o f t h e e q u i p m e n t m u s t b e e s t a b l i s h e d , t h e u s e r m u s t b e

p r o t e c t e d a g a i n s t s u p p l y v o l t a g e , a n d t h e m o t o r m u s t b e p r o t e c t e d a g a i n s t o v e r l o a d i n a c c o r d a n c e

w i t h a p p l i c a b l e n a t i o n a l a n d l o c a l r e g u l a t i o n s .

4 . T h e e a r t h l e a k a g e c u r r e n t s a r e h i g h e r t h a n 3 . 5 m A .

5 . P r o t e c t i o n a g a i n s t m o t o r o v e r l o a d i s n o t i n c l u d e d i n t h e f a c t o r y s e t t i n g . I f t h i s f u n c t i o n i s d e s i r e d ,

s e t p a r . 1 - 9 0 t o d a t a v a l u e E T R t r i p o r d a t a v a l u e E T R w a r n i n g .

N o t e : T h e f u n c t i o n i s i n i t i a l i s e d a t 1 . 1 6 x r a t e d m o t o r c u r r e n t a n d r a t e d m o t o r f r e q u e n c y . F o r t h e

N o r t h A m e r i c a n m a r k e t ; t h e E T R f u n c t i o n s p r o v i d e c l a s s 2 0 m o t o r o v e r l o a d p r o t e c t i o n i n a c c o r d a n c e

w i t h N E C .

6 . D o n o t r e m o v e t h e p l u g s f o r t h e m o t o r a n d m a i n s s u p p l y w h i l e t h e f r e q u e n c y c o n v e r t e r i s

c o n n e c t e d t o m a i n s . C h e c k t h a t t h e m a i n s s u p p l y h a s b e e n d i s c o n n e c t e d a n d t h a t t h e n e c e s s a r y t i m e

h a s p a s s e d b e f o r e r e m o v i n g m o t o r a n d m a i n s p l u g s .

7 . P l e a s e n o t e t h a t t h e f r e q u e n c y c o n v e r t e r h a s m o r e v o l t a g e i n p u t s t h a n L 1 , L 2 a n d L 3 , w h e n l o a d

s h a r i n g ( l i n k i n g o f D C i n t e r m e d i a t e c i r c u i t ) a n d e x t e r n a l 2 4 V D C h a v e b e e n i n s t a l l e d . C h e c k t h a t a l l

v o l t a g e i n p u t s h a v e b e e n d i s c o n n e c t e d a n d t h a t t h e n e c e s s a r y t i m e h a s p a s s e d b e f o r e c o m m e n c i n g

r e p a i r w o r k .

W a r n i n g a g a i n s t U n i n t e n d e d S t a r t

1 . T h e m o t o r c a n b e b r o u g h t t o a s t o p b y m e a n s o f d i g i t a l c o m m a n d s , b u s c o m m a n d s , r e f e r e n c e s o r a

l o c a l s t o p , w h i l e t h e f r e q u e n c y c o n v e r t e r i s c o n n e c t e d t o m a i n s .

I f p e r s o n a l s a f e t y c o n s i d e r a t i o n s m a k e i t n e c e s s a r y t o e n s u r e t h a t n o u n i n t e n d e d s t a r t o c c u r s , t h e s e

s t o p f u n c t i o n s a r e n o t s u f f i c i e n t .

2 . W h i l e p a r a m e t e r s a r e b e i n g c h a n g e d , t h e m o t o r m a y s t a r t . C o n s e q u e n t l y , t h e [ O F F ] k e y m u s t

a l w a y s b e a c t i v a t e d .

3 . A m o t o r t h a t h a s b e e n s t o p p e d m a y s t a r t i f f a u l t s o c c u r i n t h e e l e c t r o n i c s o f t h e f r e q u e n c y

c o n v e r t e r , o r i f a t e m p o r a r y o v e r l o a d o r a f a u l t i n t h e s u p p l y m a i n s o r t h e m o t o r c o n n e c t i o n c e a s e s .

W a r n i n g :

T o u c h i n g t h e e l e c t r i c a l p a r t s m a y b e f a t a l - e v e n a f t e r t h e e q u i p m e n t h a s b e e n d i s c o n n e c t e d

f r o m m a i n s .

A l s o m a k e s u r e t h a t o t h e r v o l t a g e i n p u t s h a v e b e e n d i s c o n n e c t e d , s u c h a s e x t e r n a l 2 4 V D C , l o a d

s h a r i n g ( l i n k a g e o f D C i n t e r m e d i a t e c i r c u i t ) , a s w e l l a s t h e m o t o r c o n n e c t i o n f o r k i n e t i c b a c k u p .

P l e a s e t a k e n o t e o f d i s c h a r g e t i m e s a n d f u r t h e r s a f e t y g u i d e l i n e s f r o m t h e s e c t i o n : S a f e t y a n d

c o n f o r m i t y , i n t h e r e s p e c t i v e D e s i g n G u i d e ( M G . 3 3 . A x . y y ) .


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V L T


M G . 3 4 . N 1 . 0 2 V L T


I n t r o d u c t i o n

A b o u t t h i s M a n u a l

F i r s t t i m e u s e r s c a n o b t a i n t h e m o s t e s s e n t i a l i n f o r m a t i o n f o r q u i c k i n s t a l l a t i o n a n d s e t - u p i n t h e s e

c h a p t e r s :

T e c h n i c a l O v e r v i e w

C o n s t r a i n s

H o w t o I n s t a l l

F o r m o r e d e t a i l e d i n f o r m a t i o n i n c l u d i n g t h e f u l l r a n g e o f s e t - u p o p t i o n s a n d d i a g n o s i s t o o l s p l e a s e

r e f e r t o t h e c h a p t e r s :

H o w t o C o n f i g u r e t h e S y s t e m

P a r a m e t e r M a p p i n g L i s t


7/64

V L T

A u t o m a t i o n D r i v e P R O F I B U S c o n v e r t e r

- I n t r o d u c t i o n -

M G . 3 4 . N 1 . 0 2 V L T


T e c h n i c a l O v e r v i e w

T h i s V L T

5 0 0 0 t o F C 3 0 2 c o n v e r t e r ( M C A 1 1 4 ) i s a o p t i o n i n t e n d e d f o r r e p l a c i n g a V L T

5 0 0 0 w i t h a

F C 3 0 2 A u t o m a t i o n D r i v e , i n a P R O F I B U S n e t w o r k .

W i t h t h i s P R O F I B U S c o n v e r t e r o p t i o n t h e F C 3 0 2 w i l l r e a c t a s a V L T

5 0 0 0 o n t h e P R O F I B U S n e t w o r k ;

i t m e a n s t h a t i t w i l l i n m o s t c a s e s n o t b e n e c e s s a r y t o c h a n g e a n y t h i n g i n t h e P L C p r o g r a m m i n g o r

c o n f i g u r a t i o n .

T h e F C 3 0 2 w i l l i d e n t i f y i t s e l f a s a V L T

5 0 0 0 d r i v e o n t h e P R O F I B U S n e t w o r k , a n d a w r i t e c o m m a n d

t o e . g . R a m p U p T i m e i n V L T

5 0 0 0 i s a u t o m a t i c a l l y l i n k e d t o t h e c o r r e s p o n d i n g r a m p u p t i m e

p a r a m e t e r i n F C 3 0 2 .

N . B . :

S o m e p a r a m e t e r s i n t h e V L T

5 0 0 0 a r e n o t s u p p o r t e d i n t h e F C 3 0 2 a n d s o m e F C 3 0 2 p a r a m e t e r s

c a n n o t b e a c c e s s e d v i a t h e P R O F I B U S c o n v e r t e r O p t i o n M C A 1 1 4 .

P l e a s e r e f e r t o t h e s e c t i o n : P a r a m e t e r M a p p i n g L i s t f o r m o r e i n f o r m a t i o n .

I f a d w r i t e r e q u e s t i s a t t e m p t e d t o a p a r a m e t e r s e l e c t i o n n o t s u p p o r t e d , t h e c o n v e r t e r w i l l d i s c a r d t h e

v a l u e a n d i s s u e a p o s i t i v e r e p l y .

O n l y p a r a m e t e r s a n d f u n c t i o n s d e s c r i b e d i n t h i s m a n u a l a r e s u p p o r t e d .

N . B . :

T h e r e p l a c e m e n t d r i v e m u s t m a t c h t h e p o w e r - s i z e , o r b e b i g g e r t h a n t h e r e p l a c e d V L T

5 0 0 0

d r i v e . A l s o o b s e r v e t h a t t h e c h o i c e o f b r a k e - c h o p p e r m a t c h e s t h e r e p l a c e d d r i v e .

N . B . :

P l e a s e o b s e r v e l o c a l r u l e s a n d r e g u l a t i o n s w h e n r e p l a c i n g d r i v e s i n e x i s t i n g i n s t a l l a t i o n s .


8/64

V L T



M G . 3 4 . N 1 . 0 2 V L T


C o n s t r a i n s

S o f t w a r e v e r s i o n s

T h e c o n v e r t e r r e q u i r e s a F C 3 0 2 w i t h a m i n i m u m d r i v e - s o f t w a r e v e r s i o n 5 . 5 X .

T h e c o n v e r t e r s o f t w a r e i s b a s e d o n a V L T

5 0 0 0 v e r . 3 . 9 x s o f t w a r e a n d P R O F I B U S v e r . 4 . 5

s o f t w a r e .

H a r d w a r e

M C A 1 1 4 o n l y s u p p o r t s F C 3 0 2 o n l y .

T h e r e i s n o s u p p o r t f o r P R O F I B U S F M S n e t w o r k s .

T h e F C 3 0 2 h a s f e w e r d i g i t a l I / O s a n d a n a l o g u e o u t p u t s i g n a l s c o m p a r e d t o V L T

5 0 0 0 . T h e s e

s i g n a l i s m a p p e d t o M C B 1 0 1 G e n e r a l I / O o p t i o n t h a t m u s t b e m o u n t e d i n t h e F C 3 0 2 i n o r d e r

t o u t i l i z e a l l I / O s .

T e r m i n a l m a p p i n g :

V L T

5 0 0 0 F C 3 0 2

T e r m i n a l F u n c t i o n T e r m i n a l F u n c t i o n

1 6 D i g i t a l i n p u t X 3 0 / 2 * D i g i t a l i n p u t

1 7 D i g i t a l i n p u t X 3 / 3 * D i g i t a l i n p u t

1 8 D i g i t a l i n p u t 1 8 D i g i t a l i n p u t






2 0 G N D D i g i t a l i n p u t 2 0 G N D D i g i t a l i n p u t

5 3 A n a l o g u e i n p u t v o l t a g e 5 3 A n a l o g u e i n p u t v o l t a g e * *

5 4 A n a l o g u e i n p u t v o l t a g e X 3 0 / 1 1 * A n a l o g u e i n p u t v o l t a g e

6 0 A n a l o g u e i n p u t c u r r e n t 5 4 A n a l o g u e i n p u t c u r r e n t * * *

5 5 G N D a n a l o g u e / d i g i t a l i n p u t 5 5 G N D a n a l o g u e / d i g i t a l i n p u t

4 2 A n a l o g u e o u t p u t 0 / 4 - 2 0 m A

X 3 0 / 6 * D i g i t a l o u t p u t

4 2 A n a l o g u e / D i g i t a l o u t p u t

X 3 0 / 7 * P u l s e o u t p u t

3 9 G N D a n a l o g u e / d i g i t a l o u t p u t 3 9 G N D a n a l o g u e / d i g i t a l o u t p u t

4 - 5 R e l a y 4 - 6 R e l a y

1 - 3 R e l a y 1 - 3 R e l a y

6 8 R S - 4 8 5 - P 6 8 R S - 4 8 5 - P

6 9 R S - 4 8 5 - N 6 9 R S - 4 8 5 - N

6 1 G N D R S - 4 8 5 6 1 G N D R S - 4 8 5

1 2 2 4 V o l t o u t 1 2 2 4 V o l t o u t

1 3 2 4 V o l t o u t 1 3 2 4 V o l t o u t

5 0 1 0 V o l t o u t 5 0 1 0 V o l t o u t

N . B :

* = M C B 1 0 1 G e n e r a l I / O o p t i o n

* * = S w i t c h S 2 0 1 m u s t b e O F F

* * * = S w i t c h S 2 0 2 m u s t b e O N


9/64

V L T



M G . 3 4 . N 1 . 0 2 V L T


P e r f o r m a n c e

M a i n A c t u a l V a l u e ( M A V ) i s c a l c u l a t e d d i f f e r e n t , c o m p a r e d t o V L T

5 0 0 0 .

T h e m o t o r c o n t r o l a l g o r i t h m o f t h e F C 3 0 0 i s s t i l l u s e d a n d w i l l r e s u l t i n a b e t t e r m o t o r

p e r f o r m a n c e c o m p a r e d t o V L T

5 0 0 0 .

N . B . F a c t o r y v a l u e s :

A f t e r i n i t i a l i s a t i o n m o s t p a r a m e t e r s a r e s e t t o m a t c h t h e f a c t o r y s e t t i n g s o f t h e V L T

5 0 0 0

p a r a m e t e r s .

N . B . L i n k e d S e t u p s :

T o a c h i e v e c o m p a t i b l e f u n c t i o n a l i t y w i t h r e g a r d s t o s e t u p c h a n g e w i t h r u n n i n g m o t o r , F C 3 0 2

s e t u p s m u s t b e l i n k e d . T h i s i s d o n e o n t h e F C 3 0 2 u s i n g p a r . 0 - 1 2 .

H a r d w a r e

T h i s m a n u a l r e l a t e s t o t h e f o l l o w i n g h a r d w a r e :

M C A 1 1 4 V L T

5 0 0 0 t o F C 3 0 2 P R O F I B U S c o n v e r t e r o p t i o n , t y p e n o . 1 3 0 B 1 2 4 6 .

M C B 1 0 1 G e n e r a l I / O o p t i o n , t y p e n o . 1 3 0 B 1 1 2 5 ( u n c o a t e d ) , 1 3 0 B 1 2 1 2 ( c o a t e d )

M C B 1 0 7 E x t e r n a l 2 4 V o l t D C S u p p l y , t y p e n o . 1 3 0 B 1 1 0 8 ( u n c o a t e d ) , 1 3 0 B 1 2 0 8 ( c o a t e d )

P R O F I B U S a d a p t o r S u b - D 9 c o n n e c t o r , t y p e n o . 1 3 0 B 1 1 1 2 .

M e c h a n i c a l a d a p t a t i o n

T h e f o l l o w i n g m e c h a n i c a l a d a p t e r p l a t e s a r e a v a i l a b l e :

O r d e r i n g # V L T

5 0 0 0 s t y l e H e i g h t [ m m ] W i d t h [ m m ] V L T

5 0 0 0 t y p e

1 3 0 B 0 1 8 3 B o o k s t y l e , I P 2 0 3 9 5 9 0 5 0 0 1 - 5 0 0 3 2 0 0 - 2 4 0 V

5 0 0 1 - 5 0 0 5 3 8 0 - 5 0 0 V

1 3 0 B 0 1 8 4 B o o k s t y l e , I P 2 0 3 9 5 1 3 0 5 0 0 4 - 5 0 0 6 2 0 0 - 2 4 0 V

5 0 0 6 - 5 0 1 1 3 8 0 - 5 0 0 V

1 3 0 B 0 1 8 5 C o m p a c t , I P 2 0 3 9 5 2 2 0 5 0 0 1 - 5 0 0 3 2 0 0 - 2 4 0 V

5 0 0 1 - 5 0 0 5 3 8 0 - 5 0 0 V

5 0 0 4 - 5 0 0 6 2 0 0 - 2 4 0 V

5 0 0 6 - 5 0 1 1 3 8 0 - 5 0 0 V

5 0 0 1 - 5 0 1 1 5 5 0 - 6 0 0 V

F C 3 0 0 - r e l a t e d L i t e r a t u r e

T h e f o l l o w i n g l i t e r a t u r e i s a v a i l a b l e f o r t h e F C 3 0 0 s e r i e s :

T i t l e L i t e r a t u r e n o .

F C 3 0 0 O p e r a t i n g I n s t r u c t i o n s M G . 3 3 . A x . y y

F C 3 0 0 D e s i g n G u i d e M G . 3 3 . B x . y y

P l e a s e a l s o r e f e r t o :

h t t p : / / w w w . d a n f o s s . c o m / B u s i n e s s A r e a s / D r i v e s S o l u t i o n s /

- f o r a d d i t i o n a l i n f o r m a t i o n .


10/64

V L T



M G . 3 4 . N 1 . 0 2 V L T


A b b r e v i a t i o n s

A O C A p p l i c a t i o n o r i e n t e d c o n t r o l

C T W C o n t r o l w o r d

E M C E l e c t r o m a g n e t i c C o m p a t i b i l i t y

I / O I n p u t / O u t p u t

L E D L i g h t E m i t t i n g D i o d e

L S B L e a s t S i g n i f i c a n t B i t

M A V M a i n A c t u a l V a l u e ( a c t u a l

o u t p u t )

M O C M o t o r o r i e n t e d c o n t r o l

M S B M o s t S i g n i f i c a n t B i t

M R V M a i n R e f e r e n c e V a l u e

N / A N o t a p p l i c a b l e

P C D P e r i p h e r a l s C o m m u n i c a t i o n D a t a

( p r o c e s s d a t a )

P C V P a r a m e t e r C h a r a c t e r i s t i c s

( P a r a m e t e r c h a n n e l )

P L C P r o g r a m m a b l e L o g i c C o n t r o l l e r

P N U P a r a m e t e r N U m b e r

P P O P a r a m e t e r P r o c e s s D a t a O b j e c t

P P O 1 T e l e g r a m o f P C V , c o n t r o l w o r d

a n d r e f e r e n c e

P P O 3 T e l e g r a m o f c o n t r o l w o r d a n d

r e f e r e n c e

P U P o w e r U n i t

R E F R e f e r e n c e ( = M R V )

S T W S t a t u s W o r d


11/64

V L T


M G . 3 4 . N 1 . 0 2 V L T


H o w t o I n s t a l l

T h e M C A 1 1 4 P R O F I B U S c o n v e r t e r O p t i o n

C o n n e c t i n g t h e B u s L i n e

P r o p e r t e r m i n a t i o n o f t h e b u s l i n e i s e s s e n t i a l . A m i s m a t c h o f i m p e d a n c e m a y r e s u l t i n r e f l e c t i o n s o n

t h e l i n e t h a t w i l l c o r r u p t d a t a t r a n s m i s s i o n .

- T h e P R O F I B U S O p t i o n C a r d h a s a s u i t a b l e t e r m i n a t i o n , a c t i v a t e d b y s w i t c h 1 l o c a t e d o n t h e

P R O F I B U S c o n v e r t e r o p t i o n . T h e s w i t c h e s m u s t b e o n t o t e r m i n a t e t h e b u s . T h e f a c t o r y s e t t i n g i s o f f .

- N o d e s a t t h e p h y s i c a l e n d s o f e a c h s e g m e n t m u s t b e t e r m i n a t e d .

N . B . :

P l e a s e p a y s p e c i a l a t t e n t i o n t o t h e p i n - n u m b e r i n g v s . c o l o u r c o d i n g o n t h e P R O F I B U S c o n n e c t o r

i f e x c h a n g i n g t h e P R O F I B U S c o n n e c t o r .

O n F C 3 0 2 t h e P R O F I B U S c o n n e c t o r s a r e c o l o u r - c o d e d , b u t n o t o n t h e V L T

5 0 0 0 , w h i c h c o u l d h a v e

l e a d t o s w a p p i n g o f t h e b u s w i r e s .

C o r r e c t c o l o u r - c o d i n g :

6 2 = R x D / T x D P o s i t i v e , R e d c a b l e

( P R O F I B U S B )

6 3 = R x D / T x D N e g a t i v e , G r e e n c a b l e

( P R O F I B U S A )


12/64

V L T


M G . 3 3 . H 1 . 0 2 V L T i s a r e g i s t e r e d D a n f o s s t r a d e m a r k 1 0

H o w t o I n s t a l l O p t i o n i n F r e q u e n c y C o n v e r t e r

T o i n s t a l l a f i e l d b u s o p t i o n i n t h e d r i v e y o u w i l l n e e d :

- T h e f i e l d b u s o p t i o n

- F i e l d b u s o p t i o n a d a p t o r f r a m e f o r t h e F C 3 0 0 . T h i s f r a m e i s d e e p e r t h a n t h e s t a n d a r d f r a m e , t o

a l l o w s p a c e f o r t h e f i e l d b u s o p t i o n b e n e a t h .

-

C a b l e h o l d e r s

I n s t r u c t i o n s :

-R e m o v e t h e L C D p a n e l f r o m t h e F C 3 0 0 .

- R e m o v e t h e f r a m e l o c a t e d b e n e a t h a n d d i s c a r d .

- P u s h t h e o p t i o n i n t o p l a c e . T w o p o s i t i o n s a r e p o s s i b l e , w i t h c a b l e t e r m i n a l f a c i n g e i t h e r u p o r

d o w n . T h e c a b l e u p p o s i t i o n i s o f t e n m o s t s u i t a b l e w h e n s e v e r a l f r e q u e n c y c o n v e r t e r s a r e

i n s t a l l e d s i d e b y s i d e i n a r a c k , a s t h i s p o s i t i o n p e r m i t s s h o r t e r c a b l e l e n g t h s .

-P u s h t h e f i e l d b u s o p t i o n a d a p t o r f r a m e f o r t h e F C 3 0 0 i n t o p l a c e .

-R e p l a c e t h e L C D p a n e l .

- A t t a c h c a b l e .

- F a s t e n t h e c a b l e i n p l a c e u s i n g c a b l e h o l d e r s .

N . B . :

A f t e r i n s t a l l i n g t h e M C A 1 1 4 o p t i o n , b e a w a r e o f t h e f o l l o w i n g p a r a m e t e r s e t t i n g s :

P a r . 8 - 0 2 C o n t r o l W o r d S o u r c e = [ 3 ] O p t i o n A


13/64

V L T


M G . 3 3 . H 1 . 0 2 V L T i s a r e g i s t e r e d D a n f o s s t r a d e m a r k 1 1

H o w t o C o n f i g u r e t h e S y s t e m

C o n f i g u r e t h e P R O F I B U S N e t w o r k

A l l P R O F I B U S s t a t i o n s t h a t a r e c o n n e c t e d t o t h e s a m e b u s n e t w o r k m u s t h a v e a u n i q u e s t a t i o n

a d d r e s s .

B e f o r e a V L T

5 0 0 0 c a n b e r e p l a c e d w i t h a F C 3 0 2 w i t h M C A 1 1 4 , o n l y t h e s t a t i o n a d d r e s s n e e d s t o b e

c o n f i g u r e d i n t h e F C 3 0 2 .

T h e P R O F I B U S a d d r e s s o f t h e F C 3 0 2 c a n b e s e l e c t e d v i a :

-H a r d w a r e s w i t c h e s

-P a r a m e t e r 9 - 1 8 N o d e a d d r e s s

S e t t i n g t h e P R O F I B U S A d d r e s s u s i n g t h e H a r d w a r e S w i t c h e s

U s i n g t h e h a r d w a r e s w i t c h e s i t i s p o s s i b l e t o s e l e c t a n a d d r e s s r a n g e f r o m 0 t o 1 2 5 ( f a c t o r y s e t t i n g

1 2 7 ) a c c o r d i n g t o t h e t a b l e b e l o w : O N = 1 , O F F = 0

V L T

5 0 0 0 F C 3 0 2

S w i t c h 1 2 3 4 5 6 7 8 8 7 6 5 4 3 2 1

A d d r e s s + 1 + 2 + 4 + 8 + 1 6 + 3 2 + 6 4 - - + 6 4 + 3 2 + 1 6 + 8 + 4 + 2 + 1

E x a m p l e s :

1 1 0 0 0 0 0 0 - - 0 0 0 0 0 0 1

3 5 1 1 0 0 0 1 0 - - 0 1 0 0 0 1 1

8 2 0 1 0 0 1 0 1 - - 1 0 1 0 0 1 0

N . B . :

S w i t c h o f f t h e p o w e r s u p p l y b e f o r e c h a n g i n g t h e

h a r d w a r e s w i t c h e s .

T h e a d d r e s s c h a n g e w i l l c o m e i n t o e f f e c t a t t h e n e x t

p o w e r - u p , a n d c a n b e r e a d i n p a r a m e t e r 9 - 1 8 N o d e

a d d r e s s .

N o t e t h e l o c a t i o n a n d s e q u e n c e o f t h e h a r d w a r e s w i t c h e s

a s i l l u s t r a t e d i n t h e t a b l e a b o v e .


14/64

V L T


M G . 3 4 . N 1 . 0 2 V L T

i s a r e g i s t e r e d D a n f o s s t r a d e m a r k 1 2

S e t t i n g t h e P R O F I B U S A d d r e s s v i a P a r a m e t e r 9 - 1 8 N o d e a d d r e s s :

S e t t i n g t h e a d d r e s s v i a p a r a m e t e r 9 - 1 8 N o d e a d d r e s s o r t h e P R O F I B U S S S A - c o m m a n d i s p o s s i b l e , i f

t h e h a r d w a r e s w i t c h e s a r e s e t t o 1 2 6 o r 1 2 7 ( f a c t o r y s w i t c h s e t t i n g ) . T h e a d d r e s s c h a n g e w i l l c o m e

i n t o e f f e c t a t t h e n e x t p o w e r - u p .

C o m m i s s i o n i n g

A f t e r c o p y i n g t h e s t a t i o n a d d r e s s f r o m t h e V L T

5 0 0 0 t o t h e F C 3 0 2 , p o w e r m u s t b e c y c l e d t o t h e F C

3 0 2 .

T h e m a s t e r / P L C s h o u l d n o w r e c o g n i z e F C 3 0 2 , a s a V L T

5 0 0 0 , a n d t h e N S L E D o n t h e M C A 1 1 4 o p t i o n

s h o u l d n o w b e s o l i d g r e e n w h i c h i n d i c a t e s t h a t c o m m u n i c a t i o n b e t w e e n m a s t e r a n d s l a v e i s

e s t a b l i s h e d .

I f t h e N S L E D f l a s h e s , t h e m a s t e r / P L C h a s n o t r e c o g n i z e d t h e F C 3 0 2 .

F o r m o r e i n f o r m a t i o n p l e a s e r e f e r t o s e c t i o n : T r o u b l e s h o o t i n g .


15/64

V L T


M G . 3 4 . N 1 . 0 2 V L T


L E D B e h a v i o u r

T h e o p t i o n h a s 2 b i - c o l o u r e d L E D s :

L E D l a b e l D e s c r i p t i o n

N S N e t w o r k S t a t u s

M S M o d u l e S t a t u s ( D P - V 1 c o m m u n i c a t i o n )

N S : N e t S t a t u s

S t a t e L E D D e s c r i p t i o n

R e d :

S o l i d r e d

T h e o p t i o n i s d e f e c t .

C o n t a c t D a n f o s s D r i v e s

P o w e r O n

G r e e n :

F l a s h i n g g r e e n

T h e o p t i o n i s O K .

B a u d r a t e

s e a r c h

G r e e n :

F l a s h i n g g r e e n

S e a r c h i n g f o r t h e b a u d r a t e . C h e c k t h e

c o n n e c t i o n t o t h e m a s t e r i f t h e o p t i o n

s t a y s i n t h i s s t a t e .

G r e e n :

L o n g g r e e n f l a s h

B a u d r a t e f o u n d - w a i t i n g f o r p a r a m e t e r s

f r o m t h e m a s t e r .

W a i t

P a r a m e t e r i z i n g

R e d :

L o n g r e d f l a s h

W r o n g p a r a m e t e r s f r o m t h e m a s t e r .

G r e e n :

S h o r t g r e e n f l a s h

P a r a m e t e r s f r o m m a s t e r O K w a i t i n g f o r

c o n f i g u r a t i o n d a t a .

W a i t

C o n f i g u r a t i o n

R e d :

S h o r t r e d f l a s h

W r o n g C o n f i g u r a t i o n d a t a f r o m t h e

m a s t e r .

G r e e n :

S o l i d g r e e n

D a t a E x c h a n g e b e t w e e n t h e m a s t e r a n d

t h e F C 3 0 0 i s a c t i v e .

D a t a E x c h a n g e

R e d :

F l a s h i n g r e d

C l e a r S t a t e . W a r n i n g 3 4 i s a c t i v e a n d a

b u s r e a c t i o n i n p a r . 8 - 0 4 i s e x e c u t e d .

M S : M o d u l e s t a t u s ( D P - V 1 c o m m u n i c a t i o n )

L E D D e s c r i p t i o n

O f f

N o P R O F I B U S D P V 1 c o m m u n i c a t i o n i s

a c t i v e .

G r e e n :

S h o r t g r e e n f l a s h

D P V 1 c o m m u n i c a t i o n f r o m a M a s t e r C l a s s

1 ( P L C ) i s a c t i v e .

G r e e n :

L o n g g r e e n f l a s h


2 ( M C T 1 0 , F D T ) i s a c t i v e .

G r e e n :

S t e a d y g r e e n


1 a n d 2 i s a c t i v e .

R e d :

F l a s h i n g r e d

I n t e r n a l e r r o r .

N . B . :

P l e a s e n o t e : T h e L E D s a r e n o t c o m p a t i b l e w i t h t h e V L T

5 0 0 0 P R O F I B U S L E D s .


16/64

V L T


M G . 3 4 . N 1 . 0 2 V L T


E M C P r e c a u t i o n s

T h e f o l l o w i n g E M C p r e c a u t i o n s a r e r e c o m m e n d e d i n o r d e r t o a c h i e v e i n t e r f e r e n c e - f r e e o p e r a t i o n o f t h e

P R O F I B U S . A d d i t i o n a l E M C i n f o r m a t i o n i s a v a i l a b l e i n t h e F C 3 0 0 s e r i e s D e s i g n G u i d e .

N . B . :

R e l e v a n t n a t i o n a l a n d l o c a l r e g u l a t i o n s , f o r e x a m p l e r e g a r d i n g p r o t e c t i v e e a r t h c o n n e c t i o n ,

m u s t b e o b s e r v e d .

T h e P R O F I B U S c o m m u n i c a t i o n c a b l e m u s t b e k e p t a w a y f r o m m o t o r a n d b r a k e r e s i s t o r c a b l e s t o a v o i d

c o u p l i n g o f h i g h f r e q u e n c y n o i s e f r o m o n e c a b l e t o t h e o t h e r . N o r m a l l y a d i s t a n c e o f 2 0 0 m m ( 8

i n c h e s ) i s s u f f i c i e n t , b u t m a i n t a i n i n g t h e g r e a t e s t p o s s i b l e d i s t a n c e b e t w e e n t h e c a b l e s i s

r e c o m m e n d e d , e s p e c i a l l y w h e r e c a b l e s r u n i n p a r a l l e l o v e r l o n g d i s t a n c e s . W h e n c r o s s i n g i s

u n a v o i d a b l e , t h e P R O F I B U S c a b l e m u s t c r o s s m o t o r a n d b r a k e r e s i s t o r c a b l e s a t a n a n g l e o f 9 0

d e g r e e s .


17/64

V L T


M G . 3 4 . N 1 . 0 2 V L T


P a r a m e t e r M a p p i n g L i s t

V L T

5 0 0 0 G r o u p 0

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s

P a r a m e t e r n u m b e r 0 0 1 0 0 1

P a r a m e t e r n a m e L a n g u a g e S e l e c t L a n g u a g e

[0

] E n g l i s h

[0

] E n g l i s h

[1 ] D e u t s c h [1 ] D e u t s c h

[2

] F r e n c h

[2

] F r e n c h

[3

] D a n s k

[3

] D a n s k

[4

] S p a n i s h

[4

] S p a n i s h

D a t a v a l u e s

[5 ] I t a l i a n [5 ] I t a l i a n

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s

P a r a m e t e r n u m b e r 0 0 2 N o t c o n v e r t e d

P a r a m e t e r n a m e L o c a l / r e m o t e c o n t r o l

[0 ] R e m o t e

[1 ] L o c a l w i t h E x t e r n a l S t o p

D a t a v a l u e s

[2

] L o c a l

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s


P a r a m e t e r n a m e L o c a l r e f e r e n c e

D a t a v a l u e s

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s


P a r a m e t e r n a m e A c t i v e S e t - u p A c t i v e S e t - u p

[0 ] F a c t o r y S e t u p [0 ] F a c t o r y S e t u p

[1

] S e t u p 1

[1

] S e t u p 1

[2 ] S e t u p 2 [2 ] S e t u p 2

[3

] S e t u p 3

[3

] S e t u p 3

[4

] S e t u p 4

[4

] S e t u p 4

D a t a v a l u e s

[5 ] M u l t i S e t u p [9 ] M u l t i S e t u p


18/64

V L T


- P a r a m e t e r M a p p i n g L i s t

M G . 3 4 . N 1 . 0 2 V L T


5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s


P a r a m e t e r n a m e S e t - u p S e l e c t i o n ,

P r o g r a m m i n g

E d i t S e t - u p

[0

] F a c t o r y S e t - u p

[0

] F a c t o r y S e t - u p

[1 ] S e t - u p 1 [1 ] S e t - u p 1

[2

] S e t - u p 2

[2

] S e t - u p 2

[3 ] S e t - u p 3 [3 ] S e t - u p 3

[4

] S e t - u p 4

[4

] S e t - u p 4

D a t a v a l u e s

[ 5 ] A c t i v e S e t - u p

[9 ] A c t i v e S e t - u p

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s


P a r a m e t e r n a m e S e t u p C o p y

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s


P a r a m e t e r n a m e L C P C o p y L C P C o p y

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s


P a r a m e t e r n a m e D i s p l a y s c a l i n g o f m o t o r

f r e q u e n c y

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s





P a r a m e t e r n a m e D i s p l a y l i n e D i s p l a y l i n e 2

[0

] N o n e

[0

] N o n e

[1

] R e f e r e n c e %

[1 6 0 2

] R e f e r e n c e %

[2 ] R e f e r e n c e [ U n i t ] [1 6 0 1 ] R e f e r e n c e [ U n i t ]

[3 ] F e e d b a c k [ U n i t ] [1 6 5 2 ] F e e d b a c k [ U n i t ]

[4

] F r e q u e n c y [ H z ]

[1 6 1 3

] F r e q u e n c y [ H z ]

[5 ] F r e q u e n c y x s c a l e [1 6 0 9 ] C u s t o m r e a d o u t

[6 ] M o t o r c u r r e n t [ A ] [1 6 1 4 ] M o t o r c u r r e n t [ A ]

[7

] T o r q u e [ % ]

[1 6 2 2

] T o r q u e [ % ]

[8 ] P o w e r [ k W ] [1 6 1 0 ] P o w e r [ k W ]

[9

] P o w e r [ H P ]

[1 6 1 1

] P o w e r [ H P ]

[1 0 ] O u t p u t e n e r g y [ k W h ] [1 5 0 2 ] k W h c o u n t e r [ k W h ]

[1 1

] M o t o r v o l t a g e [ V ]

[1 6 1 2 ] M o t o r v o l t a g e [ V ]

[1 2 ] D C l i n k v o l t a g e [ V ] [1 6 3 0 ] D C l i n k v o l t a g e [ V ]

[1 3 ] T h e r m a l l o a d , m o t o r

[ % ]

[1 6 1 8 ] T h e r m a l l o a d , m o t o r

[ % ]

[1 4

] T h e r m a l l o a d , V L T

[ % ]

[1 6 3 5

] I n v e r t e r t h e r m a l [ % ]

[1 5 ] R u n n i n g h o u r s [ h o u r s ] [1 5 0 1 ] R u n n i n g h o u r s

[ h o u r s ]

[1 6 ] D i g i t a l i n p u t [1 6 6 0 ] D i g i t a l i n p u t

[1 7 ] A n a l o g u e i n p u t 5 3 [ V ] [1 6 6 2 ] A n a l o g u e i n p u t 5 3

[ V ]

[1 8

] A n a l o g u e i n p u t 5 4 [ V ]

[1 6 6 4

] A n a l o g u e i n p u t 5 4

[ V ]

D a t a v a l u e s

[1 9

] A n a l o g u e i n p u t 6 0 [ m A ]

[1 6 6 2

] A n a l o g u e i n p u t 5 3


19/64

V L T



M G . 3 4 . N 1 . 0 2 V L T


[ m A ]

[2 0 ] P u l s e r e f e r e n c e [ H z ] [1 6 5 1 ] P u l s e r e f e r e n c e [ H z ]

[2 1

] E x t . r e f e r e n c e [ % ]

[1 6 5 0

] E x t . r e f e r e n c e [ % ]

[2 2

] S t a t u s w o r d [ h e x ]

[1 6 0 3

] S t a t u s w o r d [ h e x ]

[2 3

] B r a k e e f f e c t / 2 m i n

[ k W ]

[1 6 3 3

] B r a k e e f f e c t / 2 m i n

[ k W ]

[2 4 ] B r a k e e f f e c t / s e c [ k W ] [1 6 3 2 ] B r a k e e f f e c t / s e c

[ k W ]

[2 5

] H e a t s i n k t e m p .

[1 6 3 4

] H e a t s i n k t e m p .

[2 6

] A l a r m w o r d [ h e x ]

[2 7 ] C o n t r o l w o r d [ h e x ] [1 6 0 0 ] C o n t r o l w o r d [ h e x ]

[2 8

] W a r n i n g w o r d 1 [ h e x ]

[2 9 ] W a r n i n g w o r d 2 [ h e x ]

[3 0

] C o m . O p t i o n w a r n i n g

[ h e x ]

[9 5 3

] C o m . O p t i o n w a r n i n g

[ h e x ]

[3 1 ] R p m [ m i n ] [1 6 1 7 ] S p e e d r p m [ m i n ]

[3 2

] R p m x s c a l i n g [ m i n ]

[1 6 0 9

] C u s t o m r e a d o u t

[3 3

] L C P d i s p l a y t e x t

N o t p o s s i b l e

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s


P a r a m e t e r n a m e L o c a l C t r l . / c o n f i g

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s


P a r a m e t e r n a m e L o c a l S t o p k e y O f f ( S t o p ) k e y

[0 ] D i s a b l e [0 ] D i s a b l e

[1

] E n a b l e

[1

] E n a b l e

D a t a v a l u e s

[2 ] P a s s w o r d

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s


P a r a m e t e r n a m e L o c a l J o g g i n g

[0

] D i s a b l e

D a t a v a l u e s

[1 ] E n a b l e

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s


P a r a m e t e r n a m e L o c a l R e v e r s i n g

[0 ] D i s a b l e D a t a v a l u e s

[1

] E n a b l e

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s


P a r a m e t e r n a m e L o c a l R e s e t R e s e t k e y o n L C P

[0 ] D i s a b l e [0 ] D i s a b l e

[1 ] E n a b l e [1 ] E n a b l e

D a t a v a l u e s

[2

] P a s s w o r d

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s


P a r a m e t e r n a m e L o c k f o r d a t a c h a n g e A c c e s s t o M a i n M e n u


20/64

V L T



M G . 3 4 . N 1 . 0 2 V L T


[0 ] N o t l o c k e d [0 ] F u l l a c c e s s D a t a v a l u e s

[1 ] L o c k [1 ] L C P : R e a d o n l y

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s


P a r a m e t e r n a m e P o w e r - U p M o d e O p e r a t i n g s t a t e a t p o w e r u p

[0

] A u t o R e s t a r t , u s e s a v e d

r e f .

[0

] R e s u m e

[1 ] F o r c e d s t o p , u s e s a v e d

r e f .

[1 ] F o r c e d s t o p , u s e s a v e d

r e f .

D a t a v a l u e s

[2 ] F o r c e d s t o p , s e t r e f = 0 . [2 ] F o r c e d s t o p , s e t r e f = 0

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s


P a r a m e t e r n a m e W a r n i n g r e a d o u t l i n e

[0

] W a r n i n g i n l i n e 1 / 2

D a t a v a l u e s

[1 ] W a r n i n g i n l i n e 3 / 4

V L T

5 0 0 0 G r o u p 1

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s

P a r a m e t e r n u m b e r 1 0 0 1 0 0 , 1 0 1

P a r a m e t e r n a m e C o n f i g u r a t i o n C o n f i g u r a t i o n

[0

] S p e e d c o n t r o l , o p e n l o o p P a r . 1 0 0 =

[0

] S p e e d o p e n

l o o p

P a r . 1 0 1 = [ 1 ] V V C +

[1 ] S p e e d c o n t r o l , c l o s e d

l o o p

P a r . 1 0 0 = [1 ] S p e e d

c l o s e d l o o p

P a r . 1 0 1 = [ 1 ] V V C +

[3

] P r o c e s s c o n t r o l , c l o s e d

l o o p

P a r . 1 0 0 =

[3

] P r o c e s s

P a r . 1 0 1 = [ 1 ] V V C +

[4

] T o r q u e c o n t r o l , o p e n

l o o p

P a r . 1 0 0 =

[4

] T o r q u e o p e n

l o o p

P a r . 1 0 1 = [ 1 ] V V C +

D a t a v a l u e s

[5 ] T o r q u e c o n t r o l , s p e e d

f e e d b a c k

P a r . 1 0 0 = [2 ] T o r q u e c l o s e

l o o p

P a r . 1 0 1 = [ 3 ] F l u x w i t h

m o t o r f b

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s

P a r a m e t e r n u m b e r 1 0 1 1 0 3 , 1 0 4 , 1 4 4 0

P a r a m e t e r n a m e T o r q u e c h a r a c t e r i s t i c T o r q u e c h a r a c t e r i s t i c

[1

] H i g h c o n s t a n t t o r q u e P a r . 1 0 3 =

[0

] C o n s t a n t

t o r q u e

P a r . 1 0 4 O v e r l o a d = H i g h

[ 0 ]

[2

] H i g h v a r i a b l e t o r q u e l o w P a r . 1 0 3 =

[1

] V a r i a b l e

t o r q u e

P a r . 1 4 4 0 V T l e v e l = 4 5 %


[ 0 ]

D a t a v a l u e s

[3

] H i g h v a r i a b l e t o r q u e

m e d i u m

P a r . 1 0 3 =

[1

] V a r i a b l e

t o r q u e

P a r . 1 4 4 0 V T l e v e l = 6 6 %


21/64

V L T



M G . 3 4 . N 1 . 0 2 V L T



[ 0 ]

[4 ] H i g h v a r i a b l e t o r q u e

h i g h

P a r . 1 0 3 = [1 ] V a r i a b l e

t o r q u e

P a r . 1 4 4 0 V T l e v e l = 8 5 %


[ 0 ]

[5

] H i g h s p e c i a l m o t o r

c h a r a c t e r i s t i c

P a r . 1 0 1 = [ 0 ] U / f


[ 0 ]

[6 ] H i g h v a r i a b l e t o r q u e w i t h

l o w s t a r t i n g t o r q u e

P a r . 1 0 3 = [1 ] V a r i a b l e

t o r q u e

P a r . 1 4 4 0 V T l e v e l = 4 5 %


[ 0 ]

[7 ] H i g h v a r i a b l e t o r q u e w i t h

m e d i u m s t a r t i n g t o r q u e

P a r . 1 0 3 = [1 ] V a r i a b l e

t o r q u e

P a r . 1 4 4 0 V T l e v e l = 6 6 %


[ 0 ]

[8

] H i g h v a r i a b l e t o r q u e w i t h

h i g h s t a r t i n g t o r q u e

P a r . 1 0 3 =

[1

] V a r i a b l e

t o r q u e

P a r . 1 4 4 0 V T l e v e l = 8 5 %


[ 0 ]

[ 1 1 ] N o r m a l c o n s t a n t

t o r q u e

P a r . 1 0 3 =

[0

] C o n s t a n t

t o r q u e

P a r . 1 0 4 O v e r l o a d =

N o r m a l [ 1 ]

[ 1 2 ] N o r m a l v a r i a b l e t o r q u e

l o w

P a r . 1 0 3 =

[1

] V a r i a b l e

t o r q u e

P a r . 1 4 4 0 V T l e v e l = 4 5 %

P a r . 1 0 4 O v e r l o a d =

N o r m a l [ 1 ]


m e d i u m

P a r . 1 0 3 =

[1

] V a r i a b l e

t o r q u e

P a r . 1 4 4 0 V T l e v e l = 6 6 %

P a r . 1 0 4 O v e r l o a d =

N o r m a l [ 1 ]


h i g h

P a r . 1 0 3 =

[1

] V a r i a b l e

t o r q u e

P a r . 1 4 4 0 V T l e v e l = 8 5 %

P a r . 1 0 4 O v e r l o a d =

N o r m a l [ 1 ]

[ 1 5 ] N o r m a l s p e c i a l m o t o r

c h a r a c t e r i s t i c

P a r . 1 0 1 = [ 0 ] U / f

P a r . 1 0 4 O v e r l o a d =

N o r m a l [ 1 ]


w i t h l o w c o n s t a n t s t a r t i n g

t o r q u e

P a r . 1 0 3 =

[1

] V a r i a b l e

t o r q u e

P a r . 1 4 4 0 V T l e v e l = 4 5 %

P a r . 1 0 4 O v e r l o a d =

N o r m a l [ 1 ]


w i t h m e d i u m c o n s t a n t

s t a r t i n g t o r q u e

P a r . 1 0 3 =

[1

] V a r i a b l e

t o r q u e

P a r . 1 4 4 0 V T l e v e l = 6 6 %

P a r . 1 0 4 O v e r l o a d =

N o r m a l [ 1 ]


P a r . 1 0 3 =

[1

] V a r i a b l e


22/64

V L T



M G . 3 4 . N 1 . 0 2 V L T


w i t h h i g h c o n s t a n t s t a r t i n g

t o r q u e

t o r q u e

P a r . 1 4 4 0 V T l e v e l = 8 5 %

P a r . 1 0 4 O v e r l o a d =

N o r m a l [ 1 ]

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s


P a r a m e t e r n a m e M o t o r P o w e r M o t o r P o w e r

D a t a r a n g e 0 . 1 8 6 0 0 k W 0 . 0 9 3 0 0 0 k W

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s


P a r a m e t e r n a m e M o t o r V o l t a g e M o t o r V o l t a g e

D a t a r a n g e 2 0 0 6 0 0 V o l t 5 0 1 0 0 0 V o l t

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s


P a r a m e t e r n a m e M o t o r f r e q u e n c y M o t o r f r e q u e n c y

D a t a r a n g e 2 0 - 1 0 0 0 H z 2 0 - 1 0 0 0 H z

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s


P a r a m e t e r n a m e M o t o r C u r r e n t M o t o r C u r r e n t

D a t a r a n g e P o w e r U n i t d e p e n d a b l e P o w e r U n i t d e p e n d a b l e

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s


P a r a m e t e r n a m e R a t e d m o t o r s p e e d M o t o r n o m i n a l s p e e d

D a t a r a n g e 1 0 0 6 0 0 0 0 1 0 6 0 0 0 0

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s


P a r a m e t e r n a m e A u t o m a t i c m o t o r a d a p t a t i o n A u t o m a t i c m o t o r a d a p t a t i o n

[0

] A d a p t a t i o n o f f

[0

] O f f

[1 ] A d a p t a t i o n o n , R s a n d X s [1 ] E n a b l e c o m p l e t e A M A

D a t a v a l u e s

[2 ] A d a p t a t i o n o n , R S [2 ] E n a b l e r e d u c e A M A

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s


P a r a m e t e r n a m e S t a t o r r e s i s t o r S t a t o r r e s i s t a n c e ( R s )

D a t a r a n g e P o w e r U n i t d e p e n d a b l e 0 . 0 1 4 0 1 4 0 . 0 0 0 0

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s


P a r a m e t e r n a m e S t a t o r r e a c t a n c e M a i n r e a c t a n c e

D a t a r a n g e P o w e r U n i t d e p e n d a b l e 1 . 0 0 0 0 1 0 0 0 0 . 0 0 0 0

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s


P a r a m e t e r n a m e M o t o r m a g n e t i z i n g , 0 r p m M o t o r m a g n e t i z i n g a t 0 r p m

D a t a r a n g e 0 3 0 0 % 0 3 0 0 %

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s


P a r a m e t e r n a m e M i n . f r e q u e n c y n o r m a l

m a g n e t i z i n g

M i n S p e e d N o r m a l

M a g n e t i s i n g [ H z ]


23/64

V L T



M G . 3 4 . N 1 . 0 2 V L T


D a t a r a n g e 0 . 1 1 0 . 0 H z 0 . 3 1 0 . 0 H z

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s


P a r a m e t e r n a m e L o a d c o m p e n s a t i o n a t l o w

s p e e d

L o w S p e e d L o a d

C o m p e n s a t i o n

D a t a r a n g e 0 3 0 0 % 0 3 0 0 %

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s


P a r a m e t e r n a m e L o a d c o m p e n s a t i o n a t h i g h

s p e e d

H i g h S p e e d L o a d

C o m p e n s a t i o n

D a t a r a n g e 0 3 0 0 % 0 3 0 0 %

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s


P a r a m e t e r n a m e S l i p C o m p e n s a t i o n S l i p C o m p e n s a t i o n

D a t a r a n g e - 5 0 0 - 5 0 0 % - 5 0 0 - 5 0 0 %

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s


P a r a m e t e r n a m e S l i p C o m p e n s a t i o n T i m e

c o n s t a n t

S l i p C o m p e n s a t i o n T i m e

c o n s t a n t

D a t a r a n g e 0 . 0 5 1 . 0 0 s e c 0 . 0 5 5 . 0 0 s e c

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s


P a r a m e t e r n a m e R e s o n a n c e d a m p e n i n g R e s o n a n c e D a m p e n i n g

D a t a r a n g e 0 - 5 0 0 % 0 - 5 0 0 %

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s


P a r a m e t e r n a m e R e s o n a n c e d a m p e n i n g t i m e

c o n s t a n t

R e s o n a n c e D a m p e n i n g T i m e

C o n s t a n t

D a t a r a n g e 5 5 0 m s e c 5 5 0 m s e c

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s


P a r a m e t e r n a m e H i g h s t a r t i n g t o r q u e

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s


P a r a m e t e r n a m e S t a r t d e l a y S t a r t d e l a y

D a t a r a n g e 0 . 0 1 0 . 0 s e c 0 . 0 1 0 . 0 s e c

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s


24/64

V L T



M G . 3 4 . N 1 . 0 2 V L T



P a r a m e t e r n a m e S t a r t f u n c t i o n S t a r t f u n c t i o n

[0

] D C h o l d i n s t a r t d e l a y

t i m e

[0

] D C h o l d / d e l a y t i m e

[1 ] D C b r a k e i n s t a r t d e l a y

t i m e

[1 ] D C B r a k e / d e l a y t i m e

[2

] C o a s t i n g i n s t a r t d e l a y

t i m e

[2

] C o a s t / d e l a y t i m e

[3 ] S t a r t f r e q u e n c y / v o l t a g e

c l o c k w i s e

[ 3 ] S t a r t s p e e d c w

[4

] S t a r t f r e q u e n c y / v o l t a g e

i n r e f e r e n c e d i r e c t i o n

[ 4 ] H o r i z o n t a l o p e r a t i o n

D a t a v a l u e s

[5 ] V V C + c l o c k w i s e [ 5 } V V C + / F l u x c l o c k w i s e

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s


P a r a m e t e r n a m e F u n c t i o n a t s t o p F u n c t i o n a t s t o p

[0

] C o a s t i n g

[0

] C o a s t

[1

] D C h o l d

[1

] D C h o l d

[2

] M o t o r c h e c k

[2

] M o t o r c h e c k

D a t a v a l u e s

[3 ] P r e - m a g n e t i z i n g [3 ] P r e - m a g n e t i z i n g

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s


P a r a m e t e r n a m e M i n f r e q u e n c y f o r f u n c t i o n

a t s t o p

M i n S p e e d f o r F u n c t i o n a t

S t o p [ H z ]

D a t a r a n g e 0 . 0 1 0 . 0 H z 0 . 0 2 0 . 0 H z

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s


P a r a m e t e r n a m e D C h o l d i n g c u r r e n t D C H o l d C u r r e n t

D a t a r a n g e 0 - 1 0 0 % 0 - 1 6 0 % ( m o t o r

d e p e n d i n g )

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s


P a r a m e t e r n a m e D C b r a k i n g c u r r e n t D C b r a k e c u r r e n t

D a t a r a n g e 0 - 1 0 0 % 0 1 6 0 % P . U d e p e n d i n g

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s


P a r a m e t e r n a m e D C b r a k i n g t i m e D C B r a k i n g T i m e

D a t a r a n g e 0 . 0 6 0 . 0 s e c 0 . 0 6 0 . 0 s e c

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s


P a r a m e t e r n a m e D C b r a k e c u t - i n f r e q u e n c y D C B r a k e C u t I n S p e e d [ H z ]

D a t a r a n g e 0 . 0 ( O f f ) f m a x ( p a r . 2 0 2 ) 0 . 0 ( O f f ) f m a x ( p a r . 4 1 4 )


25/64

V L T



M G . 3 4 . N 1 . 0 2 V L T


5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s


P a r a m e t e r n a m e M o t o r t h e r m a l p r o t e c t i o n M o t o r t h e r m a l p r o t e c t i o n

[0

] N o p r o t e c t i o n

[0

] N o p r o t e c t i o n

[ 1 ] T h e r m i s t o r w a r n i n g [ 1 ] T h e r m i s t o r w a r n i n g

[2 ] T h e r m i s t o r t r i p

[2 ] T h e r m i s t o r t r i p

[3

] E T R w a r n i n g 1

[3


[ 4 ] E T R t r i p 1 [ 4 ] E T R t r i p 1

[5 ] E T R w a r n i n g 2 [5 ] E T R w a r n i n g 2

[ 6 ] E T R t r i p 2 [ 6 ] E T R t r i p 2

[7 ] E T R w a r n i n g 3 [7 ] E T R w a r n i n g 3

[ 8 ] E T R t r i p 3 [ 8 ] E T R t r i p 3

[9


[9


D a t a v a l u e s

[ 1 0 ] E T R t r i p 4 [ 1 0 ] E T R t r i p 4

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s


P a r a m e t e r n a m e E x t e r n a l m o t o r f a n M o t o r E x t e r n a l F a n

[0 ] N o [0 ] N o D a t a v a l u e s

[ 1 ] Y e s [ 1 ] Y e s

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s


P a r a m e t e r n a m e S t a r t f r e q u e n c y S t a r t S p e e d [ H z ]

D a t a r a n g e 0 . 0 1 0 . 0 H z 0 . 0 5 0 0 H z P . U d e p e n d i n g

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s


P a r a m e t e r n a m e I n i t i a l v o l t a g e

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s


P a r a m e t e r n a m e M i n i m u m D C b r a k e t i m e


26/64

V L T



M G . 3 4 . N 1 . 0 2 V L T


V L T

5 0 0 0 G r o u p 2

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s


P a r a m e t e r n a m e O u t p u t F r e q u e n c y

R a n g e / D i r e c t i o n

M o t o r S p e e d D i r e c t i o n

[0 ] O n l y c l o c k w i s e , 0 1 3 2

H z

[0 ] C l o c k w i s e

[1

] B o t h d i r e c t i o n s , 0 1 3 2

H z

[2

] B o t h d i r e c t i o n s

[2 ] O n l y c l o c k w i s e , 0 1 0 0 0

H z

[0 ] C l o c k w i s e

[3

] B o t h d i r e c t i o n s , 0

1 0 0 0 H z

[2

] B o t h d i r e c t i o n s

[ 4 ] O n l y c o u n t e r c l o c k w i s e ,

0 1 3 2 H z

[ 1 ] C o u n t e r c l o c k w i s e

D a t a v a l u e s

[ 5 ] O n l y c o u n t e r c l o c k w i s e ,

0 1 0 0 0 H z

[ 1 ] C o u n t e r c l o c k w i s e

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s


P a r a m e t e r n a m e O u t p u t f r e q u e n c y l o w l i m i t M o t o r s p e e d L o w L i m i t , H z

D a t a r a n g e 0 . 0 p a r . 2 0 2 F m a x 0 p a r . 4 1 4 F m a x [ H z ]

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s

P a r a m e t e r n u m b e r 2 0 2 4 1 4 , 4 1 9

P a r a m e t e r n a m e O u t p u t f r e q u e n c y h i g h l i m i t M o t o r s p e e d H i g h L i m i t , H z

D a t a r a n g e 0 . 0 1 3 2 / 1 0 0 0 H z 0 1 0 0 0 H z

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s


P a r a m e t e r n a m e R e f e r e n c e / f e e d b a c k a r e a R e f e r e n c e R a n g e

[0 ] M i n M a x [0 ] M i n M a x D a t a v a l u e s

[1

] - M a x - + M a x

[1

] - M a x - + M a x

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s

P a r a m e t e r n u m b e r 2 0 4 3 0 2 , 6 1 4 , 6 2 5 , 5 5 2 , 5 5 7

P a r a m e t e r n a m e M i n i m u m r e f e r e n c e M i n i m u m r e f e r e n c e

D a t a r a n g e - 1 0 0 , 0 0 0 . 0 0 0 p a r . 2 0 5

R e f m a x

- 1 0 0 , 0 0 0 . 0 0 0 p a r . 3 0 3

R e f m a x

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s

P a r a m e t e r n u m b e r 2 0 5 3 0 3 , 6 1 5 , 6 2 5 , 5 5 3 , 5 5 8

P a r a m e t e r n a m e M a x i m u m r e f e r e n c e M a x i m u m r e f e r e n c e

D a t a r a n g e P a r . 2 0 4 R e f m i n

1 0 0 , 0 0 0 . 0 0 0

P a r . 3 0 2 R e f m i n

1 0 0 , 0 0 0 . 0 0 0


27/64

V L T



M G . 3 4 . N 1 . 0 2 V L T


5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s

P a r a m e t e r n u m b e r 2 0 6 3 4 0 , 3 5 0 , 3 8 2

P a r a m e t e r n a m e R a m p T y p e R a m p T y p e

[0

] L i n e a r

[0

] L i n e a r . W r i t e t o p . 3 4 0 ,

3 5 0 a n d 3 8 2

[1

] S i n e s h a p e ( S 1 ) P a r . 3 4 5 = 1 %

P a r . 3 4 6 = 2 5 %

P a r . 3 4 7 = 1 %

P a r . 3 4 8 = 2 5 %

P a r . 3 5 0 = 2

P a r . 3 5 5 = 1 %

P a r . 3 5 6 = 2 5 %

P a r . 3 5 7 = 1 %

P a r . 3 4 8 = 2 5 %

P a r . 3 8 2 = 2

P a r . 3 8 3 = 1 %

P a r . 3 8 4 = 2 5 %

[2

] S i n

2

S h a p e ( S 2 )

P a r . 3 4 5 = 2 5 %

P a r . 3 4 6 = 2 5 %

P a r . 3 4 7 = 2 5 %

P a r . 3 4 8 = 2 5 %

P a r . 3 5 0 = 2

P a r . 3 5 5 = 2 5 %

P a r . 3 5 6 = 2 5 %

P a r . 3 5 7 = 2 5 %

P a r . 3 4 8 = 2 5 %

P a r . 3 8 2 = 2

P a r . 3 8 3 = 2 5 %

P a r . 3 8 4 = 2 5 %

[3

] S i n

3

S h a p e ( S 3 )

P a r . 3 4 5 = 5 0 %

P a r . 3 4 6 = 5 0 %

P a r . 3 4 7 = 5 0 %

P a r . 3 4 8 = 5 0 %

P a r . 3 5 0 = 2

P a r . 3 5 5 = 5 0 %

P a r . 3 5 6 = 5 0 %

P a r . 3 5 7 = 5 0 %

P a r . 3 4 8 = 5 0 %

P a r . 3 8 2 = 2

P a r . 3 8 3 = 5 0 %

P a r . 3 8 4 = 5 0 %

D a t a V a l u e s :

[4

] S i n

2

f i l t e r

P a r . 3 4 5 = 1 %

P a r . 3 4 6 = 2 5 %

P a r . 3 4 7 = 1 %

P a r . 3 4 8 = 2 5 %

P a r . 3 5 0 = 2

P a r . 3 5 5 = 1 %

P a r . 3 5 6 = 2 5 %

P a r . 3 5 7 = 1 %

P a r . 3 4 8 = 2 5 %

P a r . 3 8 2 = 2

P a r . 3 8 3 = 1 %

P a r . 3 8 4 = 2 5 %

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s


P a r a m e t e r n a m e R a m p u p T i m e 1 R a m p u p T i m e 1

D a t a r a n g e 0 . 0 5 3 6 0 0 . 0 0 s e c 0 . 0 1 3 6 0 0 . 0 0 s e c


28/64

V L T



M G . 3 4 . N 1 . 0 2 V L T


5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s


P a r a m e t e r n a m e R a m p d o w n T i m e 1 R a m p d o w n T i m e 1


5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s


P a r a m e t e r n a m e R a m p u p T i m e 2 R a m p u p T i m e 2


5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s


P a r a m e t e r n a m e R a m p d o w n T i m e 2 R a m p d o w n T i m e 2


5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s


P a r a m e t e r n a m e J o g r a m p t i m e J o g r a m p t i m e


5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s


P a r a m e t e r n a m e Q u i c k s t o p r a m p t i m e Q u i c k s t o p r a m p t i m e


5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s


P a r a m e t e r n a m e J o g F r e q u e n c y J o g s p e e d [ H z ]

D a t a r a n g e 0 . 0 p a r . 2 0 2 0 . 0 p a r . 4 1 4

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s


P a r a m e t e r n a m e R e f e r e n c e f u n c t i o n R e f e r e n c e f u n c t i o n

[0

] S u m

[0

] S u m

[1 ] R e l a t i v e S e e c o m m e n t b e l o w *


[2

] E x t e r n a l / P r e s e t

[1

] E x t e r n a l / p r e s e t

* = R e l a t i v e r e f e r e n c e i s a d d e d t o t h e M R V f r o m P R O F I B U S .

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s

P a r a m e t e r n u m b e r 2 1 5 3 1 0 i n d e x 0

P a r a m e t e r n a m e P r e s e t R e f e r e n c e 1 P r e s e t R e f e r e n c e 1 . . 8

D a t a r a n g e - 1 0 0 . 0 0 1 0 0 . 0 0 % - 1 0 0 . 0 0 1 0 0 . 0 0 %

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s



D a t a r a n g e - 1 0 0 . 0 0 1 0 0 . 0 0 % - 1 0 0 . 0 0 1 0 0 . 0 0 %

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s



D a t a r a n g e - 1 0 0 . 0 0 1 0 0 . 0 0 % - 1 0 0 . 0 0 1 0 0 . 0 0 %

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s




29/64

V L T



M G . 3 4 . N 1 . 0 2 V L T


D a t a r a n g e - 1 0 0 , 0 0 - 1 0 0 , 0 0 % - 1 0 0 , 0 0 - 1 0 0 , 0 0 %

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s


P a r a m e t e r n a m e C a t c h u p / s l o w d o w n v a l u e C a t c h u p / s l o w d o w n v a l u e

D a t a r a n g e 0 . 0 0 1 0 0 % 0 . 0 0 1 0 0 %

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s


P a r a m e t e r n a m e T o r q u e l i m i t f o r m o t o r m o d e T o r q u e l i m i t f o r m o t o r m o d e

D a t a r a n g e 0 . 0 M a x . t o r q u e % 0 . 0 M a x . t o r q u e %

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s


P a r a m e t e r n a m e T o r q u e l i m i t f o r g e n e r a t i n g

m o d e

T o r q u e l i m i t f o r g e n e r a t i n g

m o d e

D a t a r a n g e 0 . 0 M a x . t o r q u e % 0 . 0 M a x . t o r q u e %

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s


P a r a m e t e r n a m e W a r n i n g : C u r r e n t L o w W a r n i n g : L o w C u r r e n t

D a t a r a n g e 0 . 0 p a r . 2 2 4 C u r r e n t H i g h 0 . 0 0 p a r . 4 5 1

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s


P a r a m e t e r n a m e W a r n i n g : C u r r e n t H i g h W a r n i n g : C u r r e n t H i g h

D a t a r a n g e P o w e r U n i t d e p e n d a b l e P o w e r U n i t d e p e n d a b l e

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s


P a r a m e t e r n a m e W a r n i n g L o w F r e q u e n c y W a r n i n g : L o w S p e e d

D a t a r a n g e 0 , 0 p a r . 2 2 6 0 , 0 P a r . 4 5 3

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s


P a r a m e t e r n a m e W a r n i n g H i g h F r e q u e n c y W a r n i n g S p e e d H i g h

D a t a r a n g e p a r . 2 2 5 p a r . 2 0 2 P a r . 4 5 2 p a r . 4 1 3

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s


P a r a m e t e r n a m e W a r n i n g L o w F e e d b a c k W a r n i n g : F e e d b a c k L o w

D a t a r a n g e - 1 0 0 , 0 0 0 . 0 0 0 p a r . 2 2 8 - 9 9 9 , 9 9 9 . 9 9 9 p a r . 4 5 7

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s


P a r a m e t e r n a m e W a r n i n g H i g h F e e d b a c k W a r n i n g H i g h F e e d b a c k

D a t a r a n g e p a r . 2 2 7 1 0 0 , 0 0 0 . 0 0 0 P a r . 4 5 6 9 9 9 , 9 9 9 . 9 9 9

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s

P a r a m e t e r n u m b e r 2 2 9 C o n v e r t e d t o E E p r o m

P a r a m e t e r n a m e F r e q u e n c y b y p a s s ,

b a n d w i d t h

D a t a r a n g e 0 - 1 0 0 %


30/64

V L T



M G . 3 4 . N 1 . 0 2 V L T


5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s

P a r a m e t e r n u m b e r 2 3 0 4 6 1 i n d e x 0 , 4 6 3 i n d e x 0

P a r a m e t e r n a m e F r e q u e n c y B y p a s s 1 F r e q u e n c y B y p a s s 1

D a t a r a n g e 0 p a r . 2 0 0 0 p a r . 4 1 4

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s




5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s




5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s




5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s


P a r a m e t e r n a m e M o t o r p h a s e m o n i t o r M i s s i n g m o t o r p h a s e

f u n c t i o n

[0

] E n a b l e

[2

] T r i p 1 0 0 0 m s


[1 ] D i s a b l e [0 ] D i s a b l e

V L T

5 0 0 0 G r o u p 3

5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s

P a r a m e t e r n u m b e r 3 0 0 5 1 6 ( M C B 1 0 1 )

P a r a m e t e r n a m e T e r m i n a l 1 6 , i n p u t T e r m i n a l X 3 0 / 2 D i g i t a l

I n p u t

[0 ] N o f u n c t i o n [0 ] N o o p e r a t i o n

[ 1 ] R e s e t [ 1 ] R e s e t

[2

] S t o p i n v e r s e

[6 ] S t o p i n v e r s e

[ 3 ] O n l y s t a r t c l o c k w i s e , o n [ 1 2 ] E n a b l e s t a r t f o r w a r d

[ 4 ] J o g [ 1 4 ] J o g

[ 5 ] P r e s e t r e f e r e n c e , o n [ 1 5 ] P r e s e t r e f e r e n c e , o n

[ 6 ] P r e s e t r e f e r e n c e , l s b [ 1 6 ] P r e s e t r e f e r e n c e b i t 0

[ 7 ] F r e e z e r e f e r e n c e [ 1 7 ] F r e e z e r e f e r e n c e

[ 8 ] F r e e z e o u t p u t [ 2 0 ] F r e e z e o u t p u t

[ 9 ] S p e e d u p [ 2 1 ] S p e e d u p

[ 1 0 ] C h o i c e o f s e t u p , l s b [ 2 3 ] S e t u p s e l e c t b i t 0

[ 1 1 ] C a t c h - u p [ 2 8 ] C a t c h - u p

[ 1 2 ] R a m p 2 [ 3 4 ] R a m p b i t 0

[ 1 3 ] M a i n s f a i l u r e i n v e r t e d N o t s u p p o r t e d

D a t a v a l u e s

[ 2 9 ] D a t a c h a n g e l o c k N o t s u p p o r t e d

C o m m e n t s F C 3 0 0 d o e s n t h a v e a d i g i t a l i n p u t 1 6 , s o t h i s i s l i n k e d t o

p a r . 5 1 6 T e r m i n a l X 3 0 / 2 o n M C B 1 0 1


31/64

V L T



M G . 3 4 . N 1 . 0 2 V L T


5 0 0 0 s e r i e s F C 3 0 0 s e r i e s

P a r a m e t e r n u m b e r 3 0 1 5 1 7 ( M C B 1 0 1 )

P a r a m e t e r n a m e T e r m i n a l 1 7 , i n p u t T e r m i n a l X 3 0 / 3 D i g i t a l

I n p u t

[0

] N o f u n c t i o n

[0

] N o o p e r a t i o n

[ 1 ] R e s e t [ 1 ] R e s e t

[2

] S t o p i n v e r s e

[6 ] S t o p i n v e r s e

[ 3 ] O n l y s t a r t a n t i -

c l o c k w i s e , o n

[ 1 3 ] E n a b l e s t a r t r e v e r s e

[ 4 ] J o g [ 1 4 ] J o g

[ 5 ] P r e s e t r e f e r e n c e , o n [ 1 5 ] P r e s e t r e f e r e n c e , o n

[ 6 ] P r e s e t r e f e r e n c e , m s b [ 1 7 ] P r e s e t r e f e r e n c e b i t 1

[ 7 ] F r e e z e r e f e r e n c e [ 1 9 ] F r e e z e r e f e r e n c e

[ 8 ] F r e e z e o u

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