089 ' # '6& *#0 & 7 · ' / 0#$ 1 + ' ' & $ !2/! & ( d...
TRANSCRIPT
3,350+OPEN ACCESS BOOKS
108,000+INTERNATIONAL
AUTHORS AND EDITORS115+ MILLION
DOWNLOADS
BOOKSDELIVERED TO
151 COUNTRIES
AUTHORS AMONG
TOP 1%MOST CITED SCIENTIST
12.2%AUTHORS AND EDITORS
FROM TOP 500 UNIVERSITIES
Selection of our books indexed in theBook Citation Index in Web of Science™
Core Collection (BKCI)
Chapter from the book Biomedical EngineeringDownloaded from: http://www.intechopen.com/books/biomedical-engineering
PUBLISHED BY
World's largest Science,Technology & Medicine
Open Access book publisher
Interested in publishing with IntechOpen?Contact us at [email protected]
���������� ���������������������������
���������������������������������� ������ �
��
���������� ���������������������������
���������������������������������������������
������������� ����������������� �
����������� ��������� ���������� ������������������������������ ���������������������������� ���� ���
����������� �� �!�������������� ������������ ����������������"���� �������
� !�"�����������
������������������������������������������������������������������������������������ � !!�� ��"��#$� %&� &�� ���� ������� ���� ������ ���� ��� ������� �� ������ ���� ������������ ���������������������$�$����������������������������������������������&������������������� �����#'� ��������� ��� ��������$� ���� (�������� ���� ��� �)(������� ��� ��������������'�������(��������������������'�������'��������������������*�&��)������$����� ����+������� &� ��������� ���������� ��� ����,� ����� �����'� ��������� ���������� �������*� &� �������������� ��������'� ����(����� ���� �����(����� �-��� .� ������'� /��0#$�1���+������'������������������� ����������������������������'��������������������&�����������������$� ����� ��������� �������� ���� ������� ������ !2/!� ����� -�������*� 3$� �������� ����1��������$���������������������������$�4�������������&��+�������&����������(�����������������������������������������������������&����$�����������������������&�����5����6������7������������567#�(�������������������&���������������� ((������� &��� 89� ���� /���'� �������� !�!� ������� (�(��#� �� :'89� �;<<� ���������������#� ��� ���� ����� /�;�� �5���� ��� ��$'� /��8#$� ����� ������ ����� ��������� ����� ��� ����=��������&�����&�����>'���(��������������������(�������������������������������������������&������#$���(�� %� ����� *���� ��� �������� ��(������� ��������� ��������� �%??@##� ��� ��� &� ���� &���������&���� ��(��� &� ����� �������� ���(�� %%'� ����������� ��������� ���� ����� ��(��'� ��*�� ����������&�������� ���� ���� ����� ������ ���������� &� ��������#'� ���� ��� �������������� ��� ��(�����(����������A ���������&&���������-���.�������'�/��0#$�B����������'�������������������&���(��%� ��������� (�������� ��� ������ �� �������� ��C������ ������������� �� ����������#'� ���������������������������(�� �(�������$�?��� �� ���� ��������� &����� &� ��������'� ���� �������&��� ��������� (�(���� �� ��(���� �������������� &� ��������� ��� �������������� ���� �((����������� &� ��� �)������� ��������$� %����������������� �������'� �)������� ��������� (������� ���� ���������� ��(��'� �������� ���� ���������������������������$�������������������������(�����������&�������������$��������&
www.intechopen.com
����������%�������&''
�
�������������������������������+���������'���������������������������������(���������������� &���������� ����(������D�� ��&�� ��&&������ &��������������'��������� ��(������� ��&����������#�����������&���������������$�6�����'���� �������������������&�����������&&������������(������������������������������� �����������$�7���&� ��������� ������� ��� �����(�������� ���� �)���������������� �����������������������������������������������������������������������$�?������������)��������&� ��� ����� ������ �('� ��(������� ���� (��������� �� ������� ��&������� ��� ������ �������������&� �������������'�(����������������������� ������������� ��������������$���������������������������������������������&����)���������������(���#'������&������������������� ��� ����� ��� ���� ���������� �������� ������ �� ��� ��C�����$� B������� ����� (������ �����(�������� ��� ������ �������������#'� ����������� ���������� &���� �((���$� 6�(�� ����������� ���� ���� ������ ������� �����#� ���� ��(���������� ���������� ������ ���� ������������� �����#� ���� ���� ��������� �����'� ���� �� ����� ����� ���� ������� ��� ���� ��������'���������&���)��(��������$�E�������� &��� ���� !2<��� ��� &� ������������ ����� ������������� ���� (������ &� ���� ������ �������� ��������������������$���������� �(�����������������'���� ��������������� ������&��������� �F��*��� ��� ��$'� /���#'� �6���C�*� .� ?���'� /��:#'� �G��� H����+���� ��� ��$'� /��8#'���+��������������(�����I�
�� ������������,�
�� ��������(��(,�
�� �� ������ ��������'� ������ ������ �� ���� ������� ������������'� ��� ����� ���������������������������������������$�
� ! �#�������������������������������������((�(�����������'�������+����������������������$�����������������������&� �� ��������� ������'� �����(��� �� ������������ ���� (����������� (������ ���������� ���������� ���(���'� ������� ��+������ �� ������ &&� �������� ���� ������������� ���� ����(����������� ������� ������$� %�� ���� ����� �������� �������� ������ �((������ &�� ��(�� %����������(���������1����.������'�/���#$����������� ����� ���� ���� ���� ���(����� ��� (����� �� ��� ����������������� &� ����������������������$'�!2�2#�&����(��%����������(����������������������������'����������)������'���������� ���������������������������������$'�!20!#$�6�����'� ���� ���(������� &� ���� ����� (����� �� ��� ���� ������������� �'� ��� ��� ��� ��������������� �� (���������� ��������'� ���� (������ �������� ������������ ����� ��� *���� ��� ��&�������&�����������������&��������������&���(������&����������� ���������������������������������$������&��'��)��������&�����������������������������(�(�����6�(����'�/��!#'��?�����@��������$'�/��/#'���������.�3�����'�/��;#'�����������$'�/��8#'��-��������������$'�/��8#'��@����������$'�/��8#'�����3������.�B���'�/���#'��1�����.�G�'�/��:#'��H���6��(�������$'� /��<#� ������� �� ��(����� ���� �������� ��� (������� ��������� &� ���� ������ ������������������'� (������������ ����� ���(���� �� �������� ������������ �� ���� ����� ������ �������� ������C������ ���� ����(���$� 7����� �((�)�������� (�(���� �)�������� ������ �� ���� �������(�������G��.�F��*��'�/��<�#'��G��.�F��*��'�/��<�#'��?�����@��������$'�/��<�#�'��?�����@��������$'�/��<�#$������������������� ���������������������'�����������(���������������((������ �������������������1�����������$'�!20/#'��E������'�!20:#'���������������$'�!22<#'��6��*�������$'�/��/#'��-�������������$'�/��<#$�
www.intechopen.com
���������� ���������������������������
���������������������������������� ������ &'�
�
!$�%&��'���������������������� ��(��)���������������(����� ����� ����!2��������E������ ����� �E������'�!20:#����������������*�&�������������&�������&���'������(�������F��*��������$'�/���##'������� ��� ������ �� ���� ������������� &� �3����� ��� ��$'� !2�0#$� J���� �&� ���� E������ ��������������� �����������)�������������������������������������'������� ������(��)���� �������������������������������(������$����� ����� ���� �������� ����� �� ������ ���(��&������I� ������� ���� �������� ����������� ���������������� ��� ���� ������ (��� ����(����� �����'������� ���� ��� &��&����������� �� (��������������������������$�4����������������+��������������&�����������B((����)�&��������������*����(���$�����E������ �������������������������)���(���������������'����������������'������'����'�*�����'�(���(����#'�����������(������������(�����������������������������-��$�!$��
�
-��$�!$�1�(������������(�����������&�����E�������������F��*��������$'�/���#$�������(������� ��� ��������� ����� ���� ����������� ��������� ����� ������� ���� ���������������������&���������&�����������������(�������������+�����������������������&����� ��(�������$� ���� ��(��������� ���� ��� �������� ���� ��(������� ���� ������������(��������'��������������������������&�����������&������������������(�����������������������������������(����������&&����$�%����(����������������������������������������������(�������������������������(�����������������������$�
� !(���������)����������������G��������� ���� �((����� ������ ����������� &�� ��������� ��������'� ���� (������� ��� ����� ������F��*��������$'�/��!#$�E�������� &��� ���������� ������ ����������� �F%?� ������ �1���� ��� ��$'� /��;#'� �������� �������7���� H������.�F�����'�/��<##'����&� ��(������������+�����&�������������%�����'�/��<#'�������� �����*�� �@����*�*�� ��� ��$'� /��<#'� ���� &����� ������� �?����� ��� ��$'� /��!##'����(���������������$'�/��8#'������(�����������@F1#��6���C�*�.�?���'�/��:#'��6��*�������$'�
www.intechopen.com
����������%�������&'&
�
/��8#'��������������6K���������������������((������F��*��������$'�/���#'��G��� H����+���������$'�/��8#'�������������$'�/��<#'��������.�F������'�/���#'�������������$'�/��0#$�@���&������((�����������������������&���������������������������������������������((�����������&� ��������������������������� ���������������)��������������������&� ���������(���������#$�7���������������'�&������E������ ����'������������������������������ �((����� �6K� �F��*��� ��� ��$'� /���#'� �G��� H����+���� ��� ��$'� /��8#'� @F1� �F��*��� ��� ��$'�!222##$� B�� ����(������ ��(������ �������� ���� ����D�� ��(��)���� ���� ���� �����(��������� ��������� ����� ��� ���� (�������������� �������� ������� ������(���� �E������ .�B�����'�!22!#'�������&�����������'�!22�#'�(�������������5�������$'�/���#'�������'�/��/#����������������������'�/��:#$�
� !*�%&������)�&���������+��,���������������������&�����(���������*� ��� ���������(��������������&���������������(�������������������������������������$�1���������� ���� ���� ��(��)���� ��������� E������ ����� �� ��������� ���� ��������������'������FH���������F���������H������#�������+������������������(�(�� �(������ ���� ������ ��������� ������� ������ �� 6K� ����(��$� ���� �������� ���� �������������(���������� ����� ����������� �F��*��� ��� ��$'� /���#������� �� ������������ ������ ������������������������������������������!$:#$��������������&�����E�������������������������������(���(��������������������������������(� ��� �� ������� ���������� &� ���� ����������� ������ �������� ��� ����� (���(��� (������������� ���� (��������� ���������� &� ���� ������ �������� ����������� &� ���� E������ ����#$�-������'����������������/ ����������������������+��'��������������������������(���&������������������������(��%����������(�������$��������������������������(�����*������(���������(��������(���������������������������� ��������������������������� &��� ��������������F��*��������$'�/���#$�1�(����������������������������������� �(������������������������������������((�����������&������������FH�������������+���$�
� !-�����)���.��+��)�&��������������&������/��,������!0�$1112�B��������������������(�����������������(������&������������������������������������������� �������� ��� �F��*��� ��� ��$'� /���#'� ��� ���������� ���&��� �� ����&��� ���������� ��������������������$�B�����������&������((��������&� ����6K� ������������&�����&�������������������������&���������� .� L������'� !22;#'� ���� (���������� &� �F��*��� ��� ��$'� /���#� ���� ��� ���������� ��(������ ��*� ��� �((������ ���� 6K� ������ &�� ������ �������� ������ &� ��(�� %� ���������(������������������&��������������������E������ ����$�%���F��*��������$'�/���#��������������������������������������������������������(���M8�9�������������������(�����������(���������������������������������������������������&�������������� (��������� ���� ����� ���� ���� �����&������ �&&���� �� ������� ���� �������� ��������$�1��������(��&��������������������������*���������������������(�����0!$!���"��#�&����� E������ ����� ��� ���(���� �� �� :�� �� ����� ������������ ������� ���� ��)� ���� ����������������� &������� &� ��������� .� ?������'� !22/##$� ��� ����� ���'� ������� ����������������������������������M;$;���"���&�����(���$�
www.intechopen.com
���������� ���������������������������
���������������������������������� ������ &'(
�
�������������������(�������������������&����������.�L������'�!22;#'���������(������6K�����������������������������������������������(�����������$�F��&�������&����������.�L������'�!22;#D�����������������(�����������������������������+��������������������������������������������������������F��*��������$'�/���#$�6�����'���������������� �����������������&� �F��*��� ��� ��$'� /���#����� ������ �� ������� �����&������������������������ ����������&����������.�L������'�!22;#$�7�� ���� ����� ����'� �F��*��� ��� ��$'� /���#� ����������� ����� �� �����&������ ���� ��� (��&��������((������ �((������ ���� (�������� ������������ ��� ���� ����� ��� ��(������ �� ���� �����������$� ����� ����� ��� ������ �)��(��&���� ��� ���� ����� (������������� �����������(���������� �(����'� ��(������� �������������� ��� ���� ������� ������� ����� <����"��������-��$�2�����-��$�!��&��F��*��������$'�/���#�������(���������-��$�/�&���������������*#$������&��'����������������I��((������������������� �������FH������������������������� ������ ��������� &�� ��(�� %� ��������� (�������� ���� �� ������� �� ������ ��������� �����*���� ���� ������� ��� ���������� �������������� &��� ����� ����� ��� �F��*��� ��� ��$'� /���#'����������������������������������������&�������������������(���������������������.�?������'�!22/#��<���������������#$��
�
-��$�/$�G�������������������F��*��������$'�/���#����*����&�����������*#$�
�$!������������������������������������������
���� ���(���� ��������� ������ ������� F��������� ����(��� ����� (������ ���� ������ ���������������������������������������&�������������(��%������ �(������$�-����'�����������(������ ������ ����������&�������&�������� ������������� ��������$�E������&� ���� ��������������������������������@����)�%��+�����������@%#��������&�������������$�
�$! �������������)��������������F���������H���������FH#�������������������&�����������������'�����������(�������������� ��� ��� ���������� ����� �������'� (�������� ��������� ���� ������ ������� &�����������������N��#'���&�����������(���������$�%����������������������������'�����(���������
���C������ ��� ��+������� �� ��� *���� ������� ��������������� �� ��� ��(������$�B� &�������&�������&�����(��������������������������������������$�
www.intechopen.com
����������%�������&')
�
������������-������(������ � ���'� ����(����������������������-��������� ��������&�����
(��������� ��������� &�������� ��((���� � � �����#� ���� �� ����� �� &������ ������� &�
��������������� ��� ���� ��������$� ���� ��(���� ���� �� � � ��� ����� ����� ���� ���������
&��������BI��
� � ��� '��I���
� � �� ���� '�1I��
� ����� '�?I�
�� � �� �� �
���(����������
����������FH������������������������������I�
#���#�?#��)#�1#���
#���#��#��)#�B#��)
����
�����
� �!#�
�����N��# �-���5�������$'�/���#$�B�� �� ������'� ��� ���� ��� ����� ����� ��� ���� �FH� ����'� ��� ������� (��������� ���������'� ����������D�� ������������ ���� ��� ������$� ����� ��������� ��� ����� �� ��&&������ �������������'���*��������'�/��/#'�������������������������&�����(�����$�������������&&������������(�����&������FH�����������������'�/��:#$�%�������&&����������(����(���������'���(����&�����)��#�������������+�������������N��#�(���������$�6�����'�������������(��)����&�����E�����������'��������(����������������(�����������������(��$�F���(�����(��������������������������������(����&������FH��������$�%�����������'�������������� &� ��������� ��� ������� ������� �� (���(��� ������ ���� ��������� ��� ������ �(� ��� ��������� ���������� &� ���� ����������� ������ �������� ��� ����� (���(��� (����
� �
� �
���
��
��� ?1
�B#���������'�/��:#I�
� ���
���
��
���
����������� ����
!'�I''#��C
!���
C
!���/! � � �/#�
6����'������FH��������������������������(��)�����������&�����(���������&&���������������� ������� O �$� ���� (���(��� �FH� ����� ���� ��� ������� ��� �� ���� &� ������� ������ �� �������)��������)������(��&���%��������#'����������������(�����&�����������(����������%��������$���������������&���(���(����������������������������������(��������(����&��������������������������� �(������(����������$������FH�(���(������������������������������������������'����������������������������&�����(���(����������'�/��:#$������&��'� ���� ������� ��&������� &� ���� (���(��� ������ ������� ��� ��(����� �� ��������� �����������*���������&�����������#������*���(��������������������$�
�$!$�"��������$����)���������3���.���)�������������������
-������������(���������� � �� � ����������������������������)�&�������BI�� � � � ��� �
�������������������� #��)##���B#��) ��� ��FH��������� � #�� �#�����&����H����(����&�������
���������'� ��� ���� ��� �������� ����� ���� ����� ����������� &� H�)#� �&�� ��� � �� ����� ���� �FH�
����������C�������#��������'�!22�#I�
� � ! #��)##���FBF##���B#��)#��)H��
� �� ���� � �;#�
������������-�������B����+���������������������������&��������)������� F �� ��� '� �FF � "� �
(���������&�����������)'�����������&��� ��� ����5�������$'�/���#I�
�##���FBF##���B� #��� � �8#�
www.intechopen.com
���������� ���������������������������
���������������������������������� ������ &'*
�
%�����������������������+������������������������������&���&�����������������������������(�������������������(������������������������&��+���*���������&�����N��#�(������������C����������&��������&����������������������������+������������(��� &������$���������� ��� -�� �� +������������� ��������FH� �������O�� ���� &�� ���� �������� ��������'� �������������/ ����&�����FH�������������&��������&���������'�!22�#I�
/
/
����F
/F�
���(��(3
/
/
$�� �
�:#�
B����������'�/F3 ���(���������������������������������������������������&�������������������
(��������������������O�$����������$�����'�!22�#�3����������FH��������O�������P�Q�����(�������������'��&��������)�����
���R� �G ��� '�R�S�R � �Q�������������&������N� ��$�
�
%#�?#�1
#�?%R#��
#�1#�R�#�RBR#�B
�!!
�!�
�!�
#%%%%
&
'
((((
)
*
+�,�,
�,+�
�,����
�++
+
+
� �<#�
����I�!$� ����&�������B����+�������������������������$�
/$� �������)�������A�T�P����������� -./F3 $�
���������)����+��������<#�����������������������������&��������G����������+������������*����E�������(����������'�!22�#I�
� �/��,�����,���� ++ #�?#�1#�R�#�1#�1#�RBR#�B �/�/� �
� � � � �#�1#�?R#��#�?#�?% �/�!�/ #��,����,+/ +++ ���#�
B�� �� ������'� ���� ���� &� ���� �������� �/� (��&������� ������������ ��� �� &���� ,R
��� '� �����
�� / #, '�R�Q�������P�Q������������'������� /� , ����������������&����<#I�
�
%�#�1
�%R#��
#�1#�R�#�RBR#�B
�/
�
��
/ #%%%%
&
'
((((
)
*
,+�
+�
�����
�, � �0#�
�
(!���������
7(�� � ���� ����� �(� �FH� �������� ���� ����� �� ��������� ���� E������ ����$� -����'� ��(���(��� ��������� ������ ��� (������'� ������ �� ������ ������ ������� ��� (��&��������C����������������������(�� �(��FH����������������������&��+����������������$��(! ���.������&��'��������������+�&������������������%�� ����� &� ���� !2��� ����� E������������ �-��$� !#� ��� ��(���I� U����� �����������������#'� U%H%����C������ �������������#'����������(��'� ������(������������ ������������������������'�
163 � ���� ��� ���������$� 6�����'� ��� ����� ���������� ���� ���� (���(������ ��������
���������������������(��������'� 1F% ���������������������(��$�
www.intechopen.com
����������%�������&'+
�
?��� �� ���� ����� ��(��)���� &� ���� E������ ����� ��� ���� ����� �� ������������ ���� ���������������� &� ���� ������� ����� ���(���� &������� ��� �� ����� &������� ����� !2� ���������#$������&��'�������������������������������*���������������������&�����������������������������������������������������������������&�����$�1������ ���� (���(��� (����� ��� ����� ����������� �� ���� (����������� ��������� &� ����
���������$����� &����� (�������� �����������������(���� �������� ��������������S 163 � S�
0!$!���"������������������ �������������������� 1F% �����S�/<$<::8��V"�#'������� ����������
�������&��������&��������(�������������������9#I�
�� �������������������I�/:9'�:�9'��:9'�!��9'�!:�9'�/��9,�
�� ��������������������I��9'�/:9'�:�9'�!��9'�!:�9'�/��9$�������������������������������������������*�(�����������������������������$�%�� ����(�����&� ����������������(���(��� ������ �;<�(����#���������������������������������������������������������������������������������'��������������������������������(�(������� &� ����$� J���� ������� (����� �� ��� ������'� ���� (��������� ���������� ��������������� ����� ���*�&� ���� ���(��������������������� ���� !:� ���� !8� ���(��������#� ������'�/��0#$�-������'������������������� �����������(���(���(����FH��������&� ����E�����������'���������������(���������������������������������������F��*��������$'�/���#$�B&������(������������������ ����������������-��$�;#� ����������FH������ ����((�)��������������������(������ ����� ���� ��������� ������$� 6�����'� ��� ���� ��� ���� �������� ����� ������� ����������� ��C������ ���� ������� ������������ �������� ��� ������(������ ������ &�� �� ���������(������$� @�����'� &�� ���� ���������� (���(�� ���� �FH� ������� ��� ���((���� ��� &��� ������&���������������������������������������������������$��
' *' �'' �*' &'' &*' ('' (*' )'' )*' *'','
�''
�&'
�)'
�+'
�,'
&''
&&'������������������-��.��/
0����-��1/
' *' �'' �*' &'' &*' ('' (*' )'' )*' *''
&+1+**)
&+1+**)
&+1+**)
&+1+**)2���������������-��.�/
0����-��1/ �
-��$� ;$� ���� ���������� &� ���� ��������� E������� ����� ���������#� ���� ���� ;<� (�����(���(���������������#$��
www.intechopen.com
���������� ���������������������������
���������������������������������� ������ &'3
�
�����&��'���� ���� �� �)����� ���� ������� ������������ ������ &� ���� ����������(���(�����������������������(������'�����������������������������������������������������I�
�� �������������������I�/:9'�:�9'��:9'�!��9'�!:�9'�/��9'�;��9'�8��9,�
�� ��������������������I��9'�/:9'�:�9'�!��9'�!:�9'�/��9$�V�������������������������(���(����������80�(����#������&��������������������������&��������������������������������������������I�������������(���������������������(������������������� ���� ����������#� ��� ���� ��� ����� ����� ���� �FH� ����� �������� ������� �������������� (���(��� ������ �-��$� 8#� ���� �((�)������� ����� ��� ����(������ ����� ��������������������������'�/��0#$�-�� ����� ������������ ��� ����� ����� ���� ����� ��)� ���� ����� ������������ &������� &�
���������.�?������'�!22/#��-��$�:#'�&���������������<�"!�
<�"!
��&�����������������������F��*���
�����$'�/���#'���������������������(��������������������$�%�������������'�����������������&�����������(�� �(��������������������(���������������������������������������'�������(������&������(��%����������(������$�
�(!$������������������������)�&��'��������������%�������&�������������������'�������������(�������������F��*��������$'�/���#���������������������(��������������������((�����&�������������������������������-��$�/#$�%�������&������������(������������������������������������������������������(�����������#$����� ���� &� ���� ������ ������� ��� �� ��������� ���� ����� ������������ ������ ���� ����(��&���������(���&������(����������������&�����(��������������������(���(��-�$��
' *' �'' �*' &'' &*' ('' (*' )'' )*' *'','
�''
�&'
�)'
�+'
�,'
&''
&&'������������������-��.��/
0����-��1/
' *' �'' �*' &'' &*' ('' (*' )'' )*' *''
&+1+**)
&+1+**)
&+1+**)
&+1+**)2���������������-��.�/
0����-��1/ �
-��$�8$���������������&��������������E�����������������#�������������������(���(����������������#$��
www.intechopen.com
����������%�������&',
�
' *' �'' �*' &'' &*' ('' (*' )'' )*' *'''
*'
�''
�*'
&''
&*'
(''
(*'4������������
0����-��1/
��������� �����-��.��/
�
-��$�:$��������������(������&����������������.�?������'�!22/#$��
�
���(��(���3���
!�
��-��( $�
� � �2#�
��������������� ��������������������� ��(��� ���������������� �������������������$�F�������&������������C����������������������������������������������&������������(�����������)������������'������������������&�������$������&��'� ���� ��������� (���� &� ���� ������ ������� ���� ���� �((�(������ ������ &� ��������������&�������$�-������'�����������(�������������������������������F��*��������$'�/���#������ ���� ��������� ����� ��(��������� �(����'� ���� ������ ���� �FH���������� ��� ����(���(���������(����������������(�������������#$�1���+������'���������������&����������������������&�������I�
�� ���������(���������������������&���������������(��'��//$��/2$��
�!:$��8�$��5
/
/
���
��� ,�
�� ���������(���������������������&��������������(��'��!�$��:/$��
���$��/!$��<;$!5
/
/
����
��� ,�
�� ����(��&�����������������&������'�/:$� �!$��
/:$��/$!
!
5(��& �
�� ,�
�� �����������������������#���(�������������&������'�!�<
!5� �
� $�
6�����'��������������������'�����������������������*�������������������������������������� ��� �F��*��������$'�/���#'��������������� �����!"!����������#$�5���������������������� &�� ��������������������� �� :9� ����'������� &�� �������������������� �� /9� ����� ����������������������*���&�������������)(�������#$�B����������'�������������������� �(���������������&������������������������������-��$�<'����������������������������������������������������������E������ ��������������������
www.intechopen.com
���������� ���������������������������
���������������������������������� ������ &'
�
-��$��$����������(���������������&� �F��*��������$'�/���#���������(���������� �������������������������������&���������������FH�����#���*����������$�4�'������������������������������(�����'��������������������������&&�����������������F��*��������$'�/���#$�@�����'� &����������������������� &�������� ��������������&� �������������.�?������'�!22/#�����(���� ��*���� �������������<���������������� ����*�� ������(���������������:������������������������������F��*��������$'�/���##$��������������(�������������������������*����������������������������������������������������� ����'� ��� ����� �)������� ���� ������ �(� ����� �� ���������� &������� &�� ��������������������������(������������������*��-��$�0#$��
�
-��$�<$�1�������������� �(���������������&�������(����������������&��F��*��������$'�/���#��)�������������������������������������������������������&�������$��
' *' �'' �*' &'' &*' ('' (*' )'' )*' *''5�'
'
�'
&'
('2������������� ���-��.��/
' *' �'' �*' &'' &*' ('' (*' )'' )*' *''*'
�''
�*'������������������-��.��/
' *' �'' �*' &'' &*' ('' (*' )'' )*' *''&'
('
)'
*'
+'2���������������-��.�/
0����-��1/ �
-��$� �$� ���� �FH� ������ ������ ��������� ����� �������� �/ ���� ������������ ���������'������� ���� ����� ���������� &�������� ��� ��� �F��*��� ��� ��$'� /���#I� ��� ����� &� ���� �����������������E�����������������#�������������������(���(����������������#���������$�
www.intechopen.com
����������%�������&�'
�
�
-��$� 0$� ���� ���������� ������� ���������� ������ ���� ���������� ������������ &��� �����(�������������F��*��������$'�/���#$��B�� �� ������'� ���������� ���� ���������� &�������� ����� ��� �F��*��� ��� ��$'� /���#'� ��� ��������&���� ���� ���� �����(��������� ������������ ���������� &�������� �5��'� 5�#� ���� ����(��&�����������������&�������5(��&'����������������������������&���������������(����&�����$�4��(�������������(������������*�����������������$�����&��+���������(����&���������������&�����������������������-��$�2$�?����������������������������'���P�S�!$��2<�������������������$�%���������������-��$�!�#������������(�����������������������������������������������������*�(�������������������0� !/����"��������$���������������������������������������������E������ �������������������� �$�B������� ��� ����� ����� ����������� ������������ ���((������� ���������� �������!<����"��#�������������(������������������������������������C����#$��
�'5(
�'5&
�'5�
�''
�'�
�'&
�'5(
�'5&
�'5�
�''
�'�
�'&
�'(
��.��
�������
���6������7���8�2������ �������� �����!��7���8���������� �������� �����!��7���8������������ �������� �����!�
4��
4��
4��
4���
�
-��$� 2$�5��������� &������������� &�� �����FH ������ ���������/ ���������������� �������������������������&����&����F��*��������$'�/���##$��
www.intechopen.com
���������� ���������������������������
���������������������������������� ������ &��
�
' *' �'' �*' &'' &*' ('' (*' )'' )*' *''5�'
'
�'
&'�������� ���9��.�.��:
' *' �'' �*' &'' &*' ('' (*' )'' )*' *'','
�''
�&'
�)'
�+'����������� ���9��.��:
���;���
' *' �'' �*' &'' &*' ('' (*' )'' )*' *''&'
('
)'
*'��������� ���9��.�:
�����9��:
���;���
�
-��$� !�$� ���� �FH� ������ ������ ��������� �&�� ���� ����� &� ���� ���������� �����������������������#� ����� �������� �/ ���� ������������ ���������� ��� ����� &� ���� �����������������E�����������������#�������������������(���(����������������#$�
�*!��������������
%����������������*���������������� �������FH������������������((���������������������� ��������� &�� �����������(��)����E������ ����$������������������� ��������������� ����� ���� ���������� �������6K������� ��� ��� ������ �������������� ���� �������������������&$� -��� ���� ��&&������ ������(����� &� ���� �FH� �������'� (���(��� ��(����������� ��������'������� �������������&� ���������������(������ ���������(���(��������$� %�� ���������������������������� �(���� �� ������� ����������&� ���� ������������������������� ��� ���������������(���(���(���$�V����� �������� �/ ���� ������������ ������+��'� �� ������ ��������� ���� �����(��� &������������������������(��%����������(�������$�1�������������������������������(�����0!$!���"��#'���(���(���������������������������(�������������������&����������� �������������������&�����E������ ����$����� ������ ������ ���� �����(��� ��*���� ���� ������� ��(��� ���� ��(��� �����(����������������������'���������������������������������������������������������������������&���������((���������F��*��������$'�/���##$����������������������������������������������������*�(����������������������'�����������(�����������(�������������������(����������������������&���������((���������F��*��������$'�/���##$����������������(������������������������� �(��������������������������������������������((�����������&������������FH�������������+���$�F��������� ��(�������� &� ���� �������������������� &�������� ����� ��� ���������� ��� ����&�����'������������������������������&�����$�
www.intechopen.com
����������%�������&�&
�
-!�5�,��+���������
����� ������������� ����� ��((����� ���6���������4������� E������&��� G�������� -�������'�3������4$�7��B��<2�::$�
�6!���)���������
�����'� 3$W$� �/��/#$� ������'� F�������� H������� 1����� ���� %��� B((�������� �� �� ����&���J�����$����� �������� #� �����$%��������"������ ���� �'���$�!/'��$�2'�(($��<; �2<$�
������'�?$�$�����3�����'�E$B$��/��;#$�B���(�����(�(�������&�����������&&����������+����������� &�� ���� ����������� &� ������� ����� (������ ���� ������������� �������$� &�������'������������������������'���$�!:!'��$�!'�(($�!02 /��$�
�������'� �$4$'� %���'� L$X$'� �����'� 1$G$� ���� 1�����'� 1$� �!2�2#$� Y���������� ���������� &��������������������$�&�� �����#� �����(�������'���$�/;<'�(($�<<� <��$�
�������'� G$4$'� F����(�'� �$E$� ���� 1�����'� 1$� �!20!#$� F��������� ���������� &� &���������������� ������� ��������� ��� ���$� #� ���� � ��������� ������������'� ��$� <0'� (($�!8:< !8<�$�
1����'�4$5$�����G�'��$�$��/��:#$�3��������1��������1����������%���F��������Z�J&&����&�?�������� %������� B������������$� ��� ( ��� � )*��� ����� �'�!� &������ ���� ����������� ����'�E�������'�1����'�(($�/:�< /:!�$�
1���'�-$'�-������'��$�$'�E��*��'�B$H$���������6�����'�H$��/��;#$�J)(����F%?��������������&������������� ������ ��� ����������� ����(�������$� ������ ���������� �� �� ����������������������������'���$��'��$�8'�(($�8!2 8/:$�
1���'�-$����������'�-$��/���#$������+������ ���%���������$���������4����&�1�(�����E��������;<0'�E(������ H�����'�������$�
1�����'� 1$'� -�����(��'� 3$'� F�����'� 3$'� E�����'� B$� ���� E����������'� 1$� �!20/#$� B�� ����������������������������� &� ���� ��������� &� ���� ������� ���� ���� ������� �����$�'����������������������'���$�:0'�(($�/� <�$�
?����'� ?$'� ������'� -$'� 3�������'� B$'� V�����'� J$'� 4���'� G$� ���� F��������'� B$� �/��!#$� ���������� &� ���� ������� ��� ���� ��������� ��������� (������I� B� ���� &����� �����$�#� ��������%������������������������'���$�!:'�(($�0� 0�$�
?����� @��'� 1�$'� 1���'� B$� ���� 1�����'� 1$� �/��/#$� ���� 7���� 3������ @������� @���I�J���������&�%�������E�����������-�����@��������$������� ����������������������������� ���'���$�82'��$�:'�(($�8!2 8/2$�
?�����@��'�1�$'��&&�'�3$'�����'�G$'�G����'�G$B$�����1�����'�1$��/��<�#$�B�@����&�3������F�������� ?������ �� @���$� ��� ( ��� � ),��� ����� �'�!� &������ ���� ����������� ����'�4���L�*�1���'�VEB'�(($�:<8� :<:�'�/��<$�
?����� @��'� 1�$'� G����'� G$B$� ���� 1�����'� 1$� �/��<�#$� @�)��� @���� E��������� @���� &�3����� %�������E�����$����( ����),���������'�!�&���������� ����������� ����'�4���L�*�1���'�VEB'�(($�;�� ;!�$�
-�������'� F$3$'� 1�����'� H$'� 7������ -�������'� @$'� @����� ���������'� @$� ���� E����'� J$� �/��<#$�1������������������&����������������������������������(��!����������$�'��������������������������� ����������������'���$�88'�(($�<2Z�0$�
www.intechopen.com
���������� ���������������������������
���������������������������������� ������ &�(
�
-��������'�@$'�B�����?$'�H���������@$�����E���C�'�?$��/��8#$�J���������F���������F������������ ���� @������� @������� B((����� ��� ��(�� %� ?�������>'� ��� ( ��� � )-��� ������'�!�&���������� ����������� ����'�E���-�������'�VEB'�(($��2�Z0��$�
-��'�B$�����������'�J$��/��0#$�(������������6��������#$�;�����$'�J�$�@�������'�����(���$����3�����'�B$�����B���'�7$��/���#$�E�������������������������������������������&�
����%���� H�����3�������������������$�#� �����'�����������������'���$�8�'�(($�!;< !<0$�
3����'�W$G$'�-����'�G$7$'�E������'�W$E$'����'�@$6$'�����'�1$�$'�����'��$�����3�����'�G$J$��!2�0#$� B� ����� &� ������ �������� ���������� ��� ���� ����� ����(������ ���������������� &����(�� ������&�(���������� �������� �������$����%����'� ��$� /�'� (($�!�/�$�
6���C�*'�4$�����?����%%%'�-$W$��/��:#$�3������������������������������������������������������+���$�&�����#� ���'���$�:!'��$�/'�(($�:88 ::8$�
6�(����'��$G$��/��!#$�&������.����%�����'���$�@������������'�?��)���V���������'�VEB'�/��!$�6��*�'� G$'� E�C��� @�����'� -$'� 1�����'� F$H$'� 1������'� �$W$'� 3����'� %$W$'� W��*��'� 4$1$'�
����'� G$E$'� V�(����'� B$@$� ���� W���'� G$6$� �/��/#$� F����������� ������������������"�����(��'� ���(���'� ���� ��������� (�������� ������� %H3��$�&�� �����#� ����(������������ ������'���%����'���$�/0/'�(($�22/ !���$�
6��*�'�G$'�1�����'�H$'�1������'��$W$'�6������'�V$'�@���� ���������'�@$'�7������-�������'�@$'�F�����'��$G$'�E�������'�6$1$'�E����(('��$'�H�����'��$�����5�����*�'�@$J$� �/��8#$�4�������������(����������������&��������������������������C������������(��!���������$�(���������������� �����'���$�/:'�(($�2�: 2/�$�
%�����'� @$� �/��<#$� B� F% &����� ����� ��������� &�� ���� ���������� &� ���� ������� ������ ������������(�������$�#� �����'�������������� ����������������'���$�;�'��$�/'�(($�0; 2/$�
�������'��$6$�����L������'��$��!22;#$�B�G�����1��������&��%�������F��(����������6 %�&������ �����$� ����� � ���������� �� ���������� ������� ���'� ��$� 8�'� �$� !!'� (($�!!;; !!;�$�
�����'� �$'� F������'� �$'� ����'� �'� ��*'� �$� ���� ����'� X$� �/��<#$� G����� ��� ������������� ������@����������$� ���( ��� � ),����'�!�&������ ���� �������� ��� ����'�4���L�*'�VEB'�(($�8:! 8:8$�
�����'� �$� ���� F������'� �$� �/���#$� 3����� �������� ������ &� ��(�!� ��������� (�������� ���6/"6K� �(���� ����1�(�����B������$�/���� ��"���� ��� ������ � !������'� ��$� 8:8:'�(($�2:Z!�2$�
�������$'����������$'��*�'�W$���������'�X$��/��0#$�@��� ������4��������7(����������3������ 1����� &� ��(�� !� ?�������� F�������$� ��� ( ��� 01��� ����� �'�!� &���������� ����������� ����'�H�������'�1�����'�((�!<�� !<!�$�
�����'� �$� �/��0#$�"�2� � ��������� ���� ���3����� ��� �� ������� � �������� ������ ��� ����� ����%����$�F�?������������� ����6��������#$�����(����V����������&��������������J������'�����(���'�6������$�
�������'� �$� �/��:#$� ������� � $%���� ��������� 4���� � ���� 4����� � ������ ��� ��� $� F�?������������'� ����(���� V���������� &� ��������� ���� J������'� ����(���'�6������$�
���'� �$6$� �!22�#$� ������������� ���� $%���� ��� �� � /���� � (� ����� +5� ����� !������$� F�?������������'�V����������&�1���&�����������*����'�VEB$�
www.intechopen.com
����������%�������&�)
�
�������'� J$?$� ���� ?������'� �$B$� �!22/#$� B� (����������� ����� &� ������ �������� ����� �����������(�!������������������$�#� ���������������������� ���'���$�!8'�(($�/;: /8/$�
���'� W$'� 1����'� W$3$'� E���'�3$@$'�?���'� 1$H$'�6���'� 1$J$'� G������'�@$�$'� �����'� F$@$'����'� �$'� 5�*�'� 3$1$� ���� �������'� �$� �/��8#$� B��(����� ���� ������ ��� (�������������� &� ��(����������� ��� ��������� ����$� ��� ( ��� � )-��� ����� �'�!� &���������� ����������� ����'�E���-�������'�VEB'�(($�;8<; ;8<<$�
@����'�6$1$'�7DG�����'��$�����E���C�'�?$��/��8#$�B�4�����(������@�������@���$� ���( ����)-���������'�!�&���������� ����������� ����'�E���-�������'�VEB'�(($��0/Z�0:$�
@����*�*�'� E$3$'� F������'�B$'� %��(���'� ?$'�4�*���� �$E$'� H����'�B$� ���� ��������'�1�$E$� �/��<#$� 4������ �����*� ������ ������� Z� �������� ���������� ������ &����������� ����� ��(�� !� ��������$� ��� ( ��� � ),��� ����� �'�!� &������ ���� ����������� ����'�4���L�*'�VEB'�(($�;:8: ;:80$�
7���� H�����'�@$�����F�����'�6$��/��<#$�B����������������((�����&����������&������������������$� ��� ( ��� � ),��� ����� �'�!� &������ ���� �������� ��� ����'� 4��� L�*'�VEB'�(($�88/� 88/;$�
F��*��'� G$E$'�?���� %%%'� -$W$� ����F�((��'�4$B$� �!222#$�B�@��� ������B�������� &�� ����3������ 1����� ��� ��(�� %� ?�������� F�������$� ����� � ���������� �� ����������������� ���'���$�8<'��$�/'�(($�!80 !:�$�
F��*��'�G$E$'�?����%%%'�-$W$'�5���'�W$6$�����F�((��'�4$B$��/���#$�G�����6K�3������1��������?��������V�������F�����������@���$�&����� #� ���'���$�8<'��$�!/'�(($�/:;� /:82$�
F��*��'�G$E$'�?����%%%'�-$W$�����F�((��'�4$B$��/��!#$���������������������������������������$�B��������&�����������������&�����������������������������������������(��%����������(�������$������������� �������'�����������������'���$�/�'��$!'�(($�<: �;$�
G�'� B$� ���� F��*��'� G$E$� �/��<�#$� ?������� @������� &� -���� -����� B���'� 3�����'� ����%������I�B��J)�������=@�������@���>$����%��������������6���� ��������'���$�0'�(($�<!� </<$�
G�'�B$�����F��*��'�G$E$��/��<�#$�@�)���@����@�����������?�����������G�C�����������(��%�?��������F�������$� ���( ����),��� ������'�!�&������ ���� ����������� ����'�4���L�*�1���'�VEB'�(($�;/; ;/<$�
G��� H����+���'�J$'�-����'�G$�����1��(� ?�����'�?$V$��/��8#$������������������&����(��%������������������I�B�����������*����6K�(�����$�������� ���� ��������� ����( ������'���$�!/'�(($�!!�2 !!2:$�
E�����'� W$� ���� B�����'� @$� �!22!#$� 3���������� (�(������� &� ����� ���������� ������ &���������(�����������������(�����$�&��������'���$�/�'��$�;$�(($�::2 :<8$�
E������'�W$�$��!20:#$�&����������������������������%�������������������������������������������� ��� ���� �������� ��� ������ � ���%����$� F�?� ������'� ?�(�$� &� 1�������� J��$�@�������������%���������&���������'�1��������'�VEB$�
���'� 5$� �!22�#$� &����������� � /���� � (� ����� +5� ����� ��� �� ��� �$� @�1$� ������'�V����������&�1���&������������*���'�VEB$�
��������'��$'������*� 5�����'�B$'������*'��$'�F�����'�G$�����F�����'�3$� �!22<#$� %�������������������������������������A� ����������������������������������������$�'����������(�������'�(($�:// :;!$�
www.intechopen.com
���������� ���������������������������
���������������������������������� ������ &�*
�
H���6��(�'��$'�F�������'��$'�J�(����'�@$'�H�������������'�3$��������@�'��$� �/��<#$�B�������������� &�� ��������� ������ ��� ����������� ���� (�������$� ���( ��� ),��� � ������'�!�&���������� ����������� ����'�4���L�*'�VEB'�(($�:8;/ :8;:$�
5���'�E$'�G����'�3$'�3����'�B$'�E�����'�G$���������'�6$��/��8#$�3�����(����������&���������� �J���������&�����������/��������(�C�������&��/�;�$����%������� �'���$�/�'��$�:'�(($�!�8� !�:;$�
5�'� -$'� 3���������'� �$@$� ���� F��*���'� B$� �/���#$� B��� �����(� ��������� ������� ������������� (��������� �������� ������������$� ���� �������� #� ���� ���� �'� ��$� �;'��$�!/'�(($�!!�8 !!!8$�
�7!�5������8��
7! �9����������������������������&��'��������������%�� ���� ����������*� ���� ����������������������������� ��� ������� &���� ��� �F��*��� ��� ��$'�/���#$�������������&���������)����������������+���������������������I�
�� B� ���(������������
�� �� �������
�� �V� ��������(��*��
�� 1� ���(��������(����
�� 3� ��������
�� 6� �����������������
�� 63F� ���(������������(��������
�� 63V� ���(�������������(��*��
�� %� ���������
�� %63F� ����������&&������63F�
�� %63V� ����������&&������63V�
�� %H%� ����������������������&�����
�� �� �*������
�� �1� �*����������������
�� �J� �*�������)�������
�� �� �������
�� �1� �����������������
�� 4� ���������
�� 463F� ����������&&������63F�
�� F�Z�(���(�������������"����(���������#$�
�� F1� �(���(����������������
�� F3V� �(���(��������������(��*��
�� F%G� �(��������������������������
�� F41� �(����������������������������
�� F4G� �(������������������������������������#$�
�� G�1V� ���������������(��*��
�� E�Z�������������"����������#$�
�� E%B� �������������(�������������������&�����������������(��
�� EV� ������(��*��
�� �� ���������(����
www.intechopen.com
����������%�������&�+
�
������������������������������������I�
�� B� ���)��������+�������������������������#$�
�� �� �&��������������������%'�������������,�4'��"���#$�
�� 3� �����������������������"��#$�
�� %� �����������������������V"�#$�
�� 4� �������������������������������'�������������#$�
�� Y� ����������(������&����������"���#$�
�� +� ��������������&�����������"���#$�
�� �� ��������(���������&&����������������������#$�
�� H� ���������#$�
�� ��Z����������#$�
�� U� ���������������������*���������"�������V"���#$������������&����������������������������������������!$��
�[��\� [�\� [��"���\� [�"���\� [�"���\� [���\�
:$;�1� � � /<:$�H1
� � � 2$:+� � � 8:$�Y� � � 2!$�-F41 � � !$/�� � �
:$8��� � � 20:$�H1
6 � � �$8;+6 � � !/$;Y6 � � 8$�-�1 � � �$:�3F � �
0$!;�16 � � 28:$�H1
E � � !$!�+E � � �/$�YE � � ;$�-�1 � � /�� %F � �
/$!!�1E � � !8$!H1
� � � <$!/+� � � 2$�Y� � � !:$�-F1 � � �
!$/:�1� � � :�:$�H1
� � � :$/+B � � !0$�YB � � � �
<$<�1� � � �;:$�H1
F � � !$!�+� � � �/$�Y� � � � �
8$!��1F � � ;$<H�
F � � !$!:+F � � �:$!YF � � � �
8$<���F � � 2;$2H4 � ��� � � � �
������!$�F����������������&������E������ ������F��*��������$'�/���#$�
�7!$�:;�������)�&��'�������������������+�������&�����E������ ��������������������������������(����I�
�� 3�������+������,�
�� %��������+������,�
�� 3��������(�������,������������+�������&������������(������������������I�
� � � �1��
���
�1�1
�
�1�
16
1�
��
�33
�
+333 +++�� � �B !#�
� � ���
�V
�
��
1�
��
��
!333
0++�� � �B /#�
� �16
G�1V616F
1F�
1��
1��
1�
16
�
!+3+3+3+3+33 0++����� � �B ;#�
www.intechopen.com
���������� ���������������������������
���������������������������������� ������ &�3
�
� �1E
EV1E
����1E
E1E
16
1E
���
+333
0+
0�+�� � �B 8#�
� �1�
63V1�
63F1�
�1�E
1EB
16
1�
���
!+3+3+33
0+
0�+��� � �B :#�
� �1�
�J1�
�1�
16
1�
��
+333
0++�� � �B <#�
� � � �1F
3F
�F1
F�F1
F
F1F
16
1F
��
�33
�
+333 +�+�� � �B �#�
� ��F
F3V3F
�F
1F
�F
��
!333
0++�� � �B 0#�
������&�����(��&��������
��1
�1�
�
�3* � �����
�
���
���
�
�3* � �������������������������$�
�������������������+����������I�
� �1�
�1�
16
1�
H
Y%%% +�� � �B 2#�
� �16
%H%616F
1F�
1��
1��
1�
16
H
!Y%Y%Y%Y%Y%% 0�+����� � �B !�#�
� �1E
E1E
16
1E
H
Y%%% +�� � �B !!#�
� �1�
�11�
F%G1�
�1�E
1EB
16
1�
HHH
!Y%Y%Y%%
0+
0�+��� � �B !/#�
� �1�
�11�
�1�
16
1�
HH
Y%%%
0++�� � �B !;#�
� � � �1F
%F
�F�
F1F1
F
F1F
16
1F
H�
H%%
H
Y%%% +++�� � �B !8#�
� ��F
F1�F
E%B%F
�F
1F
�F
HH�
!%%%
0+
0�+�� � �B !:#�
���� ���������� &��� �+������� ��(��� ���� ���������� ������� &� ���� E������� ����I� ���������������������������������������������#����������$���������&������������������������������� �� ���������� ���� ��������� ��(������� ��������� &� ���� �������� ����������� ��������������#����������������(�������������������������������������������������I�
� �4
F41F4G
H
-44 +0�� � �B !<#�
�
�
�
�+%
%&
'(()
*++� %63F
1�
%63F B000:$�8;$/!
%<<2$!����!;0$!/�00$!
/:
!B� � �B !�#�
� ��
� �
� ++
� 463F463F B/
!4;00$������$/
<:
!B� � �B !0#�
www.intechopen.com
����������%�������&�,
�
�
�
�
�+%
%&
'(()
*� %63V
1�
%63V B8;$/!
%:82$�����/
/:
!B� � �B !2#�
%�� ���� ��� �������'� ����� ��� ���� ��&&������ �+������� ��&&������ U�� (���������� �((���$� �����������(���&��������&&����������������������������*�I�
���V �0 � �B /�#�
!�G�1V �0 � �B /!#�
/�EV �0 � �B //#�
!
�
�
�
�
��
���
��
���
%%
&
'
((
)
*++/+�0 82<2$�
!�!
3<!22$�����8�<$!8/:$!B#4;00$�������$/B!::
1�
463F%63F63F �B /;#�
�
�
�
�
��
���
��
���
%%&
'(()
*+��0 80$!
!�!
38;�:$/����<:02$:<<80$:B/�
1�
%63F63V � �B /8#�
� � !
���
���
�
�+
#+��0
��
��8<�3���&�����'������������������������������;��30�/$�
��
���8<�3���&��'����������8<�3�!!$������!�!
1�
1�
1�
1�
�J � �B /:#�
�
�
�
�
��
���
��
���
%%&
'(()
*+��0 0/!!;$:
;�8$:
%;;0/�$�����:!</;$<�;:$�
0!$0<
3;: �F
�F
F3V � �B /<#�
� �F%GE1EB
16�1�1 Y%Y%- 0���0 � �B /�#�
�F%G �0 � �B /0#�
�1��1�1 Y%-�0 � �B /2#�
�F
%FFF1
F1
�F
F1
H�
!
Y
!
-
-!
%
++
�0 ��B ;�#�
/
�
�
�
�
��
���
��
���
%%&
'(()
*++�0 8<20!$�
!:$!:
%�:�!$!����<!�!<$�;!�/$!
16
F4G �
�
�
�
�
��
���
��
���
%%&
'(()
*++/ <!2!$�
02$2!
3!0$8�����2:$/2/0:$/
16 �
�B ;!#�
�
www.intechopen.com
Biomedical EngineeringEdited by Carlos Alexandre Barros de Mello
ISBN 978-953-307-013-1Hard cover, 658 pagesPublisher InTechPublished online 01, October, 2009Published in print edition October, 2009
InTech EuropeUniversity Campus STeP Ri Slavka Krautzeka 83/A 51000 Rijeka, Croatia Phone: +385 (51) 770 447 Fax: +385 (51) 686 166www.intechopen.com
InTech ChinaUnit 405, Office Block, Hotel Equatorial Shanghai No.65, Yan An Road (West), Shanghai, 200040, China
Phone: +86-21-62489820 Fax: +86-21-62489821
Biomedical Engineering can be seen as a mix of Medicine, Engineering and Science. In fact, this is a naturalconnection, as the most complicated engineering masterpiece is the human body. And it is exactly to help our“body machine” that Biomedical Engineering has its niche. This book brings the state-of-the-art of some of themost important current research related to Biomedical Engineering. I am very honored to be editing such avaluable book, which has contributions of a selected group of researchers describing the best of their work.Through its 36 chapters, the reader will have access to works related to ECG, image processing, sensors,artificial intelligence, and several other exciting fields.
How to referenceIn order to correctly reference this scholarly work, feel free to copy and paste the following:
Levente Kovács and Balázs Kulcsár (2009). Robust and Optimal Blood-Glucose Control in Diabetes UsingLinear Parameter Varying paradigms, Biomedical Engineering, Carlos Alexandre Barros de Mello (Ed.), ISBN:978-953-307-013-1, InTech, Available from: http://www.intechopen.com/books/biomedical-engineering/robust-and-optimal-blood-glucose-control-in-diabetes-using-linear-parameter-varying-paradigms