089 ' # '6& *#0 & 7 · ' / 0#$ 1 + ' ' & $ !2/! & ( d...

22
3,350+ OPEN ACCESS BOOKS 108,000+ INTERNATIONAL AUTHORS AND EDITORS 115+ MILLION DOWNLOADS BOOKS DELIVERED TO 151 COUNTRIES AUTHORS AMONG TOP 1% MOST CITED SCIENTIST 12.2% AUTHORS AND EDITORS FROM TOP 500 UNIVERSITIES Selection of our books indexed in the Book Citation Index in Web of Science™ Core Collection (BKCI) Chapter from the book Biomedical Engineering Downloaded from: http://www.intechopen.com/books/biomedical-engineering PUBLISHED BY World's largest Science, Technology & Medicine Open Access book publisher Interested in publishing with IntechOpen? Contact us at [email protected]

Upload: others

Post on 03-Oct-2020

7 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: 089 ' # '6& *#0 & 7 · ' / 0#$ 1 + ' ' & $ !2/! & ( d & && & ' ( & # & $ 6 ' & && ( $ 7 & ( )

3,350+OPEN ACCESS BOOKS

108,000+INTERNATIONAL

AUTHORS AND EDITORS115+ MILLION

DOWNLOADS

BOOKSDELIVERED TO

151 COUNTRIES

AUTHORS AMONG

TOP 1%MOST CITED SCIENTIST

12.2%AUTHORS AND EDITORS

FROM TOP 500 UNIVERSITIES

Selection of our books indexed in theBook Citation Index in Web of Science™

Core Collection (BKCI)

Chapter from the book Biomedical EngineeringDownloaded from: http://www.intechopen.com/books/biomedical-engineering

PUBLISHED BY

World's largest Science,Technology & Medicine

Open Access book publisher

Interested in publishing with IntechOpen?Contact us at [email protected]

Page 2: 089 ' # '6& *#0 & 7 · ' / 0#$ 1 + ' ' & $ !2/! & ( d & && & ' ( & # & $ 6 ' & && ( $ 7 & ( )

���������� ���������������������������

���������������������������������� ������ �

��

���������� ���������������������������

���������������������������������������������

������������� ����������������� �

����������� ��������� ���������� ������������������������������ ���������������������������� ���� ���

����������� �� �!�������������� ������������ ����������������"���� �������

� !�"�����������

������������������������������������������������������������������������������������ � !!�� ��"��#$� %&� &�� ���� ������� ���� ������ ���� ��� ������� �� ������ ���� ������������ ���������������������$�$����������������������������������������������&������������������� �����#'� ��������� ��� ��������$� ���� (�������� ���� ��� �)(������� ��� ��������������'�������(��������������������'�������'��������������������*�&��)������$����� ����+������� &� ��������� ���������� ��� ����,� ����� �����'� ��������� ���������� �������*� &� �������������� ��������'� ����(����� ���� �����(����� �-��� .� ������'� /��0#$�1���+������'������������������� ����������������������������'��������������������&�����������������$� ����� ��������� �������� ���� ������� ������ !2/!� ����� -�������*� 3$� �������� ����1��������$���������������������������$�4�������������&��+�������&����������(�����������������������������������������������������&����$�����������������������&�����5����6������7������������567#�(�������������������&���������������� ((������� &��� 89� ���� /���'� �������� !�!� ������� (�(��#� �� :'89� �;<<� ���������������#� ��� ���� ����� /�;�� �5���� ��� ��$'� /��8#$� ����� ������ ����� ��������� ����� ��� ����=��������&�����&�����>'���(��������������������(�������������������������������������������&������#$���(�� %� ����� *���� ��� �������� ��(������� ��������� ��������� �%??@##� ��� ��� &� ���� &���������&���� ��(��� &� ����� �������� ���(�� %%'� ����������� ��������� ���� ����� ��(��'� ��*�� ����������&�������� ���� ���� ����� ������ ���������� &� ��������#'� ���� ��� �������������� ��� ��(�����(����������A ���������&&���������-���.�������'�/��0#$�B����������'�������������������&���(��%� ��������� (�������� ��� ������ �� �������� ��C������ ������������� �� ����������#'� ���������������������������(�� �(�������$�?��� �� ���� ��������� &����� &� ��������'� ���� �������&��� ��������� (�(���� �� ��(���� �������������� &� ��������� ��� �������������� ���� �((����������� &� ��� �)������� ��������$� %����������������� �������'� �)������� ��������� (������� ���� ���������� ��(��'� �������� ���� ���������������������������$�������������������������(�����������&�������������$��������&

www.intechopen.com

Page 3: 089 ' # '6& *#0 & 7 · ' / 0#$ 1 + ' ' & $ !2/! & ( d & && & ' ( & # & $ 6 ' & && ( $ 7 & ( )

����������%�������&''

�������������������������������+���������'���������������������������������(���������������� &���������� ����(������D�� ��&�� ��&&������ &��������������'��������� ��(������� ��&����������#�����������&���������������$�6�����'���� �������������������&�����������&&������������(������������������������������� �����������$�7���&� ��������� ������� ��� �����(�������� ���� �)���������������� �����������������������������������������������������������������������$�?������������)��������&� ��� ����� ������ �('� ��(������� ���� (��������� �� ������� ��&������� ��� ������ �������������&� �������������'�(����������������������� ������������� ��������������$���������������������������������������������&����)���������������(���#'������&������������������� ��� ����� ��� ���� ���������� �������� ������ �� ��� ��C�����$� B������� ����� (������ �����(�������� ��� ������ �������������#'� ����������� ���������� &���� �((���$� 6�(�� ����������� ���� ���� ������ ������� �����#� ���� ��(���������� ���������� ������ ���� ������������� �����#� ���� ���� ��������� �����'� ���� �� ����� ����� ���� ������� ��� ���� ��������'���������&���)��(��������$�E�������� &��� ���� !2<��� ��� &� ������������ ����� ������������� ���� (������ &� ���� ������ �������� ��������������������$���������� �(�����������������'���� ��������������� ������&��������� �F��*��� ��� ��$'� /���#'� �6���C�*� .� ?���'� /��:#'� �G��� H����+���� ��� ��$'� /��8#'���+��������������(�����I�

�� ������������,�

�� ��������(��(,�

�� �� ������ ��������'� ������ ������ �� ���� ������� ������������'� ��� ����� ���������������������������������������$�

� ! �#�������������������������������������((�(�����������'�������+����������������������$�����������������������&� �� ��������� ������'� �����(��� �� ������������ ���� (����������� (������ ���������� ���������� ���(���'� ������� ��+������ �� ������ &&� �������� ���� ������������� ���� ����(����������� ������� ������$� %�� ���� ����� �������� �������� ������ �((������ &�� ��(�� %����������(���������1����.������'�/���#$����������� ����� ���� ���� ���� ���(����� ��� (����� �� ��� ����������������� &� ����������������������$'�!2�2#�&����(��%����������(����������������������������'����������)������'���������� ���������������������������������$'�!20!#$�6�����'� ���� ���(������� &� ���� ����� (����� �� ��� ���� ������������� �'� ��� ��� ��� ��������������� �� (���������� ��������'� ���� (������ �������� ������������ ����� ��� *���� ��� ��&�������&�����������������&��������������&���(������&����������� ���������������������������������$������&��'��)��������&�����������������������������(�(�����6�(����'�/��!#'��?�����@��������$'�/��/#'���������.�3�����'�/��;#'�����������$'�/��8#'��-��������������$'�/��8#'��@����������$'�/��8#'�����3������.�B���'�/���#'��1�����.�G�'�/��:#'��H���6��(�������$'� /��<#� ������� �� ��(����� ���� �������� ��� (������� ��������� &� ���� ������ ������������������'� (������������ ����� ���(���� �� �������� ������������ �� ���� ����� ������ �������� ������C������ ���� ����(���$� 7����� �((�)�������� (�(���� �)�������� ������ �� ���� �������(�������G��.�F��*��'�/��<�#'��G��.�F��*��'�/��<�#'��?�����@��������$'�/��<�#�'��?�����@��������$'�/��<�#$������������������� ���������������������'�����������(���������������((������ �������������������1�����������$'�!20/#'��E������'�!20:#'���������������$'�!22<#'��6��*�������$'�/��/#'��-�������������$'�/��<#$�

www.intechopen.com

Page 4: 089 ' # '6& *#0 & 7 · ' / 0#$ 1 + ' ' & $ !2/! & ( d & && & ' ( & # & $ 6 ' & && ( $ 7 & ( )

���������� ���������������������������

���������������������������������� ������ &'�

!$�%&��'���������������������� ��(��)���������������(����� ����� ����!2��������E������ ����� �E������'�!20:#����������������*�&�������������&�������&���'������(�������F��*��������$'�/���##'������� ��� ������ �� ���� ������������� &� �3����� ��� ��$'� !2�0#$� J���� �&� ���� E������ ��������������� �����������)�������������������������������������'������� ������(��)���� �������������������������������(������$����� ����� ���� �������� ����� �� ������ ���(��&������I� ������� ���� �������� ����������� ���������������� ��� ���� ������ (��� ����(����� �����'������� ���� ��� &��&����������� �� (��������������������������$�4����������������+��������������&�����������B((����)�&��������������*����(���$�����E������ �������������������������)���(���������������'����������������'������'����'�*�����'�(���(����#'�����������(������������(�����������������������������-��$�!$��

-��$�!$�1�(������������(�����������&�����E�������������F��*��������$'�/���#$�������(������� ��� ��������� ����� ���� ����������� ��������� ����� ������� ���� ���������������������&���������&�����������������(�������������+�����������������������&����� ��(�������$� ���� ��(��������� ���� ��� �������� ���� ��(������� ���� ������������(��������'��������������������������&�����������&������������������(�����������������������������������(����������&&����$�%����(����������������������������������������������(�������������������������(�����������������������$�

� !(���������)����������������G��������� ���� �((����� ������ ����������� &�� ��������� ��������'� ���� (������� ��� ����� ������F��*��������$'�/��!#$�E�������� &��� ���������� ������ ����������� �F%?� ������ �1���� ��� ��$'� /��;#'� �������� �������7���� H������.�F�����'�/��<##'����&� ��(������������+�����&�������������%�����'�/��<#'�������� �����*�� �@����*�*�� ��� ��$'� /��<#'� ���� &����� ������� �?����� ��� ��$'� /��!##'����(���������������$'�/��8#'������(�����������@F1#��6���C�*�.�?���'�/��:#'��6��*�������$'�

www.intechopen.com

Page 5: 089 ' # '6& *#0 & 7 · ' / 0#$ 1 + ' ' & $ !2/! & ( d & && & ' ( & # & $ 6 ' & && ( $ 7 & ( )

����������%�������&'&

/��8#'��������������6K���������������������((������F��*��������$'�/���#'��G��� H����+���������$'�/��8#'�������������$'�/��<#'��������.�F������'�/���#'�������������$'�/��0#$�@���&������((�����������������������&���������������������������������������������((�����������&� ��������������������������� ���������������)��������������������&� ���������(���������#$�7���������������'�&������E������ ����'������������������������������ �((����� �6K� �F��*��� ��� ��$'� /���#'� �G��� H����+���� ��� ��$'� /��8#'� @F1� �F��*��� ��� ��$'�!222##$� B�� ����(������ ��(������ �������� ���� ����D�� ��(��)���� ���� ���� �����(��������� ��������� ����� ��� ���� (�������������� �������� ������� ������(���� �E������ .�B�����'�!22!#'�������&�����������'�!22�#'�(�������������5�������$'�/���#'�������'�/��/#����������������������'�/��:#$�

� !*�%&������)�&���������+��,���������������������&�����(���������*� ��� ���������(��������������&���������������(�������������������������������������$�1���������� ���� ���� ��(��)���� ��������� E������ ����� �� ��������� ���� ��������������'������FH���������F���������H������#�������+������������������(�(�� �(������ ���� ������ ��������� ������� ������ �� 6K� ����(��$� ���� �������� ���� �������������(���������� ����� ����������� �F��*��� ��� ��$'� /���#������� �� ������������ ������ ������������������������������������������!$:#$��������������&�����E�������������������������������(���(��������������������������������(� ��� �� ������� ���������� &� ���� ����������� ������ �������� ��� ����� (���(��� (������������� ���� (��������� ���������� &� ���� ������ �������� ����������� &� ���� E������ ����#$�-������'����������������/ ����������������������+��'��������������������������(���&������������������������(��%����������(�������$��������������������������(�����*������(���������(��������(���������������������������� ��������������������������� &��� ��������������F��*��������$'�/���#$�1�(����������������������������������� �(������������������������������������((�����������&������������FH�������������+���$�

� !-�����)���.��+��)�&��������������&������/��,������!0�$1112�B��������������������(�����������������(������&������������������������������������������� �������� ��� �F��*��� ��� ��$'� /���#'� ��� ���������� ���&��� �� ����&��� ���������� ��������������������$�B�����������&������((��������&� ����6K� ������������&�����&�������������������������&���������� .� L������'� !22;#'� ���� (���������� &� �F��*��� ��� ��$'� /���#� ���� ��� ���������� ��(������ ��*� ��� �((������ ���� 6K� ������ &�� ������ �������� ������ &� ��(�� %� ���������(������������������&��������������������E������ ����$�%���F��*��������$'�/���#��������������������������������������������������������(���M8�9�������������������(�����������(���������������������������������������������������&�������������� (��������� ���� ����� ���� ���� �����&������ �&&���� �� ������� ���� �������� ��������$�1��������(��&��������������������������*���������������������(�����0!$!���"��#�&����� E������ ����� ��� ���(���� �� �� :�� �� ����� ������������ ������� ���� ��)� ���� ����������������� &������� &� ��������� .� ?������'� !22/##$� ��� ����� ���'� ������� ����������������������������������M;$;���"���&�����(���$�

www.intechopen.com

Page 6: 089 ' # '6& *#0 & 7 · ' / 0#$ 1 + ' ' & $ !2/! & ( d & && & ' ( & # & $ 6 ' & && ( $ 7 & ( )

���������� ���������������������������

���������������������������������� ������ &'(

�������������������(�������������������&����������.�L������'�!22;#'���������(������6K�����������������������������������������������(�����������$�F��&�������&����������.�L������'�!22;#D�����������������(�����������������������������+��������������������������������������������������������F��*��������$'�/���#$�6�����'���������������� �����������������&� �F��*��� ��� ��$'� /���#����� ������ �� ������� �����&������������������������ ����������&����������.�L������'�!22;#$�7�� ���� ����� ����'� �F��*��� ��� ��$'� /���#� ����������� ����� �� �����&������ ���� ��� (��&��������((������ �((������ ���� (�������� ������������ ��� ���� ����� ��� ��(������ �� ���� �����������$� ����� ����� ��� ������ �)��(��&���� ��� ���� ����� (������������� �����������(���������� �(����'� ��(������� �������������� ��� ���� ������� ������� ����� <����"��������-��$�2�����-��$�!��&��F��*��������$'�/���#�������(���������-��$�/�&���������������*#$������&��'����������������I��((������������������� �������FH������������������������� ������ ��������� &�� ��(�� %� ��������� (�������� ���� �� ������� �� ������ ��������� �����*���� ���� ������� ��� ���������� �������������� &��� ����� ����� ��� �F��*��� ��� ��$'� /���#'����������������������������������������&�������������������(���������������������.�?������'�!22/#��<���������������#$��

-��$�/$�G�������������������F��*��������$'�/���#����*����&�����������*#$�

�$!������������������������������������������

���� ���(���� ��������� ������ ������� F��������� ����(��� ����� (������ ���� ������ ���������������������������������������&�������������(��%������ �(������$�-����'�����������(������ ������ ����������&�������&�������� ������������� ��������$�E������&� ���� ��������������������������������@����)�%��+�����������@%#��������&�������������$�

�$! �������������)��������������F���������H���������FH#�������������������&�����������������'�����������(�������������� ��� ��� ���������� ����� �������'� (�������� ��������� ���� ������ ������� &�����������������N��#'���&�����������(���������$�%����������������������������'�����(���������

���C������ ��� ��+������� �� ��� *���� ������� ��������������� �� ��� ��(������$�B� &�������&�������&�����(��������������������������������������$�

www.intechopen.com

Page 7: 089 ' # '6& *#0 & 7 · ' / 0#$ 1 + ' ' & $ !2/! & ( d & && & ' ( & # & $ 6 ' & && ( $ 7 & ( )

����������%�������&')

������������-������(������ � ���'� ����(����������������������-��������� ��������&�����

(��������� ��������� &�������� ��((���� � � �����#� ���� �� ����� �� &������ ������� &�

��������������� ��� ���� ��������$� ���� ��(���� ���� �� � � ��� ����� ����� ���� ���������

&��������BI��

� � ��� '��I���

� � �� ���� '�1I��

� ����� '�?I�

�� � �� �� �

���(����������

����������FH������������������������������I�

#���#�?#��)#�1#���

#���#��#��)#�B#��)

����

�����

� �!#�

�����N��# �-���5�������$'�/���#$�B�� �� ������'� ��� ���� ��� ����� ����� ��� ���� �FH� ����'� ��� ������� (��������� ���������'� ����������D�� ������������ ���� ��� ������$� ����� ��������� ��� ����� �� ��&&������ �������������'���*��������'�/��/#'�������������������������&�����(�����$�������������&&������������(�����&������FH�����������������'�/��:#$�%�������&&����������(����(���������'���(����&�����)��#�������������+�������������N��#�(���������$�6�����'�������������(��)����&�����E�����������'��������(����������������(�����������������(��$�F���(�����(��������������������������������(����&������FH��������$�%�����������'�������������� &� ��������� ��� ������� ������� �� (���(��� ������ ���� ��������� ��� ������ �(� ��� ��������� ���������� &� ���� ����������� ������ �������� ��� ����� (���(��� (����

� �

� �

���

��

��� ?1

�B#���������'�/��:#I�

� ���

���

��

���

����������� ����

!'�I''#��C

!���

C

!���/! � � �/#�

6����'������FH��������������������������(��)�����������&�����(���������&&���������������� ������� O �$� ���� (���(��� �FH� ����� ���� ��� ������� ��� �� ���� &� ������� ������ �� �������)��������)������(��&���%��������#'����������������(�����&�����������(����������%��������$���������������&���(���(����������������������������������(��������(����&��������������������������� �(������(����������$������FH�(���(������������������������������������������'����������������������������&�����(���(����������'�/��:#$������&��'� ���� ������� ��&������� &� ���� (���(��� ������ ������� ��� ��(����� �� ��������� �����������*���������&�����������#������*���(��������������������$�

�$!$�"��������$����)���������3���.���)�������������������

-������������(���������� � �� � ����������������������������)�&�������BI�� � � � ��� �

�������������������� #��)##���B#��) ��� ��FH��������� � #�� �#�����&����H����(����&�������

���������'� ��� ���� ��� �������� ����� ���� ����� ����������� &� H�)#� �&�� ��� � �� ����� ���� �FH�

����������C�������#��������'�!22�#I�

� � ! #��)##���FBF##���B#��)#��)H��

� �� ���� � �;#�

������������-�������B����+���������������������������&��������)������� F �� ��� '� �FF � "� �

(���������&�����������)'�����������&��� ��� ����5�������$'�/���#I�

�##���FBF##���B� #��� � �8#�

www.intechopen.com

Page 8: 089 ' # '6& *#0 & 7 · ' / 0#$ 1 + ' ' & $ !2/! & ( d & && & ' ( & # & $ 6 ' & && ( $ 7 & ( )

���������� ���������������������������

���������������������������������� ������ &'*

%�����������������������+������������������������������&���&�����������������������������(�������������������(������������������������&��+���*���������&�����N��#�(������������C����������&��������&����������������������������+������������(��� &������$���������� ��� -�� �� +������������� ��������FH� �������O�� ���� &�� ���� �������� ��������'� �������������/ ����&�����FH�������������&��������&���������'�!22�#I�

/

/

����F

/F�

���(��(3

/

/

$�� �

�:#�

B����������'�/F3 ���(���������������������������������������������������&�������������������

(��������������������O�$����������$�����'�!22�#�3����������FH��������O�������P�Q�����(�������������'��&��������)�����

���R� �G ��� '�R�S�R � �Q�������������&������N� ��$�

%#�?#�1

#�?%R#��

#�1#�R�#�RBR#�B

�!!

�!�

�!�

#%%%%

&

'

((((

)

*

+�,�,

�,+�

�,����

�++

+

+

� �<#�

����I�!$� ����&�������B����+�������������������������$�

/$� �������)�������A�T�P����������� -./F3 $�

���������)����+��������<#�����������������������������&��������G����������+������������*����E�������(����������'�!22�#I�

� �/��,�����,���� ++ #�?#�1#�R�#�1#�1#�RBR#�B �/�/� �

� � � � �#�1#�?R#��#�?#�?% �/�!�/ #��,����,+/ +++ ���#�

B�� �� ������'� ���� ���� &� ���� �������� �/� (��&������� ������������ ��� �� &���� ,R

��� '� �����

�� / #, '�R�Q�������P�Q������������'������� /� , ����������������&����<#I�

%�#�1

�%R#��

#�1#�R�#�RBR#�B

�/

��

/ #%%%%

&

'

((((

)

*

,+�

+�

�����

�, � �0#�

(!���������

7(�� � ���� ����� �(� �FH� �������� ���� ����� �� ��������� ���� E������ ����$� -����'� ��(���(��� ��������� ������ ��� (������'� ������ �� ������ ������ ������� ��� (��&��������C����������������������(�� �(��FH����������������������&��+����������������$��(! ���.������&��'��������������+�&������������������%�� ����� &� ���� !2��� ����� E������������ �-��$� !#� ��� ��(���I� U����� �����������������#'� U%H%����C������ �������������#'����������(��'� ������(������������ ������������������������'�

163 � ���� ��� ���������$� 6�����'� ��� ����� ���������� ���� ���� (���(������ ��������

���������������������(��������'� 1F% ���������������������(��$�

www.intechopen.com

Page 9: 089 ' # '6& *#0 & 7 · ' / 0#$ 1 + ' ' & $ !2/! & ( d & && & ' ( & # & $ 6 ' & && ( $ 7 & ( )

����������%�������&'+

?��� �� ���� ����� ��(��)���� &� ���� E������ ����� ��� ���� ����� �� ������������ ���� ���������������� &� ���� ������� ����� ���(���� &������� ��� �� ����� &������� ����� !2� ���������#$������&��'�������������������������������*���������������������&�����������������������������������������������������������������&�����$�1������ ���� (���(��� (����� ��� ����� ����������� �� ���� (����������� ��������� &� ����

���������$����� &����� (�������� �����������������(���� �������� ��������������S 163 � S�

0!$!���"������������������ �������������������� 1F% �����S�/<$<::8��V"�#'������� ����������

�������&��������&��������(�������������������9#I�

�� �������������������I�/:9'�:�9'��:9'�!��9'�!:�9'�/��9,�

�� ��������������������I��9'�/:9'�:�9'�!��9'�!:�9'�/��9$�������������������������������������������*�(�����������������������������$�%�� ����(�����&� ����������������(���(��� ������ �;<�(����#���������������������������������������������������������������������������������'��������������������������������(�(������� &� ����$� J���� ������� (����� �� ��� ������'� ���� (��������� ���������� ��������������� ����� ���*�&� ���� ���(��������������������� ���� !:� ���� !8� ���(��������#� ������'�/��0#$�-������'������������������� �����������(���(���(����FH��������&� ����E�����������'���������������(���������������������������������������F��*��������$'�/���#$�B&������(������������������ ����������������-��$�;#� ����������FH������ ����((�)��������������������(������ ����� ���� ��������� ������$� 6�����'� ��� ���� ��� ���� �������� ����� ������� ����������� ��C������ ���� ������� ������������ �������� ��� ������(������ ������ &�� �� ���������(������$� @�����'� &�� ���� ���������� (���(�� ���� �FH� ������� ��� ���((���� ��� &��� ������&���������������������������������������������������$��

' *' �'' �*' &'' &*' ('' (*' )'' )*' *'','

�''

�&'

�)'

�+'

�,'

&''

&&'������������������-��.��/

0����-��1/

' *' �'' �*' &'' &*' ('' (*' )'' )*' *''

&+1+**)

&+1+**)

&+1+**)

&+1+**)2���������������-��.�/

0����-��1/ �

-��$� ;$� ���� ���������� &� ���� ��������� E������� ����� ���������#� ���� ���� ;<� (�����(���(���������������#$��

www.intechopen.com

Page 10: 089 ' # '6& *#0 & 7 · ' / 0#$ 1 + ' ' & $ !2/! & ( d & && & ' ( & # & $ 6 ' & && ( $ 7 & ( )

���������� ���������������������������

���������������������������������� ������ &'3

�����&��'���� ���� �� �)����� ���� ������� ������������ ������ &� ���� ����������(���(�����������������������(������'�����������������������������������������������������I�

�� �������������������I�/:9'�:�9'��:9'�!��9'�!:�9'�/��9'�;��9'�8��9,�

�� ��������������������I��9'�/:9'�:�9'�!��9'�!:�9'�/��9$�V�������������������������(���(����������80�(����#������&��������������������������&��������������������������������������������I�������������(���������������������(������������������� ���� ����������#� ��� ���� ��� ����� ����� ���� �FH� ����� �������� ������� �������������� (���(��� ������ �-��$� 8#� ���� �((�)������� ����� ��� ����(������ ����� ��������������������������'�/��0#$�-�� ����� ������������ ��� ����� ����� ���� ����� ��)� ���� ����� ������������ &������� &�

���������.�?������'�!22/#��-��$�:#'�&���������������<�"!�

<�"!

��&�����������������������F��*���

�����$'�/���#'���������������������(��������������������$�%�������������'�����������������&�����������(�� �(��������������������(���������������������������������������'�������(������&������(��%����������(������$�

�(!$������������������������)�&��'��������������%�������&�������������������'�������������(�������������F��*��������$'�/���#���������������������(��������������������((�����&�������������������������������-��$�/#$�%�������&������������(������������������������������������������������������(�����������#$����� ���� &� ���� ������ ������� ��� �� ��������� ���� ����� ������������ ������ ���� ����(��&���������(���&������(����������������&�����(��������������������(���(��-�$��

' *' �'' �*' &'' &*' ('' (*' )'' )*' *'','

�''

�&'

�)'

�+'

�,'

&''

&&'������������������-��.��/

0����-��1/

' *' �'' �*' &'' &*' ('' (*' )'' )*' *''

&+1+**)

&+1+**)

&+1+**)

&+1+**)2���������������-��.�/

0����-��1/ �

-��$�8$���������������&��������������E�����������������#�������������������(���(����������������#$��

www.intechopen.com

Page 11: 089 ' # '6& *#0 & 7 · ' / 0#$ 1 + ' ' & $ !2/! & ( d & && & ' ( & # & $ 6 ' & && ( $ 7 & ( )

����������%�������&',

' *' �'' �*' &'' &*' ('' (*' )'' )*' *'''

*'

�''

�*'

&''

&*'

(''

(*'4������������

0����-��1/

��������� �����-��.��/

-��$�:$��������������(������&����������������.�?������'�!22/#$��

���(��(���3���

!�

��-��( $�

� � �2#�

��������������� ��������������������� ��(��� ���������������� �������������������$�F�������&������������C����������������������������������������������&������������(�����������)������������'������������������&�������$������&��'� ���� ��������� (���� &� ���� ������ ������� ���� ���� �((�(������ ������ &� ��������������&�������$�-������'�����������(�������������������������������F��*��������$'�/���#������ ���� ��������� ����� ��(��������� �(����'� ���� ������ ���� �FH���������� ��� ����(���(���������(����������������(�������������#$�1���+������'���������������&����������������������&�������I�

�� ���������(���������������������&���������������(��'��//$��/2$��

�!:$��8�$��5

/

/

���

��� ,�

�� ���������(���������������������&��������������(��'��!�$��:/$��

���$��/!$��<;$!5

/

/

����

��� ,�

�� ����(��&�����������������&������'�/:$� �!$��

/:$��/$!

!

5(��& �

�� ,�

�� �����������������������#���(�������������&������'�!�<

!5� �

� $�

6�����'��������������������'�����������������������*�������������������������������������� ��� �F��*��������$'�/���#'��������������� �����!"!����������#$�5���������������������� &�� ��������������������� �� :9� ����'������� &�� �������������������� �� /9� ����� ����������������������*���&�������������)(�������#$�B����������'�������������������� �(���������������&������������������������������-��$�<'����������������������������������������������������������E������ ��������������������

www.intechopen.com

Page 12: 089 ' # '6& *#0 & 7 · ' / 0#$ 1 + ' ' & $ !2/! & ( d & && & ' ( & # & $ 6 ' & && ( $ 7 & ( )

���������� ���������������������������

���������������������������������� ������ &'

-��$��$����������(���������������&� �F��*��������$'�/���#���������(���������� �������������������������������&���������������FH�����#���*����������$�4�'������������������������������(�����'��������������������������&&�����������������F��*��������$'�/���#$�@�����'� &����������������������� &�������� ��������������&� �������������.�?������'�!22/#�����(���� ��*���� �������������<���������������� ����*�� ������(���������������:������������������������������F��*��������$'�/���##$��������������(�������������������������*����������������������������������������������������� ����'� ��� ����� �)������� ���� ������ �(� ����� �� ���������� &������� &�� ��������������������������(������������������*��-��$�0#$��

-��$�<$�1�������������� �(���������������&�������(����������������&��F��*��������$'�/���#��)�������������������������������������������������������&�������$��

' *' �'' �*' &'' &*' ('' (*' )'' )*' *''5�'

'

�'

&'

('2������������� ���-��.��/

' *' �'' �*' &'' &*' ('' (*' )'' )*' *''*'

�''

�*'������������������-��.��/

' *' �'' �*' &'' &*' ('' (*' )'' )*' *''&'

('

)'

*'

+'2���������������-��.�/

0����-��1/ �

-��$� �$� ���� �FH� ������ ������ ��������� ����� �������� �/ ���� ������������ ���������'������� ���� ����� ���������� &�������� ��� ��� �F��*��� ��� ��$'� /���#I� ��� ����� &� ���� �����������������E�����������������#�������������������(���(����������������#���������$�

www.intechopen.com

Page 13: 089 ' # '6& *#0 & 7 · ' / 0#$ 1 + ' ' & $ !2/! & ( d & && & ' ( & # & $ 6 ' & && ( $ 7 & ( )

����������%�������&�'

-��$� 0$� ���� ���������� ������� ���������� ������ ���� ���������� ������������ &��� �����(�������������F��*��������$'�/���#$��B�� �� ������'� ���������� ���� ���������� &�������� ����� ��� �F��*��� ��� ��$'� /���#'� ��� ��������&���� ���� ���� �����(��������� ������������ ���������� &�������� �5��'� 5�#� ���� ����(��&�����������������&�������5(��&'����������������������������&���������������(����&�����$�4��(�������������(������������*�����������������$�����&��+���������(����&���������������&�����������������������-��$�2$�?����������������������������'���P�S�!$��2<�������������������$�%���������������-��$�!�#������������(�����������������������������������������������������*�(�������������������0� !/����"��������$���������������������������������������������E������ �������������������� �$�B������� ��� ����� ����� ����������� ������������ ���((������� ���������� �������!<����"��#�������������(������������������������������������C����#$��

�'5(

�'5&

�'5�

�''

�'�

�'&

�'5(

�'5&

�'5�

�''

�'�

�'&

�'(

��.��

�������

���6������7���8�2������ �������� �����!��7���8���������� �������� �����!��7���8������������ �������� �����!�

4��

4��

4��

4���

-��$� 2$�5��������� &������������� &�� �����FH ������ ���������/ ���������������� �������������������������&����&����F��*��������$'�/���##$��

www.intechopen.com

Page 14: 089 ' # '6& *#0 & 7 · ' / 0#$ 1 + ' ' & $ !2/! & ( d & && & ' ( & # & $ 6 ' & && ( $ 7 & ( )

���������� ���������������������������

���������������������������������� ������ &��

' *' �'' �*' &'' &*' ('' (*' )'' )*' *''5�'

'

�'

&'�������� ���9��.�.��:

' *' �'' �*' &'' &*' ('' (*' )'' )*' *'','

�''

�&'

�)'

�+'����������� ���9��.��:

���;���

' *' �'' �*' &'' &*' ('' (*' )'' )*' *''&'

('

)'

*'��������� ���9��.�:

�����9��:

���;���

-��$� !�$� ���� �FH� ������ ������ ��������� �&�� ���� ����� &� ���� ���������� �����������������������#� ����� �������� �/ ���� ������������ ���������� ��� ����� &� ���� �����������������E�����������������#�������������������(���(����������������#$�

�*!��������������

%����������������*���������������� �������FH������������������((���������������������� ��������� &�� �����������(��)����E������ ����$������������������� ��������������� ����� ���� ���������� �������6K������� ��� ��� ������ �������������� ���� �������������������&$� -��� ���� ��&&������ ������(����� &� ���� �FH� �������'� (���(��� ��(����������� ��������'������� �������������&� ���������������(������ ���������(���(��������$� %�� ���������������������������� �(���� �� ������� ����������&� ���� ������������������������� ��� ���������������(���(���(���$�V����� �������� �/ ���� ������������ ������+��'� �� ������ ��������� ���� �����(��� &������������������������(��%����������(�������$�1�������������������������������(�����0!$!���"��#'���(���(���������������������������(�������������������&����������� �������������������&�����E������ ����$����� ������ ������ ���� �����(��� ��*���� ���� ������� ��(��� ���� ��(��� �����(����������������������'���������������������������������������������������������������������&���������((���������F��*��������$'�/���##$����������������������������������������������������*�(����������������������'�����������(�����������(�������������������(����������������������&���������((���������F��*��������$'�/���##$����������������(������������������������� �(��������������������������������������������((�����������&������������FH�������������+���$�F��������� ��(�������� &� ���� �������������������� &�������� ����� ��� ���������� ��� ����&�����'������������������������������&�����$�

www.intechopen.com

Page 15: 089 ' # '6& *#0 & 7 · ' / 0#$ 1 + ' ' & $ !2/! & ( d & && & ' ( & # & $ 6 ' & && ( $ 7 & ( )

����������%�������&�&

-!�5�,��+���������

����� ������������� ����� ��((����� ���6���������4������� E������&��� G�������� -�������'�3������4$�7��B��<2�::$�

�6!���)���������

�����'� 3$W$� �/��/#$� ������'� F�������� H������� 1����� ���� %��� B((�������� �� �� ����&���J�����$����� �������� #� �����$%��������"������ ���� �'���$�!/'��$�2'�(($��<; �2<$�

������'�?$�$�����3�����'�E$B$��/��;#$�B���(�����(�(�������&�����������&&����������+����������� &�� ���� ����������� &� ������� ����� (������ ���� ������������� �������$� &�������'������������������������'���$�!:!'��$�!'�(($�!02 /��$�

�������'� �$4$'� %���'� L$X$'� �����'� 1$G$� ���� 1�����'� 1$� �!2�2#$� Y���������� ���������� &��������������������$�&�� �����#� �����(�������'���$�/;<'�(($�<<� <��$�

�������'� G$4$'� F����(�'� �$E$� ���� 1�����'� 1$� �!20!#$� F��������� ���������� &� &���������������� ������� ��������� ��� ���$� #� ���� � ��������� ������������'� ��$� <0'� (($�!8:< !8<�$�

1����'�4$5$�����G�'��$�$��/��:#$�3��������1��������1����������%���F��������Z�J&&����&�?�������� %������� B������������$� ��� ( ��� � )*��� ����� �'�!� &������ ���� ����������� ����'�E�������'�1����'�(($�/:�< /:!�$�

1���'�-$'�-������'��$�$'�E��*��'�B$H$���������6�����'�H$��/��;#$�J)(����F%?��������������&������������� ������ ��� ����������� ����(�������$� ������ ���������� �� �� ����������������������������'���$��'��$�8'�(($�8!2 8/:$�

1���'�-$����������'�-$��/���#$������+������ ���%���������$���������4����&�1�(�����E��������;<0'�E(������ H�����'�������$�

1�����'� 1$'� -�����(��'� 3$'� F�����'� 3$'� E�����'� B$� ���� E����������'� 1$� �!20/#$� B�� ����������������������������� &� ���� ��������� &� ���� ������� ���� ���� ������� �����$�'����������������������'���$�:0'�(($�/� <�$�

?����'� ?$'� ������'� -$'� 3�������'� B$'� V�����'� J$'� 4���'� G$� ���� F��������'� B$� �/��!#$� ���������� &� ���� ������� ��� ���� ��������� ��������� (������I� B� ���� &����� �����$�#� ��������%������������������������'���$�!:'�(($�0� 0�$�

?����� @��'� 1�$'� 1���'� B$� ���� 1�����'� 1$� �/��/#$� ���� 7���� 3������ @������� @���I�J���������&�%�������E�����������-�����@��������$������� ����������������������������� ���'���$�82'��$�:'�(($�8!2 8/2$�

?�����@��'�1�$'��&&�'�3$'�����'�G$'�G����'�G$B$�����1�����'�1$��/��<�#$�B�@����&�3������F�������� ?������ �� @���$� ��� ( ��� � ),��� ����� �'�!� &������ ���� ����������� ����'�4���L�*�1���'�VEB'�(($�:<8� :<:�'�/��<$�

?����� @��'� 1�$'� G����'� G$B$� ���� 1�����'� 1$� �/��<�#$� @�)��� @���� E��������� @���� &�3����� %�������E�����$����( ����),���������'�!�&���������� ����������� ����'�4���L�*�1���'�VEB'�(($�;�� ;!�$�

-�������'� F$3$'� 1�����'� H$'� 7������ -�������'� @$'� @����� ���������'� @$� ���� E����'� J$� �/��<#$�1������������������&����������������������������������(��!����������$�'��������������������������� ����������������'���$�88'�(($�<2Z�0$�

www.intechopen.com

Page 16: 089 ' # '6& *#0 & 7 · ' / 0#$ 1 + ' ' & $ !2/! & ( d & && & ' ( & # & $ 6 ' & && ( $ 7 & ( )

���������� ���������������������������

���������������������������������� ������ &�(

-��������'�@$'�B�����?$'�H���������@$�����E���C�'�?$��/��8#$�J���������F���������F������������ ���� @������� @������� B((����� ��� ��(�� %� ?�������>'� ��� ( ��� � )-��� ������'�!�&���������� ����������� ����'�E���-�������'�VEB'�(($��2�Z0��$�

-��'�B$�����������'�J$��/��0#$�(������������6��������#$�;�����$'�J�$�@�������'�����(���$����3�����'�B$�����B���'�7$��/���#$�E�������������������������������������������&�

����%���� H�����3�������������������$�#� �����'�����������������'���$�8�'�(($�!;< !<0$�

3����'�W$G$'�-����'�G$7$'�E������'�W$E$'����'�@$6$'�����'�1$�$'�����'��$�����3�����'�G$J$��!2�0#$� B� ����� &� ������ �������� ���������� ��� ���� ����� ����(������ ���������������� &����(�� ������&�(���������� �������� �������$����%����'� ��$� /�'� (($�!�/�$�

6���C�*'�4$�����?����%%%'�-$W$��/��:#$�3������������������������������������������������������+���$�&�����#� ���'���$�:!'��$�/'�(($�:88 ::8$�

6�(����'��$G$��/��!#$�&������.����%�����'���$�@������������'�?��)���V���������'�VEB'�/��!$�6��*�'� G$'� E�C��� @�����'� -$'� 1�����'� F$H$'� 1������'� �$W$'� 3����'� %$W$'� W��*��'� 4$1$'�

����'� G$E$'� V�(����'� B$@$� ���� W���'� G$6$� �/��/#$� F����������� ������������������"�����(��'� ���(���'� ���� ��������� (�������� ������� %H3��$�&�� �����#� ����(������������ ������'���%����'���$�/0/'�(($�22/ !���$�

6��*�'�G$'�1�����'�H$'�1������'��$W$'�6������'�V$'�@���� ���������'�@$'�7������-�������'�@$'�F�����'��$G$'�E�������'�6$1$'�E����(('��$'�H�����'��$�����5�����*�'�@$J$� �/��8#$�4�������������(����������������&��������������������������C������������(��!���������$�(���������������� �����'���$�/:'�(($�2�: 2/�$�

%�����'� @$� �/��<#$� B� F% &����� ����� ��������� &�� ���� ���������� &� ���� ������� ������ ������������(�������$�#� �����'�������������� ����������������'���$�;�'��$�/'�(($�0; 2/$�

�������'��$6$�����L������'��$��!22;#$�B�G�����1��������&��%�������F��(����������6 %�&������ �����$� ����� � ���������� �� ���������� ������� ���'� ��$� 8�'� �$� !!'� (($�!!;; !!;�$�

�����'� �$'� F������'� �$'� ����'� �'� ��*'� �$� ���� ����'� X$� �/��<#$� G����� ��� ������������� ������@����������$� ���( ��� � ),����'�!�&������ ���� �������� ��� ����'�4���L�*'�VEB'�(($�8:! 8:8$�

�����'� �$� ���� F������'� �$� �/���#$� 3����� �������� ������ &� ��(�!� ��������� (�������� ���6/"6K� �(���� ����1�(�����B������$�/���� ��"���� ��� ������ � !������'� ��$� 8:8:'�(($�2:Z!�2$�

�������$'����������$'��*�'�W$���������'�X$��/��0#$�@��� ������4��������7(����������3������ 1����� &� ��(�� !� ?�������� F�������$� ��� ( ��� 01��� ����� �'�!� &���������� ����������� ����'�H�������'�1�����'�((�!<�� !<!�$�

�����'� �$� �/��0#$�"�2� � ��������� ���� ���3����� ��� �� ������� � �������� ������ ��� ����� ����%����$�F�?������������� ����6��������#$�����(����V����������&��������������J������'�����(���'�6������$�

�������'� �$� �/��:#$� ������� � $%���� ��������� 4���� � ���� 4����� � ������ ��� ��� $� F�?������������'� ����(���� V���������� &� ��������� ���� J������'� ����(���'�6������$�

���'� �$6$� �!22�#$� ������������� ���� $%���� ��� �� � /���� � (� ����� +5� ����� !������$� F�?������������'�V����������&�1���&�����������*����'�VEB$�

www.intechopen.com

Page 17: 089 ' # '6& *#0 & 7 · ' / 0#$ 1 + ' ' & $ !2/! & ( d & && & ' ( & # & $ 6 ' & && ( $ 7 & ( )

����������%�������&�)

�������'� J$?$� ���� ?������'� �$B$� �!22/#$� B� (����������� ����� &� ������ �������� ����� �����������(�!������������������$�#� ���������������������� ���'���$�!8'�(($�/;: /8/$�

���'� W$'� 1����'� W$3$'� E���'�3$@$'�?���'� 1$H$'�6���'� 1$J$'� G������'�@$�$'� �����'� F$@$'����'� �$'� 5�*�'� 3$1$� ���� �������'� �$� �/��8#$� B��(����� ���� ������ ��� (�������������� &� ��(����������� ��� ��������� ����$� ��� ( ��� � )-��� ����� �'�!� &���������� ����������� ����'�E���-�������'�VEB'�(($�;8<; ;8<<$�

@����'�6$1$'�7DG�����'��$�����E���C�'�?$��/��8#$�B�4�����(������@�������@���$� ���( ����)-���������'�!�&���������� ����������� ����'�E���-�������'�VEB'�(($��0/Z�0:$�

@����*�*�'� E$3$'� F������'�B$'� %��(���'� ?$'�4�*���� �$E$'� H����'�B$� ���� ��������'�1�$E$� �/��<#$� 4������ �����*� ������ ������� Z� �������� ���������� ������ &����������� ����� ��(�� !� ��������$� ��� ( ��� � ),��� ����� �'�!� &������ ���� ����������� ����'�4���L�*'�VEB'�(($�;:8: ;:80$�

7���� H�����'�@$�����F�����'�6$��/��<#$�B����������������((�����&����������&������������������$� ��� ( ��� � ),��� ����� �'�!� &������ ���� �������� ��� ����'� 4��� L�*'�VEB'�(($�88/� 88/;$�

F��*��'� G$E$'�?���� %%%'� -$W$� ����F�((��'�4$B$� �!222#$�B�@��� ������B�������� &�� ����3������ 1����� ��� ��(�� %� ?�������� F�������$� ����� � ���������� �� ����������������� ���'���$�8<'��$�/'�(($�!80 !:�$�

F��*��'�G$E$'�?����%%%'�-$W$'�5���'�W$6$�����F�((��'�4$B$��/���#$�G�����6K�3������1��������?��������V�������F�����������@���$�&����� #� ���'���$�8<'��$�!/'�(($�/:;� /:82$�

F��*��'�G$E$'�?����%%%'�-$W$�����F�((��'�4$B$��/��!#$���������������������������������������$�B��������&�����������������&�����������������������������������������(��%����������(�������$������������� �������'�����������������'���$�/�'��$!'�(($�<: �;$�

G�'� B$� ���� F��*��'� G$E$� �/��<�#$� ?������� @������� &� -���� -����� B���'� 3�����'� ����%������I�B��J)�������=@�������@���>$����%��������������6���� ��������'���$�0'�(($�<!� </<$�

G�'�B$�����F��*��'�G$E$��/��<�#$�@�)���@����@�����������?�����������G�C�����������(��%�?��������F�������$� ���( ����),��� ������'�!�&������ ���� ����������� ����'�4���L�*�1���'�VEB'�(($�;/; ;/<$�

G��� H����+���'�J$'�-����'�G$�����1��(� ?�����'�?$V$��/��8#$������������������&����(��%������������������I�B�����������*����6K�(�����$�������� ���� ��������� ����( ������'���$�!/'�(($�!!�2 !!2:$�

E�����'� W$� ���� B�����'� @$� �!22!#$� 3���������� (�(������� &� ����� ���������� ������ &���������(�����������������(�����$�&��������'���$�/�'��$�;$�(($�::2 :<8$�

E������'�W$�$��!20:#$�&����������������������������%�������������������������������������������� ��� ���� �������� ��� ������ � ���%����$� F�?� ������'� ?�(�$� &� 1�������� J��$�@�������������%���������&���������'�1��������'�VEB$�

���'� 5$� �!22�#$� &����������� � /���� � (� ����� +5� ����� ��� �� ��� �$� @�1$� ������'�V����������&�1���&������������*���'�VEB$�

��������'��$'������*� 5�����'�B$'������*'��$'�F�����'�G$�����F�����'�3$� �!22<#$� %�������������������������������������A� ����������������������������������������$�'����������(�������'�(($�:// :;!$�

www.intechopen.com

Page 18: 089 ' # '6& *#0 & 7 · ' / 0#$ 1 + ' ' & $ !2/! & ( d & && & ' ( & # & $ 6 ' & && ( $ 7 & ( )

���������� ���������������������������

���������������������������������� ������ &�*

H���6��(�'��$'�F�������'��$'�J�(����'�@$'�H�������������'�3$��������@�'��$� �/��<#$�B�������������� &�� ��������� ������ ��� ����������� ���� (�������$� ���( ��� ),��� � ������'�!�&���������� ����������� ����'�4���L�*'�VEB'�(($�:8;/ :8;:$�

5���'�E$'�G����'�3$'�3����'�B$'�E�����'�G$���������'�6$��/��8#$�3�����(����������&���������� �J���������&�����������/��������(�C�������&��/�;�$����%������� �'���$�/�'��$�:'�(($�!�8� !�:;$�

5�'� -$'� 3���������'� �$@$� ���� F��*���'� B$� �/���#$� B��� �����(� ��������� ������� ������������� (��������� �������� ������������$� ���� �������� #� ���� ���� �'� ��$� �;'��$�!/'�(($�!!�8 !!!8$�

�7!�5������8��

7! �9����������������������������&��'��������������%�� ���� ����������*� ���� ����������������������������� ��� ������� &���� ��� �F��*��� ��� ��$'�/���#$�������������&���������)����������������+���������������������I�

�� B� ���(������������

�� �� �������

�� �V� ��������(��*��

�� 1� ���(��������(����

�� 3� ��������

�� 6� �����������������

�� 63F� ���(������������(��������

�� 63V� ���(�������������(��*��

�� %� ���������

�� %63F� ����������&&������63F�

�� %63V� ����������&&������63V�

�� %H%� ����������������������&�����

�� �� �*������

�� �1� �*����������������

�� �J� �*�������)�������

�� �� �������

�� �1� �����������������

�� 4� ���������

�� 463F� ����������&&������63F�

�� F�Z�(���(�������������"����(���������#$�

�� F1� �(���(����������������

�� F3V� �(���(��������������(��*��

�� F%G� �(��������������������������

�� F41� �(����������������������������

�� F4G� �(������������������������������������#$�

�� G�1V� ���������������(��*��

�� E�Z�������������"����������#$�

�� E%B� �������������(�������������������&�����������������(��

�� EV� ������(��*��

�� �� ���������(����

www.intechopen.com

Page 19: 089 ' # '6& *#0 & 7 · ' / 0#$ 1 + ' ' & $ !2/! & ( d & && & ' ( & # & $ 6 ' & && ( $ 7 & ( )

����������%�������&�+

������������������������������������I�

�� B� ���)��������+�������������������������#$�

�� �� �&��������������������%'�������������,�4'��"���#$�

�� 3� �����������������������"��#$�

�� %� �����������������������V"�#$�

�� 4� �������������������������������'�������������#$�

�� Y� ����������(������&����������"���#$�

�� +� ��������������&�����������"���#$�

�� �� ��������(���������&&����������������������#$�

�� H� ���������#$�

�� ��Z����������#$�

�� U� ���������������������*���������"�������V"���#$������������&����������������������������������������!$��

�[��\� [�\� [��"���\� [�"���\� [�"���\� [���\�

:$;�1� � � /<:$�H1

� � � 2$:+� � � 8:$�Y� � � 2!$�-F41 � � !$/�� � �

:$8��� � � 20:$�H1

6 � � �$8;+6 � � !/$;Y6 � � 8$�-�1 � � �$:�3F � �

0$!;�16 � � 28:$�H1

E � � !$!�+E � � �/$�YE � � ;$�-�1 � � /�� %F � �

/$!!�1E � � !8$!H1

� � � <$!/+� � � 2$�Y� � � !:$�-F1 � � �

!$/:�1� � � :�:$�H1

� � � :$/+B � � !0$�YB � � � �

<$<�1� � � �;:$�H1

F � � !$!�+� � � �/$�Y� � � � �

8$!��1F � � ;$<H�

F � � !$!:+F � � �:$!YF � � � �

8$<���F � � 2;$2H4 � ��� � � � �

������!$�F����������������&������E������ ������F��*��������$'�/���#$�

�7!$�:;�������)�&��'�������������������+�������&�����E������ ��������������������������������(����I�

�� 3�������+������,�

�� %��������+������,�

�� 3��������(�������,������������+�������&������������(������������������I�

� � � �1��

���

�1�1

�1�

16

1�

��

�33

+333 +++�� � �B !#�

� � ���

�V

��

1�

��

��

!333

0++�� � �B /#�

� �16

G�1V616F

1F�

1��

1��

1�

16

!+3+3+3+3+33 0++����� � �B ;#�

www.intechopen.com

Page 20: 089 ' # '6& *#0 & 7 · ' / 0#$ 1 + ' ' & $ !2/! & ( d & && & ' ( & # & $ 6 ' & && ( $ 7 & ( )

���������� ���������������������������

���������������������������������� ������ &�3

� �1E

EV1E

����1E

E1E

16

1E

���

+333

0+

0�+�� � �B 8#�

� �1�

63V1�

63F1�

�1�E

1EB

16

1�

���

!+3+3+33

0+

0�+��� � �B :#�

� �1�

�J1�

�1�

16

1�

��

+333

0++�� � �B <#�

� � � �1F

3F

�F1

F�F1

F

F1F

16

1F

��

�33

+333 +�+�� � �B �#�

� ��F

F3V3F

�F

1F

�F

��

!333

0++�� � �B 0#�

������&�����(��&��������

��1

�1�

�3* � �����

���

���

�3* � �������������������������$�

�������������������+����������I�

� �1�

�1�

16

1�

H

Y%%% +�� � �B 2#�

� �16

%H%616F

1F�

1��

1��

1�

16

H

!Y%Y%Y%Y%Y%% 0�+����� � �B !�#�

� �1E

E1E

16

1E

H

Y%%% +�� � �B !!#�

� �1�

�11�

F%G1�

�1�E

1EB

16

1�

HHH

!Y%Y%Y%%

0+

0�+��� � �B !/#�

� �1�

�11�

�1�

16

1�

HH

Y%%%

0++�� � �B !;#�

� � � �1F

%F

�F�

F1F1

F

F1F

16

1F

H�

H%%

H

Y%%% +++�� � �B !8#�

� ��F

F1�F

E%B%F

�F

1F

�F

HH�

!%%%

0+

0�+�� � �B !:#�

���� ���������� &��� �+������� ��(��� ���� ���������� ������� &� ���� E������� ����I� ���������������������������������������������#����������$���������&������������������������������� �� ���������� ���� ��������� ��(������� ��������� &� ���� �������� ����������� ��������������#����������������(�������������������������������������������������I�

� �4

F41F4G

H

-44 +0�� � �B !<#�

�+%

%&

'(()

*++� %63F

1�

%63F B000:$�8;$/!

%<<2$!����!;0$!/�00$!

/:

!B� � �B !�#�

� ��

� �

� ++

� 463F463F B/

!4;00$������$/

<:

!B� � �B !0#�

www.intechopen.com

Page 21: 089 ' # '6& *#0 & 7 · ' / 0#$ 1 + ' ' & $ !2/! & ( d & && & ' ( & # & $ 6 ' & && ( $ 7 & ( )

����������%�������&�,

�+%

%&

'(()

*� %63V

1�

%63V B8;$/!

%:82$�����/

/:

!B� � �B !2#�

%�� ���� ��� �������'� ����� ��� ���� ��&&������ �+������� ��&&������ U�� (���������� �((���$� �����������(���&��������&&����������������������������*�I�

���V �0 � �B /�#�

!�G�1V �0 � �B /!#�

/�EV �0 � �B //#�

!

��

���

��

���

%%

&

'

((

)

*++/+�0 82<2$�

!�!

3<!22$�����8�<$!8/:$!B#4;00$�������$/B!::

1�

463F%63F63F �B /;#�

��

���

��

���

%%&

'(()

*+��0 80$!

!�!

38;�:$/����<:02$:<<80$:B/�

1�

%63F63V � �B /8#�

� � !

���

���

�+

#+��0

��

��8<�3���&�����'������������������������������;��30�/$�

��

���8<�3���&��'����������8<�3�!!$������!�!

1�

1�

1�

1�

�J � �B /:#�

��

���

��

���

%%&

'(()

*+��0 0/!!;$:

;�8$:

%;;0/�$�����:!</;$<�;:$�

0!$0<

3;: �F

�F

F3V � �B /<#�

� �F%GE1EB

16�1�1 Y%Y%- 0���0 � �B /�#�

�F%G �0 � �B /0#�

�1��1�1 Y%-�0 � �B /2#�

�F

%FFF1

F1

�F

F1

H�

!

Y

!

-

-!

%

++

�0 ��B ;�#�

/

��

���

��

���

%%&

'(()

*++�0 8<20!$�

!:$!:

%�:�!$!����<!�!<$�;!�/$!

16

F4G �

��

���

��

���

%%&

'(()

*++/ <!2!$�

02$2!

3!0$8�����2:$/2/0:$/

16 �

�B ;!#�

www.intechopen.com

Page 22: 089 ' # '6& *#0 & 7 · ' / 0#$ 1 + ' ' & $ !2/! & ( d & && & ' ( & # & $ 6 ' & && ( $ 7 & ( )

Biomedical EngineeringEdited by Carlos Alexandre Barros de Mello

ISBN 978-953-307-013-1Hard cover, 658 pagesPublisher InTechPublished online 01, October, 2009Published in print edition October, 2009

InTech EuropeUniversity Campus STeP Ri Slavka Krautzeka 83/A 51000 Rijeka, Croatia Phone: +385 (51) 770 447 Fax: +385 (51) 686 166www.intechopen.com

InTech ChinaUnit 405, Office Block, Hotel Equatorial Shanghai No.65, Yan An Road (West), Shanghai, 200040, China

Phone: +86-21-62489820 Fax: +86-21-62489821

Biomedical Engineering can be seen as a mix of Medicine, Engineering and Science. In fact, this is a naturalconnection, as the most complicated engineering masterpiece is the human body. And it is exactly to help our“body machine” that Biomedical Engineering has its niche. This book brings the state-of-the-art of some of themost important current research related to Biomedical Engineering. I am very honored to be editing such avaluable book, which has contributions of a selected group of researchers describing the best of their work.Through its 36 chapters, the reader will have access to works related to ECG, image processing, sensors,artificial intelligence, and several other exciting fields.

How to referenceIn order to correctly reference this scholarly work, feel free to copy and paste the following:

Levente Kovács and Balázs Kulcsár (2009). Robust and Optimal Blood-Glucose Control in Diabetes UsingLinear Parameter Varying paradigms, Biomedical Engineering, Carlos Alexandre Barros de Mello (Ed.), ISBN:978-953-307-013-1, InTech, Available from: http://www.intechopen.com/books/biomedical-engineering/robust-and-optimal-blood-glucose-control-in-diabetes-using-linear-parameter-varying-paradigms