04_tia portal - hands on - scl v11 _v1

8/11/2019 04_tia Portal - Hands on - Scl v11 _v1

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Com ilando e testando

Descrio da Linguagem

SCL no TIA Portal

Introduo

SCL no STEP 7 V11.0

Siemens AG 2011. Todos os direitos reservados.


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O que SCL ?

Structured Control Languagebaseada em texto

Corresponde IEC 61131-3 (ST)

Certificada de acordo com PLCopen

SCL := linguagem de programao de alto nvel + extenses tpicas para PLCs ;


I IA AS CS2 FAPgina 3 2011-04-07 SCL no STEP 7 V11.0

S7-1200S7-400

WinAC

S7-300

Algoritmos e clculos sofisticados Operaes de dados, como dados aleatrios

Cdigo de programao intercambivel entre S7-1200, S7-300, S7-400 e WinAC


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Utilizao do SCL: IF calculos_sofisticados THEN SCLExemplo: Armazenamento de valores num vetor



3630.05290.0

6383.09215.0

13195.0

3630.0

5290.0

6383.09215.013195.0


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Utilizao do SCL: IF calculos_sofisticados THEN SCLExemplo: Armazenamento de valores num vetor

WinAC

-

S7-1200

S7-400

WinAC

S7-300S7-1200

Cdigo STL paraS7-300/400

Cdigo em LAD paraS7-1200 Solution em SCLpara S7-300/400

e S7-1200



S7-400


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SCL no STEP 7 V11.0



SCL no TIA Portal

Introduo



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Inserir um novo bloco

Add a new block

Nome do bloco



Linguagem deprogramao


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Programando com SCL

Vantagens:

Lidar com blocos SCL como lidarcom LAD/FBD/STL

OBFC

SCL criado da mesma forma como em LAD/FBD/STL!



FB

Local


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Editor:

Barra de favoritos para instruesusadas frequentemente

O Editor de SCL noTIA Portal

Project view todos os objetos do projeto numa estrutura hierrquica

Funes deedio

Editor deinterface

rvore doprojeto



partir do carto de tarefas, rvoredo projeto, tags do PLC

Intellisense

Melhor navegao pelos blocos doprograma

Fcil depurao

Carto de tarefascom instrues

rea de trabalho

Detail viewJanela de inspeo


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O Editor de SCL no TIA Portal

Estruturas decontrole



Chamada de blocosutilizando Arrastare Soltar

Arrastar e SoltarTags e constantes


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O Editor de SCL no TIA Portal

ativa/ desativa cdigo

Bookmark

SCL Facilidades de uso

Verificao sintaxeinstantaneamente!



Barra de favoritos

Exibir/Ocultar loops,chamadas de blocos,

comentrios, etc.

Intellisense paravariveis,

instrues

Template de

Cdigos

TAB bzw. Shift TAB springtzwischen den Bezeichner

und Konstanten

TAB / Shift TAB pula para oprximo identificador/identificador anterior


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SCL no STEP 7 V11.0



SCL no TIA Portal

Introduo



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Endereamento direto (Exemplos)

DBz.DBXy.x , Ey.xBit

rea

End.Absoluto

DB5.DBX0.7 , E0.0

Exemplo de notao Exemplo

Acesso s entradas, sadas e memrias idnticas ao LAD/FBD/STL!



DBz.DBDy

DBz.DBWy , MWy

. ,

Motor.Setvalue.

Doubleword

Word

. ,

DB5.DBW4 , MW20

DB5.DBD8

End.Simblico


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Endereamento indireto (Exemplos)

Endereamento indireto, tanto para I/Q/M, assim como para todos os DBs!

SCL endereamento indereto de: Variveis globais

Variveis locais

Bloco de Dados nmero do DB



Area Exemplo de notao Exemplo

End. IndiretoBit

%DBz.DX(byteindex,bitindex)%E(byteindex,bitindex)

%DB10.DX(a,b)%E(a,b)

Word

%DBz.DW(wordindex)%MW(wordindex)

%DB10.DW(a)%MW(a+b)

Array element .[Index]

Motor.Valor[i]

DB Word_to_Block_DB(index).DW0 Word_to_Block_DB(i).DW0


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Operadores

Combinao Description Operador

Atribuio Atribuio :=

resultado := expresso ;Exemplo: switch_on := manual_on OR auto_on;

Todas as atribuies, operaes de controle e chamadas so terminadas por ;



ar n es s ns ru o ,

Lgica binria NegaoANDORExclusive-OR

NOTAND, &ORXOR

Comparao Menor que, menor ou igual a, maior que,

maior ou igual a, igual a, diferente de

=

=,

Aritmtica Positivo, negativo (sinal)Adio, SubtraoMultiplicao, DivisoExponenciao

+,-+,-*, /, DIV, MOD**


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Estruturas de controle

IF Condio1 THEN

Instrues 1;

ELSIF Condio 2 then

Comando IF:Exemplo de uso

STL



Instrues 2;

ELSE

Instrues;

END_IF;

Condio do tipo Bool

SCL


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CASE Seleo OF

Const1: Instrues 1;

...

Comando CASE: Exemplo de uso

STL

SCL

Siemens AG 2011. Todos os direitos reservados.I IA AS CS2 FAPgina 17 2011-04-07 SCL no STEP 7 V11.0

Constn: Instrues n;

ELSE

Instrues 3;

END_CASE;

Seleo do tipo INT


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For START_VARTO END_VARBY STEP_WIDTH DO

Instrues;

END_IF;

START_VAR, END_VAR e STEP_WIDTH devem ser do tipo INT ou DINT

Comando FOR:


WHILE Condio DO

Instrues;..

END_WHILE;Condio do tipo BOOL

Comando WHILE: Comando REPEAT:

REPEAT

Instrues;

UNTIL Condio;END_REPEAT;

Condio do tipo BOOL


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Exemplo de usoSTL SCL


OU


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Chamada de blocos

Parmetros de entrada so com := e parmetros de sada com =>

AWL SCL

FC sem valor de retorno


FC com valor de retorno


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Chamada de blocos

Parmetros de entrada so com := e parmetros de sada com =>

AWL SCLChamada de FB como um

single-instance


Chamada de FB como um multi-instance


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SCL in STEP 7 V11.0



SCL no TIA Portal

Introduo



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Monitorando blocos SCL

Einstellungen des Editors (S7-SCL V5.3)Caso o loop no seja executado:

Valores apresentam aparncia acinzentada

A coluna de monitoramento pode ser ajustadaem largura e em posio

Oculto: apenas o resultado mostrado


Expandido: todas as variveis de uma linhaficam visveis

Clicando em uma linha, uma janela adicional exibida com todas as variveis da linha

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