תווצ תדימל תימוחת ןיבmeyda.education.gov.il/files/jamtech/2019finalproj/... ·...
TRANSCRIPT
ע ש 2ט "ת 0 1 9
ת ו מ ג ר: מ צ ו מ ב ו צ י ה ,ע ק י נ ו ר ט ק ל א ו
יקט גמר רובוטית –פרו ע משרד החינוך זרומנהל תקשוב
טכנולוגיה ומערכות מידע
ר פ ס ה ת י :בן ו כ י ןת י ק צ ו מ ת י י ר ק ט ר ו א
אם טק'ג
למידת צוות תחומית-בין
.לוגו הפרויקט
אם טק'ג
יקט מטרת הפרו
הקניית בטיחות בעת ניסוי מעבדתי
בו נעשה שימוש בחומרים מסוכנים
בעת ניסויים מירביואף דיוק
.במעבדה
והאתגר רך :הצו
2
להקניית בטיחות ודיוק יצירת מכשיר עזר
.ניסויים כימיים במעבדהבעת קיום
.לבורנטית מטפטפת למבחנה מבין מספר מבחנות שניצבות מולה
מחקר היסטורי :שני מחקריםנערכו
של אחת מחברות עם אמא עומקראיון ו
הקבוצה אשר עובדת כלבורנטית
.במעבדה עם חומרים מסוכנים
שישנו צורך הגענו למסקנה מתוך הריאיון
כימיים עם חומרים ניסויים בסיוע לעריכת
, מסוכנים היות והם מתבצעים באופן ידני
מה שמצריך משנה זהירות ונקיטה
היערכות מתאימה , באמצעי בטיחות
לשם כך דורשת השקעה גדולה של זמן
. וכסף
3
אם טק'ג
בנות תו ו חקר
.לבורנטית מטפטפת למבחנה מבין מספר מבחנות שניצבות מולה
5
אם טק'ג
CHEMBOT- זרוע מערכת הכוללת
רובוטית עם פאנל שליטה ונתמכת
.אפליקציה לעריכת ניסויים כימיים
הפאנל והשימוש , ממשק הזרועתיאור
:באפליקציה השימוש באפליקציה הוא דרך נוספת
. זרוע בנוסף לפאנל השליטהבלשימוש לשם פאנל השליטה הינו אלחוטי וממונע
.שליטה והנעה של הזרוע מרחוקאת המבחנות לשנע ולהרים יכולה הזרוע
מהאחת פעולות של מזיגה ואף לבצע
. לשנייה
צר הגדרת המו
לשמאלו מסך בו ניתן להפעיל את האפליקציה ומשמאל , מימין פאנל השליטה
.הזרוע הרובוטית
ת כ ר ע מ ה ם י ב י כ ר
6
אם טק'ג
ם י י נ א כ מ ה ו ם י י נ ו ר ט ק ל א ה ם י ב י כ ר ה
:מפרט טכני (input) -מפסק• (input) -ופוטנציומטרויסטיקים 'ג•מגה ארדואינו (input) -מקשיםלוח •
. בקרמיקרו 2560 HC11 (inputמשדר רדיו / מקלט•
&output) (output)המסך LCDתצוגת • RGB(output).לד • V 1.5סוללות של 6 •
ממדי לפאנל השליטה -תלת מידול
תוח פי ו ן ו תכנ
הרכיבים האלקטרוניים במעטפת עם
.ויסטיקים'לוח לחצנים וג
בתוכנת מימדי-המחשה של מודל תלת
.מחשב למעטפת הפאנל
הדמיה לשימוש בפאנל והרכיבים
.מחוץ למעטפת מתוך תהליך העיצוב איורים לצורות שונות
.לפאנל ואופן אחיזתו
6
אם טק'ג
תוח פי ו ן ו תכנ
CHEMBOT - אפליקציית
מסכי אפליקציה אשר 13בתמונה
. פותחה כחלק ממשק המשתמש
מאפשרת אופציה נוספת לשליטה
בזרוע ואף לאיסוף מידע במסגרת
.הניסויים
8
אם טק'ג
ים פי הסו ם צרי התו
CHEMBOT- מימין צילום הזרוע ומשמאל סכמה למפרט הטכני.
HC-11
HC-SR04
DHT11
ARDUINO UNO
74LS245 מגבר חוצץ
נורה+ מפסק
מקור מתח
נפרד למנועים
Servo Servo Servo Servo Servo
8
אם טק'ג
ים פי הסו ם צרי התו
.לשמאלו מסך בו ניתן להפעיל את האפליקציה ומשמאל הזרוע הרובוטית, מימין פאנל השליטה
CHEMBOT- זרוע רובוטית עם פאנל שליטה ונתמכת אפליקציה לעריכת ניסויים כימייםמערכת הכוללת.
ר פ ס ה ת י ב י ט ר :פ
אורט מוצקין קריית מוצקין תיכון 04-8762920: ליצירת קשר
[email protected] 4647449-054לילי נמיר • .gmail.com1234igal@ 2662942-052 טולדנויגאל •
ם י ח נ מ ו ת ו פ ת ו ש ה ת ו מ ג מ :ה
מוצרמגמת עיצוב -לילי נמיר ▪ אלקטרוניקהמגמת - טולדנויגאל ▪ מגמת הנדסת תוכנה - באלבןגולד ויוסף גלית ▪
אם טק'ג
משרד החינוךמנהל תקשוב
טכנולוגיה ומערכות מידע
ותודות פרטים
למידת צוות תחומית-בין
חנה גורביץ , עדי שפר, גרשטייןמאיה -מוצר עיצוב ▪ בן דוד וסהר ממן דרור -אלקטרוניקה ▪
ם י ש י ג מ ם י ד י מ ל :ת