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L inear motor ser iesEconomy ser iesエコノミー
シリーズ
-1章-
コンパクト
シリーズ
-2章-
ユニバーサル
シリーズ
-3章-
クリーン
シリーズ
-5章-
多軸
シリーズ
-6章-
コントローラ
シリーズ
-7章-
リニアモータ
シリーズ
-8章-
スーパーFA
シリーズ
-4章-
精密ステージ
シリーズ
-9章-
モータ無し
TSC
TLC
ES
EC
モータ付き
形番シリーズ一覧特長 オプション仕様・寸法
ES/EC1章021
Economy ser ies
ES6 スライダタイプ TSC仕様 モータ直結
形番 ボールねじリード ストローク 設計記号制御機器
種類 オプション 使用モータ 原点位置 ケーブル長さ
ES6 – 06 – 0150 B – TS – GR–SB / 42P – D00 – S3ES6 06: 6mm 0050: 50mm B TS:TSC 無記号 :無し 42P :□42 D00:
モータ側無記号:無し
12:12mm ~ GR :カバー色グレー 42PB :�□42ブレーキ付き
S3 :標準 3m
0600:600mm SB :スライダベース付き R00:反モータ側
S5 :標準 5m
□1□2 :センサ SA※ :標準 10m※�SAを選択される場合は、TSCの電源にノイズフィルタを挿入してください。ノイズフィルタは「RSAN-2003(TDKラムダ(株)製)」を推奨します。
形番構成
基本仕様
許容オーバーハング長さ※
速度と可搬質量 関係図
※1 走行寿命は以下の条件の場合です。 条件:水平・垂直、最大可搬質量を負荷、オーバーハ
ング長さA=10mm、B,C=0mm、水平時0.3G、垂直時0.2G、ストローク50mm
※2 静的許容モーメントは静止時に許容できる最大のモーメントです。MA、MCモーメント基準はテーブル上面、MBモーメント基準はテーブル中心です。
制御機器種類 TSCモータ □42
ボールねじリード[mm] 6 12最大可搬質量[kg] 加減速度
水平 0.3G 10 6 垂直 0.2G 5 2
走行寿命※1[km] 5000繰り返し位置決め精度[mm] ±0.020
ロストモーション[mm] 0.1静的許容モーメント※2[N・m] MA:10.5 MB:22 MC:22.1
0
1
2
3
4
5
6
0 100 200 300 400 500 600
速度 [mm/s]
可搬
質量
[kg
]
[垂直]リード6
リード12
0.5
0
2
4
6
8
10
12
0 100 200 300 400 500 600
速度 [mm/s]
可搬
質量
[kg
]
[水平]リード6
リード12
350
0.5
※以下条件でのテーブル上面中心から負荷重心位置までの距離です。 条件:走行寿命5000km、一方向のみ負荷、水平時0.3G、垂直時0.2G、ストローク150mm
ボールねじ
リード[mm]
負荷質量
[kg]A B C
65 500 90 200
10 260 40 90
123 500 160 2806 320 70 130
水平 [mm]
ボールねじ
リード[mm]
負荷質量
[kg]A B C
65 160 70 500
10 40 20 210
123 250 130 5006 90 50 240
壁掛け [mm]
ボールねじ
リード[mm]
負荷質量
[kg]A C
62.5 160 1605 60 60
121 420 4202 190 190
垂直 [mm]
CB
A
水平使用
A B
C 壁掛け使用
A C
垂直使用
M
M
MC
B
A
静的許容モーメント
ES
+
607J